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Im Rahmen des Projektes „Kulturnetzwerke“ koordinierte der BÖLW sieben Spartennetzwerke, jeweils auch mit Koordinatorinnen zum Thema Pflanzengesunderhaltungsstrategien im Öko-Landbau. Die Sparten waren gegliedert in Ackerbau, Kartoffel, Feldgemüse, Geschützter Anbau, Obst, Hopfen und Wein. Vor allem auch sollte der Austausch unterhalb der Sparten gestärkt werden, um gemeinsame Fragestellungen und Herausforderungen anzugehen. Konkret entstanden kulturspezifische Strategiepapiere, welche die aktuellen Herausforderungen sowie Handlungs- und Forschungsbedarf hinsichtlich der Gesunderhaltung von Pflanzen formulieren. Außerdem befasste sich das Projekt intensiv mit der Verfügbarkeit von Pflanzenbehandlungsmitteln für den Öko-Landbau befasst und begleitete intensiv den Grundstoffantrag von Quassia. Innerhalb der Kultursparten wurde sich darüber hinaus intensiv mit der Fragestellung befasst, welche Maßnahmen besonders zentral in den jeweiligen Gesunderhaltungsstrategien sind und demnach im Rahmen einer Datenerhebung zur Gesunderhaltungsmaßnahmen erfasst werden sollten. Zu dieser Datenerhebung wurden erste Konzepte entwickelt. Insgesamt bildete das Projekt Kulturnetzwerke über seine Laufzeit einen Kompetenzcluster rund um die Fragen zur Gesunderhaltung von Pflanzen und wurde innerhalb des Sektors aber auch von außerhalb als solcher wahrgenommen.

La lista elenca tutte le varietà disponibili di cavolo, cicoria belga, radicchio e pan di zucchero senza maschiosterilità citoplasmatica (CMS) trasferita tramite fusione cellulare.

La lista incluye todas las variedades disponibles de col, achicoria belga, radicchio y pan de azúcar sin esterilidad masculina citoplasmática (CMS) transferida por fusión celular.

Die Liste führt alle zur Verfügung stehenden Sorten von Kohlarten, Chicorée, Radicchio-Typen und Zuckerhut auf, die nicht auf einer mittels Zellfusion übertragenen CMS beruhen.

The list includes all available varieties of cabbage, chicory, radicchio types and sugar loaf that are not based on a CMS transferred by cell fusion.

Cette liste contient toutes les variétés disponibles de choux, d’endive, de radicchio et de pain de sucre qui ne sont pas basées sur une CMS transferée par fusion cellulaire.

Diese Liste ist eine einmal im Jahr erscheinende Ergänzung zur aktuellen Auflage der Positivliste "Zellfusionsfreien Sorten im Gemüsebau 2022/2023". Sie enthält nachträglich gemeldete Gemüsesorten, welche zugesichert aus zellfusionsfreier Züchtung stammen. Die Sorten werden bei der nächsten ordentlichen Aktualisierung der Positivliste in diese integriert.

La lista elenca tutte le varietà disponibili di cavolo, cicoria belga, radicchio e pan di zucchero senza maschiosterilità citoplasmatica (CMS) trasferita tramite fusione cellulare.

Die Liste führt alle zur Verfügung stehenden Sorten von Kohlarten, Chicorée, Radicchio-Typen und Zuckerhut auf, die nicht auf einer mittels Zellfusion übertragenen CMS beruhen.

La lista incluye todas las variedades disponibles de col, achicoria belga, radicchio y pan de azúcar sin esterilidad masculina citoplasmática (CMS) transferida por fusión celular.

Cette liste contient toutes les variétés disponibles de choux, d’endive, de radicchio et de pain de sucre qui ne sont pas basées sur une CMS transferée par fusion cellulaire.

The list includes all available varieties of cabbage, chicory, radicchio types and sugar loaf that are not based on a CMS transferred by cell fusion.

[ES] En este trabajo académico se lleva a cabo el desarrollo de un sistema de detección y localización de Vehículos Aéreos no Tripulados (UAVs) a tiempo real para casos de uso de seguridad. Para la detección se cuenta con equipos de Radio Definida por Software (SDRs) combinados con algoritmos de Inteligencia Artificial (IA) y el software de código abierto de tratamiento de Radio Frecuencia (RF) llamado GNU Radio. El algoritmo de inteligencia artificial es el encargado de dotar de un criterio sólido al sistema a la hora de clasificar las amenazas como provenientes de un dron o no. Para la localización, tras realizar un estudio de las diferentes opciones, se ha realizado con IA, permitiendo una mayor fiabilidad y adaptabilidad al entorno, lo que confluye en unos resultados mejores a los logrados con otros métodos. Por otro lado, se ha desarrollado un entorno gráfico mediante Python para la visualización a tiempo real de los avisos por amenaza junto con la posición instantánea, siendo una solución sencilla e intuitiva para el usuario., [EN] In this academic work, the development of a detection and location system in real time for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is carried out for security use cases. For detection, there are Software Defined Radio (SDRs) equipment combined with Artificial Intelligence (AI) algorithms and the open source Radio Frequency (RF) treatment software called GNU Radio. The artificial intelligence algorithm is in charge of providing the system with solid criteria when classifying threats as coming from a drone or not. For the location, after a study of the different options, it has been decided to implement it with AI, allowing greater reliability and adaptability to the environment, which leads to better results than those achieved with other methods. On the other hand, a graphical environment has been developed using Python for the real-time display of threat alerts along with the instantaneous position, being a simple and intuitive solution for the user.

[ES] Este Trabajo Final de Grado se corresponde con la investigación sobre el posicionamiento del UAV en 3D a partir de la señal que recibe el mismo, esto es, a través de la potencia de señal que recibe, y aplicando los conocimientos sobre atenuación en el espacio, y mediante técnicas de triangulación, se investigará sobre el algoritmo que sea capaz de posicionar en las tres dimensiones del espacio el UAV. Corresponderá aplicar técnicas iterativas con las distintas hipótesis de intensidades emitidas desde el controlador, puesto que la potencia de señal no será conocida a priori. Se deberá desarrollar un código de trilateración el cual, a partir de los niveles de potencia de la señal recibida por los routers, sea capaz de calcular la posición aproximada del dron, emisor de esta señal. Además del desarrollo de este código, también se deberá realizar el flasheo y la implementación de scripts, en los que, mediante comandos, seamos capaces de conseguir la información del nivel de potencia de la señal para su posterior aplicación en el código. El TFG deberá recoger el desarrollo realizado, así como las pruebas de concepto correspondientes, así como las principales conclusiones obtenidas.

[ES] La cápsula inalámbrica de endoscopia (WCE) es una tecnología notable y atractiva adoptada en el sector biomédico hace varios años. WCE proporciona una tecnología de imagen inalámbrica no invasiva que permite a los especialistas reconocer y diagnosticar enfermedades que afectan todo el tracto gastrointestinal. Aunque los médicos pueden recibir imágenes claras de anomalías en el tracto gastrointestinal, no tienen información sobre sus exacta ubicación. La localización precisa de los trastornos detectados es crucial para el posterior procedimiento de extracción mediante cirugía. Actualmente, la banda de frecuencia asignada para aplicaciones de cápsula endoscópica es la banda MICS (402-405 MHz) que ofrece una velocidad de datos de hasta 500 kbps, insuciente para transmitir imágenes de alta calidad. Recientemente, la tecnología de banda ultra ancha (UWB) ha estado atrayendo atención como posible candidato para la próxima generación de cápsula endoscópica. Las ventajas de UWB incluyen arquitecturas de transceptor simples que permiten bajo consumo de potencia, baja interferencia a otros sistemas y amplio ancho de banda que resulta en comunicaciones a una velocidad de datos más alta. En esta disertación, el rendimiento de las técnicas de localización de WCE basadas en radiofrecuencia (RF) se investiga a través de simulaciones software, medidas experimentales de laboratorio que involucran fantomas homogéneos y heterogéneos y a través de experimentos in vivo que constituyen el escenario de prueba más realista. La tecnología UWB (3.1-10.6 GHz) se considera como interfaz de comunicación para aplicaciones de cápsula endoscópica. En tal escenario, el transmisor inalámbrico está ubicado en el tracto gastrointestinal, mientras que uno o más receptores inalámbricos están ubicados sobre la supercie del cuerpo. El enfoque basado en la potencia recibida (RSS) se investiga principalmente debido a su simplicidad de implementación y menos sensibilidad a las limitaciones de ancho de b, [CA] La càpsula sense fil d'endoscòpia (WCE) és una tecnologia notable i atractiva adoptada en el sector biomèdic fa diversos anys. La WCE proporciona una tecnologia d'imatge sense fil no invasiva que permet als especialistes reconéixer i diagnosticar malalties que afecten tot el tracte gastrointestinal. Encara que els metges poden rebre imatges clares d'anomalies en el tracte gastrointestinal, no tenen informació sobre les seues exacta ubicació. La localització precisa dels trastorns detectats és crucial per al posterior procediment d'extracció mitjançant cirurgia. Actualment, la banda de freqüència assignada per a aplicacions de càpsula endoscòpica és la banda MICS (402-405 MHz) que ofereix una velocitat de dades de fins a 500 kbps, insucient per a transmetre imatges d'alta qualitat. Recentment, la tecnologia de banda ultra ampla (UWB) ha estat atraient atenció com a possible candidata per a la pròxima generació de càpsula endoscòpica. Els avantatges d' UWB inclouen arquitectures de transceptor simples que permeten un baix consum de potència, baixa interferència amb altres sistemes i una gran amplada de banda que resulta en comunicacions a una velocitat de dades més alta. En aquesta dissertació, el rendiment de les tècniques de localització de WCE basades en radiofrequència (RF) s'investiga a través de simulacions amb programari, mesures experimentals de laboratori que involucren fantomes homogenis i heterogenis i a través d'experiments in vivo que constitueixen l'escenari de prova més realista. La tecnologia UWB (3.1-10.6 GHz) es considera com a interfície de comunicació per a aplicacions de càpsula endoscòpica. En tal escenari, el transmissor sense fil està situat en el tracte gastrointestinal, mentre que un o més receptors sense fils estan situats sobre la superfície del cos. L'enfocament basat en la potència rebuda (RSS) s'investiga principalment a causa de la seua simplicitat d'implementació i menys sensibilitat a les limitacions d'amplada de banda. S'analitz, [EN] Wireless Capsule Endoscopy (WCE) is a remarkable and attractive technology adopted in the biomedical sector several years ago. It provides a non-invasive wireless imaging technology for the entire gastrointestinal (GI) tract. WCE allows specialists to recognize and diagnose diseases affecting the whole GI tract. Although physicians can receive clear pictures of abnormalities in the GI tract, they have no information about their exact location. Precise localization of the detected disorders is crucial for the subsequent removal procedure by surgery. Currently, the frequency band allocated for capsule endoscopy applications is the MICS band (402-405 MHz). This band offers data rate up to 500 kbps, which is insufficient to transmit high quality images. Recently, Ultrawideband (UWB) technology has been attracting attention as potential candidate for next-generation WCE systems. The advantages of UWB include simple transceiver architectures enabling low power consumption, low interference to other systems and wide bandwidth resulting in communications at higher data rate. In this dissertation, performance of WCE localization techniques based on Radio Frequency (RF) information are investigated through software simulations, experimental laboratory measurements involving homogeneous and heterogeneous phantom models and in vivo experiments which constitute the most realistic testing scenario. Ultra-Wideband technology (3.1-10.6 GHz) is considered as communication interface in Wireless Capsule Endoscopy. In such scenario, the wireless transmitter is located in the gastrointestinal track while one or more wireless receivers are located over the surface of the body. Received Signal Strength (RSS)-based approach is mainly explored due to its implementation simplicity and less sensitivity to bandwidth limitations. Impact of the position and the number of selected receivers on the localization accuracy is analyzed. Finally, a graphical user interface (GUI) is developed to vi

[EN] In recent years, the localization for capsule endoscopy applications using ultrawideband (UWB) technology has become an attractive field of investigation due to its potential benefits for patients. The literature concerning performance analysis of radio frequency-based localization techniques for in-body applications at UWB frequencies is very limited. Available studies mainly rely on finite-difference time-domain simulations, using digital human models and on experimental measurements by means of homogeneous phantoms. Nevertheless, no realistic analysis based on multilayer phantom measurements or through in vivo experiment has been reported yet. This paper investigates the performance of the received signal strength-based approach for 2-D and 3-D localizations in the UWB frequency band. For 2-D localization, experimental laboratory measurements using a two-layer phantom-based setup have been conducted. For 3-D localization, data from a recently conducted in vivo experiment have been used. Localization accuracy using path loss models, under ideal and non-ideal channel estimation assumptions, is compared. Results show that, under nonideal channel assumption, the relative localization error slightly increases for the 2-D case but not for the in vivo 3-D case. Impact of receivers selection on the localization accuracy has also been investigated for both 2-D and 3-D cases.

Localization for Wireless Capsule Endoscopy (WCE) in the Ultra-Wideband frequency band is a very active field of investigation due to its potential advantages in future endoscopy applications. Received Signal Strength (RSS) based localization is commonly preferred due to its simplicity. Previous studies on Ultra-Wideband (UWB) RSS-based localization showed that the localization accuracy depends on the average ranging error related to the selected combination of receivers, which not always is the one experiencing the highest level of received power. In this paper the tendency of the localization error is further investigated through supplementary software simulations and previously conducted laboratory measurements. Two-dimensional (2D) and three-dimensional (3D) positioning are performed and the trend of the localization error compared in both cases. Results shows that the distribution of the selected path loss values, corresponding to the receivers used for localization, around the in-body position to estimate also affects the localization accuracy.

[EN] An in-body sensor network is that in which at least one of the sensors is located inside the human body. Such wireless in-body sensors are used mainly in medical applications, collecting and monitoring important parameters for health and disease treatment. IEEE Standard 802.15.6-2012 for wireless body area networks (WBANs) considers in-body communications in the Medical Implant Communications Service (MICS) band. Nevertheless, high-data-rate communications are not feasible at the MICS band because of its narrow occupied bandwidth. In this framework, ultrawideband (UWB) systems have emerged as a potential solution for in-body highdata-rate communications because of their miniaturization capabilities and low power consumption.

[EN] Wireless Body Area Networks (WBANs) are a promising technology for medical purposes. Currently the WBAN are classified into: implanted (in-), surface (on-) or outside (off-) body communications regarding the location of the devices with reference to the human body. The Ultra Wide-Band (UWB) frequency band is growing as a band of interest for implanted communications because of its high data rate and low power consumption among other benefits. Software simulations, in-vivo measurements and experimental phantom measurements are common methods to properly characterize the propagation channel. Nevertheless, up to now, experimental phantoms measurements presented in the literature show some inconveniences, i.e., the accuracy of the phantoms compared with the real human tissues or the testbed used for the measurements. This paper aims at overcoming these issues using accurate phantoms designed for the purpose of implanted communications in the UWB frequency band. In addition, a multilayer phantom container was developed. This container has capacity for two different phantoms, emulating a heterogeneous propagation medium for in-body measurements. Moreover, a novel setup was built for in-body phantom measurements. As a result, an experimental path loss model is presented from the measurements obtained with phantoms. Besides, software simulations mimicking the experimental setup are performed in order to validate the previous results obtained

[EN] Localization inside the human body using ultrawideband (UWB) wireless technology is gaining importance in several medical applications such as capsule endoscopy. Performance analysis of RF based localization techniques are mainly conducted through simulations using numerical human models or through experimental measurements using homogeneous phantoms. One of the most common implemented RF localization approaches uses the received signal strength (RSS). However, to the best of our knowledge, no experimental measurements employing multilayer phantoms are currently available in literature. This paper investigates the performance of RSS-based technique for two-dimensional (2D) localization by employing a two-layer experimental phantom-based setup. Preliminary results on the estimation of the in-body antenna coordinates show that RSS-based method can achieve a location accuracy on average of 0.5-1 cm within a certain range of distances between in-body and on-body antenna.

[EN] In recent years, localization for capsule endoscopy applications using Ultra-Wideband (UWB) technology has become an attractive field of study due to its potential benefits for patients. Performance analysis of RF-based localization techniques are very limited in literature. Most of the available studies rely on software simulations using digital human models. Nonetheless, no realistic studies based on in-vivo measurements has been reported yet. This paper investigates the performance of RSS-based technique for three-dimensional (3D) localization in the UWB frequency band. Impact of receivers selection as well as of the evaluated path loss model on the localization accuracy is investigated. Results obtained through CST-based simulations and from recently conducted in-vivo measurements are presented and compared.