35 results on '"BAŞARAN, Sinan"'
Search Results
2. Investigation of energy harvesting in composite beams with different lamination angles under dynamic effects
- Author
-
Cakmak Bolat, Fevzi, Basaran, Sinan, and Kara, Murat
- Published
- 2021
- Full Text
- View/download PDF
3. YUGOSLAVYA SOSYALİST FEDERAL CUMHURİYETİ DÖNEMİNDE MAKEDONYA'DA KURULAN TÜRK CEMİYETLERİ.
- Author
-
BAŞARAN, Sinan
- Abstract
Copyright of Belgi Dergisi is the property of Pamukkale University and its content may not be copied or emailed to multiple sites or posted to a listserv without the copyright holder's express written permission. However, users may print, download, or email articles for individual use. This abstract may be abridged. No warranty is given about the accuracy of the copy. Users should refer to the original published version of the material for the full abstract. (Copyright applies to all Abstracts.)
- Published
- 2024
- Full Text
- View/download PDF
4. Piezoelectric and electromagnetic hybrid energy harvesting with low-frequency vibrations of an aerodynamic profile under the air effect
- Author
-
Bolat, Fevzi Cakmak, Basaran, Sinan, and Sivrioglu, Selim
- Published
- 2019
- Full Text
- View/download PDF
5. RİZE’DE VATAN CEPHESİ
- Author
-
BAŞARAN, Sinan, primary
- Published
- 2022
- Full Text
- View/download PDF
6. Identifying the Futures Oriented Vocational Training Needs of Auto Repair Workers in Micro Enterprises in Turkey
- Author
-
Akbas, Oktay and Basaran, Sinan
- Published
- 2010
7. Süperiletken Manyetik Yataklı Doğrusal Fırlatıcı Sistemi için H-Formülü Yöntemi ile Manyetik Ray Konfigürasyonu Tasarımı
- Author
-
BAŞARAN, Sinan, ALTINKILIÇ, Mutlu, and YILDIZ, Ali Suat
- Subjects
Engineering ,Süperiletken manyetik yatak,Doğrusal fırlatıcı,H-formülü ,Condensed Matter::Superconductivity ,Mühendislik ,Superconductive magnetic bearing,Linear launcher,H-formulation - Abstract
Süperiletken malzemeler kullanılarak oluşturulan sistemlerde deneysel yapının kurulmasından önce sitemin harektine bağlı levitasyon kuvveti gibi spesifik karakteristiklerini gözlemlemek ve tasarımı şekillendirmek için çeşitli analitik yaklaşımlar kullanılmaktadır. Maxwell denklemleri üzerinden elde edilen bu analitik yaklaşımlar ile kalıcı mıknatıs ve süperiletken malzeme arasındaki etkileşimi modelleme mümkün olmaktadır. Bu çalışmada manyetik alanın analitik olarak modellenmesini sağlayan H-formülasyonu yöntemi ile süperiletken manyetik yataklı doğrusal fırlatıcı sistemi için manyetik ray konfigürasyonu sunulmuştur. Bu çalışmada ele alınan sistemde insansız hava araçları için fırlatıcı olarak kullanılabilecek yapıya sahip doğrusal bir ivmelendirici sisteminin yataklanmasının süperiletken manyetik yataklar yardımı ile temassız bir şekilde gerçekleştirilmesi hedeflenmiştir. Dolayısı süperiletken ve manyetik ray arası etkileşimin incelenmesi ve levitasyon kuvvetlerinin hesaplanması gerekmektedir., Various analytical approaches have been used in the superconducting levitation system before the experimental application stage to observe specifical behavior such as displacement depending on force characteristic. The interaction between the permanent magnet and superconducting material can be modelled with these analytical approaches derived from Maxwell's equations. In this study, the H-formulation method that uses an analytic form of the magnetic field is presented for the magnetic rail configuration of a superconducting magnetic bearing linear launcher system. The system addressed in this study is aimed to realize the contactless bearing of a linear accelerator system that can be used as a launcher for unmanned aerial vehicles including a superconducting magnetic bearing. Therefore, the interaction between the superconductor and magnetic rail should be examined and also resulting force characteristics should be derived.
- Published
- 2021
8. Süperiletken Manyetik Yataklı Doğrusal Fırlatıcı Sisteminin Ray Konfigürasyonun H-Formülü Yöntemi ile Tasarlanması
- Author
-
BAŞARAN, Sinan, primary, ALTINKILIÇ, Mutlu, additional, and YILDIZ, Ali Suat, additional
- Published
- 2021
- Full Text
- View/download PDF
9. Turkey-Lithuania relations between 1923 and 1940 according to Turkish documents
- Author
-
Başaran, Sinan and Recep Tayyip Erdoğan Üniversitesi/fen-edebiyat fakültesi/tarih bölümü/Türkiye Cumhuriyeti tarihi anabilim dalı
- Subjects
Türkiye ,Ekonomik ilişkiler ,Turkey ,Economic relations ,Lithuania ,Litvanya ,Baltık ,Antonas Paškevičius -Poška ,Baltic - Abstract
Türkiye-Litvanya ilişkilerinin başlangıcı Osmanlı Devleti dönemine dayanmaktadır. Türkiye Cumhuriyeti’nin kurulmasıyla da devam eden bu ilişkiler, Litvanya Cumhuriyeti’nin 1940 yılında Sovyetler tarafından işgaline dek kesintisiz sürmüştür. Bu çalışmada İkinci Dünya Savaşı yıllarına kadar süre gelen Türkiye-Litvanya ilişkileri konu alınmıştır. Tarafların ilişkilerinin gelişimi ve bu gelişime etki eden faktörler irdelenmiştir. Çalışma, başta Dışişleri Bakanlığı arşiv belgeleri olmak üzere Türk kaynaklarından faydalanılarak hazırlanmıştır. İki devlet arasındaki ilişkiler daha çok ticari anlaşmalar çerçevesinde gerçekleşmiştir. Taraflar bu süreçte dostluk antlaşması da imzalamışlardır. Litvanyalı araştırmacı Antanas Paškevičius-Poška’nın casus olduğu şüphesi ile gözaltına alınması dışında gerginlik yaratan başka bir olaya tesadüf edilmemiştir. İki ülke arasındaki mesafe ve Litvanya’nın büyük bir pazar olmayışı ilişkileri sınırlandıran başlıca nedenler olmuştur. Bunun bir sonucu olarak iki ülke arasındaki ticaret hacmi uzun yıllar düşük seyretmiştir. Karşılıklı diplomatik temsilcilikler açılamamış ve bu yöndeki temaslar akredite olarak sağlanmıştır. Ayrıca belirtilen dönemde karşılıklı konsolosluklar da oluşturulamamıştır. Öte yandan Litvanya’nın işgali ve sonrasında ilhakı Türkiye tarafından tanınmamıştır. The beginning of Turkey-Lithuania relations dates back to the Ottoman Empire period. These relations, which resumed with the establishment of the Republic of Turkey, continued uninterrupted until the invasion of the Republic of Lithuania by the Soviet Union in 1940. This study deals with the Turkey-Lithuania relations dating back to World War II. The development of relations between the parties and the factors affecting this development are examined. Turkish resources including the archives of the Ministry of Foreign Affairs in particular were used in this study. The relations between the two states were mostly within the framework of trade agreements. The parties also signed a treaty of friendship within this period. Other than the arrest of Antanas Paškevičius-Poška, a Lithuanian investigator who was suspected of being a spy, no other incidents causing any tension took place. The distance between the two countries and the fact that Lithuania is a small market are the main reasons limiting the relations. As a result of this, the volume of trade between the two countries were low for many years. No diplomatic representative offices could be opened in either country, and relevant contacts were provided through accreditation. In addition, no mutual consulates could be established during the specified period. On the other hand, the invasion of Lithuania and its subsequent annexation were not recognized by Turkey.
- Published
- 2020
10. Manyetik Dişli Sisteminin Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Analizi
- Author
-
BAŞARAN, Sinan
- Subjects
Engineering ,Mühendislik ,Manyetik dişli,sabit mıknatıslar,eksenel tork,sonlu elemanlar analizi ,Physics::Classical Physics ,Magnetic gear,permanent magnets,axial torque,finite element analysis - Abstract
Manyetik dişli sistemi sabit mıknatıslar yardımı ile elde edilen manyetik kuvvetler ile çalışan, klasik dişli sistemlerine alternatif olabilecek yapıya sahip bir aktarım elemanıdır. Giriş ve çıkış mili arasında tork iletmek için manyetik dişli sisteminde klasik dişlilerden farklı olarak mekanik bir temas olmadan iletim söz konusudur. Dolayısıyla sürtünme ortadan kaldırılmış olmaktadır. Sürtünmenin ortadan kalkması klasik dişli kutusu sistemlerine göre manyetik dişli sistemlerinin çok daha yüksek verimlerde çalışması manasına gelmektedir. Manyetik dişli sistemlerinde hareket ve tork iletimi temassız olarak gerçekleştiği için hiçbir zaman yağlama gerektirmez ve yağlamadan kaynaklanan sorunlar meydana gelmez. Geleneksel mekanik dişli kutusu sistemlerinde, çevrim oranı kullanılan diş sayısına göre belirlenir. Manyetik dişli sistemlerinde ise benzer olarak, kullanılan sabit mıknatısların sayısı çevrim oranını belirlemektedir. Bu çalışmada koaksiyel bir yapıya sahip manyetik dişli sistemi tasarlanarak sonlu elemanlar yöntemi ile elektromanyetik analizi yapılmıştır. Giriş mili ve çıkış milinde belirli hızlarda eksenel tork değerleri zamana bağlı sonlu elemanlar analizi sonucunda elde edilmiştir., The magnetic gear system works with magnetic forces obtained with the help of permanent magnets and has a structure that can be an alternative to classical gear systems. In order to transmit torque between the input and output shaft, unlike conventional gears, there is a transmission without mechanical contact in the magnetic gear system. Therefore, friction is eliminated. Elimination of friction means that magnetic gear systems operate at much higher efficiency compared to conventional gearbox systems. Since the movement and torque transmission in magnetic gear systems occur without contact, it never requires lubrication and problems arising from lubrication do not occur. In conventional mechanical gearbox systems, the conversion rate is determined by the number of teeth used. Similarly in magnetic gear systems, the number of permanent magnets used determines the conversion rate. In this study, a magnetic gear system with a coaxial structure was designed and its electromagnetic analysis was made with the finite element method. Axial torque values at certain speeds in the input shaft and output shaft were obtained as a result of finite element analysis depending on time.
- Published
- 2020
11. ÖRGÜN EĞİTİMİN RİZE’DEKİ GELİŞİMİ (1950-1980)
- Author
-
BAŞARAN, Sinan
- Subjects
Social ,Sosyal ,Rize,eğitim,ilkokul,ortaokul,lise - Abstract
Bu çalışmanın amacı, 1950-1980 yılları arasında ilk ve orta dereceli örgün eğitimin Rize’deki gelişimini incelemektir. Rize’de 1950 yılında 150 ilkokul ve 5 orta dereceli okul vardı. Bu okullarda toplam 14.119 öğrenci öğrenim görüyordu. 1980’e gelindiğinde ilkokul sayısı 3, orta dereceli okul sayısı 13 ve bu okullarda okuyan öğrenci sayısı 5 kat arttı. Geçen zaman zarfında ilin eğitim durumunda ciddi ilerleme sağlandı. İlk kademe eğitiminde ülke ortalaması neredeyse yakalandı. Ancak ortaokul ve lise eğitimlerinde ülke ortalamasının çok altında kalındı. Bunun yanında okur- yazar ve kız öğrenci oranlarında da genel ortalamaya ulaşılamadı. İstenen seviyeye gelinememesinin nedenleri olarak başta öğretmen, araç-gereç ve okul eksiklikleri akla gelse de ülke şartları düşünüldüğünde benzer eksikliklerin pek çok ilde olduğu görülür. Dolayısıyla asıl neden, Rizelilerin eğitime gereği kadar önem vermemesidir. Bunda daha çok ekonomik nedenlerden ötürü gurbetçiliğin çok olması ve iş hayatına erken yaşlarda başlanılması önemli etkenlerdir. Bir diğer önemli neden halkın kadınların okumasına sıcak bakmamasıdır. Çalışmada başta TÜİK verileri olmak üzere ağırlıklı olarak birinci el kaynaklardan faydalanılmıştır.
- Published
- 2020
12. 50 YILLIK SERÜVEN: TÜRKİYE-İZLANDA İLİŞKİLERİ
- Author
-
BAŞARAN, Sinan, primary
- Published
- 2020
- Full Text
- View/download PDF
13. TÜRK BELGELERİNE GÖRE TÜRKİYE-LİTVANYA İLİŞKİLERİ (1923-1940)
- Author
-
BAŞARAN, Sinan, primary
- Published
- 2020
- Full Text
- View/download PDF
14. CUMHURİYET DÖNEMİ RİZE NÜFUSU
- Author
-
BAŞARAN, Sinan, primary
- Published
- 2020
- Full Text
- View/download PDF
15. Örgün Eğitimin Rize'deki Gelişimi (1950-1980)
- Author
-
BAŞARAN, SİNAN, primary
- Published
- 2020
- Full Text
- View/download PDF
16. HIZ TÜMSEĞİ PROFİLLERİ İÇİN YARIM TAŞIT MODELİ YAKLAŞIMI KULLANILARAK AKTİF SÜSPANSİYON SİSTEMİNİN MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU
- Author
-
Başaran, Sinan, primary
- Published
- 2020
- Full Text
- View/download PDF
17. RİZE HALKEVİNİN SOSYAL VE KÜLTÜREL ALANDAKİ FAALİYETLERİ
- Author
-
BAŞARAN, Sinan
- Subjects
Rize,halkevi,CHP - Abstract
Halkevleri; daha çokhalkın sosyal ve kültürel düzeyini arttırmak, devrimlerin benimsenmesineyardımcı olmak ve bunun bir sonucu olarak Cumhuriyet Halk Partisinin (CHP) halkarasında kökleşmesini sağlamak amacıyla tesis edilmiş kurumlardır. RizeHalkevi, halkevlerinin ilk açıldığı 1932 yılında kurulmuş ve halkevlerininkapatıldığı 1951 yılına değin faaliyetlerine devam etmiştir. Burada yürütülenfaaliyetlerin başında konferans, kurs, spor ve müzik etkinlikleri gelir. Halkı farklı yönlerden geliştirmeyihedefleyen halkevinin şehre farklı bir renk kattığı ve bazı değerlerkazandırdığı söylenebilir. Maddi imkânsızlıklar ve nitelikli üye sayısınınazlığı, çalışmalarını olumsuz yönde etkileyen en önemli faktörlerdir. Diğertaraftan CHP’nin halk arasında tutunmasına yönelik hedeflerde de arzulananbaşarıya ulaşılamamıştır. Bu başarısızlığın temel nedenleri, Halkeviaracılığıyla yapılan kültürlenme etkinliklerinin halkın büyük bir çoğunluğutarafından benimsenmemesi ve halktaki olumsuz CHP algısıdır. Bu çalışmada Rize Halkevinin sosyal ve kültürelalandaki faaliyetlerine değinilmiş, ağırlıklı olarak gazete ve arşiv belgelerindenfaydalanılmıştır.
- Published
- 2018
18. RİZE’DE GENEL SEÇİMLER ve MİLLETVEKİLLERİNE DAİR İSTATİSTİKLER (1920-1946)
- Author
-
BAŞARAN, Sinan
- Subjects
Rize,Hopa,Pazar,Çoruh,Seçim - Abstract
Bu çalışma, 1920-1946 yılları arasında gerçekleştirilen genel seçimlerin Rize’deki sonuçlarını ve seçilen milletvekillerine dair istatistiki bilgileri konu almaktadır. Bahsi geçen tarih aralığında toplam sekiz genel seçim ve iki ara seçim yapılmıştır. CHP, tek parti olarak girdiği bu seçimlerde tüm vekillikleri kazanmıştır. Vilayeti temsil eden vekil sayısı 1923’te beş, 1935’te sekiz ve diğer dönemlerde altıdır. Milletvekillerinin ilk dönem yaş ortalaması 41 iken takip eden dönemlerde bu ortalama artmış ve son dönemde 53’e çıkmıştır. Vekillerin yaklaşık %52’si Rize kökenlidir. Çalışma birinci ve ikinci el kaynaklardan faydalanılarak hazırlanmıştır.
- Published
- 2018
19. FIFTY YEARS OF ADVENTURE: RELATIONS BETWEEN TURKEY AND ICELAND.
- Author
-
BAŞARAN, SİNAN
- Subjects
ADVENTURE & adventurers ,TOURISM ,INTERNATIONAL trade ,INTERNATIONAL relations - Abstract
Copyright of Belgi Dergisi is the property of Pamukkale University and its content may not be copied or emailed to multiple sites or posted to a listserv without the copyright holder's express written permission. However, users may print, download, or email articles for individual use. This abstract may be abridged. No warranty is given about the accuracy of the copy. Users should refer to the original published version of the material for the full abstract. (Copyright applies to all Abstracts.)
- Published
- 2021
- Full Text
- View/download PDF
20. Rize Türk Ocakları (Turkish Societies) In The Republican Period (1924-1931)
- Author
-
BAŞARAN, Sinan
- Subjects
Rize,Hopa,Pazar,Türk Ocağı,CHF ,Social ,Sosyal - Abstract
Bu çalışma, Cumhuriyet döneminde Rize vilayetinde bulunan Türk Ocaklarını konualmaktadır. Vilayette üç yerde Türk Ocağı açılmıştır. Bunlar; Merkez, Atina (Pazar)ve Hopa ilçeleridir. Bu ocaklar hakkında edinilen bilgiler sınırlı olup daha ziyade Rize(Merkez) Türk Ocağına aittir. Diğer iki ocağın faaliyetlerine dair şuan için elde somutbir bilgi yoktur. Bu nedenle çalışmada, Rize Türk Ocağı’nın; Cumhuriyet dönemiRize’sinin sosyal hayatına olan etkileri ortaya konulmaya çalışılmıştır. Ocakların,1931 yılında kapatılmalarının ardından CHF’ye (Cumhuriyet Halk Fırkası) aktarılanmal varlıklarına da bu araştırmada yer verilmiştir. Mevcut bilgiler ışığında Rize TürkOcağı’nın çok aktif olmadığı, yapılan devrimleri desteklediği ve şube üyelerininCHF’li ya da bu partiye yakın kişilerden oluştuğu sonuçlarına varılmıştır. Hopa vePazar Türk Ocaklarının asgaride olsa belirli bir faaliyet içinde bulundukları varılanbir diğer sonuçtur. Araştırmada; gazete ve arşiv belgelerinin yanı sıra birincil veikincil kaynaklardan da yararlanılmıştır., This study deals with “Türk Ocakları” (Turkish Societies) in the Rize province in theRepublic period. The societies were founded in three districts of the province. Thesedistricts are the center, Athens (Pazar) and Hopa. The obtained information aboutthese societies is limited and mostly belongs to “Rize (Center) Türk Ocağı”. There isnot any tangible information on the activities of the other two societies. For thisreason, the effects of “Rize Türk Ocağı” on the social life of Rize during the Republicperiod have been tried to be revealed in the study. The assets of the societiestransferred to the CHF (Republican People's Party) after their closure in 1931 havebeen also included in the study. It has been concluded that “Rize Türk Ocağı” was notvery active and supported the revolutions, and that its members were also supportersof CHF or those who were close to the party. Another result obtained from the studyis that “Hopa and Pazar Türk Ocakları” were engaged in some activities even at aminimum level.In the study; newspapers and archives as well as primary andsecondary sources were utilized.
- Published
- 2017
21. Rize siyasi tarihi (1923-1950)
- Author
-
Başaran, Sinan, Öksüz, Hikmet, and Tarih Anabilim Dalı
- Subjects
Tarih ,Liberal Republican Party ,History ,Attire revolution ,Rize ,Community houses ,Hat revolution ,Cumhuriyet Halk Party ,Political history ,Republic history ,Democrat Party ,Artvin - Abstract
Bu çalışmanın amacı; 1923-1950 dönemi Rize'deki siyasi teşkilatlanmaların oluşumunu, iktidarın çalışmalarını ve bunun şehirdeki yansımalarını ortaya koymaktır. 27 yıllık Tek Parti dönemindeki siyasi faaliyetlerle bu faaliyetlerin yaratmış olduğu sosyal, ekonomik ve kültürel etkilerin konu alındığı bu çalışma, giriş ve üç bölümden oluşmaktadır. Giriş bölümünde yöre insanın mizacı, değer yargıları, sosyal, ekonomik ve kültürel durumu genel hatlarıyla ortaya konulmuştur. Bununla birlikte 1923 öncesi döneme değinilmiş; çalışmada uygulanan metodoloji ve bu çalışmanın bölümleri hakkında bilgiler verilmiştir.Birinci bölümde, CHP'nin Rize ve ilçelerindeki teşkilatlanmasına, 1933-1936 dönemi Çoruh vilayetine bağlı olan ilçe teşkilatlanmalarına ve SCF (Serbest Cumhuriyet Fırkası) ile DP (Demokrat Parti) yapılanmasına değinilmiştir. Ayrıca Rize'nin aynı dönem içindeki sorunları ve bu sorunlara iktidarın yaklaşımı ile sosyal alanda yapılan bazı devrimlerin vilayetteki yansımaları anlatılmıştır. Son olarak 1946 ve 1950 seçimlerine yer verilmiştir. İkinci bölümde ise, Rize Türk Ocaklarından ve Rize Halkevinden bahsedilmiştir. Üçüncü bölüm, 1923-1950 dönemi Rize'de yapılan sekiz genel seçim ve iki ara seçim sonuçları ile seçilen vekillerin biyografilerine dair bilgiler içermektedir.Sonuç bölümünde mevcut bilgiler ışığında değerlendirmeler yapılmış, CHP'nin Rize'de istediği başarıyı yakalayamadığı görülmüştür. Bunda halkın önemli bir kesiminin daha çok sosyal alandaki devrimlere tepkili olmasının ve vilayetin ekonomik durumunda uzun yıllar belirgin bir iyileşmenin olmayışının başlıca etkenler olduğu sonuçlarına varılmıştır.Anahtar Kelimeler: Rize, Artvin, CHP, DP, Halkevi. The aim of this study is to reveal the formation of the political organizations in Rize between 1923-1950, the work of the government and the reflection of it on the city. The study is composed of an introduction and three parts in which the political activities during the 27 years of one party period and the social, economic and cultural effects are the main subjects.In the introduction part, the temperament, standards of judgment, social, economic and cultural conditions of the locals are presented in general terms. In addition, the period before 1923 was mentioned; some information was given about the methodology and chapters of the study.In the first chapter, the organization of CHP (Republican People's Party) in Rize and its towns, its organizations in the towns of Çoruh and the structuring of SCF (Free Republican Party) and DP (Democratic Party) are presented. In addition, the problems of Rize in the same period, the attitude of the government towards these problems and the reflections of some social revolutions on the city are depicted. Finally, the 1946 and 1950 elections are included. In the second chapter, Rize Türk Ocakları (Turkish Societies) and Halkevi (Community Centre) are mentioned. The last part includes information about the results of eight general elections and two by-elections between 1923-1950, and about the biographies of the elected deputies.In the conclusion section, an evaluation was carried out in light of the available information and it was seen that CHP could not attain success in Rize. It has been concluded that it was caused by the fact that a significant part of the population mainly objected to the revolutions in the social area and a significant improvement had not existed in the economic situation of the province for many years.Keywords: Rize, Artvin, CHP, DP, Halkevi. 357
- Published
- 2017
22. The design and adaptive control of a novel hybrid magnetic bearing system
- Author
-
Başaran, Sinan, Sivrioğlu, Selim, and Makine Mühendisliği Anabilim Dalı
- Subjects
Electromagnetic systems ,Permanent magnets ,Mechanical Engineering ,Electromagnet ,Makine Mühendisliği ,Active control - Abstract
Bu tez çalışması, eksenel yönde aktif manyetik yatağa ve radyal yönde pasif manyetik yatağa sahip olan yeni bir volan sistemi yapısını önermektedir. Önerilen hibrid manyetik yataklı volan sisteminde, pasif manyetik yataklar tek başına kararlı bir manyetik levitation sağlayamazlar ancak eksenel yönde kullanılan aktif manyetik yataklar yardımı ile volan sisteminin dinamik kararlılığını sağlamak mümkündür. Hibrid yataklarda, radyal pasif manyetik yataklar levitasyon sırasında enerjiye ihtiyaç duymazlar dolayısıyla sistemin güç tüketimini düşürürler ve bunun yanı sıra daha basit bir yatak sistemi oluşturularak volan sistemin yataklanması sağlanmış olur. Pasif manyetik yataklar tarafından üretilen radyal katılık faktörleri Mathieu denkleminin rijitlik formuna benzer bir yapıdadır. Volan hibrid manyetik yatağının dinamik denklemleri Mathieu denklemi yaklaşımı kullanılarak elde edilmiştir. Mathieu denklemine dayanan bir kararlılık analizi, rotorun eksenel yer değiştirmesine göre gerçekleştirilmiştir. Radyal pasif manyetik yataklar bazı avantajlara sahip olmakla birlikte, volan aktif manyetik yatak sisteminin kararlılığını bozan bozucu kuvvetler oluştururlar. Lyapunov tabanlı kompozit uyarlanabilir tüm durum değişkenleri ve çıkış değişkenleri geri beslemeli kontrolcüleri, bozucu kuvvetler karşısında kararlılık sağlarlar ve istenen yörüngeye ve hızlı parametre tahminine iyi bir yakınsama sağlarlar. Hibrit manyetik yataklı volan sisteminin prototipi, tasarım ve analiz çalışmalarını tamamladıktan sonra üretilmiştir. Deneysel çalışmalar, hibrid manyetik yataklı volan sistemi prototip kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Lyapunov tabanlı kompozit uyarlanabilir kontrolörler farklı durumlarda deneylerle gerçekleştirilmiş ve tatmin edici sonuçlar elde edilmiştir. This thesis study proposes a novel flywheel system structure with active magnetic bearing in the axial direction and passive permanent magnet bearings in the radial directions. In the proposed hybrid bearing structure, passive magnetic bearings do not provide a stable magnetic levitation in all directions but it is possible to maintain the dynamic stability of the flywheel by using active magnetic bearing in the axial direction. In a hybrid bearing system, radial passive magnetic bearings do not need energy and reduce the power consumption and create less complexity in the bearing structure. The radial stiffness factors generated by passive magnetic bearings are similar to the stiffness form of Mathieu equation. The dynamic equations of the flywheel hybrid magnetic bearing system are obtained using Mathieu equation approach. A stability analysis based on the Mathieu equation is realized according to the axial displacement of the rotor. Although radial passive magnetic bearings have some advantages, they impose disturbance forces that deteriorate the stability of the flywheel-active magnetic bearing system. The Lyapunov based composite adaptive full state and output feedback control provides stability against disturbance forces and a good convergence to the desired trajectory and fast parameter estimation. A prototype of the hybrid magnetic bearing flywheel system is manufactured after completing design and analysis studies. The experimental studies are implemented using the prototype of the hybrid magnetic bearing flywheel. The composite adaptive controllers are realized in experiments for different cases and obtained satisfactory results. 112
- Published
- 2017
23. SERBEST CUMHURİYET FIRKASININ RİZE TEŞKİLATI VE 1930 BELEDİYE SEÇİMLERİNDE RİZE
- Author
-
BAŞARAN, Sinan, primary
- Published
- 2017
- Full Text
- View/download PDF
24. Robust Variable Structure Controllers for Axial Active Magnetic Bearing
- Author
-
Başaran, Sinan, primary and Sivrioğlu, Selim, additional
- Published
- 2016
- Full Text
- View/download PDF
25. Rize'de Kurulan Belediye Teşkilatlarının Tarihçesine Genel Bir Bakış.
- Author
-
BAŞARAN, SİNAN
- Abstract
The present study covers municipal organizations established in Rize. A total of twenty municipalities were established in Rize. Three of them were established in the Ottoman period and the rest were established in the Republican period. Municipal organization in three centers which could not provide sufficient population for the establishment of municipality according to the Law No. 1580 was established only after these centers became districts. With the involvement of the villages close to the center, municipal borders of many districts and towns expanded over time. Gündoğdu, Güneyce and Yolbaşı municipalities whose population had fallen below two thousand were closed down. Today, there are a total of 18 active municipal organizations. One of them is a province municipality, eleven of them are district municipalities, and the rest are town municipalities. In this study, which was prepared by using primary and secondary sources, it is aimed to eliminate deficiencies related to establishment processes and establishment dates of municipal organizations in Rize and to correct erroneous information. [ABSTRACT FROM AUTHOR]
- Published
- 2018
26. Determination of secondary secondary schools teachers and principals' trust perceptions
- Author
-
Başaran, Sinan, Akbaş, Oktay, KKÜ, Sosyal Bilimler Enstitüsü, Eğitim Bilimleri Anabilim Dalı, and Eğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı
- Subjects
Secondary education schools ,High schools ,Eğitim ve Öğretim ,Education and Training ,Confidence ,Teachers ,School administrators ,Organizational trust ,High schools teachers - Abstract
YÖK Tez ID: 308623 Bu araştırmanın amacı, ortaöğretim kurumlarındaki öğretmenlerin ve yöneticilerin örgütsel güven algılarının belirlenmesidir. Öğretmenlerin ve yöneticilerin örgütsel güvenlerine etki eden faktörler tespit edilmiştir. Araştırma nitel araştırma yöntemi kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Araştırmanın yapıldığı ildeki üç genel lise sosyo-ekonomik statülerine göre seçilmiştir. Bu öğretim kurumlarından görüşmeyi kabul eden on öğretmen ve üç okul müdürü ile görüşmeler ?yarı yapılandırılmış? görüşme şeklinde gerçekleştirilmiştir.Öğretmenlerin örgütsel güven algılarına etki eden faktörlerin okul müdürlerinin mevzuat yorumları, görev yapılan okulun özellikleri, okulda görev yapan diğer öğretmenler ve yöneticiler oldukları belirlenmiştir. Yöneticilerin örgütsel güven algılarına etki eden faktörlerin okul çalışanları, Milli Eğitim Bakanlığı Uygulamaları, Mevzuat, Okul imkân ve özellikleri ve Okul müdürlerinin üst yöneticileri olduğu tespit edilmiştir. This research aim is to determine the factors which effect secondary school teachers and principals organizational trust perceptions. The research was implemented via using qualitative methods. Three different secondary schools were selected according to their socio economic status. in district where the research was applied. All data collected by semi-structured interviewing methods from volunteer ten teachers and all principals of these three secondary schools The findings of the study are as follows; the factors affecting secondary schools teachers' perceptions of organizational trust are determined as school principals? legislative interpretation, the characteristics of the school, other teachers and administrators working in the school. As for the effects of principals; communications with administrators, administrators? bureaucratic oppression on teachers, school administrators being vulnerable to effects out of school, teachers' negative opinions about administers, ethnic diversity among teachers and administrators, teachers? not behaving in accordance with administrators? expectation, teachers? failing to predict the administrators? behavior, the attitudes of managers were determined to be effective on organizational trust of the teachers
- Published
- 2011
27. 1498 Nolu Rize Şer'iyye Sicil Defteri'nin transkripsiyon ve değerlendirmesi (1-100 arası sayfalar)
- Author
-
Başaran, Sinan, Şaşmaz, Musa, and Tarih Ana Bilim Dalı
- Subjects
Tarih ,History ,Rize ,Ottoman State ,19. century ,Ottoman Period ,Court registers - Abstract
Yapmış olduğumuz bu tez çalışmasının amacı, 1498 Numaralı Rize Şer`iyye Sicili'nin bir bölümünün değerlendirmesini yaparak, Rize'nin H. 1293-1294 (M.1876-1877) yıllarına ait sosyal, ekonomik, idari, adlî, kültürel vs. yapısı hakkında bilgiler vermek ve bu yönde yapılacak çalışmalara ışık tutmaktır. 1498 numaralı şer`iyye sicil defterinin 1-100 arası sayfaları okunarak değerlendirmesi yapılmıştır. Bu sayfalar arasında yer alan toplam kayıt sayısı 107'dir. Ancak orijinal numaralandırmada bu sayı 93 olarak görünmektedir. Geri kalan 14 kaydın numarası, değerlendirmede karışıklığa neden olmaması için bizim tarafımızdan verilmiştir. Bu kayıtlardan iki tanesi H. 1292 (M. 1875) tarihli, 102 tanesi de H.1293-1294 (M.1876-1877) tarihlidir. Geriye kalan 3 kayıttan bir tanesinin tarihi okunamamıştır. Diğer 2 kayıt ise boştur. Kayıtlarda kronolojik sıra da bulunmamaktadır. Çalışmamız giriş ve 3 bölümden oluşmaktadır. Giriş kısmında Rize tarihi, şer`iyye mahkemeleri ve siciller ile kadılar tarafından kaleme alınan belgeler hakkında bilgi verilmektedir. Birinci bölümünde, teze konu olan kayıtlar incelenerek Rize'nin sosyal, ekonomik, idarî, adlî, kültürel vs. yapısı hakkında değerlendirmeler yapılmaya çalışılmıştır. Bunun yanında Rize'de bulunan sülâler ve yer isimleri sınıflandırılmıştır. İkinci bölüm belgelerin özetini ihtiva etmektedir. Son bölüm olan üçüncü bölümde tezimize konu olan kayıtların transkripsiyonu yapılmıştır. Çalışması yapılan kayıtların çoğunu tereke paylaşımları, vasî ve kayyum tayinleri, borç-alacak ilişkileri oluşturmaktadır. Bunun yanında boşanma, nikâh feshi, naib ve mütevelli tayini, vakıf ve nafaka talebi gibi konularda bulunmaktadır. The aim of this dissertation is to transcripe and analize the part of the Rize court registers for the years 1876-77 from the social, economic, judicial, administrative and cultural points of view. The pages from 1 to 100 of the court register defter of 1498 have been transcriped and evaluated. In this defter there are 107 entries of cases, but in its origin this looks as 93 entries. The remaining 14 cases not to lead to any confusion have been omitted from this research and their numbers given in this study. Two of 107 cases have been dated from 1875, and 102 of them from 1876-77. The date of one of the remaining registers could not read, two other registers have no date at all. The registers have not been chronologically organized. This study consist of three chapters. In the Introduction the information about the courts of Rize, the cadis and their registers between 1875 and 1878 has been given. In the first chapter the registers have been read and evaluated in order to display the social, economic, administrative, judicial and cultural history of Rize in the above mentioned years. This chapter also classifies the names of big families living and of the places in Rize. The socnd chapter give the summaries of each case in the court registers of Rize. The third chapter composed of the transcription of each cases of the registers. These cases are mainly realted to the sharing of heritage, determining the conservator and curator, the relations between creditor and debtor. Apart from these subjects, there are also other registers about marriage, divorce, establishing Proxy, the request of the pious foundation and maintenance of family. 230
- Published
- 2011
28. Aktif manyetik yataklı elastik rotorun robust kontrolü
- Author
-
Başaran, Sinan, Sivrioğlu, Selim, and Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Subjects
Rotor ,Mechanical Engineering ,Robust ,Makine Mühendisliği ,Robust stability - Abstract
Bu tezde, elastik rotorlu bir aktif manyetik yatağın elastik titreşim modlarının bastırılmasını amaçlayan sürekli kararlı gürbüz kontrol tasarımı ve deneysel uygulamaları sunulmuştur. Sürekli sistem olarak düşünüldüğünde elastik rotorların teorik olarak sonsuz sayıda elastik modları vardır. Kontrol tasarımı yapabilmek için rotorun sonlu elemanlar yöntemi ile belirli sayıda elastik modunu içeren modeli oluşturulabilir. Bu durumda modelde hesaba katılmayan yüksek frekans modları kontrol sisteminde belirsizlik olarak veya ihmal edilen dinamikler olarak etki edecektir. Kontrol esnasında bu ihmal edilen modların uyarılmaması büyük önem taşımaktadır aksi halde kontrolü kararsızlaştıran spillover etkisi ortaya çıkabilir. Diğer yandan manyetik yatak sistemlerinin açık çevrim kararsız sistemler olması ve elektromanyetik kuvvetlerin doğrusal olmamalarından dolayı manyetik yatak rotor sistemlerinin kontrolü için gürbüz kontrol büyük önem taşımaktadır. Çalışmamız içersinde rotor hem rijit hem de elastik kabul edilerek modellemeler gerçekleştirildi. Kontrol tasarımları radyal ve eksenel yöndeki modeller kullanılarak ayrı ayrı yapıldı. kontrol tasarımı rijit rotor ve elastik rotor modellemesi kullanılarak gerçekleştirildi. Tasarlanan kontrolörler deneysel çalışmalarda rotor manyetik yatak sistemine uygulandı. Elastik rotorun ilk titreşim modunun geçilmesi tasarlanan kontrolör ile gerçekleştirildi. Hinf kontrolör ile yapılan deneylerde, rotor 7200 d/d devir sayısına kadar başarı ile döndürüldü ve birçok deneysel veri alındı. Alınan deneysel sonuçlardan Hinf kontrolün gürbüz kararlılığı sağladığı ve başarılı sonuçlara ulaşıldığı gösterildi In this thesis, active control of a flexible rotor system supported by magnetic bearings will be studied to pass the critical flexible modes and experimental verification will be explained. The flexible rotors are continuous system and they have theoretically infinite number of modes. We design a reduced order model to control the system by the help of the finite element method. In this case unmodelled high frequency modes are taken as uncertainty. Unmodeled flexible modes of the rotor in controller design may cause spillover effect in the control operation. Moreover, magnetic bearings are open loop unstable systems and have parametric and modeling uncertainties; therefore robustness is great importance for control of AMB systems. In this research, rotor AMB system is modeled either considering it rigid or flexible rotor. Different control design methods for axial and radial AMB modeling of the systems are studied. The control is designed using the flexible rotor AMB model by considering certain flexible modes. Simulations are realized for every controller study. Designed controllers are verified experimentally for axial and radial directions and many results are presented. The Hinf controller which is designed using model of the flexible rotor is succeeded to pass the first flexible mode of the rotor. The rotational speed of the rotor is increased up to 7200 rpm with designed controller. The robust stability and performance of the Hinf controller is quite good. 150
- Published
- 2011
29. A Fourier Series Approximation To Solution Of Poisson’s Equation In Cylindrically Decomposable Permanent-magnet Structures
- Author
-
Başaran, Sinan, Ovacık, Levent, Mekatronik, and Mechatronics
- Subjects
Fourier serisi ,Poisson denklemi ,Poisson’s equation ,Permanent-magnet ,Fourier series ,Sabit-mıknatıs - Abstract
Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010, Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2010, Bu tezde, silindirik olarak ayrıştırılabilen sabit mıknatıslı yapıların manyetik analizine olanak sağlayan Poisson denkleminin çözümü için Fourier serisi yaklaşımı kullanılarak yeni bir yöntem geliştirilmiştir. Bütün problem alanı içerisindeki homojen ve homojen olmayan problemlerin çözümlenmesi için süperpozisyon prensibi uygulanarak bir lineer denklem sistemi elde edilmiştir. Çember, halka ve kutup arkı şeklindeki yarıçap ve paralel yönde mıknatıslanmış mıknatısların yüzey akım yoğunluğu formülleri Fourier serisi kullanılarak elde edilmiştir. Mıknatıs bölgeleri içerisindeki düzgün mıknatıslanmadan kaynaklanan kaynak teriminin homojen çözümü etkilemediği görülmüştür. Silindirik koordinatlarda Laplace denklemini sağlayan vektör potansiyeli için homojen çözüm değişkenlerine ayırma tekniği kullanılarak elde edilmiştir. Bu yeni yöntem temelinde; yapı bölgesi çember, halka ve kutup arkı olarak farklı silindirik simetrik geometrilere ayrılmıştır. Bu alt bölgelerin sınırlarında, sınır koşulları eşitlikleri bu alt bölgeler arasındaki manyetik bağıntı aracılığıyla elde edilmiştir. Tüm eşitlikler manyetik vektör potansiyeli ifadesi ve sınır koşulu eşitlikleri birleştirilerek elde edilmiştir. Büyük seyrek matrislerin hızlı hesaplanması için MATLAB tabanlı bir program geliştirilmiştir. Sunulan yöntem ile elde edilen tüm sonuçlar, harmonik mertebesinin artırılması ile Sonlu Elemanlar Yöntemi yaklaşımından elde edilen sonuçlara yakınsamıştır. Sunulan yöntemin silindirik olarak ayrıştırılabilen sabit mıknatıslı yapılar içerisindeki manyetik alanı ifade eden iki-boyutlu Poisson denkleminin çözümü için etkin bir yaklaşım olduğu kanıtlanmıştır., In this study, a new method for the solution of Poisson’s equation that enables magnetic analysis of cylindrically decomposable permanent-magnet structures is developed using Fourier series approximation. A set of linear equations for the solution of homogenous and non-homogenous problems within the whole problem domain are obtained by applying the superposition principle. Formulations for the surface current density for circle-, ring- and arc-shaped geometries, and radial and parallel magnetization of magnets are obtained using Fourier series. It is shown that the source term due to uniform magnetization within magnet regions does not contribute to the non-homogenous solution. Homogenous solution to vector potential that satisfies Laplace’s equation in cylindrical coordinates is obtained by using the separation of variables technique. Based on this new method, the region of the magnetic structure is divided into different cylindrically symmetric geometries; such as circles, rings or pole arcs. At the boundaries of these sub-regions, the equations for boundary conditions are obtained by the magnetic relationship between these sub-regions. All equations are obtained by combining the expression of the magnetic vector potential and boundary conditions. A MATLAB-based program is developed for fast computation of the large sparse matrices. All the results which are obtained by the presented method are achieved convergence to Finite Element Method results with increasing number of harmonic orders. It has been proven that the presented method is an effective approach for solving two-dimensional Poisson’s equation that constitutes magnetic field within cylindrically decomposable permanent magnet structures., Yüksek Lisans, M.Sc.
- Published
- 2010
30. A qualitative research on the determination of factors which create organizational distrust in regular high school managers
- Author
-
Başaran, Sinan, primary and Akbaş, Oktay, additional
- Published
- 2012
- Full Text
- View/download PDF
31. A General Outlook on the History of Municipal Organizations Established in Rize
- Author
-
BAŞARAN, Sinan
- Subjects
Rize,Pazar,belediye,idari yönetim,teşkilat,tarih ,Rize,Pazar,municipality,administrative management,organization,history - Abstract
The present study covers municipal organizations established in Rize. A total of twenty municipalities were established in Rize. Three of them were established in the Ottoman period and the rest were established in the Republican period. Municipal organization in three centers which could not provide sufficient population for the establishment of municipality according to the Law No. 1580 was established only after these centers became districts. With the involvement of the villages close to the center, municipal borders of many districts and towns expanded over time. Gündoğdu, Güneyce and Yolbaşı municipalities whose population had fallen below two thousand were closed down. Today, there are a total of 18 active municipal organizations. One of them is a province municipality, eleven of them are district municipalities, and the rest are town municipalities. In this study, which was prepared by using primary and secondary sources, it is aimed to eliminate deficiencies related to establishment processes and establishment dates of municipal organizations in Rize and to correct erroneous information., Çalışma, Rize’de kurulan belediye teşkilatlarını konu almaktadır. Rize’de üçü Osmanlı döneminde, on sekizi Cumhuriyet döneminde olmak üzere toplam yirmi bir belediye teşkilatı kurulmuştur. 1580 Sayılı Kanun’a göre belediye kurulabilmesi için yeterli nüfus şartını sağlamayan üç merkezde belediye teşkilatı ancak bu merkezler ilçe olduktan sonra kurulabilmiştir. Merkeze yakın köylerin katılımıyla pek çok ilçe ve belde de zamanla belediye sınırları genişlemiştir. Daha sonra nüfusu iki binin altına düşen Gündoğdu, Güneyce ve Yolbaşı belediyeleri kapanmıştır. Günümüzde vilayette biri il, on biri ilçe ve altısı belde belediyesi olmak üzere toplam on sekiz belediye teşkilatı faal olarak bulunmaktadır. Birinci ve ikinci el kaynaklardan yararlanılarak hazırlanan bu çalışmada; Rize’de ki belediye teşkilatlarının kuruluş süreçleri ve kuruluş tarihleri ile ilgili eksikliklerin giderilmesi ve hatalı bilgilerin düzeltilmesi amaçlanmıştır.
32. The fatherland’s front in Rİze
- Author
-
Sinan BAŞARAN, RTEÜ, Fen - Edebiyat Fakültesi, Tarih Bölümü, and Başaran, Sinan
- Subjects
Cumhuriyet Halk Partisi ,Rize ,Republican People’s Party ,Fatherland front ,Demokrat Parti ,Pharmaceutical Science ,Vatan Cephesi ,Beşeri Bilimler, Ortak Disiplinler ,Democrat Party ,Humanities, Multidisciplinary ,Vatan cephesi - Abstract
Türk siyasal hayatında kutuplaşmanın önemli örneklerinden birisi Vatan Cephesi olayıdır. 1957 genel seçimlerinin ardından oylarını artıran CHP’nin başını çektiği muhalefetin ortak tavır sergilemesi ve iktidarı kışkırtıcı söylemleri, DP’nin harekete çekmesine ve Başbakan Adnan Menderes’in “Nifak Cephesi” diye tanımladığı muhalefete karşı Vatan Cephesi’ni kurmasına yol açtı. Menderes’in 12 Ekim 1958 tarihli konuşması ile başlayan ve 27 Mayıs 1960 günü gerçekleşen askeri müdahaleye kadar yaklaşık 20 ay devam eden bu süreçte partiler arası kıyasıya bir çekişme yaşandı. Bu rekabet, halkın daha fazla politize olmasına ve ayrışmasına neden oldu. Bu çalışmada Rize vilayetinde DP’nin Vatan Cephesi kurma faaliyetleri irdelenmiştir. Rize halkının partiler arası geçiş nedenlerine değinilmiştir. İktidar ve muhalefet teşkilatlarının yoğun olarak yürüttüğü bu dönemki faaliyetler sonucunda Rize’de Vatan Cephesi’ne katılımın, dolayısıyla DP’ye iltihakların daha çok olduğu görülmüştür. Halkın DP’ye yöneliminde Menderes’in çağrısının etkili olmasının yanı sıra muhalif partilerin birleşmesinin de önemli tesiri olmuştur. CHP dışında özellikle son iki seçimde vilayette oylarını arttıran CMP’den DP’ye yoğun bir geçiş gözlemlenmiştir One of the important examples of polarization in Turkish political life is the Fatherland Front movement. The common attitude of the opposition led by the CHP, which increased its votes after the 1957 general elections, and the provocative rhetoric of the government led the DP to take action and to establish the Fatherland Front against the opposition, which Prime Minister Adnan Menderes defined as the "Discord Front". In this process, which started with Menderes' speech on October 12, 1958 and continued for about 20 months until the military intervention made on May 27, 1960, there was a fierce rivalry between the parties. This rivalry caused the public to become more politicized and segregated. In this study, the activities of DP to establish a Fatherland Front in Rize province are examined. It was seen that the participation in the Fatherland Front and therefore the annexation to the DP was more in Rize as a result of the activities carried out intensively by the government and opposition organizations in this period. Menderes' call, along with the unification of the opposition parties, was effective in the orientation of the people to the DP. Apart from the CHP, an intense transition was observed from the CMP, which increased its votes in the province especially in the last two elections, to the DP.
- Published
- 2022
33. Superconducting magnetic bearing linear launcher design
- Author
-
Altınkılıç, Mutlu, Başaran, Sinan, and Altınkılıç, Mutlu
- Subjects
H-Formulation ,Magnetic Finite Elements Method ,H-Formülasyon ,Lagrange Method ,Superconducting Magnetic Levitation ,Süperiletken Manyetik Levitasyon ,Lagrange Metodu ,Manyetik Sonlu Elemanlar Metodu ,Yüksek Sıcaklık Süperiletkeni (YSS) ,High Temperature Supercondctor (HTS) - Abstract
Bu çalışmada süperiletken manyetik levitasyon ile yataklaması yapılmış bir fırlatıcı tasarlanmış ve üretilmiştir. Fırlatıcı temel olarak iki parçadan oluşmaktadır bunlar kriyostat ve raydır. Her ne kadar piyasada hazır kriyostatlar üretilip satılıyor olsa da, tez çalışmasındaki kriyostat proje dâhilinde tasarlanıp üretilmiştir. Rayların tasarımında ise kalıcı mıknatıslar kullanılarak Halbach dizilimi esas alınmıştır. Halbach dizilimi tek boyutlu bir dizilimdir ve tek doğrultudaki mıknatısların dizilimini göstermektedir; ne var ki tezdeki raylar süperiletkene iki yüzeyden etkileşime girmektedir ve iki boyutlu bir dizilim mevcuttur. En optimum dizilimin bulunmasında bir dizi simülasyon çalışması yapılmıştır. Bu simülasyon çalışmaları yapılırken Femm, Comsol, Matlab gibi programlar kullanılmıştır. En son olarak Matlab ve Simulink kullanılarak tasarlanan sistemin dinamik analizi yapılmıştır. Dinamik analizinde sisteme verilen dış etki sonucu sistemin verdiği tepki gözlemlenmiştir. In this study, a catapult that works with magnetic levitation is designed and produced. The catapult consists of two main parts, which are the car and the rail. Although premade cryostats are available in the market, the cryostat in the thesis is designed, and manufactured as a part of the project. Permanents magnets are used in Halbach array in the design of the rails. Halbach array is a one-dimensional array, and it shows how magnets line up in one direction; however, in the thesis rails affect the superconductor on two surface and there is a two dimensional array. In order to find an optimum array, series of simulations are conducted. In these simulations, softwares such as Femm, Comsol and Matlab are used. For last dynamic analysis of the system is studied using Matlab and Simulink. In dynamic analysis, systems' reaction is observed after an external impact. Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu (TÜBİTAK) - 119M131. The Scientific and Technological Research Council of Turkey (TUBITAK) - 119M131.
- Published
- 2022
34. Adaptive control of non-holonomic differential driving mobile robot
- Author
-
Özdemir, Gökhan, Başaran, Sinan, and Özdemir, Gökhan
- Subjects
Yörünge Takibi ,Adaptive Control ,Holonomik Olmayan Mobil Robot ,Non-holonomic Mobile robot ,Trajectory Tracking ,Backstepping Control ,Uyarlamalı Kontrol ,Geri Adımlamalı Kontrol - Abstract
Bu çalışmada, holonomik olmayan diferansiyel sürüşlü bir mobil robotun uyarlamalı kontrol ile yörünge takip problemi ele alınmıştır. Mobil robotun matematiksel modeli kinematik ve dinamik olarak elde edilmiştir. Kinematik geri adımlamalı kontrolcü tasarımı ile yörünge takibi için robotun gerekli hızları Lyapunov kararlılık teorisi baz alınarak elde edilmiştir. Dinamik denklem içerisinde, bilinmeyen veya tahmin edilmesi istenen parametreler ayrıştırılarak uyarlamalı dinamik kontrolcü tasarımı Lyapunov kararlılık teorisini sağlayacak şekilde gerçekleştirilmiştir. Çift aktüatöre sahip mobil robotun yörünge takibi problemi için bilgisayar simülasyon modeli kurulmuş ve çalışmaya konu olan geri adımlamalı kinematik ve uyarlamalı dinamik kontrolör cevapları sunulmuştur. Ayrıca Matlab/Simscape/Simmechanics ortamında şematik olarak tasarlanan mobil robotun katı modeli için simulasyonlar tekrar edilmiştir. Elde edilen simulasyon sonuçları karşılaştırılmış ve simulasyonların doğrulukları tartışılmıştır. In this study, the trajectory tracking problem with adaptive control of a non-holonomic differential drive mobile robot is discussed. The mathematical model of the mobile robot is obtained kinematically and dynamically. With the kinematic backstepping controller design, the required speeds of the mobile robot for trajectory tracking were obtained based on the Lyapunov stability theory. In the dynamic equation of the mobile robot, the unknown parameters are determined, and the adaptive dynamical controller design has been implemented in a way to provide the Lyapunov stability theory. A computer simulation model was established for the trajectory tracking problem of a mobile robot, and the response of the backstepping kinematic and adaptive dynamic controllers are presented. In addition, simulations were repeated for the solid model of the mobile robot, which was schematically designed in the Matlab/Simscape/Simmechanics environment. The obtained simulation results were compared, and the accuracy of the simulations was discussed.
- Published
- 2021
35. FIFTY YEARS OF ADVENTURE: RELATIONS BETWEEN TURKEY AND ICELAND
- Author
-
Sinan Başaran, RTEÜ, Fen - Edebiyat Fakültesi, Tarih Bölümü, and Başaran, Sinan
- Subjects
Türk Dış Politikası,Türkiye-İzlanda İlişkileri,Türk Baskını ,Tarih ,History ,Turkey ,İzlanda ,Türk baskını ,Iceland ,General Medicine ,Ancient history ,Adventure ,Turkey-Iceland relations ,Türkiye ,Türk dış politikası ,Türkiye-İzlanda ilişkiler ,Turkish Foreign Policy,Turkey-Iceland Relations,Tyrkjaránið ,Turkish foreign policy ,Tyrkjaránið - Abstract
This study deals with Turkey-Iceland relations between 1930 and 1980. Relations between these two countries, which have completely different cultures and geographies, have always been limited because they have a long distance between them, and Iceland is a small market. The contacts which began indirectly in the 1930s evolved into an agreement that resulted in the abolition of visa requirements between these countries for three months in 1955. A few years after this agreement, diplomatic relations were established at the plenipotentiary level. Turkey's Embassy in Oslo and Iceland's Embassy in Copenhagen were accredited and started to fulfill this duty. Consulates were opened in both countries in 1960. These did not make any contributions to the trade or tourism of either country. Almost no commercial activities have been carried out between these countries so far. As for political activities, Iceland has generally pursued an anti-Turkey policy. Apart from its relations with third countries, Iceland is thought to be hostile especially towards Turkey. Therefore, Turkey should take more amicable steps to introduce itself to Iceland. This is the first study conducted on the Turkey-Iceland relations in the said period., Bu çalışma 1930-1980 yılları arası Türkiye-İzlanda ilişkilerini konu almaktadır. Birbirinden tamamen farklı kültür ve coğrafyaya sahip bu iki ülke arasındaki ilişkiler, aradaki mesafenin fazlalığı ve İzlanda’nın küçük bir pazar olması nedenlerinden ötürü hep sınırlı kalmıştır. 1930’larda dolaylı başlayan temaslar 1955’te karşılıklı üç ay süreyle vizelerin kaldırılmasıyla sonuçlanan bir anlaşmaya dönüşmüştür. Bu anlaşmadan birkaç yıl sonra ortaelçilik düzeyinde diplomatik ilişkiler kurulmuştur. Türkiye’nin Oslo Büyükelçiliği ile İzlanda’nın Kopenhag Büyükelçiliği akredite olarak bu görevi yerini getirmeye başlamışlardır. Her iki ülke 1960 yılında karşılıklı birer de konsolosluk açmıştır. Atılan bu adımlar ne ticarette ne de turizmde her iki ülkenin yüzünü güldürmüştür. Geçen süre zarfında yapılan ticari faaliyetler bu ülkelerin ticaret hacminde yok denecek düzeyde kalmıştır. Siyasi faaliyetler noktasında İzlanda, genelde Türkiye karşıtı bir politika izlemiştir. Bunda İzlanda’nın üçüncü ülkelerle olan ilişkilerinin yanı sıra Türkiye özelinde de bir karşıtlığı söz konusudur. Bu nedenle Türkiye’nin İzlanda nezdinde kendini tanıtıcı daha sıcak adımlar atması yerinde olacaktır. Bu çalışma belirtilen dönemde Türkiye-İzlanda ilişkilerini inceleyen ilk çalışmadır.
- Published
- 2020
Catalog
Discovery Service for Jio Institute Digital Library
For full access to our library's resources, please sign in.