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International audience; Semantic Web Reasoning on streaming data is a challenging issue, especially on constrained devices on the Web of Things. In this position paper, we propose some architectural clues to deploy reasoning on such devices in fog or edge paradigms, compliant with the W3C WoT specification. In particular, we discuss both an asynchronous architecture and a less resource-consuming synchronous one.

National audience; The Constrained Semantic Web of Things (CoSWoT) project aims to define a platform for the developement of smart and distributed applications for the Web of Things that uses the technologies of the semantic Web. Knowledge graphs and rule-based reasoning are the key elements of the project. This paper proposes a state of the art of interesting works on embedded and distributed reasoning in the frame of the Web of Things. It also gives directions to set up such reasoning in the CoSWoT project.; Le projet Constrained Semantic Web of Things (CoSWoT) a pour objectif de définir une plateforme pour le développement d’applications distribuées et intelligentes pour le Web des Objets utilisant les technologies du Web sémantique. Les graphes de connaissances et le raisonnement à base de règles constituent les éléments clés du projet. Cet article propose un état de l’art des travaux intéressants pour le raisonnement embarqué et distribué dans le cadre du Web des Objets, et trace des lignes directrices pour la mise en place d’un tel raisonnement dans le projet CoSWoT.

International audience

Este projeto, baptizado com o nome Buddy, trata da construção de uma caixa de ritmos robótica, inspirada e baseada no modelo convencional da caixa de ritmos digital. Concretamente, foi concebida uma bateria musical robótica pela implementação de um sistema de solenóides controlados em tempo real por interfaces MIDI. O robot permite desenvolver o mesmo tipo de trabalho que as caixas de ritmos convencionais possibilitam (e.g. interpretar padrões rítmicos pré-compostos), favorecendo contudo uma experiência sonora acústica e, por conseguinte, uma experiência musical e sonora mais estimulante. Além da abordagem convencional que esta bateria robótica possibilita (e.g. tocar padrões rítmicos), este projecto prevê outras abordagens que possibilitam uma exploração artística e musical mais abrangente, por exemplo, pela implementação de ideias que promovam a interactividade (e.g. controlo da performance do robot pela análise áudio da performance do músico, controlo do robot via internet). O desenvolvimento deste projecto teve como base a plataforma open-source Arduino e foi publicado e documentado online com acesso ao código fonte e aos esquemas electrónicos, permitindo assim que artistas e educadores sem formação em engenharia electrotécnica possam construir robots semelhantes para usar em contextos artísticos ou pedagógicos. This project, named Buddy, deals with the construction of a robotic rhythm box, inspired and based on a conventional model of a digital rhythm box. More specifically, a robotic musical drum set was conceived through the implementation of a real-time automatic system of solenoids controlled via MIDI interfaces. The robot allows the development of the same type of approach that traditional rhythm machines enable (e.g. to interpret pre-composed rhythm patterns), favouring, however, an acoustic sonic experience, and therefore, a more stimulating sound and musical experience. Besides the conventional approach that this robotic drums allows (e.g. to play rhythm patterns), this project foresees other approaches that can enable a wider artistic and musical exploration, for example, by implementing ideas that promote interactivity (e.g. robot performance controled by audio analysis of the musician’s performance, internet robot control). The development of this project was based on the Arduino open-source platform, and it was published and documented online with access to the source code and to the electronic schemes, allowing artists and educators without a formal education in electric and electronics engineering, to be able to build similar robots to use in artistic or pedagogical contexts.

Dissertação para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica Ramo de Energia Esta tese trata do desenvolvimento de um indutor para um carregador rápido de carros eléctricos. Este sistema de carregamento utiliza semicondutores SiC, suportando assim correntes elevadas (300A) e atingindo altas frequências de comutação (100kHz). Desta maneira consegue-se reduzir o tamanho do componente magnético. É deduzido o modelo matemático do conversor, onde é possível calcular a indutância necessária para se respeitar os limites de operação dos semicondutores. Os materiais do tipo núcleo de partículas (powders) em forma toroidal são seleccionados como os mais adequados para esta aplicação devido às suas prioridades de design. É realizada uma abordagem de otimização multiobjetiva. Esta abordagem tem por base um estudo de sensibilidade conduzido com recurso a um software que utiliza o método dos elementos finitos (FEM). As melhores configurações por material são comparadas, onde se conclui que o material High Flux 26µ supera as outras opções em termos de tamanho e custo, mantendo um valor de perdas aceitável. O projecto de enrolamento tem em consideração condutor sólido e litz, concluindo-se que o condutor sólido era uma melhor opção devido ao seu menor custo. Abstract: In this thesis an inductor for an Electric Vehicle (EV) fast charger is designed and built. The fast charger utilizes Silicon Carbide (SiC) semiconductors enabling the system to support high currents (300 A) while switching at high frequencies (up to 100 kHz). This leads to a reduction on the required inductance value for the bidirectional DC-DC converter (BDC). The required inductance value for the BDC is calculated from its mathematical model. This inductor is required to support a DC current of 300A with a ripple component with frequency up to 100 kHz. A group of powder core materials with toroidal core shapes are selected as best suited for the application due to the design priorities. A multi-objective optimization approach is built based on a sensibility test conducted with electromagnetic Finite Element Method (FEM) analysis. The better configurations achieved per material are then compared, where the High Flux 26µexceeded the other powder materials in terms of size and cost while maintaining the inductor losses at acceptable values. The winding design considers litz and solid wire, in which is concluded that for this particular application the solid wire is the best option due to lower cost.

Este trabalho tem como objetivo estudar as cidades imaginárias desenhadas para a revista de Histórias em Quadrinhos adulta Heavy Metal, identificando pressupostos teóricos e influências na construção destas através das principais teorias utópicas que tiveram contribuição para formação do urbanismo moderno e ainda como este conjunto de imagens contribui na construção de um imaginário urbano. Associando conceitos importantes de utopia, leitura de imagens e imaginário diretamente ao desenho da arquitetura, urbanismo e histórias em quadrinhos. The present paper aims to study the imaginary cities drawings made for the adult comic magazine Heavy Metal addressing theoretical premises and influences in their conception through utopia theories that contributed to the formation of modern urbanism and yet, how these images have contributed for the urban imaginary associating them to important concepts of utopia, readings of images and the imaginary in the architectural drawing, urbanism and comic stories.