Search

La creixent presència dels vehicles aeris no tripulats o drons en el mercat de consum actual demostra l’increment en popularitat que ha experimentat aquesta tecnologia en els últims anys, cada vegada més estesa i explorada pel que fa a les possibilitats que ofereix. Mentre que la recerca actual en aquest sector sovint se centra en les múltiples aplicacions que poden tenir els drons, aquest treball de fi de grau en canvi pretén fer un estudi del seu funcionament intrínsec, concretament fixant-se en els controladors de vol, els “cervells” dels drons que implementen les estructures que fan possible que volin en primera instància. Els coneixements obtinguts en aquest àmbit serviran per dissenyar i construir una maqueta de control basada en el funcionament d’un dron i per acabar implementant un sistema de control que permeti dirigir el seu vol. Al final, l’objectiu del projecte és que aquesta maqueta sigui una plataforma d’aprenentatge que permeti portar a la pràctica conceptes sobre teoria de control. El treball, per tant, gira al voltant de tres eixos: el disseny i la construcció física de la maqueta del dron simplificat per una banda, que serà la planta del nostre model, el desenvolupament de les eines de monitoratge del sistema i el disseny i l’anàlisi de les estructures de control que ens permetran governar aquesta planta.