Search

Cílem této diplomové práce bylo vytvořit optickou soustavu, kterou bude možné použít ve strojovém vidění, dále získat obrazová data, která budou splňovat určitá kritéria, a následně tato data poskytnout pro další zpracování. Optická soustava obsahuje vhodně vybrané komponenty – kameru, objektiv a osvětlení. Objektem, který byl snímán a dále analyzován, jsou bižuterní skleněné kameny. Tyto kameny obsahují tzv. hrubé výrobní vady, které ovlivňují jejich opticko-estetické vlastnosti, a je proto nutné je ve výrobě detekovat a vyřadit. V současné době se tato kontrola provádí ručně a tudíž subjektivně. Algoritmy pro získání a předzpracování obrazu jsou napsány v programovacím prostředí LabVIEW. Tento výzkum byl prováděn pro firmu Preciosa a.s., The objective of this diploma thesis was to create an optical system, which can be used in machine vision, to acquire image data, which have to meet certain condition, and then to pass this data to additional processing. The optical system is composed of appropriately selected components – camera, lens and illumination. Objects, which were scanned and analyzed, are jewelry stones. These stones contain so called rough production defects. These defects are influencing optical-esthetic attributes and that is reason for its detection and exclusion. Currently the control of jewelry stones is done by people and that control is subjective. Algorithms for acquiring images and image preprocessing were created in programming environment called LabVIEW. The research was made for Preciosa a.s. company., Ve zpracování, Import 22/07/2015

Tato práce se zabývá návrhem senzoru pro snímaní hrany převíjeného materiálu. Na začátku je popsána samotná převíjecí linka spolu s popisem některých snímačů vhodných ke snímání hrany materiálu a krátkým přehledem komerčních optických závor. Následně je proveden výběr vhodného senzoru, výpočetní platformy a komunikačního rozhraní. Poté jsou testovány různé vstupní filtry a je popsáno fungování hotového snímače. Dále je popis testování snímače. Na závěr práce je uvedeno několik možných vylepšení aktuálního snímače., This thesis focuses on the design of a sensor for detecting the edge of materials during rewinding. At the beginning of the thesis, the rewinding line itself is described, there is a description of some sensors suitable for sensing the edge of the material and a short overview of commercial optical barriers. Subsequently, the selection of a suitable sensor, computing platform and communication interface is carried out. Various input filters are then tested and the operation of the finished sensor is described. Next is a description of sensor testing. At the end of the work, several possible improvements to the current sensor are presented.

Tato práce se zabývá návrhem senzoru pro snímaní hrany převíjeného materiálu. Na začátku je popsána samotná převíjecí linka spolu s popisem některých snímačů vhodných ke snímání hrany materiálu a krátkým přehledem komerčních optických závor. Následně je proveden výběr vhodného senzoru, výpočetní platformy a komunikačního rozhraní. Poté jsou testovány různé vstupní filtry a je popsáno fungování hotového snímače. Dále je popis testování snímače. Na závěr práce je uvedeno několik možných vylepšení aktuálního snímače., This thesis focuses on the design of a sensor for detecting the edge of materials during rewinding. At the beginning of the thesis, the rewinding line itself is described, there is a description of some sensors suitable for sensing the edge of the material and a short overview of commercial optical barriers. Subsequently, the selection of a suitable sensor, computing platform and communication interface is carried out. Various input filters are then tested and the operation of the finished sensor is described. Next is a description of sensor testing. At the end of the work, several possible improvements to the current sensor are presented.

Tato diplomová práce se zabývá typy a vlastnostmi digitálních kamer používaných v průmyslu. Dále jsou zde zmíněny oblasti použití kamer v automobilovém průmyslu. Byla vytvořena rešerše průmyslových kamer na trhu. V další části je popsáno hardwarové propojení kamery Basler acA 1300-60gc a měřící platformy cDAQ 9178. Součástí práce je vytvoření systému pro synchronizaci snímání kamery a měření dat. V poslední části je vypracován program pro zpracování obrazu a určení úhlu natočení volantu., This master’s work deals with types of digital cameras used in industry. Furthermore, there are mentioned application areas of cameras in the automotive industry. There was created searches industrial cameras on the market. In the next part is described hardware interconnection of Basler acA 1300-60gc camera and measuring platform cDAQ 9178. Part of this work is to create a system for synchronization of camera and measured data. In the last part is developed program for image processing and determine the angle of rotation of the steering wheel.

Tato diplomová práce se zabývá typy a vlastnostmi digitálních kamer používaných v průmyslu. Dále jsou zde zmíněny oblasti použití kamer v automobilovém průmyslu. Byla vytvořena rešerše průmyslových kamer na trhu. V další části je popsáno hardwarové propojení kamery Basler acA 1300-60gc a měřící platformy cDAQ 9178. Součástí práce je vytvoření systému pro synchronizaci snímání kamery a měření dat. V poslední části je vypracován program pro zpracování obrazu a určení úhlu natočení volantu., This master’s work deals with types of digital cameras used in industry. Furthermore, there are mentioned application areas of cameras in the automotive industry. There was created searches industrial cameras on the market. In the next part is described hardware interconnection of Basler acA 1300-60gc camera and measuring platform cDAQ 9178. Part of this work is to create a system for synchronization of camera and measured data. In the last part is developed program for image processing and determine the angle of rotation of the steering wheel.

Tato práce se zabývá návrhem senzoru pro snímaní hrany převíjeného materiálu. Na začátku je popsána samotná převíjecí linka spolu s popisem některých snímačů vhodných ke snímání hrany materiálu a krátkým přehledem komerčních optických závor. Následně je proveden výběr vhodného senzoru, výpočetní platformy a komunikačního rozhraní. Poté jsou testovány různé vstupní filtry a je popsáno fungování hotového snímače. Dále je popis testování snímače. Na závěr práce je uvedeno několik možných vylepšení aktuálního snímače., This thesis focuses on the design of a sensor for detecting the edge of materials during rewinding. At the beginning of the thesis, the rewinding line itself is described, there is a description of some sensors suitable for sensing the edge of the material and a short overview of commercial optical barriers. Subsequently, the selection of a suitable sensor, computing platform and communication interface is carried out. Various input filters are then tested and the operation of the finished sensor is described. Next is a description of sensor testing. At the end of the work, several possible improvements to the current sensor are presented.

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací přípravku pro snímaní muzejní sbírky kraslic. Ke snímání kraslic je využito monochromatické řádkové kamery v kombinaci s RGB osvětlením a krokovým motorem. Řízení celého přípravku je řešeno pomocí mikrokontroleru Arduino Mega v kombinaci s vytvořenou DPS. Data z kamery jsou softwarově zpracovány v PC pomocí jazyku Matlab. Na závěr je vytvořen 3D model kraslice s nasnímanou texturou pomocí knihovny Processing., This master thesis deals with the design and implementation of a preparation for scanning the museum's collection of Easter eggs. A monochrome line scan camera combined with RGB lighting and stepper motor is used to capture the Easter eggs. The control of the whole fixture is solved by using an Arduino Mega microcontroller in combination with the developed PCB. The data from the camera are processed in software on a PC using Matlab. Finally, a 3D model of the easter egg with the scanned texture is created using the Processing library.

Tato diplomová práce se zabývá typy a vlastnostmi digitálních kamer používaných v průmyslu. Dále jsou zde zmíněny oblasti použití kamer v automobilovém průmyslu. Byla vytvořena rešerše průmyslových kamer na trhu. V další části je popsáno hardwarové propojení kamery Basler acA 1300-60gc a měřící platformy cDAQ 9178. Součástí práce je vytvoření systému pro synchronizaci snímání kamery a měření dat. V poslední části je vypracován program pro zpracování obrazu a určení úhlu natočení volantu., This master’s work deals with types of digital cameras used in industry. Furthermore, there are mentioned application areas of cameras in the automotive industry. There was created searches industrial cameras on the market. In the next part is described hardware interconnection of Basler acA 1300-60gc camera and measuring platform cDAQ 9178. Part of this work is to create a system for synchronization of camera and measured data. In the last part is developed program for image processing and determine the angle of rotation of the steering wheel.

Tato práce se zabývá návrhem senzoru pro snímaní hrany převíjeného materiálu. Na začátku je popsána samotná převíjecí linka spolu s popisem některých snímačů vhodných ke snímání hrany materiálu a krátkým přehledem komerčních optických závor. Následně je proveden výběr vhodného senzoru, výpočetní platformy a komunikačního rozhraní. Poté jsou testovány různé vstupní filtry a je popsáno fungování hotového snímače. Dále je popis testování snímače. Na závěr práce je uvedeno několik možných vylepšení aktuálního snímače., This thesis focuses on the design of a sensor for detecting the edge of materials during rewinding. At the beginning of the thesis, the rewinding line itself is described, there is a description of some sensors suitable for sensing the edge of the material and a short overview of commercial optical barriers. Subsequently, the selection of a suitable sensor, computing platform and communication interface is carried out. Various input filters are then tested and the operation of the finished sensor is described. Next is a description of sensor testing. At the end of the work, several possible improvements to the current sensor are presented.

Tato práce se zabývá návrhem senzoru pro snímaní hrany převíjeného materiálu. Na začátku je popsána samotná převíjecí linka spolu s popisem některých snímačů vhodných ke snímání hrany materiálu a krátkým přehledem komerčních optických závor. Následně je proveden výběr vhodného senzoru, výpočetní platformy a komunikačního rozhraní. Poté jsou testovány různé vstupní filtry a je popsáno fungování hotového snímače. Dále je popis testování snímače. Na závěr práce je uvedeno několik možných vylepšení aktuálního snímače., This thesis focuses on the design of a sensor for detecting the edge of materials during rewinding. At the beginning of the thesis, the rewinding line itself is described, there is a description of some sensors suitable for sensing the edge of the material and a short overview of commercial optical barriers. Subsequently, the selection of a suitable sensor, computing platform and communication interface is carried out. Various input filters are then tested and the operation of the finished sensor is described. Next is a description of sensor testing. At the end of the work, several possible improvements to the current sensor are presented.

Tato práce se zabývá návrhem senzoru pro snímaní hrany převíjeného materiálu. Na začátku je popsána samotná převíjecí linka spolu s popisem některých snímačů vhodných ke snímání hrany materiálu a krátkým přehledem komerčních optických závor. Následně je proveden výběr vhodného senzoru, výpočetní platformy a komunikačního rozhraní. Poté jsou testovány různé vstupní filtry a je popsáno fungování hotového snímače. Dále je popis testování snímače. Na závěr práce je uvedeno několik možných vylepšení aktuálního snímače., This thesis focuses on the design of a sensor for detecting the edge of materials during rewinding. At the beginning of the thesis, the rewinding line itself is described, there is a description of some sensors suitable for sensing the edge of the material and a short overview of commercial optical barriers. Subsequently, the selection of a suitable sensor, computing platform and communication interface is carried out. Various input filters are then tested and the operation of the finished sensor is described. Next is a description of sensor testing. At the end of the work, several possible improvements to the current sensor are presented.

Tato diplomová práce se zabývá typy a vlastnostmi digitálních kamer používaných v průmyslu. Dále jsou zde zmíněny oblasti použití kamer v automobilovém průmyslu. Byla vytvořena rešerše průmyslových kamer na trhu. V další části je popsáno hardwarové propojení kamery Basler acA 1300-60gc a měřící platformy cDAQ 9178. Součástí práce je vytvoření systému pro synchronizaci snímání kamery a měření dat. V poslední části je vypracován program pro zpracování obrazu a určení úhlu natočení volantu., This master’s work deals with types of digital cameras used in industry. Furthermore, there are mentioned application areas of cameras in the automotive industry. There was created searches industrial cameras on the market. In the next part is described hardware interconnection of Basler acA 1300-60gc camera and measuring platform cDAQ 9178. Part of this work is to create a system for synchronization of camera and measured data. In the last part is developed program for image processing and determine the angle of rotation of the steering wheel.

Tato diplomová práce se zabývá typy a vlastnostmi digitálních kamer používaných v průmyslu. Dále jsou zde zmíněny oblasti použití kamer v automobilovém průmyslu. Byla vytvořena rešerše průmyslových kamer na trhu. V další části je popsáno hardwarové propojení kamery Basler acA 1300-60gc a měřící platformy cDAQ 9178. Součástí práce je vytvoření systému pro synchronizaci snímání kamery a měření dat. V poslední části je vypracován program pro zpracování obrazu a určení úhlu natočení volantu., This master’s work deals with types of digital cameras used in industry. Furthermore, there are mentioned application areas of cameras in the automotive industry. There was created searches industrial cameras on the market. In the next part is described hardware interconnection of Basler acA 1300-60gc camera and measuring platform cDAQ 9178. Part of this work is to create a system for synchronization of camera and measured data. In the last part is developed program for image processing and determine the angle of rotation of the steering wheel.

Tato diplomová práce se zabývá typy a vlastnostmi digitálních kamer používaných v průmyslu. Dále jsou zde zmíněny oblasti použití kamer v automobilovém průmyslu. Byla vytvořena rešerše průmyslových kamer na trhu. V další části je popsáno hardwarové propojení kamery Basler acA 1300-60gc a měřící platformy cDAQ 9178. Součástí práce je vytvoření systému pro synchronizaci snímání kamery a měření dat. V poslední části je vypracován program pro zpracování obrazu a určení úhlu natočení volantu., This master’s work deals with types of digital cameras used in industry. Furthermore, there are mentioned application areas of cameras in the automotive industry. There was created searches industrial cameras on the market. In the next part is described hardware interconnection of Basler acA 1300-60gc camera and measuring platform cDAQ 9178. Part of this work is to create a system for synchronization of camera and measured data. In the last part is developed program for image processing and determine the angle of rotation of the steering wheel.

Tato diplomová práce se zabývá typy a vlastnostmi digitálních kamer používaných v průmyslu. Dále jsou zde zmíněny oblasti použití kamer v automobilovém průmyslu. Byla vytvořena rešerše průmyslových kamer na trhu. V další části je popsáno hardwarové propojení kamery Basler acA 1300-60gc a měřící platformy cDAQ 9178. Součástí práce je vytvoření systému pro synchronizaci snímání kamery a měření dat. V poslední části je vypracován program pro zpracování obrazu a určení úhlu natočení volantu., This master’s work deals with types of digital cameras used in industry. Furthermore, there are mentioned application areas of cameras in the automotive industry. There was created searches industrial cameras on the market. In the next part is described hardware interconnection of Basler acA 1300-60gc camera and measuring platform cDAQ 9178. Part of this work is to create a system for synchronization of camera and measured data. In the last part is developed program for image processing and determine the angle of rotation of the steering wheel.

Tato diplomová práce se zabývá typy a vlastnostmi digitálních kamer používaných v průmyslu. Dále jsou zde zmíněny oblasti použití kamer v automobilovém průmyslu. Byla vytvořena rešerše průmyslových kamer na trhu. V další části je popsáno hardwarové propojení kamery Basler acA 1300-60gc a měřící platformy cDAQ 9178. Součástí práce je vytvoření systému pro synchronizaci snímání kamery a měření dat. V poslední části je vypracován program pro zpracování obrazu a určení úhlu natočení volantu., This master’s work deals with types of digital cameras used in industry. Furthermore, there are mentioned application areas of cameras in the automotive industry. There was created searches industrial cameras on the market. In the next part is described hardware interconnection of Basler acA 1300-60gc camera and measuring platform cDAQ 9178. Part of this work is to create a system for synchronization of camera and measured data. In the last part is developed program for image processing and determine the angle of rotation of the steering wheel.

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací přípravku pro snímaní muzejní sbírky kraslic. Ke snímání kraslic je využito monochromatické řádkové kamery v kombinaci s RGB osvětlením a krokovým motorem. Řízení celého přípravku je řešeno pomocí mikrokontroleru Arduino Mega v kombinaci s vytvořenou DPS. Data z kamery jsou softwarově zpracovány v PC pomocí jazyku Matlab. Na závěr je vytvořen 3D model kraslice s nasnímanou texturou pomocí knihovny Processing., This master thesis deals with the design and implementation of a preparation for scanning the museum's collection of Easter eggs. A monochrome line scan camera combined with RGB lighting and stepper motor is used to capture the Easter eggs. The control of the whole fixture is solved by using an Arduino Mega microcontroller in combination with the developed PCB. The data from the camera are processed in software on a PC using Matlab. Finally, a 3D model of the easter egg with the scanned texture is created using the Processing library.