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ICTS SOCIB (Coastal Ocean Observing and Forecasting System located in the Balearic Islands) provides a web-based map viewer which displays cartographic data related to the environmental sensitivity of the coastline of the Balearic Islands (SACOSTA). The viewer is designed as a decision-making tool to support responses at the coast to potential oil spills in the sea. SACOSTA is built using using OpenGeo Suite technologies: spatial data stored in a PostGIS database, WMS layers served by GeoServer, viewer and composition of the layers using GeoExplorer. The viewer has a new functionality to analyse the environmental sensitivity of a given region. We present different options evaluated to achieve the following requirement: given a region represented by a polygon, what is the length of the coastline upon its geomorphological classification? On the one hand, we will explain how GeoServer WPS services could be used, a solution that would follow OGC standards. On the other hand, we introduce an ad hoc development using Flask, microframework for Python. This web application makes queries directly to the PostGIS database to extract aggregated information and returns it in JSON format. Finally, we present how this service has been integrated into GeoExplorer, where a new drawing and dragging tool has been added. The viewer use the new web service and displays some plots using d3.js library. Through this plots, the application allows to filter features of the layer depending on their type of coast. The application also includes a report generator of the environmental sensitivity of the selected region La ICTS SOCIB (Sistema de Observación y Predicción Costero de las Illes Balears) dispone de un visor cartográfico de la sensibilidad ambiental de la línea de costa las Illes Balears (SACOSTA). El visor está concebido como una herramienta de apoyo a la toma de decisiones en la costa frente a un posible vertido de hidrocarburos en el mar. El visor SACOSTA está desarrollado sobre tecnologías de la OpenGeo Suite: datos espaciales almacenados en una base de datos PostGIS; capas servidas mediante WMS por un servidor GeoServer; visor y composición de las capas utilizando GeoExplorer. El visor incorpora una nueva funcionalidad para analizar la sensibilidad ambiental de una región determinada. Presentamos las diferentes opciones valoradas para dar respuesta al siguiente requerimiento: dada una región representada por un polígono, ¿cuál es la longitud de la línea de costa según la clasificación geomorfológica? Por una parte, apuntamos cómo se podrían utilizar servicios WPS de GeoServer, una solución que sigue los estándares OGC. Por otra, presentamos un desarrollo ad hoc que utiliza Flask, un miniframework de Python. Esta aplicación web realiza consultas de forma directa a la base de datos PostGIS para extraer la información agregada solicitada y la devuelve en formato JSON. Finalmente, presentamos cómo se ha integrado este servicio en GeoExplorer, donde se ha añadido una nueva herramienta de dibujo y desplazamiento de polígonos. La aplicación se conecta al servicio web y muestra gráficos de barras sobre el visor mediante el uso de la librería d3.js. A partir de estos gráficos, además, podemos filtrar elementos de las capas según el tipo de costa. También incorpora un generador de informes de la sensibilidad ambiental de la región seleccionada Presentació del visor de sensibilitat ambiental de la línia de costa, SACOSTA, desenvolupat sobre tecnologies d'OpenGeo Suite

Starting in January 2009, the RAUVI (Reconfigurable Autonomous Underwater Vehicle for Intervention Missions) project is a 3-year coordinated research action funded by the Spanish Ministry of Research and Innovation. In this paper, the state of progress after 2 years of continuous research is reported. As a first experimental validation of the complete system, a search and recovery problem is addressed, consisting of finding and recovering a flight data recorder placed at an unknown position at the bottom of a water tank. An overview of the techniques used to successfully solve the problem in an autonomous way is provided. The obtained results are very promising and are the first step toward the final test in shallow water at the end of 2011 This research was partly supported by Spanish Ministry of Research and Innovation DPI2008-06548-C01-02-03 (RAUVI Project), by the European Commissions Seventh Framework Programme FP7/2007-2013 underGrant agreement 248497 (TRIDENT Project), by Fundació Caixa Castelló-Bancaixa P1-1B2009-50, and by the Spanish Ministry of Education and Science (MCINN Grant CTM2010-15216), Ramon Y Cajal Program (N. Gracias) and the FPI program (R. Campos)