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Orientador : Celso Pascoli Bottura Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica Resumo: Neste trabalho objetiva-se dar uma introdução ao tópico veículo elétrico a bateria, abordando a finalidade deste meio de transporte, os parâmetros que determinam seu desempenho, a fonte de energia, o sistema de acionamento e o seu controle e finalmente baseados nos itens anteriores apresentamos como avaliar o desempenho de veículos elétricos e seu sistema de energia através de programas computacionais. Como parte experimental para comprovação do modelo apresentado relatamos o projeto e construção de um veículo elétrico desenvolvido durante a elaboração deste trabalho e experimentos efetuados com baterias chumbo-ácido em diversas condições de operação. Conclusões, comentários e sugestões para trabalhos futuros na área de veículos elétricos são elaboradas Mestrado Mestre em Ciências

Orientador : Celso Pascoli Bottura Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação Resumo: Este estudo primeiramente investiga fundamentos teóricos para análise, desenvolvimento e implementação de algoritmos para modelagem de dados de sistemas dinâmicos e de séries temporais multivariáveis no espaço de estado, através de métodos de subespaço. Tem como segundo objetivo o desenvolvimento e implementação de algoritmos para modelagem computacional distribuída e paralela destes tipos de dados multivariados. A modelagem computacional de dados no espaço de estado é apresentada, comentada e avaliada sobre "benchmarks ". Desta forma esperamos viabilizar uma metodologia original e eficiente que contribuirá de forma direta para a modelagem de sistemas multivariáveis e de formas direta e ou indireta para o controle de sistemas multivariáveis. Abstract: This study investigates firstly theoretical foundations in analysis, development and implementation of algorithms for state space modelling of time series and dynamic systems data. The second objective is the development and implementation of parallel and distributed computational modelling algorithms for such types of multivariate data. State space computational data modelling is presented, commented upon and evaluated against benchmarks. This procedure leads to the expectation of assured feasibility of an original and efficient methodology that will contribute in a direct way to multivariable systems modelling and, both in direct and indirect ways, to the control of multivariable systems. Doutorado

Although semiconductor devices have progressively replaced vacuum tubes in nearly all applications, vacuum-tube amplifiers are still in use by professional musicians due to their tonal characteristics. Over the years, many different techniques have been proposed with the goal of reproducing the timbral characteristics of these circuits. This paper presents a review on the methodologies that have been used to emulate tube circuits over the last 30 years for musical applications. The first part of the paper introduces the basic principles of tube circuits, with a common cathode triode example. The remainder of the paper reviews the tube sound simulation devices. The first of these emulations used analog operational amplifier circuits with the negative feedback designed to reproduce tube transfer. As DSP became more popular over the last decades for audio applications, efforts towards digital tube circuit simulation algorithms were initiated. Simulation of these devices are basically divided into linear models with digital filters that correspond to IIR analog filters and nonlinear digital models that corresponds to the tube circuit itself. The simulation of the first is straightforward, normally accomplished by the use of FIR digital filters. The last can be either accomplished approximation equations, that are known as digital waveshapers and their variants or by circuit derived techniques, such as the resolution of circuit ordinary differential equations solvers. Wave digital filter models are also variants of circuit simulation techniques that are also treated in this paper. The circuit derived techniques yield more precise simulations over the waveshapers but are always computationally more expensive so that a compromise between accuracy and efficiency is needed for real-time simulation of these devices.