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276 results on '"Autonomes Fahren"'

1. Die Zukunft des Autofahrens: Die Rolle des Digitalen Zwillings in der Entwicklung von Level 4-Autonomie.

Author

Feichtinger, Christoph, Ladstätter, Stefan, Hartwig, Christoph, Luley, Patrick, Schröter, Carsten, and Reisinger, Stefan

Abstract

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Published
2024
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2. Want a ride? Attitudes towards autonomous driving and behavior in autonomous vehicles.

Author

Del Re, Enrico, Sauer, Leonie, Polli, Marco, and Olaverri-Monreal, Cristina

Abstract

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2024
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7. DTAC erprobt Roboter-Flotte an Flughäfen.

Author

Wehner, Manuel and Lacoste, Simon

Abstract

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2024
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9. Local performance evaluation of AI-algorithms with the generalized spatial recall index.

Author

Müller, Patrick and Braun, Alexander

Subjects
OBJECT recognition (Computer vision), ARTIFICIAL neural networks, ARTIFICIAL intelligence, MACHINE learning, AUTONOMOUS vehicles, SPATIAL resolution, IMAGE reconstruction algorithms
Abstract

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2023
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10. Real-time vignetting compensation and exposure correction for panoramic images by optimizing irradiance consistency.

Author

Kinzig, Christian, Feng, Guanzhi, Granero, Miguel, and Stiller, Christoph

Subjects
VIGNETTES, AUTONOMOUS vehicles, GRAYSCALE model, DATA recorders & recording, THEMATIC mapper satellite
Abstract

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2023
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13. Analyzing track management strategies for multi object tracking in cooperative autonomous driving scenarios.

Author

Gamerdinger, Jörg, Teufel, Sven, Volk, Georg, Rüeck, Anna-Lisa, and Bringmann, Oliver

Subjects
AUTONOMOUS vehicles, PERCENTILES, DRIVERLESS cars
Abstract

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2023
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14. Dual-Use Technologies in the Context of Autonomous Driving: An Empirical Case Study From Germany.

Author

Guntrum, Laura Gianna, Schwartz, Sebastian, and Reuter, Christian

Abstract

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2023
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15. Identifikation auslösender Umstände von SOTIF-Gefährdungen durch systemtheoretische Prozessanalyse.

Author

Graubohm, Robert, Loba, Marvin, Nolte, Marcus, and Maurer, Markus

Subjects
HAZARDS, HELPING behavior, TERMS & phrases, AUTONOMOUS vehicles
Abstract

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2023
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16. Automotive mass production of camera systems: Linking image quality to AI performance.

Author

Braun, Alexander

Subjects
MASS production, DRIVER assistance systems, ARTIFICIAL neural networks, IMAGING systems, ARTIFICIAL intelligence, CAMERAS
Abstract

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2023
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29. Investigating pedestrian crossing decision with autonomous cars in virtual reality.

Author

Qi, Shuaixin and Menozzi, Marino

Subjects
PEDESTRIAN crosswalks, VIRTUAL reality, DRIVERLESS cars, PEDESTRIANS, FIELD research, AUTONOMOUS vehicles
Abstract

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2023
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30. Schlussbericht des Instituts für Erdmessung der Leibniz Universität Hannover zum Verbundvorhaben Korrektur von GNSS-Mehrwegeffekten für die zuverlässige Eigenlokalisierung von hochautomatisierten Fahrzeugen in innerstädtischen Bereichen (KOMET)

Author

Ruwisch, Fabian, Kersten, Tobias, Schön, Steffen, Ruwisch, Fabian, Kersten, Tobias, and Schön, Steffen

Abstract

Der vorliegende Schlussbericht fasst die Ergebnisse des dreieinhalbjährigen Verbundvorhabens KOMET zusammen, in dem skalierbare GNSS-Korrekturdaten für das autonome Fahren in innerstädtischen Bereichen entwickelt, analysiert und umgesetzt wurden. Der hier vorliegende Schlussbericht behandelt speziell die Forschungsanteile des Institut für Erdmessung im Kontext des Verbundvorhabens.

Published
2024

31. KOMET : Schlussbericht zum Verbundvorhaben Korrektur von GNSS-Mehrwegeffekten für die zuverlässige Eigenlokalisierung von hochautomatisierten Fahrzeugen in innerstädtischen Bereichen (KOMET)

Author

Skupin, Christian, Ruwisch, Fabian, Kersten, Tobias, O'Conner, Marcus, Ren, Le, Wübbena, Temmo, Yichen, Liu, Schön, Steffen, Hinrichs, Andreas, Skupin, Christian, Ruwisch, Fabian, Kersten, Tobias, O'Conner, Marcus, Ren, Le, Wübbena, Temmo, Yichen, Liu, Schön, Steffen, and Hinrichs, Andreas

Abstract

Der vorliegende Schlussbericht fasst die Ergebnisse des dreieinhalbjährigen Verbundvorhabens KOMET zusammen, in dem skalierbare GNSS-Korrekturdaten für das autonome Fahren in innerstädtischen Bereichen entwickelt, analysiert und umgesetzt wurden., This final report compiles the results of the three-and-a-half-year joint project KOMET, in which scalable GNSS corrections for autonomous driving in urban areas were developed, analysed and implemented.

Published
2024

32. Fahrassistenz

Author

Zimmer-Merkle, Silke

Subjects
Assistance Systems, Autonomous Driving, Technology Assessment, Mobility Studies, History of Technology, Assistenzsysteme, Autonomes Fahren, Technikfolgenabschätzung, Mobilitätsgeschichte, Technikgeschichte, thema EDItEUR::N History and Archaeology::NH History
Abstract

Driving assistance systems are automotive basic equipment whilst promises of autonomous driving are still subject of dispute. Both are based on ideas of simplifying and automating the driving process that have a long history. The interdisciplinary study shows how the early automobiles of the late 19th century became the car we know today by means of assistance systems only. This volume reveals the role they played throughout the history of the automobile.

Published
2024
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36. Fahrerlose Shuttles im öffentlichen Personennahverkehr: Akzeptanz und Einstellung in der Bevölkerung.

Author

Wilde, Mathias and Rebhan, Jakob

Abstract

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2022
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37. Bedeutung der Kompatibilität für eine sichere und belastungsfreie Arbeitsgestaltung – Aktuelle Relevanz des Konstruktes am Beispiel moderner Arbeitsgestaltung.

Author

Sträter, Oliver

Subjects
HEAD-mounted displays, PSYCHOLOGICAL stress, EYE movements, AUTONOMOUS vehicles, HUMAN beings
Abstract

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2022
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38. Wirtschaftlicher Nutzen statt gesellschaftlicher Debatte?

Author

Taddicken, Monika, Reif, Anne, Brandhorst, Julia, Schuster, Janina, Diestelhorst, Morten, and Hauk, Lennart

Abstract

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2020
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39. Raw fusion of camera and sparse LiDAR for detecting distant objects.

Author

Rövid, András, Remeli, Viktor, and Szalay, Zsolt

Subjects
LIDAR, POINT cloud, LASER based sensors, DRIVERLESS cars, TRAFFIC safety, CAMERAS, INFORMATION networks
Abstract

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2020
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40. Drowsiness Detection System for Autonomous Driving

Author

BARZA, Sami and BARZA, Sami

Abstract

Zusammenfassung:Jedes Jahr verlieren viele Menschen aufgrund von Verkehrsunfällen ihr Leben. Um diese Tragödie zu verhindern, haben Forscher und Automobilhersteller zahlreiche Methoden zur Lösung dieses Problems getestet. Eine dieser Lösungen ist das Fahrermüdigkeitserkennungssystem, das die Verkehrssicherheit und den Fahrerkomfort verbessern soll. Es ist eine Herausforderung, den Aufmerksamkeitszustand eines Fahrers während der Fahrt zu erkennen, aber im Laufe der Zeit wurden mehrere Methoden entwickelt, um dieses Ziel zu erreichen. Eine dieser Methoden, die im Fokus dieser Forschung steht, ist das Scannen des Gesichts des Fahrers mit einer Kamera während der Fahrt, um dessen Aufmerksamkeitszustand zu erkennen. Wenn das System fehlerhaftes Verhalten des Fahrers erkennt, sendet es einen entsprechenden Steuerbefehl an das Auto, wie zum Beispiel das Bremsen oder Ändern des Lenkradwinkels, um den Fehler zu korrigieren.In dieser Forschung wurde ein Fahrermüdigkeitserkennungssystem entwickelt, das präzise, schnell und zuverlässig genug ist, um das Unfallrisiko durch Müdigkeit zu verringern. Das System besteht aus zwei Hauptteilen: dem Fahrermüdigkeitserkennungssystem und dem Fahrzeugsimulationsmodell, die beide in Echtzeit zusammenarbeiten. Beide Systeme wurden mit MATLAB und MATLAB Simulink entwickelt. Das Fahrermüdigkeitserkennungssystem ist mit einer Kamera verbunden, die das Gesicht des Fahrers während der Fahrt aufzeichnet. Das Gesicht des Fahrers und seine Gesichtsausdrücke werden anhand der aufgezeichneten Bilder analysiert, um Anzeichen von Müdigkeit zu erkennen. Das Fahrermüdigkeitserkennungssystem kann auch entsprechende Entscheidungen treffen, wie zum Beispiel das Senden einer Warnung oder das Ändern des Lenkradwinkels, und diese Befehle in Echtzeit an das simulierte Fahrzeugmodell in MATLAB senden, um die Funktionalität zu testen und zu visualisieren.*****Abstract:Every year, a large number of people lose their lives on the roads due to fatal car accidents. T

Published
2023

41. Localization in urban environments. A hybrid interval-probabilistic method

Author

Wagner, Bernardo, Jaulin, Luc, Ehambram, Aaronkumar, Wagner, Bernardo, Jaulin, Luc, and Ehambram, Aaronkumar

Abstract

Ensuring safety has become a paramount concern with the increasing autonomy of vehicles and the advent of autonomous driving. One of the most fundamental tasks of increased autonomy is localization, which is essential for safe operation. To quantify safety requirements, the concept of integrity has been introduced in aviation, based on the ability of the system to provide timely and correct alerts when the safe operation of the systems can no longer be guaranteed. Therefore, it is necessary to assess the localization's uncertainty to determine the system's operability. In the literature, probability and set-membership theory are two predominant approaches that provide mathematical tools to assess uncertainty. Probabilistic approaches often provide accurate point-valued results but tend to underestimate the uncertainty. Set-membership approaches reliably estimate the uncertainty but can be overly pessimistic, producing inappropriately large uncertainties and no point-valued results. While underestimating the uncertainty can lead to misleading information and dangerous system failure without warnings, overly pessimistic uncertainty estimates render the system inoperative for practical purposes as warnings are fired more often. This doctoral thesis aims to study the symbiotic relationship between set-membership-based and probabilistic localization approaches and combine them into a unified hybrid localization approach. This approach enables safe operation while not being overly pessimistic regarding the uncertainty estimation. In the scope of this work, a novel Hybrid Probabilistic- and Set-Membership-based Coarse and Refined (HyPaSCoRe) Localization method is introduced. This method localizes a robot in a building map in real-time and considers two types of hybridizations. On the one hand, set-membership approaches are used to robustify and control probabilistic approaches. On the other hand, probabilistic approaches are used to reduce the pessimism of set-membership

Published
2023

42. High-Precision Automotive Radar Target Simulation

Author

Diewald, Axel

Subjects
automotive radar, Radar target simulation, Automobilradar, Radarzielsimulation, autonomous driving, validation, Validierung, Autonomes Fahren
Abstract

Radar target simulators (RTSs) deceive a radar under test (RuT) by creating an artificial environment consisting of virtual radar targets. In this work, new techniques are presented that overcome the rasterization deficiency of current RTS systems and enable the generation of virtual targets at arbitrary high-precision positions. This allows for continuous movement of the targets and thus a more credible simulation environment.

Published
2023
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43. Wirtschaftliche Perspektiven autonomer Kleinmaschinen im Ackerbau

Author

Thomas de Witte

Subjects
Skaleneffekte, Arbeitserledigungskosten, autonomes Fahren, Landtechnik, Kleinmaschinen, Agriculture (General), S1-972
Abstract

In den letzten Jahrzehnten wurden immer größere und leistungsfähigere Landmaschinen entwickelt und eingesetzt. Haupttreiber dieser Entwicklung sind Kostenvorteile, die sich beim Einsatz größerer Maschinen insbesondere im Bereich der Lohnkosten ergeben. Die Tendenz hin zu immer größeren Maschinen führt jedoch zu negativen Begleiterscheinungen, beispielsweise zunehmendem Bodendruck oder größeren einheitlichen Flächenstrukturen. Der technische Fortschritt im Bereich der Automatisierung bietet die Möglichkeit neue Produktionssysteme zu entwickeln, in denen kleine autonome Maschinen eingesetzt werden. Die Kalkulation der Arbeitserledigungskosten von sehr großen und kleinen Maschinenkombinationen für die Getreideernte und Bodenbearbeitung zeigt, dass Kleinmaschinen ohne die Berücksichtigung von Lohnkosten für weniger kapitalintensive Verfahren, wie der Bodenbearbeitung oder Aussaat, künftig wettbewerbsfähig werden können. Für die Ernte müssen jedoch voraussichtlich andere Maschinenkonzepte entwickelt werden, damit Kleinmaschinen wettbewerbsfähig werden können. Insgesamt wird die Rentabilität von Pflanzenbausystemen mit autonomen Landmaschinen künftig wesentlich stärker durch potentielle Ertragssteigerungen und Betriebsmitteleinsparungen bestimmt werden als durch eingesparte Lohnkosten.

Published
2019
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44. Wirtschaftliche Perspektiven autonomer Kleinmaschinen im Ackerbau.

Author

de Witte, Thomas

Subjects
*LABOR costs, *AGRICULTURAL equipment, *DRUG side effects, *OPERATING costs, *CROPPING systems
Abstract

In recent decades, larger and more powerful agricultural machinery has been developed and used. The main drivers of this development are the cost advantages that arise when using larger machines, especially for labor costs. However, the trend towards larger machines leads to negative side effects, such as increasing ground pressure and decreasing biodiversity. The technical progress in the field of automation offers the possibility to develop new production systems in which small autonomous machines are used. The operating cost of very large and small machine combinations for grain harvesting and tillage indicate that small machinery can become competitive for less capital-intensive processes such as tillage or seeding if labor costs are not considered. However, it is likely that other machine concepts will have to be developed for the harvest, so that small machines can become competitive. Overall, the profitability of cropping systems with autonomous agricultural machinery in future will be much more determined by potential yield increases and resource savings than by saved labor costs. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Published
2019
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45. Prediction of human driver intentions at a narrow passage in inner city traffic / Intentionsprädiktion menschlicher Fahrer an einer Engstelle im innerstädtischen Straßenverkehr.

Author

Weinreuter, Hannes, Imbsweiler, Jonas, Strelau, Nadine-Rebecca, Deml, Barbara, and Puente León, Fernando

Subjects
CITY traffic, INNER cities, AUTOMOBILE driving simulators, RANDOM fields, INTENTION, ELECTION forecasting
Abstract

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2019
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49. Adaptive Bewegungsplanung für taktische Entscheidungen autonomer Fahrzeuge im urbanen Umfeld: Der generische Hybrid A*

Author

Folkers, Andreas, Büskens, Christof, and Voßwinkel, Rick

Subjects
ddc:0, Suchalgorithmen, Künstliche Intelligenz, Bewegungsplanung, Autonomes Fahren
Abstract

Im Zentrum dieser Arbeit steht die Präsentation des generischen Hybrid A*-Algorithmus, welcher ein graphenbasiertes Suchverfahren zur Bewegungsplanung eines beweglichen Agenten darstellt. Mit den dabei vorgestellten Methoden wird der originäre Hybrid A*-Algorithmus weiterentwickelt, welcher ursprünglich als Pfadplaner für ein autonomes Fahrzeug eingeführt wurde. Die wesentlichen Modifikationen betreffen dabei zum einen die Berücksichtigung von statischen Umgebungsinformationen, welche hier durch die Berechnung eines Freibereichspolygons in abstrahierter Form dargestellt werden. Dies erlaubt nicht nur eine generische Anwendung des eigentlichen Suchalgorithmus auf eine beliebige Datengrundlage, sondern führt insbesondere für Daten aus Punktwolken auch schnell zu einem spürbaren Effizienzvorteil. Zusammen mit allen dynamischen Umgebungskomponenten wird das Freibereichspolygon zum anderen genutzt, um ein verallgemeinertes Voronoi-Potentialfeld zu definieren. Innerhalb des Suchverfahrens stellt dieses eine kontinuierliche Bewertung der zeitabhängigen Konfiguration des betrachteten Agenten bezüglich dessen Umwelt dar und setzt zeitgleich eine binäre Kollisionsüberprüfung um. Die numerische Evaluierung des generischen Hybrid A*-Algorithmus wird im Kontext des autonomen Fahrens in urbanen Situationen durchgeführt. Dabei werden zum einen simulierte Szenarien betrachtet, bei denen ein besonderer Schwerpunkt auf den Verlauf des Suchverfahrens, die Qualität der resultierenden Lösungen sowie die benötigte Zeit für deren Berechnung gelegt wird. Zum anderen wird gezeigt, wie das Verfahren als Grundlage für die Bewegungsplanung und kurzfristige Entscheidungsfindung eines vollständig autonomen Fahrzeugs eingesetzt werden kann. Dies wird anhand von zwei autonomen Fahrten eines realen Forschungsfahrzeuges unter urbanen und dynamischen Rahmenbedingungen demonstriert.

Published
2023
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50. Risikobeschränkte Interaktive Planung zur Abwägung von Sicherheit und Effizienz autonomer Fahrzeuge

Author

Bernhard , Julian, Knoll, Alois Christian (Prof. Dr. habil.), and Kochenderfer, Mykel J. (Prof., Ph.D.)

Subjects
Autonomes Fahren, Planung, Risiko, ddc:000, Informatik, Wissen, Systeme, Autonomous Driving, Planning, Risk
Abstract

This thesis presents risk-constrained interactive planning for autonomous vehicles to balance safety and efficiency in dense traffic. The planner integrates probabilistic predictions in behavior spaces and worst-case and risk-constrained action selection to generate plans satisfying a maximum risk of safety envelope violations over time. The risk level balances safety and efficiency in an interpretable manner. Online planning is accomplished with parallelization and learned experiences. Diese Dissertation stellt eine risikobeschränkte interaktive Planung für autonome Fahrzeuge zur Abwägung von Sicherheit und Effizienz in dichtem Verkehr vor. Der Planer nutzt Vorhersagen in Verhaltensräumen, eine Schlechtfall- und risikobeschränkte Aktionsauswahl und erfüllt so ein maximales Risiko von Verletzungen der Sicherheitshüllkurve über die Zeit. Dieses Risikokonzept wägt zwischen Sicherheit und Effizienz ab. Laufzeitplanung wird durch Parallelisierung und gelernte Erfahrungen erreicht.

Published
2023

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