Search

The purpose of this paper is to investigate the economic sustainability implications of reconfigurable modularization and changeability in semi-automatic assembly systems using a system dynamics perspective. Through our applied research, using a multiple case study approach, we assess the potential and drawbacks of reconfigurable modularization to advance sustainable practices in the manufacturing industry with the purpose of improving overall long-term resource allocation in product realization processes. The traditional approach of developing and industrializing one product at a time is becoming obsolete due to factors such as more frequent product introductions, technological innovations, and sustainability requirements. This is due to the increasing trends of product variety and customization, which often necessitate costly modifications to production systems throughout their life cycles. To address these challenges, scholars advocate for the adoption of reconfigurable modular architectures in product and production system designs, facilitated through product platforming. However, when it comes to studies of the long-term economic impacts from the effects in operations, meaning the economic sustainability implications for the production system throughout its life cycle, there is limited research examining the economic rationale for this approach. Therefore, this paper proposes a systematic examination of the economic sustainability implications of reconfigurable modularization in semi-automatic assembly systems using a system dynamics perspective. By leveraging a system dynamics simulation, we structure and investigate the potential economic short- and long-term tradeoffs between the benefits and drawbacks of reconfigurable modularization derived from empirical findings across four case studies. The novelty of this study highlights not only the investment costs and related engineering implications and their costs but also the estimated operation costs encompassi, CC BY 4.0Correspondence: gary.linneusson@his.seThis research was funded by the Swedish Knowledge and Competence Foundation grant number 20200051 during 2020 to 2023, and grant number 20200018 during 2023 to 2024.

Manufacturing is becoming increasingly complex as product life cycles shorten, and new disruptive technologies are introduced. The increased complexity in the manufacturing footprint also complicates industrial decision-making. Proposed improvements to alleviate bottlenecks do not guarantee effective problem resolution. Instead, improvement efforts can become misguided, targeting a bottleneck that affects a single production line rather than the entire site. An effective method for identifying production issues and predicting system performance is discrete-event simulation. When coupled with multi-objective optimization and multi-level modeling, production performance issues can be identified at both the site and workstation levels. However, optimization studies yield vast amounts of data, which can be challenging to extract useful knowledge from. To address this, we employ data-mining methods to assist decision-makers in extracting valuable insights from optimization data. This study presents an architecture for a decision support system that utilizes simulation-based optimization to continuously aid in industrial decision-making. Through a novel model generation method, simulation models are automatically generated and updated using logged data from the manufacturing shop floor and product lifecycle management systems. To reduce the computational complexity of the optimization, model simplification, varying replication numbers, surrogate modeling, and parallel computing in the cloud are also employed within this architecture. The results are presented to a decision-maker in an intelligent decision-support system, allowing for timely and relevant industrial decisions.

Dalum är ett relativt nytt företag på marknaden med fokus på friluftsliv. De har identifierat en lucka på marknaden för stekhällar, vilket gör att de nu säljer kompakta, portabla stekhällar i lättare viktklass. Utifrån kunders åsikter och egna erfarenheter ville företaget utvidga sin marknad med en produkt som underlättar användning av stekhällarna på vintern. Utifrån detta blev syftet med arbetet att konstruera en kompakt, portabel eldlösning som underlättar matlagning i naturen under vintern men som går att använda året om. Målet med produkten delades upp i fyra steg med primärmål att skapa 1–4 detaljkonstruktioner i CAD med tillhörande beskrivning av funktioner och användning. I mån av tid skulle prototyp, fälttest och produktion genomföras. Metoden byggde på produktutvecklingsprocessen med förstudie, konceptgenerering, utvärdering/konceptval och detaljkonstruktion. För att säkra att arbetet uppfyllde målet och syftet skulle en kvalitativ insamling av åsikter göras via en enkät och fungera som en validering. Referensgruppen som användes för validering var anpassad efter arbetets bakgrund och syfte. Valideringens resultat skulle också användas för att jämföra slutkoncepten. Resultatet presenterades utifrån samma produktutvecklingsprocess som beskrevs av metoden där de olika processerna till slut mynnade ut i två koncept innehållande detaljkonstruktioner i CAD. Tidsbristen gjorde att det endast var primärmålet som uppnåddes. Resultatet visades upp för uppdragsgivaren Dalum och genom jämförelse med kraven och målen i kravspecifikationen bedömdes det primära slutmålet, i teorin, ha nåtts. Eftersom valideringen gjordes utifrån en detaljkonstruktion i CAD, samlades åsikter in från krav som var möjliga för referensgruppen att bedöma. Det gick därför inte att säga att syftet att möjliggöra matlagning i naturen under vinterförhållanden uppnåddes. Eftersom arbetet resulterade i två slutkoncept jämfördes koncepten via ett Wilcoxon sign-ranked test. Jämförelsen visade at, Dalum is a relatively new company in the market with a focus on outdoor life. They have identified a gap in the market for griddles, which has led them to now sell compact, portable griddles in a lighter weight class. Based on customer feedback and their own experiences, the company wanted to expand their market with a product that facilitates the use of griddle pans in winter. From this, the aim of the work was to design a compact, portable product that facilitates cooking in nature during winter while being usable year-round. The goal of the product was divided into four steps, with the primary goal of creating 1–4 detailed CAD designs with an accompanying description of features and usage. Time permitting, a prototype, field test, and production would be carried out. The method was based on the product development process, including pre-study, concept generation, evaluation/concept selection, and detailed design. To ensure that the work met its goal and purpose, a qualitative collection of opinions via a survey was conducted as a form of validation. The reference group used for validation was tailored to the background and purpose of the work. The results of the validation would also be used to compare the final concepts. The results were presented based on the same product development process described by the method, where the various processes eventually resulted in two concepts containing detailed CAD designs. Due to time constraints, only the primary objective was achieved. The results were presented to the client, Dalum, and through assurance against the requirements and goals in the specification, the primary endpoint was deemed to have been theoretically achieved. Since the validation was based on a detailed CAD design, opinions were collected on requirements that were possible for the reference group to assess. Therefore, it was not possible to say that the purpose of enabling cooking in nature during winter conditions was achieved. Since the work resulte

With more efficiency and flexibility, additive manufacturing (AM) has revolutionized our production of intricate materials and designs. Still, limited investigations have been done on how well AM-manufactured materials operate in demanding conditions—such as hot forming environments. This thesis compares, at temperatures of 40°C, 200°C, and 400°C, the tribological behavior—that of wear resistance, friction, and thermal stability—of tool steel produced by Selective Laser Melting (SLM) versus conventional tool steel. Along with thorough analysis techniques including microhardness testing, 3D optical profilometry, Scanning Electron Microscopy (SEM), and X-ray Diffraction (XRD), the research comprised long (15 minutes) and short (60-second) dry tests using an SRV tribometer. The findings revealed obvious variations in how the materials handled friction, wore down, and reacted at various temperatures. One of the key takeaways is that the microstructure of AM tool steel affects how it performs under high temperatures, especially when it comes to the formation and stability of oxide layers. These findings provide important insights for industries that rely on high-temperature applications, like hot forming, where material durability and reliability are essential.

For companies to maintain a competitive position in the market, it is important to develop continuously, both regarding products and organization. It is stated that a sufficient product development process provides a competitive advantage and can be seen as a competitive strategy for companies. Set-based design is a growing product development process that encourages innovation and flexibility by developing multiple concepts in parallel further into the process and utilizing knowledge for decision-making. There are only a few examples in the literature describing the implementation of the methodology in industrial organizations. Due to the lack of literature on industrial cases where set-based design is applied in product development environments, enablers and barriers of set-based design are not so well researched from a practical perspective. Therefore, the purpose of this study is to investigate which factors impact the usage of set-based design in Original Brand Manufacturer organizations to enable innovative and efficient product development processes. Several data collection methods have been used to achieve the purpose of the thesis. An action research project has been conducted with a collaboration company to apply the principles of set-based design to a real-world case and environment. The project was performed on an existing product with the objective of re-designing specific parts. Interviews were conducted to gain knowledge of current product development processes at the collaboration company and to understand their perspective on potential enablers and barriers to set-based design as a method. Document studies have been used to gain further insight into the company’s product development processes and information regarding the product for the action research project. Further, workshops were used to complement the interview data to gain additional perspectives regarding set-based design and its implementation. Most of the enablers and barriers found in t

The collection of dust particles in engines causes pollution, which is a major issue for manyindustries, especially for the automotive and aerospace sectors. Dust particles enter enginesthrough various channels, such as air intake systems and mechanical gaps. After entering,these particles stick to internal parts like filters, cylinders, pistons, and valves, obstructingairflow, raising friction, and hindering healthy combustion processes. Dust pollution inengines has several serious repercussions. Among the main problems are decreased power production, higher fuel consumption, less engine efficiency, and faster wear and tear of important parts. This study investigates the surface topography of materials such as cast aluminum,aluminum, and plastic, which are commonly used as engine surfaces. In this paper, we alsoinvestigate the size of dust particles likely to be deposited on engine surfaces. These threematerials were examined using surface texture analysis based on NEWVIEWTM 9000 Zygointerferometer measurements and particle analysis provided by Digital Surf MountainLab. Tosuccessfully solve the accumulation of dust on engine surfaces, we propose using VHTenamel coating and multilayer coating. These coatings provide excellent heat resistance anddust repellence, which is critical for engine components exposed to severe environments.

The purpose of the study was to increase the understanding of how the wooden single-family house industry can streamline its procurement processes and inventory management, and to provide recommendations for improvements. The empirical section of the study was made through unstructured interviews and observations. Problems were identified and the improvement suggestions focused on structuring procedures and workflows, as well as visualizing inventory levels. By implementing these improvement suggestions, the company can increase efficiency, enhance inventory management, and improve production planning, which will strengthen the company's competitiveness in the market.

Granqvists Sportartiklar AB grundades 1984 där längdskidhandskar var i huvudfokus under namnet Lillsport. Idag utgörs största delen av Granqvists försäljning av handskar för militär och polis samt brandhandskar för räddningstjänst. Företaget använder ofta läder som det primära materialet i sina handskar. Brandhandskar kräver rengöring från cancerogena ämnen vilket med fördel görs genom tvätt i hög temperatur, samtidigt är läder känsligt mot tvätt. Nuvarande tvättrekommendation föreslår tvätt i 40˚C för att säkerställa att lädret inte påverkas avsevärt. Examensarbetets syfte är att bidra med kunskap om läder till brandhandskar för att bibehålla egenskaper efter tvätt i högre grad. Målet är att analysera vilka lädertyper som är mest lämpliga för tvätt i 60˚C genom att testa rivstyrka och nötningsbeständighet före och efter fem tvättar i 60˚C. Tester har med viss avvikelse genomförts enligt Svensk Standard SS-EN 388:2016+A1:2018 Skyddshandskar mot mekaniska risker som sätter de krav som finns på skyddshandskar där nötningsbeständighet och rivstyrka var mest intressant från Granqvists sida. För att lädren ska vara användbara i handskar är färgpåverkan, känsla och krympning viktiga aspekter, dessa områden är inte fokus i projektet men noteras och beskrivs kort. Tvättprogrammet var enligt rekommendation från Lejon Kemi AB. Lädren som testats är främst från ko men även ett fåtal från hjort, get och rådjur. Lädren skiljer sig även i bland annat behandling och tjocklek. Resultatet för rivstyrka var totalt sett relativt oförändrat efter fem tvättar. Varje läder testades tre gånger vardera och spridningen var stor mellan de tre testerna vilket gör det svårt att dra slutsatser från resultatet. Läder nummer ett, COW aniline 0,9 WP FR black ETHIOPIA, får den största ökningen av rivstyrka. Nötningsbeständigheten efter tvätt förbättrades eller uppnådde samma nivå som innan tvätt för samtliga läder. Läder nummer två, COW leather 1,2 +-0.2 WR black FIMI POLAND, förbättras mest i tes, Granqvists Sportartiklar AB was founded in 1984 with a primary focus on cross-country ski gloves under the name Lillsport. Today, the majority of Granqvists' sales consist of gloves for the military and police, as well as firefighting gloves for emergency services. The company often uses leather as the primary material in its gloves. Firefighting gloves require cleaning from carcinogenic substances, which is achieved through washing at high temperatures. However, leather is sensitive to washing. The current washing recommendation suggests washing at 40˚C to ensure that the leather is not significantly affected. The purpose of this thesis is to contribute knowledge about leather for firefighting gloves to maintain their properties after washing to a greater extent. The goal is to analyze which types of leather are most suitable for washing at 60˚C by testing tear resistance and abrasion resistance before and after five washes at 60˚C. Tests have been conducted with some deviations according to the Swedish Standard SS-EN 388:2016+A1:2018 Protective gloves against mechanical risks, which sets the requirements for protective gloves where abrasion resistance and tear resistance were of most interest to Granqvists. For the leather to be usable in gloves, color impact, feel, and shrinkage are important aspects. These areas are not the focus of the project but are noted and briefly described. The washing program was recommended by Lejon Kemi AB. The leathers tested are primarily from cows but also include a few from deer, goats, and roe deer. The leathers also differ in terms of treatment and thickness. The result for tear strength was overall relatively unchanged after five washes. Each leather was tested three times, and the variation between the three tests was significant, making it difficult to draw conclusions from the results. Leather number one, COW aniline 0.9 WP FR black ETHIOPIA, showed the greatest increase in tear resistance. Abrasive resistance for all leather

Projektrapporten beskriver ett kvalitativt designarbete av en flytande pumpanläggning som ska implementeras i pumpgropar på vattenkraftverk där det finns tillrinning av vatten och olja. Anläggningens utformning baserar sig i en målspecifikation som är framtagen efter semi-strukturerade intervjuer med personal på plats. Designarbetet sker med hjälp av en morfologisk matris, skissade lösningar och detaljkonstruktion i Solidworks. Projektet syftar till att underlätta arbetet för personalen, förbättra miljöarbetet och minska anläggningsägarens kostnader. Arbetet resulterar i ett designförslag på en kraftigt modulär anläggning som pumpar ytvatten till en oljeavskiljare. Tillverkning och testning av anläggningen ligger utanför projektets omfattning och kvarstår därför., The project reports describe a qualitative design work of a floating pump system intended for use in sump pits at hydroelectric power plants where there is inflow of water and oil. The design of the system is based on a target specification developed after semi-structured interviews with on-site personnel. The design work is conducted using a morphological matrix, sketched solutions, and then detailed in Solidworks. The project aims to facilitate the work for the personnel, improve environmental efforts, and reduce the owner's costs. The work results in a design proposal for a highly modular system that pumps surface water to an oil separator. Manufacturing and testing of the system are beyond the scope of the project and therefore remain pending.

Bärbar teknik är i dagens samhälle en etablerad marknad och inbyggda elektroniska produkter som trådlöst interagerar med varandra återfinns på många ställen i vår dagliga miljö. ANT är ett av de kommunikationsprotokoll som möjliggör denna typ av kommunikation. Främst implementerat i sportrelaterade produkter är ANT-protokollet ett av de centrala kommunikationsprotokollen inom bärbar teknik. Detta tack vare de sportspecifika kommunikationsstandarder som ANT möjliggör genom ANT+. I arbetet utnyttjas detta för att förbättra funktionaliteten hos cykelhjälmar. Arbetets mål är att genom avsedd ANT+ standard ta fram ett kommunikationskoncept samt validera dess funktionalitet och realiserbarhet. Det avsedda konceptet är en cykelhjälm som kan interagera med en ANT+ certifierad cykelradar. Kommunikationen innefattar att konceptet tar vara på information från cykelradarn, förmedlar denna information till cyklisten, samt uppmärksammar inkommande trafik genom en blinkande lampa. Implementeringen av konceptet gjordes på ett nR5340-utvecklingskort. Syftet med konceptutvecklingen är att skapa en säkrare miljö för alla cyklister. Arbetet bestod av bakgrundstudier och konceptutveckling, vilket resulterade i ett koncept som möjliggjorde den slutliga delen i arbetet, en validering av konceptet. Konceptutvecklingen bestod av programmering för att uppnå den tänkta funktionaliteten och valideringen gjordes genom ett simuleringsverktyg. Resultatet av arbetet etablerade en grund för vidare utveckling av applikationskonceptet. Utifrån detta konkluderar arbetet att den avsedda produkten är realiserbar och syftet att skapa en säkrare miljö för cyklister är uppnått., Wearable technology is a well-established market in today's society, and embedded electronic products that wirelessly interact with each other are found in many places in our daily environment. ANT is one of the communication protocols that enable this type of communication. Primarily implemented in sports related products, the ANT protocol is one of the central communication protocols within wearable technology. This is thanks to the sport-specific communication standards that ANT enables through ANT+. In this work this is utilized to enhance the functionality of bicycle helmets. The goal of the work is to develop a communication concept using the designated ANT+ standard and to validate its functionality and feasibility. The intended concept is a bicycle helmet that can interact with an ANT+ certified bicycle radar. The communication involves the concept processing information from the bicycle radar, conveying this information to the cyclist, and alerting incoming traffic through a flashing light. The implementation of the concept was carried out on a nRF5340 development board. The purpose of the concept development is to create a safer environment for all cyclists. The work consisted of background studies and concept development, this enabled the last part of the work, a concept-validation. The concept development was composed of programming to achieve the intended functionality, and the validation was done through a simulation software The result of the work established a foundation for further development of the application concept. From this the work concludes that the intended product is feasible, and the purpose of creating a safer environment is achieved.

Introduction: This thesis explores the development of standardized and adjustable mounting solutions for naval systems at Saab, a leading Swedish defence and security company. The study addresses the inefficiencies and high costs associated with custom mounts currently used in naval applications. Emphasizing the importance of standardization, the research aims to create designs that reduce planning and applying costs and enhance overall system readiness. Objectives: This thesis aims to translate customer needs into effective enclosure mounting designs and develop standardized, adjustable mounting solutions for variable surface orientations. Methods: The research employs a Design Thinking methodology, emphasizing a user-centred approach to translate customer needs into practical, innovative design solutions. Stakeholder interviews and analyses of existing products inform the design process. The study involves iterative refinement of prototypes, guided by user feedback and testing. Testing methodologies include Finite Element Analysis (FEA) and Failure Modes and Effects Analysis (FMEA) to ensure durability, reliability, and performance under naval conditions. Additionally, an iLogic program is developed to streamline the outfitting process. Results: Stakeholder demands, including load capacity, size constraints, corrosion resistance, and ease of installation, drive the development and standardization of enclosure mounting systems. Standardized systems like loading rails and mounting brackets are easy to maintain, while adjustable mounts offer flexibility and repairability. Stakeholder involvement significantly influences outcomes. Existing solutions are evaluated for feasibility and effectiveness. Idea generation and prototyping explored various concepts, ranked with a Pugh matrix. Design refinements focused on manoeuvrability, stability, and ease of installation, including adjustments to plate thickness, locking mechanisms, securing methods, and plate size. FMEA i, Introduktion: Denna studie utforskar utvecklingen av standardiserade och justerbara monteringslösningar för marina system hos Saab, ett ledande svenskt försvars- och säkerhetsföretag. Studien adresserar ineffektivitet och höga kostnader förknippade med specialanpassade fästen, som för närvarande används i marina tillämpningar. Genom att betona vikten av standardisering syftar forskningen till att skapa design som minskar planerings- och tillämpningskostnader samt förbättrar den övergripande systemberedskapen. Syfte: Syftet med denna studie är att översätta kundbehov till effektiva konstruktionslösningar och utveckla justerbara monteringslösningar för skrov med varierande lutning, med fokus på standardisering. Metoder: Studien utvecklar monteringsfästen för förvaringslösningar med förbättrad standardisering, styrd av användarbehov och en iterativ förbättringsprocess. Design Thinking metodologi användes för kreativ problemlösning och användarcentrerade lösningar. Värdefulla insikter erhölls från sjöfart, flyg och transport. Intervjuer med experter prioriterade användarcentrerade tillvägagångssätt. Analys av existerande lösningar identifierade förbättringsområden. Idegenerering och prototypframtagning utforskade olika koncept, rankade med Pugh Matrix. Studien involverar iterativ förfining av prototyper, vägledd av användarfeedback och tester. Testmetoder inkluderar Finite Element Analysis (FEA) och Failure Modes and Effects Analysis (FMEA) för att säkerställa hållbarhet, tillförlitlighet och prestanda under marina förhållanden. Dessutom utvecklas ett iLogic-program för att effektivisera installationsprocessen. Resultat: Intressenternas krav driver produktutvecklingsprocessen. Lastkapacitet, dimensionsbegränsningar, korrosionsbeständighet och installationskomplexitet är exempel på tekniska och funktionella behov. Standardiserade system som lastskenor är enkla att underhålla, medan justerbara fästen erbjuder flexibilitet och reparationsbarhet. Analys av existerande lö

Arbetet utgår från en del av Tetra Paks fyllmaskin A1, benämnd Automatic Splicing Unit (ASU). ASUn har som funktion att skarva och sammanfoga förpackningsmaterial vid byte av förpackningsrullar. Den nuvarande lösningen innefattar ett överlapp av förpackningsmaterialet. Överlappet skapar problem vid tubformning av förpackningar, vilket medför att matningshastigheten tvingas sänkas. Arbetets syfte är att skapa en lösning som tillåter ASUn att bibehålla en hög matningshastighet. Detta syfte uppnås genom en ny sorts skarvmetod, benämnd ABC. Tanken är att skarvmetoden ökar följsamheten.Arbetet utförs genom att undersöka befintliga lösningar och sedan följa ett upplägg som baseras på Ullrich och Eppingers utvecklingsprocess i vilken olika ingenjörsutvecklingsmetoder används för utformning och framtagning av ny lösning. Ett flertal prototyper tas fram genom 3D-CAD modellering och 3D-skrivning. Dessa funktionstestas och utvärderas. Från testerna har lösningen som helhet funktionstestats och konstaterats vara möjlig. Följsamheten hos ABC-skarvat material är högre i förhållande till den nuvarande överlappningsmetoden. För att konstatera om ABC-lösningen möjliggör bibehållande av hög matningshastighet krävs vidare testning i maskin., The presented project is based on a part of Tetra Paks filling machine A1, titled Automatic Splicing Unit (ASU). The function of the ASU is to cut and join packaging material when exchanging packaging rolls. The current solution is using an overlap of the packaging material. The overlap is problematic when forming packages further in the machine. This forces the machine to decrease in speed. The purpose of this project is to create a solution which allows the ASU to retain its high feeding speed. This purpose is solved by creating a new splice solution, named ABC. The solution will in theory increase the compliance of the packaging material. The project examines the current solution and follows Ullrich and Eppingers development process in which some engineering development methods will be used in order to create a new solution. A number of prototypes are created using 3D-modelling and 3D-printing. The different prototypes functions are tested and evaluated. The ABC splice solution was, based on the test results, confirmed to be a plausible alternative to the overlap solution. The relative compliance of the ABC splice solution was determined to be higher than that of the overlap solution. To determine if the ability to maintain a high infeed speed with the usage of the ABC splice solution is possible, further tests need to be conducted.

Detta arbete presenterar en konceptstudie för att utveckla en fristående benmassageenhet. Arbetet har genomförts som ett examensarbete på programmet Sportteknologi – högskoleingenjör produktutveckling vid Mittuniversitetet i Östersund, och syftar till att anpassa en befintlig modul från en massagestol till en ny, utsedd applikation. Syftet med projektet är att identifiera ett koncept på en fristående benmassageenhet för att presentera för kund. Målen inkluderar att ta fram funktion och designidé, anpassa konstruktion efter dessa, utföra en produktkalkyl samt ge rekommendationer på fortsatt arbete och utvecklingspunkter. Studien följer en produktutvecklingsprocess som inkluderar faserna förstudie, produktspecificering, konceptgenerering, konceptutveckling och konceptval samt konfigurering och detaljkonstruktion. Förstudien inkluderade en marknadsanalys, där konkurrenters lösningar jämförs, och en kravspecifikation. Konceptgenerering omfattade lösningsgenerering följt av konceptval där lösningar utvärderas systematiskt. Rapporten konstaterar att utvecklingen av en fristående benmassageenhet är genomförbar. Målen för projektet uppfylldes delvis, där en konceptuell lösning presenterades. Utmaningar inkluderade den breda omfattningen av projektet och svårigheter med att definiera exakta krav och mål. Rekommendationer på fortsatt arbete bör fokusera på detaljerad konstruktion, prototyptillverkning och tester för att säkerställa enhetens funktionalitet. Vidare bör säkerhetsaspekter och optimering av mekanismen för olika applikationer beaktas i kommande utvecklingssteg., This work presents a conceptual study for developing a standalone leg massage unit. The work was carried out as a thesis project in the “Sport Technology – Bachelor of Engineering, Product Development” program at Mid Sweden University in Östersund. The aim is to adapt an existing module from a massage chair to a new designated application. The purpose of the project is to identify a concept for a standalone leg massage unit to present to the client. The goals include creating ideas for function and design, adapting the construction accordingly, performing a product cost analysis, and providing recommendations for further work and other development points. The study follows a product development process that includes the phases of preliminary study, product specification, ideation of concepts, development of the concepts and selection, as well as configuration and detailed construction. The preliminary study included a market analysis, comparing the solutions from competitors, and a specification of requirements. The phase ideation of concepts involved generating solutions followed by concept selection where solutions are systematically evaluated. The report concludes that the development of a standalone leg massage unit is feasible. The project goals were partially achieved, with a conceptual solution presented. Challenges included the broad scope of the project and difficulties in defining exact requirements and objectives. Recommendations for further work should focus on detailed construction, prototype manufacturing, and testing to ensure the unit's functionality. Additionally, safety aspects and optimization of the mechanism for different applications should be considered in future development steps.

As a way of dealing with environmental problems, different policies and goals can be set. One of the sectors that often is excluded from these types of regulations is the defence sector, and for the sector to become more sustainable, additional research is needed within this area. This thesis aims to contribute to filling in the knowledge gap about the environmental impact of a defence product, namely a fire control director system, that works both as a radar and optronic tracker. This product is studied as a whole, but also divided into different life cycle phases and into different components. This impact analysis will include a life cycle assessment (LCA). The method for this LCA has followed the ISO 14040 and 14044 standards. The functional unit was set as the usage of a fire control director system to guide and track artillery for 2000 h/year for 30 years. For the gathering of data, different methods were used for different phases of the life cycle. Material data was mostly gathered from eco-footprint reports. For the other phases, data was given or estimated by product experts and/or found online. The results show that, for the functional unit, the product system, in regard to climate change, mineral resource scarcity, fossil resource scarcity and freshwater ecotoxicity, contributes to 590 tonnes CO2-eq, 3.6 tonnes Cu-eq, 170 tonnes oil-eq and 14 tonnes 1.4-DCB-eq respectively. The use phase stands for the majority of this impact in the categories climate change, mineral resource scarcity and fossil resource scarcity. For freshwater ecotoxicity, the material extraction and manufacturing stand for the highest impact. The fire control director component contributes to the most environmental impact, in all the studied impact categories, followed by the cabinet and the hydraulic power unit. A sensitivity analysis on recycled aluminium showed that the environmental impact could be reduced in regard to climate change, mineral resource scarcity and fossil resource

In the urban adventure the electric scooter is often the most available and convenienttransportation in the cities, while also supporting city environmentally friendly transportation.Electric scooters are a big part of the so-called micromobility in big cities. This is showcasedin many American and European cities but also in Stockholm were there are 5 operatingcompanies like Voi, Lime and Tier to name a few. Voi has around 25 000 electric scooters inScandinavia and 4 million daily users in Europe (2020). In the American market there wasover 85 million trips made in 2019.This trend has made many people realize the benefits of owning their own electric scooter asa fast short-distance transportation without breaking a sweat. Making companies likeMercedes, Seat and Segway to name a few, create their own electric scooter.There is today no good way to transport electric scooters, even though most of them arecollapsible. This is due to their unusual shape that makes them hard to properly pack.The goal of this project is to create a solution for carrying electric scooters that fits ontoThule´s bike carrier. This to enable easy transportation of multiple electric scooters while alsofreeing-up space inside the car.The project has resulted in a product with a strong market that the company Thule will havethe opportunity to continue working with., I dagens stadsäventyr är den elektriska skoter ofta den mest tillgängliga och bekvämatransporten i städerna, samtidigt som den stöder stadens miljövänliga transporter. Elektriskaskotrar är en stor del av den så kallade mikromobiliteten i städerna. Detta visas i mångaamerikanska och europeiska städer men också i Stockholm där det finns fem operativaföretag som Voi, Lime och Tier för att nämna några. Voi har cirka 25 000 elektriska skotrar iSkandinavien och 4 miljoner dagliga användare i Europa (2020). På den amerikanskamarknaden gjordes över 85 miljoner resor 2019.Denna trend har gjort att många människor inser fördelarna med att äga sin egen elektriskaskoter som en snabb transport på korta sträckor utan att svettas. Detta får företag somMercedes, Seat och Segway för att nämna några att skapa sina egna elektriska skotrar.Det finns idag inget bra sätt att transportera elektriska skotrar, även om de flesta ärhopfällbara. Detta beror på deras ovanliga form som gör dem svåra att packa säkert.Målet med detta projekt är att skapa en lösning för att bära de elektriska skotrar som passarpå Thules cykelhållare. Detta för att möjliggöra enkel och säker transport av flera elektriskaskotrar samtidigt som det frigöra utrymme inne i bilen.Projektet har resulterat i en produkt med en stark möjlighet som företaget Thule kommer attfortsätta arbeta med.

2021 tog Nicolo Dall’Acqua tillsammans med POC fram en metod för att i efterhand kunna analysera islagshastigheten vid alpina skidkrascher. Metoden byggde på en rad antaganden och var känslig för felaktiga sådana. Utöver detta innefattade den flertalet avancerade trigonometriska ekvationer. Arbetet visade att det verkar te sig så att skidåkare på FIS-nivå kraschar med en högre hastighet än vad dagens hjälmar utvecklas för. I ett försök att göra metoden mindre känslig för felaktiga antaganden testades i denna studie två alternativa metoder för videoanalys. Resultatet visar att det går, genom bildstabilisering, att både förenkla de trigonometriska ekvationer som utförs samt att minska metodens känslighet för felaktiga antaganden. Det gick dock inte att med säkerhet fastställa att metoden faktiskt genererar islagshastigheter som överensstämmer med de faktiska hastigheterna som uppstår. En validering utfördes i kontrollerad miljö som visade att den nya metoden genererade en islagshastighet som skiljde sig -7% från verkligheten men när verkliga krascher analyserades med både den nya metoden och Dall’Acquas metod så var skillnaden i många fall större än så, ibland över 100%. Då inga faktiska värden på islagshastigheten för de krascher som analyserats existerar kan vi inte veta vilken av metoderna som bäst överensstämmer med verkligheten. För att göra detta hade det behövts ytterligare tester på verkliga krascher., In 2021, Nicolo Dall’Acqua, together with POC, developed a method to retrospectively analyze the impact speed in alpine skiing crashes. The method was based on a series of assumptions and was sensitive to inaccuracies in these assumptions. Additionally, it involved several advanced trigonometric equations. The work indicated that skiers at the FIS level seem to crash at higher speeds than today's helmets are designed for. In an attempt to make the method less sensitive to incorrect assumptions, two alternative methods for video analysis were tested in this study. The results show that through image stabilization, it is possible to both simplify the trigonometric equations performed and reduce the method's sensitivity to incorrect assumptions. However, it could not be conclusively determined that the method actually generates impact speeds that correspond to the actual speeds that occur. A validation was carried out in a controlled environment, which showed that the new method generated an impact speed that differed by -7% from reality, but when real crashes were analyzed with both the new method and Dall’Acqua's method, the difference was often greater than that, sometimes over 100%. Since there are no actual values of the impact speed for the crashes analyzed, we cannot know which of the methods best corresponds to reality. To determine this, further tests on real crashes would be needed.

På förfrågan av Tretorn startades projektet där de var intresserade av att undersöka isoleringsförmågan hos deras skor. På den aktuella marknaden finns just nu inget officiellt test som faktiskt mäter skornas isoleringsförmåga i ett sammanhang och miljö där de är tänkta att användas. Temperaturspannet i de tester som finns är ofta stort och en konsument använder inte samma produkt vid -5 grader som vid +15 grader. Därför undersöks i denna studie alternativa testmetoder för att kunna mäta just detta. Målet med undersökningen är att kunna mäta temperaturförändringen hos en sko under 30 minuter i sin tilltänkta miljö (+5 och -5 °C) men också kunna jämföra olika modeller med varandra. Detta ämnas bidra med kunskap till företaget för exempelvis vidareutveckling av produkter. I huvudsak tas två metoder fram under studien. Den ena fokuserar på att mäta skons värmeförlust med IR Camera FLIR E50 (värmekamera). Skon fylls med en värmekudde bestående av täljstenssand med en genomsnittlig temperatur på 70°C och hängs upp på en ställning med tunna kevlartrådar. Skon fotas med värmekameran var femte minut på fem markerade mätpunkter runt hela objektet under 30 minuter. Den andra metoden fokuserar på temperaturförändringen hos skons olika delar. Två olika remsor med sensorer används för att mäta skons olika delar. En remsa är avsedd för att mäta sulans delar och placeras mellan ytter- och innersula under mätningen. Den andra placeras på insidan längs skons ovansida. Samma värmekudde används men här uppvärms den med en genomsnittlig temperatur på 35°C för att efterlikna en fots temperatur. Sensorernas mätpunkter registreras varannan sekund under 40 minuter med programmet Labview. Resultatet av mätningarna gav mycket information som inte hunnit analyseras under projektets tidsram. Det som kan konstateras är att värmeförlusten enkelt kan visualiseras med hjälp av värmekameran och temperaturförändringen kan mätas med sensorerna. En första analys av testerna från värmeförlusten visar ä, At the request of Tretorn, the project was started where they were interested in investigating the insulating ability of their shoes. In the existing market, there is currently no official test that measures the insulating ability of the shoes in a context and environment where they are intended to be used. The temperature range in the available tests is often large and a consumer does not use the same product at -5 degrees as at +15 degrees. Therefore, in this study, alternative test methods are investigated to be able to measure this. The goal of the investigation is to be able to measure the temperature change of a shoe during 30 minutes in its intended environment (+5 and -5°C) but also to be able to compare different models with each other. This is intended to contribute knowledge to the company for further development of products. Mainly two methods are developed during the study. One focuses on measuring the shoe's heat loss with IR Camera FLIR E50 (thermal camera). The shoe is filled with a heating pad consisting of soapstone sand with an average temperature of 70°C and suspended on a scaffold with thin Kevlar wires. The shoe is photographed with the thermal camera every five minutes at five marked measurement points around the entire object for 30 minutes. The second method focuses on the temperature change of the different parts of the shoe. Two different strips with sensors are used to measure the different parts of the shoe. One strip is intended to measure the parts of the sole and is placed between the outer and inner sole during the measurement. The other is placed on the inside along the top of the shoe. The same heating pad is used but here it is heated to an average temperature of 35°C to mimic the temperature of a foot. The sensors' measurement points are recorded every two seconds for 40 minutes with the Labview program. The results of the measurements provided loads of information that was not able to be analyzed during the project's time frame.

Gruvindustrin är en viktig byggsten i vårt samhälle. De mineraler som bryts är nödvändiga vid tillverkning av elbilen, som idag spelar en stor roll i jakten på klimatneutralitet. För att gruvindustrin ska kunna fortsätta att existera är det första steget att skapa en trygg och säker arbetsmiljö för den personal som jobbar i industrin. Trots att de gruvor som finns i Sverige är säkra arbetsplatser i allra högsta grad inträffar ändå olyckor. Därför är arbetet mot noll olycksfall viktig. I syfte att förebygga olyckor inom gruvindustrin gav Zinkgruvan Mining AB i uppdrag till rapportförfattaren att designa ett maskinskydd för en slangventil. Ventilen utgör idag en risk för klämskador och andra olyckor. Målet med arbetet är att ta fram ett skyddssystem som minskar denna risk. Metod. Förstudien undersökte marknaden för skyddssystem samt den aktuella ventilen som skyddet skulle appliceras på. Under konceptgenereringen som var nästa steg användes förstudien som stöd när koncepten togs fram i form av skisser. I konceptvalet tillämpades matriser som lämnade ett vinnande koncept att arbeta vidare med. För att förbättra konceptet samlades feedback in via en intervju som användes vid uppdatering av produkten. Resultat. Arbetet resulterade i en digital modell av skyddssystemet som uppfyller målet att minska risken för klämskador. En fysisk prototyp av skyddssystemet uteblev på grund av tidsbrist. Slutsats. Slangventilskyddet uppfyller på de flesta punkter de kriterier för maskinsäkerhet som Arbetsmiljöverket har satt upp, vilket bör ge skyddet god potential att bidra till en säkrare arbetsmiljö. Den digitala prototypen ger en bild av systemets design och funktion, som ger goda förutsättningar för vidareutveckling av produkten.

Denna rapport presenterar ett produktutvecklingsprojekt där målet var att ta fram en isolerad vätskeblåsa för Coxa Carrys vätskesystem. Projektets syfte var att utveckla en prototyp som effektivt kan motstå kyla och därmed förbättra prestandan jämfört med befintliga lösningar på marknaden. Metoden för utvecklingen inkluderade flera steg: konceptgenerering baserad på identifierade användarbehov, prototypframtagning och tillverkning med hjälp av Mylar-film för dess isolerande egenskaper, och ett test av prototypen i en kontrollerad miljö för att evaluera dess termiska prestanda. Feedback från en intressentgrupp bestående av fem elitskidåkare integrerades också för att finjustera designen. Resultaten från testerna visade att den isolerade vätskeblåsan presterade väl i jämförelse med ett oisolerat referens-system. Prototypen upprätthöll en varmare temperatur i vätskan under extrem kyla, vilket bekräftade dess förmåga att bevara värmen i vätskesystemet. Slutsatsen av rapporten är att projektet lyckades uppnå sitt mål att utveckla en funktionell och effektiv isolerad vätskeblåsa. För framtida arbete rekommenderas det att genomföra omfattande fälttester med en större grupp användare för att undersöka slitage, samt att utforska alternativa isoleringsmaterial för framtida förbättringar., This report presents a product development project aimed at creating an insulated hydration reservoir for Coxa Carry's hydration system. The purpose of the project was to develop a prototype capable of effectively resisting cold, thereby improving performance compared to existing market solutions. The development method included several steps: concept generation based on identified user needs, prototype development, and manufacturing using Mylar® film for its insulating properties, followed by testing the prototype in a controlled environment to evaluate its thermal performance. Feedback from a stakeholder group consisting of elite skiers was also integrated to fine-tune the design. The results from the tests showed that the insulated hydration bladder performed well compared to an uninsulated reference system. The prototype maintained a warmer liquid temperature under extreme cold, confirming its ability to preserve heat in the hydration system. The conclusion of the report is that the project successfully achieved its goal of developing a functional and effective insulated hydration bladder. The report recommends further field testing and exploration of alternative materials for future improvements.

Utformningen av en säker arbetsmiljö är en hög prioritet för många industriella före- tag. Någonting som utgör en stor riskfaktor i just industriella miljöer är de ljud som produceras av diverse maskiner, bland dem gaffeltruckar. I tidigare forskning har fokus främst legat på reduktionen av ljud i denna typ av miljö då auditiv överstimu- lering har visats orsaka hörselsvårigheter, hörselskador samt mental stress. I denna studie har syftet varit att identifiera lösningar för optimering av ljud producerat av gaffeltruckar för att på så sätt minimera mängden onödigt ljud utan att någon information går förlorad. För insamling av material genomfördes två etnografiska observationstillfällen och en intervju med en truckförare. Materialet analyserades därefter med hjälp av grounded theory. Under denna process kunde några teman identifieras. Två av dessa användes i för att utforma en modell som användes för att utvärdera behovet av ljud för gaffeltruckar i olika moment. Denna modell syftar till att uppnå en balans mellan frekvensen av moment som kan uppstå vid truckkör- ning samt mängden auditiv kontroll operatören besitter i varje given situation. Den slutsats som kunde dras var att situationer som förekommer med högre frekvens även kräver högre auditiv kontroll från operatören, och för lägre frekventa situatio- ner krävs mindre kontroll. För vissa av de scenarion som har undersökts kunde inte denna balans uppnås med det befintliga ljudsystemet. I dessa fall föreslogs möjliga lösningar, vilka främst avsåg en ökning i auditiv kontroll för operatörerna., The creation of a safe workplace is an important topic for many industrial com- panies. Part of this process is managing the levels of noise produced by various machines present at industrial worksites, among which forklifts are common. These machines pose a considerable safety concern, not only due to their size and weight, but also because they produce a substantial amount of noise. In previous studies the focus has primarily been on reduction of sound as auditory overstimulation has proven to cause hearing difficulties and mental distress in individuals who work in noisy environments. In the current study the aim has been to identify solutions for optimization of forklift auditory output in an attempt to minimize any unnecessary noise while maintaining the flow of information. Two ethnographic observations and an interview with an operator were performed in order to gather data for the analysis. The method utilized for the analysis was grounded theory. During this process a few themes could be identified, two of which were utilized to compose a model that was used to evaluate the need for sounds in different scenarios. The model aims to strike a balance between the frequency with which these scenarios occur while driving a forklift and the amount of auditory control given to the driver in each situation. The study concludes that high frequency situations call for more auditory control from the operator and low frequency situations for less control. For some of the examined scenarios this balance could not be achieved with the current system. Possible solutions were proposed and mainly pertained to an increase in auditory control for the operators.

Denna rapport beskriver utvecklingen av ett optimerat ventilblock för additiv tillverkning med målet att minska vikt och tryckbortfall jämfört med traditionella tillverkningsmetoder. Projektets syfte var att designa ett mer effektivt ventilblock som är lättare och har mindre tryckbortfall. Metoderna inkluderade CAD-modellering, CFD-analys, och FEM-analys. Resultaten visade att den nya designen minskade vikten med 67% och att tryckbortfallet också minskade. Slutsatsen är att additiv tillverkning möjliggör förbättringar i effektiviteten för ventilblock., This report details the development of an optimized hydraulic manifold for additive manufacturing, aiming to reduce weight and pressure drop compared to conventional manufacturing methods. The project's purpose was to design a more efficient manifold that is lighter and has lower pressure drop. Methods included CAD modeling, CFD analysis, and FEM analysis. Results showed that the new design reduced weight by 67% and that the pressure drop also was reduced. The conclusion is that additive manufacturing enables improvements in efficiency of hydraulic manifolds.

This master’s thesis work aims to generate a mounting design for a Transom Pushing Device (TPD) placed behind a boat’s transom stern in the recirculating zone to increase fuel efficiency. A project plan, using a work breakdown structure (WBS) as well as a Gantt chart, was done to map out this interdisciplinary problem intersecting mechanical design, solid and fluid mechanics. Numerous concepts were generated and 3D-modelled. The concepts were rated via an evaluation matrix based on a requirement specification. Concepts including hydraulics were dismissed for reasons such as cost and environmental considerations. The product being in an early development stage and therefore focusing on simplicity caused purely mechanical solutions to be sought after. The in-house software PropCalc was used to simulate the worst case scenario and get the forces acting on the TPD. The highest-scored concept went through numerous iterative simulation processes subjected to different load cases in Ansys Workbench, a finite element software, to ensure good structural integrity of the final design. To protect the transom stern of the boat, a backing plate is used. A V-brace was chosen to counteract potential transverse forces. The locking mechanism has two stable positions: one for operation mode and the other for inactive mode. The inactive mode is intended for circumstances when conditions are not ideal. The iterative simulation processes resulted in a final design that met all requirements. Moreover, a material selection process was conducted, for both the mounting design and the TPD. The mounting design resulted in a low-carbon-steel AISI 1020 for its low cost, high strength and high recyclability. The corrosion resistance is improved by painting the parts with corrosive resistant paint. The material for the TPD resulted in a glass fibre-reinforced polymer with long fibres, considering its high specific strength as well as its high corrosion resistance. Furthermore, smaller features su

This study investigates the processes necessary to achieve certification under the international standards ISO 9001 and ISO 14001. The primary objective is to identify the main challenges within Ströms Mekaniska's current management system and to offer strategic measures to meet the requirements of these standards. Additionally, the study aims to identify and map all Ströms Mekaniska's main processes. These process maps are necessary for Ströms Mekaniska to achieve certification for ISO 9001 and ISO 14001. Employing a combination of document analysis, interviews with key personnel, and observations, this investigation adopts an approach that integrates both theoretical frameworks and empirical data. The study consists of eight interviews with key personnel at Mf Produktion and Ströms Mekaniska. The company's existing quality and environmental management systems were reviewed to evaluate their compliance with the ISO standards. A GAP analysis was conducted to identify deficiencies and areas in need of improvement. Based on the findings, the report wrecommends that the company intensify its efforts towards ISO certificationby establishing policies and addressing the identified gaps. The analysis concludes that while the company is progressing towards certification, it must further develop several organizationalnareas to fully meet the standards.

Mählers är ett företag som tillverkar lastbilstillbehör för väghållning, exempel på produkter är plogar, hyvlar och sopar. Företaget har under 2023 lanserat en saltspridare för kompletterar sin produktportfölj som kan producera slurry. Slurry är en blandning av 80% salt och 20% saltlake som effektiviserar halkbekämpningen jämfört med torrt salt. För att effektivt tillverka slurry krävs en finare malning av saltet i saltspridaren än den nuvarande produkten kan leverera. Målet är att utveckla kvarnen till att mala saltet så att 100% kan passera en sil med 4x4 mm maskor samt 50% en sil med 1x1 mm maskor. Samtidigt ska 500g salt kunna levereras per sekund. Arbetet inledes med kontrolltester av den nuvarande lösningen och konstruktion av en motsvarande testanordning då tillgången till den fysiska produkten var begränsad. Parallellt med detta pågick en produktutvecklingsprocess med klassiska steg som idégenerering, koncept och slutligen åtta färdiga prototyper för testning. Prototyperna konstruerades i CAD och tillverkades i plast med hjälp av en 3d skrivare. Varje prototyp testades 3 gånger där malningsgraden kontrollerades innan och efter test. Resultatet av testerna visar på att propellerliknande lösningar ej når önskad malningsgrad. Prototyp Pepparkvarn 2.0 presterar bäst och uppnår nästan önskad malningsgrad. Vidare Testning krävs för att säkerställa tillräcklig snabb malning för specificerat lastfall. Rapporten tar i testningen endast hänsyn till malning av torrt salt. För att säkerställa god funktion vid implementering i saltspridaren krävs tester med kvarnen tillverkad i ett mer hållbart material, den motor som avses användas i den färdiga produkten samt inkorporering av saltlake för att skapa slurry., Mählers is a company that manufactures truck accessories for road maintenance, including plows, graders, and sweepers. In 2023, the company launched a salt spreader to complement its product portfolio, capable of producing slurry. Slurry is a mixture of 80% salt and 20% brine, which improves de-icing efficiency compared to dry salt. To effectively produce slurry, a finer grinding of the salt in the spreader is required than the current product can deliver. The goal is to develop a grinder that grinds the salt so that 100% can pass through a 4x4 mm sieve and 50% through a 1x1 mm sieve. Additionally, it should be able to deliver 500g of salt per second. The work began with control tests of the current solution and the construction of a test rig due to limited access to the physical product. In the meantime a product development process was underway with classic steps such as ideation, concept development, and finally eight completed prototypes for testing. The prototypes were designed in CAD and manufactured in plastic using a 3D printer. Each prototype was tested three times, with the grinding degree checked before and after the test. The test results show that propeller-like solutions do not achieve the desired grinding degree. The prototype "Pepparkvarn 2.0" performs the best and nearly reaches the desired grinding degree. Further testing is required to ensure sufficiently rapid grinding for the specified load case. The report only considers the grinding of dry salt in the testing. To ensure proper function when implemented in the salt spreader, tests with the grinder made from a more durable material, the motor intended for use in the final product, and the incorporation of brine to create slurry are necessary.

This project was executed to address the issue LKAB in Svappavaara is facing with failing agitators for the drum filters. The goal was to determine if the stress in the agitator during normal use was high enough to induce fatigue and to propose solutions to mitigate this problem. The project was limited to modifying only the agitator itself, without altering any other parts of the drum filter system. The loads on the agitator were calculated using approximated formulas for similar structures. The stress analysis was performed using the finite element method (FEM). The stress was measured in the critical area where failures have occurred. The conceptual solutions were developed using Ulrich & Eppinger's product development methods. The maximum load magnitude on the agitator was determined to be 4814 N. The resulting stress in that area during the maximum amplitude load was found to be 30 MPa, which is where the largest stress concentrations occur. This stress level is too low to cause fatigue. Even if the engine were to apply its maximum torque, resulting in stresses of 140 MPa, it would still be insufficient to cause fatigue. Three different solutions were proposed. One reinforcement method that can reduce the stresses by 15%. Additionally, two material alternatives with greater fatigue resistance were suggested. One alternative is to switch to Hardox steel, which has proven effective in LKAB's refinement plant in Malmberget. The other is to normalize the steel currently in use. In conclusion, the stress analysis indicates that the current stress levels are insufficient to cause fatigue under normal operating conditions. However, the proposed reinforcement and material changes can further enhance the agitator's durability and operational reliability., Detta projekt genomfördes för att adressera haverier av omrörare till trumfilter som LKAB i Svappavaara står inför. Målet var att fastställa om spänningarna i omröraren under normal användning var tillräckligt höga för att orsaka utmattning och att föreslå lösningar för att mildra detta problem. Projektet begränsades till att endast modifiera själva omröraren, utan att ändra några andra delar av trumfiltersystemet. Belastningarna på omröraren beräknades med hjälp av approximativa formler för liknande strukturer. Spänningsanalysen utfördes med finita elementmetoden (FEM). Spänningen mättes i det kritiska området där haverier har observerats. De konceptuella lösningarna utvecklades med hjälp av Ulrich & Eppingers produktutvecklingsmetoder. Den maximala belastningen på omröraren fastställdes till 4814 N. Den resulterande spänningen i det området under maximal amplitudbelastning var 30 MPa. Det är också där de största spänningskoncentrationerna uppstår. Denna spänningsnivå är för låg för att orsaka utmattning. Även om motorn skulle vrida med sitt maximala vridmoment, vilket resulterar i spänningar på 140 MPa, skulle det fortfarande vara otillräckligt för att orsaka utmattning. Tre olika lösningar föreslogs. En förstärkningsmetod kan reducera spänningarna med 15%. Därutöver föreslogs två materialalternativ med större utmattningsbeständighet. Ett alternativ är att byta till Hardox-stål, vilket har visat sig vara effektivt i LKAB:sförädlingsanläggning i Malmberget. Det andra är att normalisera det stål som används idag. Sammanfattningsvis indikerar spänningsanalysen att de nuvarande spänningsnivåerna är otillräckliga för att orsaka utmattning under normala driftsförhållanden. De föreslagna förstärkningarna och materialändringarna kan dock ytterligare förbättra omrörarens hållbarhet och driftssäkerhet.

Products manufactured today are not designed to be repaired. This leads to productsbeing thrown away when they break and being replaced by a new copy, instead ofgetting it repaired. To combat this, the European Commission is continuouslyworking to update the laws and directives for developing products, which graduallyenter into force. This thesis focuses on working with the ecodesign directive andbattery directive for portable batteries, with the aim to redesign an assigned headsetto meet the requirements of repairability and end-user battery change. The headsethas been assigned by Sigma Connectivity AB and from this already existing design,an updated design is developed to meet the requirements of the ecodesign andbattery directives. This is done through design changes that allow for economicallyfeasible repair and the selection of a new battery that the end user can changethemselves, as well as the design changes that come with the new battery. Thebattery that is a Nickel-Metal-Hydride battery.For the carbon footprint of both the headset and the battery, an estimated life cycleassessment is done. The result from the life cycle assessment indicates that thebattery is not the most optimal solution from an environmental standpoint, but itmeets the requirements from the battery directive, that the end user can perform thebattery change.A requirement in the ecodesign directive is for all products to have a so-calleddigital product passport, containing information about the product, its repair,recycling, and carbon footprint. The product will be marked with a QR code to bescanned for easy access to the information.The new design of the headset is believed to meet the upcoming laws and directivewithin ecodesign and portable batteries, however, the result is not more sustainablein comparison to the original design and there is still a lot that needs to be done.

Multiple variants of the high-entropy alloy FeCrCoNiMoMnCB were manufactured with electron beam powder bed fusion (PBF-EB) and subsequently analytically evaluated to assess both the feasibility of the manufacturing method and the mechanical properties. The latter being examined by means of microstructural analysis and two indentation tests, namely nanoindentation and Vickers microhardness (HV01). Results indicate that parameters can be optimized to reliably achieve densities exceeding 99.5% with slight adjustments to the well-developed and established 316L setup. The alloys predominantly exhibited a desirable dual-phase microstructure comprising both lamellar and equiaxed subgrain-regions. Indentation tests revealed significant enhancements in hardness and elastic modulus over conventional alternatives, although the scope was too restrictive to permit comprehensive conclusions regarding mechanical properties.

Syftet med rapporten är att synliggöra cyklister i trafiken och därmed minska risken för att cyklister ska råka ut för olyckor relaterade till synligheten i trafiken. Detta görs på efterfrågan av företaget POC och ska lösas genom att ta fram ett proof of concept för en bakåtriktad lampa som fästs på hjälmar. Med hjälp av tidigare kunskap och diverse litteratur gällande produktutvecklingsprocesser användes stödmetoder som omvärldsanalys, kravspecifikation och konceptgenerering för att driva projektet framåt. Hur val av material går till och vilka tillverkningsmetoder som används var en del av metoden. En del av metoden blev också att undersöka hur man utformade lampan optiskt sett och hur den kunde anpassas för att vara damm/vattentät (IP55). Resultatet blev ett sammanställt dokument med proof of concept till POC (som i rapporten kommer benämnas som företaget) samt en prototyp av ett försäljningskit med en strap, fyra adaptrar, ett magnetfäste och en LED-lampa. Det efterfrågade målet uppfylldes. För att projektet ska kunna tas vidare krävs att designen ses över utifrån tillverkningsmetod-aspekten. Även tester på lampans vattentäthet måste göras i dess verkliga material., The purpose of this report is to increase the visibility of cyclists in traffic and thereby reduce the risk of accidents related to cyclists' visibility. This is done at the request of the company POC and will be achieved by developing a proof of concept for a rear-facing light that can be attached to helmets. Using previous knowledge and various literature on product development processes, support methods such as market analysis, requirement specification, and concept generation were utilized to drive the project forward. The selection of materials and manufacturing methods was part of the method. The method also included examining how to design the light optically and how it could be adapted to be dust and water-resistant (IP55). The result was a compiled document with a proof of concept for POC (referred to as the company in this report) and a prototype of a sales kit containing a strap, four adapters, a magnetic mount, and an LED lamp. The requested goal was achieved. For the project to progress, the design needs to be reviewed from the manufacturing method aspect. Additionally, tests on the water resistance of the light must be conducted using the actual materials.

Projektets syfte är att bidra med fördjupad kunskap och förståelse för begagnade skaljackors funktionalitet, med målsättningen att öka deras attraktivitet och därigenom minska behovet av nyproduktion och konsumtion av skaljackor. Detta ska uppnås genom att utveckla icke-materialförstörande testmetoder för att utvärdera två centrala funktionaliteter: vattenavstötande förmåga och vattentäthet. Målet med projektet är att dessa testmetoder ska vara tillämpbara i secondhandbutiker och åtföljas av ett detaljerat testprotokoll, vilket möjliggör en noggrann och tillförlitlig bedömning av skaljackornas prestanda. Metoden inkluderar en omfattande litteratursökning för att skapa en kravspecifikation och identifiera relevanta testmetoder. Därefter genererades idéer och koncept för testmetoder genom brainstorming och inspirationsstudier av befintliga standarder. Metoderna testades och förfinades genom en iterativ process för att säkerställa deras användbarhet i butiksmiljö. Resultaten visar att det är möjligt att utveckla praktiska och tillförlitliga icke-materialförstörande testmetoder för vattentäthet och vattenavstötande förmåga. Två testmetoder valdes ut och förfinades för att kunna genomföras direkt i secondhandbutiker. Slutsatsen är att en sådan funktionsdata kan öka konsumenternas förtroende för begagnade skaljackors kvalitet, vilket främjar hållbar konsumtion och minskar miljöpåverkan., The project's aim is to contribute to a deeper knowledge and understanding of the functionality of second-hand shell jackets, with the objective of enhancing their attractiveness and thereby reducing the need for new production and consumption of shell jackets. This will be achieved by developing non-destructive testing methods to evaluate two key functionalities: water repellency and waterproofness. The project's goal is to make these testing methods applicable in second-hand stores, accompanied by a detailed testing protocol, allowing for precise and reliable assessment of the jackets' performance. The methodology includes an extensive literature review to establish a set of requirements and identify relevant testing methods. Subsequently, ideas and concepts for testing methods were generated through brainstorming and inspired by existing standards. The methods were tested and refined through an iterative process to ensure their usability in a retail environment. The results demonstrate that it is feasible to develop practical and reliable non-destructive testing methods for water repellency and waterproofness. Two testing methods were selected and refined to be implemented directly in second-hand stores. The conclusion is that such functional data can increase consumer confidence in the quality of second-hand shell jackets, promoting sustainable consumption and reducing environmental impact.

En skaljacka är ett funktionellt plagg vars huvudsakliga egenskaper är vattenavvisning, vattentäthet, andningsförmåga och luftgenomsläpplighet. Skaljackans livslängd förkortas i takt med att dessa egenskaper går förlorade. Arbetet i den här rapporten fokuserar på hur jackans egenskaper påverkas av tvätt och torkning. The product environmental footprint (PEF) släppte i mars 2024 en rapport där standarden för en skaljackas livslängd i antal tvättar är satt till fem stycken. Syftet med arbetet har varit att bidra med kunskap om hur en skaljacka kan påverkas av att tvättas och torkas. Detta för att en universell standard för att utvärdera livslängden hos skaljackor ska kunna utvecklas. Målet var att utvärdera vattenavvisning, vattentäthet, luftgenomsläpplighet och andningsförmåga hos olika skaltyger och sedan upprepa detta efter varierade mängder tvätt och torkningar. Detta för att på så vis identifiera hur olika mängder tvätt och torkning påverkar dessa egenskaper hos skaltygerna. Tester genomfördes på fem olika skaltyger, tre trelagers tyger och två tvålagertyger varav ett kom från en kommersiellt tillgänglig skaljacka för barn. Resterande material var enbart skaltyger i metervara och kom inte från en jacka. Arbetet genomfördes i materiallabbet på Mittuniversitetet i Östersund. Tre olika tvättcykler genomfördes: Fem tvättar och en tork, 20 tvättar och två torkningar samt fem tvättar och fem torkningar. Resultaten visade att andningsförmåga och luftgenomsläpplighet påverkas lite respektive inte alls av att jackan tvättas och torkas. Vattenavvisning och vattentäthet försämrades mer av tvättarna, där trelagers tygerna upplevde större försämring i vattenavvisning medan tvålagertygerna fick sämre resultat i vattentäthet. Då resultaten i vattenavvisning och vattentäthet varierade krävs mer forskning för att avgöra ifall fem tvättar är en rimlig standard för skaljackors livslängd, en möjlig åtgärd skulle vara att upprätta olika standarder för jackor tillverkade av två- och, A shell jacket is a functional piece of clothing which primary properties are water repellency, water resistance, breathability and air permeability. The shell jacket’s life span is shortened when these properties are lost. The work in this rapport focuses on how the jacket’s properties are affected by washing and drying. The product environmental footprint (PEF) released in March of 2024 a rapport where the standard for a shell jackets lifespan in washes are set to five. The purpose of this work has been to contribute with knowledge about how a shell jacket is affected by washing and drying. This is so that a universal standard for evaluating the lifespan of shell jackets can be developed. The goal was to evaluate waterproofness, water resistance, air permeability and breathability for different types of shell fabrics and then repeat this after varied amounts of washing and drying. This was done in order to identify how various amounts of washing and drying affect these properties of the shell fabrics. Tests were conducted on five different shell fabrics, three three-layer fabrics and two two-layer fabrics, one of which came from a commercially available shell jacket for children. The remaining materials were shell fabrics taken from rolls and not jackets. The work was carried out in the Material Laboratory at Mid Sweden University in Östersund. Three different laundry cycles were carried out: Five washes and one drying, 20 washes and two dryings, and five washes and five dryings. The results showed that breathability and air permeability are minimally or not affected at all by washing and drying the jacket. Water repellency and waterproofness were more impaired by the washes, with the three-layer fabrics experiencing greater deterioration in water repellency while the two-layer fabrics yielded poorer results in waterproofness. As the results in water repellency and waterproofness varied, more research is needed to determine if five washes are a reasonable stand

Linköpings universitet har under de senaste åren tampats med att allt färre väljer att söka sig till universitetet. Nedgången av antalet förstahandssökande till program kan liknas vid ett tapp av marknadsandelar. Olika åtgärder har genomförts, men nedgången har fortsatt, vilket har visat på ett behov av att göra något annorlunda för att bryta trenden. Genom att tillämpa principer för Quality Management på kommunikationsavdelningar och försöka se dem som tjänsteföretag hoppas något steg mot att se på marknadsföring ur ett nytt perspektiv kunna tas. Syftet med arbetet är att undersöka hur kundfokus kan appliceras på kommunikationsavdelningar vid universitet och deras arbete med marknadsföringsinsatser, för att öka attraktionenav nya kunder. Frågeställningarna som ska besvaras är: Hur kan marknadsföringsinsatser som genomförs av universitet utformas för att bidra till ett ökat kundintresse? Hur kan kundfokus implementeras på universitetens kommunikationsavdelningar? Som grund för att besvara frågeställningarna har tidigare forskning kopplad till kundförståelse och enkätundersökningar gjorda på presumtiva studenter i Sverige använts. Dessa har kompletterats med en intervjustudie med 10 presumtiva studenter och en fallstudie gjord på Studentrekryterings- och alumnienheten vid Linköpings universitet. Studien har visat att kommunikationsavdelningar kan betraktas som tjänsteföretag. Vid utformning av marknadsföringsinsatser behöver fokus vara på att tillgodose de presumtiva studenternas informationsbehov för att universitetet ska öka sin marknadsandel. Det är också viktigt att marknadsföringsinsatserna utformas på ett sätt som tillgodoser de presumtiva studenternas behov under hela köpprocessen. För det krävs en balans mellan traditionella och interaktiva marknadsföringsfunktioner samt användning av metoder som enkäter och intervjuer för att förstå de presumtiva studenternas behov. Det är också viktigt att kartlägga interaktionspunkter mellan universitetet och de presumtiva, In recent years, Linköping University has struggled with fewer and fewer people choosing to apply to the university. The decline in the number of applicants to programs can be compared to a loss of market share. Various measures have been taken, but the decline has continued, indicating a need to do something different to break the trend. By applying principles of Quality Management to communication departments and trying to see them as service companies, it is hoped that some step towards looking at marketing from a new perspective can be taken. The purpose of the thesis is to investigate how customer focus can be applied to communication departments at universities and their work with marketing efforts, to increase the attraction of new customers. The questions to be answered are: How can marketing efforts carried out by universities be designed to contribute to increased customer interest? How can customer focus be implemented in university communication departments? As a basis for answering the questions, previous research linked to customer understanding and questionnaire surveys conducted on prospective students in Sweden have been used. These have been supplemented with an interview study with 10 prospective students and a case study conducted at the Student Recruitment and Alumni Office at Linköping University. The study has shown that communication departments can be viewed as service companies. When designing marketing efforts, the focus needs to be on meeting the prospective students' information needs for the university to increase its market share. It is also important that the marketing efforts are designed in a way that meets the needs of the prospective students throughout the purchase process. This requires a balance between traditional and interactive marketing functions as well as the use of methods such as surveys and interviews to understand the needs of prospective students. It is also important to map interaction points between the university

Electron beam powder bed fusion in the context of additive manufacturing is a challenging process, as process-related defects often occur during the development process. There are various approaches to eliminate these defects. The installation of in-situ monitoring in the Arcam A2X machine is essential. The state-of-the-art involves seven main groups of detection methods that can be used. For example, electron-optical imaging, infrared thermography, and high-resolution imaging are presented, with high-resolution imaging being selected as the most suitable method for this work. A suitable camera with a suitable lens that can perfectly monitor the installation space must be found. The steps for manufacturing a housing unit and testing the camera with external light sources must also be worked through. The approach includes the development of solutions to achieve the objectives, including the implementation of a new camera and the use of LabVIEW software for in-situ monitoring and error detection on the electron beam printer. Once the camera has been implemented in the printer, there is potential for defect reduction, quality assurance, and process optimization in additive manufacturing, which ultimately leads to improved efficiency and cost savings. Process-related defects in the electron beam powder bed fusion printer can be detected and avoided at an early stage. Through comprehensive image processing tests, in-situ monitoring could enable real-time defect detection and process optimization, Das Elektronenstrahl-Pulverbettschmelzen im Kontext der additiven Fertigung ist ein fehleranfälliges Verfahren, da während des Entwicklungsprozesses häufig prozessbedingte Defekte auftreten. Es gibt verschiedene Ansätze, um diese Fehler zu beseitigen. Unumgänglich ist die Installation einer In-situ-Überwachung in der Arcam A2X Maschine. Der Stand der Technik umfasst sieben Hauptgruppen von Detektionsmethoden, welche dabei zum Einsatz kommen können. Elektronenoptische Bildgebung, Infrarot-Thermografie und hochauflösende Bildgebung werden beispielsweise vorgestellt, wobei die hochauflösende Bildgebung als die am besten geeignete Methode für diese Arbeit bestimmt wird. Eine geeignete Kamera mit passender Linse, die den Bauraum perfekt überwachen kann, muss gefunden werden. Ebenso müssen die Schritte zur Herstellung einer Gehäuseeinheit und das Testen der Kamera mit externen Lichtquellen abgearbeitet werden. Die Arbeit umfasst die Entwicklung von Lösungen zur Defekterkennung, einschließlich der Implementierung einer neuen Kamera und der Verwendung von LabVIEW-Software für die In-situ-Überwachung und Fehlererkennung am Elektronenstrahldrucker. Durch die Implementierung der Kamera im Drucker ergibt sich die Möglichkeit zur Fehlervermeidung, Qualitätssicherung und Prozessoptimierung in der additiven Fertigung, was letztlich zu einer verbesserten Effizienz und Kosteneinsparungen führt. Prozessbedingte Defekte im Elektronenstrahl-Pulverbettschmelzdrucker können so frühzeitig erkannt und vermieden werden. Durch umfassende Tests der Bildverarbeitung könnte die In-situ-Überwachung eine Echtzeit-Fehlererkennung und Prozessoptimierung ermöglichen.

Denna rapport beskriver projektet och dess arbetsgång. Projektet är i samarbete med SCA där målet var att ta fram en applikation, där realtidsdata samt statisk information kan visualiseras om olika delar i processen. Med syftet att skapa ett hjälpmedel som förenklar drift- och underhållsarbete ute på SCA:s olika industrier, främst mot personal inom underhåll och service, för att samtidigt bidra med en utveckling mot den fjärde industriella revolutionen. Utvärderingar gällande applikationstyp samt en lösning för optisk teckenigenkänning har utförts. Samtidigt som ett Proof of Concept i form av en PWA har skapats som fungerar både responsivt och är generisk. Utveckling och testning av kod har utförts med hjälp av utvecklingsmiljön Visual Studio Code, och programmeringsspråken HTML, CSS, samt JavaScript. Applikationen använder sig av Azure AI Vision för den optiska teckenigenkänningen, och nyttjar plattformen Ignition’s IIoT lösning. Resultatet av projektet är en prototyp som fyller projektets syfte och mål, som idag med mindre modifikation skulle kunna implementeras ute på SCA:s anläggningar och bidra till en besparing både gällande tid och pengar.

I detta examensarbete undersöks möjligheten att tillverka enkristallina material med hjälp av Electron Beam Melting. Materialet som användes var Inconel 718. Syftet med arbetet var att undersöka möjligheterna för Mittuniversitetet att tillverka enkristallina material och för att sedan användas som utgångspunkt för framtida forskningsarbeten inom området. Målet med arbetet var att tillverka flera små kuber med olika processparametrar för att sedan analysera mikrostrukturen och avgöra vilka processparametrar som leder till att kuberna blir enkristallina. Utöver detta undersöktes även om det var möjligt att använda enkristallin startplatta i form av små tunna skivor som ligger under kuberna under tillverkningen och om det påverkar resultatet. Detta gjordes genom att tillverka 24 små kuber med olika processparametrar med en Electron Beam Melting maskin. Kuberna kapades längs byggriktningen och tvärsnitten polerades och etsades för att sedan analyseras med ett ljusoptiskt mikroskop. I mikrostrukturen undersöktes flera egenskaper som är karakteristiska för enkristallina material. Att använda enkristallin startplatta fungerade inte i detta arbete då de enkristallina skivorna antingen sprack av elektronstrålen eller inte låg kvar på samma plats under tillverkningsprocessen. Totalt identifierades det att mikrostrukturen av 5 av kuberna liknade mikrostrukturen hos enkristallina material. Strömmen som elektronstrålen tillförde dessa 5 kuber befann sig inom intervallet 6–8 mA. Under arbetet uppstod många problem med maskinen som användes och de parametrarna om användes för att värma upp pulvret. Innan fortsatt forskning av enkristallina material utförs måste parametrar för poly-kristallina material vidareutvecklas. Det finns även brister angående den nuvarande metodiken för att analysera mikrostrukturen. För framtida forskningsarbeten behövs Inverse Pole Figure kartläggning användas för att identifiera riktningen på alla korn i kuberna och på så vis validera resultatet i både d, This thesis examines the possibility of manufacturing singe crystal materials using Electron Beam Melting. The material used in this thesis was Inconel 718. The purpose of the thesis was to examine Mid Sweden university’s capability of manufacturing single crystal materials and to later be used as a starting of point for further research on the subject. The goal was to produce several small cubes each with different process parameters and to then analyse the microstructure to deduce which parameters yield single crystal results. The possibility of using a single crystal substrate was also examined by placing a small single crystal sheet under the cubes during manufacturing. This was done by manufacturing 24 cubes with different process parameters using an Electron Beam Melting machine. The cubes were then cut along the build axis and the cross sections were polished and etched to then be analysed using a light optical microscope. The microstructure was examined in order to identify several characteristic properties of single crystal materials. Use of the single crystal sheets as a substrate did not work due to the sheets either shattering due to the energy of the electron beam or them being misplaced during the build. The microstructure of 5 cubes in total were identified to have single crystal properties. These cubes were all manufactured using a beam current of between 6-8 mA. Several problems arose during the thesis with the machine and the process parameters used to heat up the powder. Before further research on single crystal materials is conducted there is a need to develop parameters for regular poly crystalline materials. There are also flaws with the current methodology used to analyse the microstructure. For future research the use of Inverse Pole Figure mapping has to be implemented in order to validate the results from both this thesis but also future research.

Detta arbete fokuserar på underhållets påverkan på hållbara produktionssystem. Hållbarhet har växt i betydelse och blivit ett centralt ämne globalt. Företag över hela världen arbetar med att effektivisera sina produktionssystem samtidigt som de effektiviserar sina system för att uppnå hållbarhetsmål.Underhållet av produktionsanläggningar är en kritisk faktor för att nå dessa mål och olika underhållsstrategier spelar en nyckelroll i att säkerställa produktivitet, hållbarhet och tillförlitlighet i produktionssystemet. Även om tidigare forskning har berört både underhåll och hållbarhet saknas omfattande förståelse och kunskap till sambandet mellan dessa områden. Därför är syftet med detta arbete att analysera och förstå hur olika underhållsstrategier inom företag påverkar och bidrar till hållbara produktionssystem. Genom att utforska hur dessa strategier kan främja miljövänliga och ekonomiskt hållbara produktionsmetoder får vi en djupare insikt i hur företag kan balansera hållbarhetsmål med prestanda i sin verksamhet. Frågeställningarna för arbetet formulerades följande: Hur påverkas ett produktionssystem av underhåll? och Vilken roll spelar underhållsstrategier i att främja en övergång till mer hållbara produktionssystem? Forskningen använde en deduktiv metod med en grundlig litteraturstudie som baserades på tidigare forskning och vetenskapliga artiklar. En kvalitativ metod användes också för empirisk datainsamling genom en enkät som distribuerades till företag. Genom att integrera hållbarhetsaspekter i underhållsarbetet kan företag minimera resursanvändning, utsläpp och avfall samtidigt som de optimerar effektiviteten, pålitligheten och livslängden hos sin utrustning. Detta möjliggör övergången till mer hållbara produktionsmetoder och resulterar i både ekonomiska och miljömässiga fördelar., This study focuses on the impact of maintenance on sustainable production systems. Sustainability has grown in importance and become a central topic globally. Companies worldwide are working to streamline their production systems while striving to achieve sustainability goals. Maintenance of production facilities is a critical factor in reaching these goals, and various maintenance strategies play a key role in ensuring productivity, sustainability, and reliability in production systems. Although previous research has addressed both maintenance and sustainability, there is still a lack of comprehensive understanding and knowledge about the relationship between these areas. Therefore, the purpose of this work is to analyze and understand how different maintenance strategies within companies affect and contribute to sustainable production systems. By exploring how these strategies can promote environmentally friendly and economically sustainable production methods, we gain deeper insight into how companies can balance sustainability goals with performance in their operations. The research questions formulated for this work are as follows: How is a production system affected by maintenance? and What role do maintenance strategies play in promoting a transition to more sustainable production systems? The research utilized a deductive method with a thorough literature review based on previous research and scientific articles. A qualitative method was also used for empirical data collection through a survey distributed to companies. By integrating sustainability aspects into maintenance work, companies can minimize resource use, emissions, and waste while optimizing the efficiency, reliability, and lifespan of their equipment. This enables a transition to more sustainable production methods and results in both economic and environmental benefits.

This master thesis was conducted during the spring of 2024 at Väderstad AB. Väderstad manufactures agricultural machines, including two types of seed drills used to plant seeds: conventional seed drills and precision planters. The primary difference lies in the seed dispensing unit, which distributes the seeds from storage before planting. Conventional seed drills utilize randomness to distribute seeds, while precision planters use a complex unit that dispenses seeds one by one. The precision seed dispensing unit comes at a higher cost and requires more space, resulting in wider row spacing compared to conventionalseed drills. A low row distance is desired to maximize crop yield. This master thesis aims to develop a seed dispensing unit which can be used for a new type of seed drill. The seed dispensing unit intends to be smaller and less costly than the ones for precision planters, while achieving a better seed distribution than the conventional seed drills. The product development was carried out through a tailored process for this project, incorporating methods such as Blackbox, Brainwriting, and Pugh’s concept selection matrix. The process generated three concepts which were modeled in CAD and printed using a 3D printer. The models underwent functional assessment and seeding capacity testing, followed by redesign, reprinting, and testing in an iterative process. The master thesis resulted in two concepts which were presented for Väderstad. The first prototype consisted of a wheel with indentations. As the wheel rotated, the indentations picked up seeds and then released them into an airflow-assisted seed transport which sent the seeds into the ground. The second prototype featured a vertical screw that rotated upwards, distributing seeds evenly against the wall. This prototype also used an airflow-assisted seed transport. Presently, Väderstad has submitted a patent application for the screw concept and will continue its development within the company., Detta examensarbete utfördes under våren 2024 hos Väderstad AB. På Väderstadtillverkas två typer av såmaskiner som används till fröplantering: konventionella såmaskiner samt precisionssåmaskiner. Den primära skillnaden mellan såmaskinerna är fröutmatningsenheten som används till fördelning av utsäde från sålådan innan plantering. I konventionella såmaskiner används slumpen till fördelningen, medan i precisionssåmaskiner används en komplex enhet där fröna matas ut ett i taget. Precisionssåmaskinens fröutmatningsenhet är dyrare samt större. Dess storlek begränsar avståndet mellan raderna där fröna planteras. Således blir radavståndet för precisionssåmaskinen större än för konventionella såmaskinen. Egentligen eftersträvas låga radavstånd för maximal avkastning på skörden. Examensarbetet syftades till att utveckla en fröutmatningsenhet som kan användas i en ny typ av såmaskin. Fröutmatningsenheten ämnades att vara mindre och billigare än den i precisionssåmaskinen, samtidigt som den uppnår en bättre fröfördelning än den konventionella såmaskinen. Produktutvecklingsmetoden anpassades efter projektet, den använde metoder som Blackbox, Brainwriting och Pughs konceptvalsmatris. Processen genererade tre koncept som modellerades i CAD och skrevs ut med en 3D-skrivare. Modellerna genomgick funktionellbedömning och testning av utmatningskapacitet, följt av omkonstruktion, ny 3D-utskrift och testning i en iterativ process. Utifrån produktutvecklingsprocessen genererades två koncept med prototyper. Den förstaprototypen bestod av ett hjul med fack. När hjulet roteras förbi fröbehållaren fångasutsädet i facken. Därefter släpps utsädet i en luftassisterad frötransport som transporterardet till marken. Den andra prototypen bestod av vertikal skruv som drivs uppåt. Utsädettrycks då ut mot skruvens vägg vilket gör att det fördelas jämnt. När fröna matas ut ur skruven plockas de upp av en luftassisterad frötransport som för dem till marken. Idag har Väderstad patentansökt den sistnämnd

The purpose of this thesis was to develop and test a functional prototype to stabilize and increase precision during the assembly process in order to minimize the number of defective components within an industrial process. To achieve this objective, the following research question was formulated: "How can a design stabilize and increase precision during the assembly process to minimize the number of defective silver rings?" To answer this question, a methodology combining theoretical knowledge with practical experience was employed. By consistently applying the generic product development process in conjunction with iterations, the work could take shape. The project went through several phases of testing, adjustments, and further development, where reality adaptation was implemented to ensure that the product design was tailored to real conditions and production constraints. Through a thorough analysis of the workstation layout and procedures, as well as the product information from the rod manufacturer, an optimal design could be developed. The results of the project demonstrated that the developed functional prototype was effective and met the predetermined requirements. By using linear control and support functions, the precision and stability during the assembly process could be significantly increased, thereby reducing the risk of damage to silver rings. The conclusion of the work is that a structured and methodical approach is crucial for developing and implementing a successful product within product development. Despite challenges along the way, the project succeeded in delivering a functional product that met expectations and strengthened the ability to address complex problems. Furthermore, continued evaluation of the product and its material selection is recommended to ensure optimal performance and longevity. In summary, this work highlights the importance of meticulous planning, testing, and iterative development to achieve successful results in produc

This master's thesis aims to establish a foundation for model-based engineering of drill rigs through the development, evaluation, and utilization of simulation models. Specifically, the project focused on creating a simulation model of the hydraulic tramming system in the SmartRoc D65 surface drill rig. The uncalibrated model was validated against physical tests conducted on the SmartRoc T35 drill rig, and the results provided accurate predictions with some room for improvement. The model sets a basis for identifying power losses and future potential optimization through electrification. A modeling methodology was developed to aid in the development of other simulation models representing a physical system. The thesis highlights the strengths and limitations of a quasi-static model when applied to dynamic systems. The findings suggest areas for future improvement and underscore the importance of continuous model refinement to enhance calculation accuracy.

The rise in popularity of outdoor recreation has increased the demand for outdoor equipment. A specific genre of outdoor recreation is called light weight backpacking and participants in that genre creates a demand for lighter outdoor equipment with the same resistance to weather and wind as heavier equipment. The aim of this study is to improve the wind resistance of a lightweight gas stove. This thesis addresses questions about how the existing pot supports affect the wind resistance and how to improve the design. The work is practical rather than theoretical and the data collection comes from testers with the existing product and prototypes. Results from the tester with the existing product shows that the wind direction and wind speed have a great impact on the performance. One of the prototypes was chosen for further development after assessment with the help of a Pugh matrix. The chosen prototype had an average improvement of 18,3% in boiling time and 13,8% in gas usage, regardless of wind direction. The resulting CAD-model of the chosen prototype shows an added weight of 8,44 g and added height of 10 mm compared to the existing product. The additions are still within the product requirements. Since the product is a lightweight gas stove, any weight addition should be defendable. In this case the added weight is less than the weight of gas saved on three uses with the new prototype. When repeating two of the testers, the new results differ from the original ones which adds a margin of error to all testers. This is because the built-in pressure regulator had an inconsistent performance depending on the pressure in the gas container.

I dagens digitala värld har artificiell intelligens (AI) ett omvälvande inflytande som påverkar människors liv och arbete. Företagens användande av AI hittar ständigt nya områden där det förändrar och skapar möjligheter som tidigare varit otänkbara. Syftet med denna studie är att undersöka hur AI kan användas inom nyproduktutveckling (NPD) för små och medelstora företag (SME) för att förbättra effektiviteten i NPD-processen genom att studera möjligheter och hinder för utökad användning samt hur SME kan gå till väga för att applicera AI i NPD-processen. Syftet är baserat på ett fallföretags behov av större kunskap på området inför utökad användning av AI i verksamheten och NPD-processen i synnerhet. En fallstudie har genomförts hos ett projektorganiserat fallföretag specialiserat på NPD och tillhörande kategorin SME med kunder främst inom industrisektorn. Studiens syfte är baserat på fallföretagets behov av större kunskap på området inför utökad användning av AI i verksamheten och NPD-processen i synnerhet. En kvalitativ insamling av empiriskt material har gjorts genom litteraturstudie och genomförande av semistrukturerade intervjuer. Resultaten har analyserats och diskuterats och lett fram till studiens slutsatser med rekommendationer, så att studiens frågeställningar har besvarats. Fallföretaget använder generativ AI som sökverktyg i dagsläget och vill utöka användningen av AI till NPD-processen, men ser säkerhetsaspekten och avsaknad av AI-anpassad dataskyddsförordning (GDPR) som stora hinder. Studien undersöker valda metoder och verktyg med AI som skulle kunna användas inom NPD för att automatisera och effektivisera processen från idé till färdig produkt. Studiens resultat visar potential till förbättring och effektivisering av NPD-processen med hjälp av AI, men också att oklarheter finns som kan bero på att AI ännu är nytt inom NPD för SME., In today's digital world, artificial intelligence (AI) has a transformative impact on people's lives and work. Companies' use of AI continuously finds new areas where it transforms and creates opportunities previously unimaginable. This study explores how AI can be used in New Product Development (NPD) for Small and Medium-sized Enterprises (SME) to improve efficiency by examining opportunities and obstacles for expanded use, and how SME can apply AI in the NPD process. This aim is based on a case company's need for greater knowledge before expanding the use of AI in its operations, particularly in NPD. A case study was conducted at a project-based company specialized in NPD, categorized as an SME with customers primarily in the industrial sector. The study’s aim is based on the case company's need for greater knowledge before expanding the use of AI in its operations, particularly in NPD. A qualitative collection of empirical material was conducted through a literature review and semi-structured interviews. The results were analysed and discussed, leading to conclusions with recommendations, ensuring that the research questions were answered. The case company currently uses generative AI as a search tool and wishes to extend AI use to the NPD process but identifies security concerns and the lack of an AI-adapted General Data Protection Regulation (GDPR) solution as significant barriers. The study examines selected methods and AI tools that could be used in NPD to automate and streamline the process from idea to finished product. The results indicate potential improvements and efficiencies in the NPD process with AI, but also highlight uncertainties since AI is still new within NPD for SME.

The hydraulic system in a fighter aircraft is not fully utilised during large parts of the flight mission were more electrical power is needed. To better utilise the hydraulic power the current Auxiliary Hydraulic Pump (AHP) and the Emergency Hydraulic Pump (EHP) can be exchanged to an Electro Hydraulic Energy Converter (EHEC). The EHEC has the possibility to provide hydraulic power to the system, but also convert hydraulic power into electric power. The control for such a unit can be implemented in different ways. A literature study was performed to decide a suitable architecture for use in a fighter aircraft application. A simulation model representing the resulting architecture was created. The simulation model was successful in describing the basic behaviour of the hydraulic system, but lacks a realistic representation of hydraulic consumers. Different control strategies were created and tested on the simulation model with several test scenarios based on real flight data from tests performed on the aircraft. The control strategies were compared and suitable candidates were presented based on their relative performance and compared with the current hydraulic system behaviour. An architecture consisting of a variable displacement pump with over-center capabilities combined with a permanent magnet synchronous machine (PMSM) was decided to be used. A PI-controller with a feedforward on consumer flow was the best performing controller for use in emergency operation of the EHEC. For the case when regenerating electrical power a PI-controller with load pressure feedback is desired initially during start up. When reaching steady state a PI-controller without load pressure feedback is then advantageous.

Denna rapport omfattar en redogörelse för ett examensarbete genomfört påuppdrag av en ledande aktör inom skogsindustrin författad av Drilon Ibishi ochJohan Bertilsson våren 2024. Rapporten representerar den avslutande fasen påingenjörsutbildningen inom maskinteknik med inriktning produktutveckling &design på Jönköpings Tekniska Högskola (JTH).Rapporten utgör en vidareutveckling av två tidigare examensarbeten som utfördesunder 2022 och 2023, med samma företag som uppdragsgivare. Dessa tidigareprojekt hade fokus på utveckling av ett passivt exo-skelett. Detta arbete bygger påatt vidareutveckla det passiva exo-skelettet till ett aktivt. Ett exo-skelett är etttillbehör till människan som inte bara syftar på att förebygga skador utan ävenunderlätta lyft av tunga föremål utan risk för skador. Exo-skelettet i denna rapportär inriktad på skogsarbete och syftar på att avlasta ländryggen.Marknaden för exo-skelet har under de senare åren ökat markant. Främst inomområden som byggbranschen, lagerarbete och sjukvården. En av de mest utsattaarbetsgrupperna när det kommer till ryggproblem är skogshuggare. I dagslägetfinns det inga exo-skelett anpassat för skogshuggare, vilket gör att skogsindustrininte kan ta del av denna marknad för tillfället.I rapporten följs en strukturerad produktutvecklingsprocess som innefattarplanering, förstudie, konceptframtagning samt utvärdering av dessa koncept.Genom marknadsanalys, fokusgrupper, intervjuer och utvärdering avkonkurrenters produkter har krav definierats tillsammans med företagets QualityAssurance. Detta för att säkerställa att det resulterande konceptet är anpassat förmarknadens behov.Arbetet har resulterat i ett koncept och en demokonstruktion som senare skallligga till grund för en kommande vidareutveckling och framtagning av en produkt.

Background. With an aspiration towards an increased competitiveness and an increased productivity, many manufacturing industries have chosen to implement automated processes where manual work performed by humans is replaced by machines or computer-operated processes. Swedish manufacturing companies have been pioneers within the European Union in adopting and developing automated manufacturing processes. In addition, the automotive industry has been a leader in the implementation of robots and automation. But despite the fact that the manufacturing industry and in particular the automotive industry have long been pioneers for the implementation of automated processes, current research has been able to point to an imbalance that indicates that the degree of automation normally declines at the end of the production process. This mainly affects assembly processes which is generally the last step of the production process. The reason why it looks like this is mainly due to the complex structure of the assembly processes with many product variants, which requires flexibility. Robots have many good qualities, but when it comes to flexibility, humans have proven to be by far the best element. With the demand for flexibility, assembly processes have therefor been difficult to automate even in the industries that have driven the development for automation. Objectives. This report to identify key design characteristics that enhance the potential for increased automation and reduce the demand for flexibility in assembly processes within the automotive manufacturing sector, with maintained product variety. Methods. The thesis is carried out as a case study at Scania's cab production facility in Oskarshamn. As one of the study's primary data collection sources, semi-structured interviews are conducted with experts in both product development and automation at Scania. In addition, a practical product design evaluation is carried out using the DFA2 methodology to gather data from, Bakgrund. Med en strävan mot en ökad konkurrenskraft och en ökad produktivitet har många tillverkningsindustrier valt att implementera automatiserade processer där manuellt arbete utfört av människor ersätts av maskiner eller datorstyrda processer. Svenska tillverkningsföretag har varit pionjärer inom EU när det gäller att ta till sig och utveckla automatiserade tillverkningsprocesser. Dessutom har fordonsindustrin varit ledande inom implementering av robotar och automation. Men trots att tillverkningsindustrin och i synnerhet fordonsindustrin länge varit pionjärer för implementering av automatiserade processer har aktuell forskning kunnat peka på en obalans som tyder på att automationsgraden normalt avtar i slutet av produktionen. Detta påverkar främst monteringsprocesser som i allmänhet är det sista steget i produktionsprocessen. Anledningen till att det ser ut så beror främst på den komplexa strukturen i monteringsprocesserna med många produktvarianter, vilket kräver flexibilitet. Robotar har många goda egenskaper, men när det kommer till flexibilitet har människor visat sig vara det överlägset bästa elementet. Med kravet på flexibilitet har monteringsprocesser därför varit svåra att automatisera även i de branscher som drivit på utvecklingen för automation. Syfte. Denna rapport syftar till att identifiera viktiga designegenskaper som ökar potentialen för ökad automatisering och minskar efterfrågan på flexibilitet i monteringsprocesser inom biltillverkningssektorn, med bibehållen produktvariation. Metod. Examensarbetet genomförs som en fallstudie på Scanias hytt produktionsanläggning i Oskarshamn. Som en av studiens primära datainsamlingskällor står semistrukturerade intervjuer genomförs med experter inom både produktutveckling och automation på Scania. Dessutom genomförs en praktisk produktdesignsutvärdering med hjälp av DFA2 metodiken för att samla data från ostrukturerade observationer. Data inhämtas genom bedömningen av en befintlig Scania produkt för en akad

This thesis explores and evaluates the design of control systems for a variable Power Take-Off (PTO) pump used in agricultural machinery, focusing on powering fans in air seeding drills and planters. The motivation stems from the increasing size of agricultural equipment and the consequent demand for increased hydraulic power, which current systems fail to provide efficiently under varying operating conditions. The primary objective is to evaluate different systems’ ability to compensate for disturbances while maintaining stability and efficiency. The research addresses responsiveness, stability, and energy consumption of different control system designs compared to existing solutions. A simulation model was created to benchmark various designs under different load cases. The control systems were implemented and evaluated using a purpose-built physical test rig. The physical test rig was employed to validate the benchmark performances and evaluate oil temperature dependence. The findings indicate significant performance improvements with the proposed variable PTO pump designs compared to an existing PTO unit. The authors’ recommendation is to move forward with a pressure-controlled pump utilising feedforward for major disturbances and feedback to compensate for varying operational conditions.

The automotive industry is reliant on accurate finite element simulations for developing new parts or machines and to achieve this, accurate material models are essential. Material cards contain input about the material model, and are significant; however, time-consuming to calibrate with traditional methods. Therefore a newer method involving Machine Learning (ML) and Feed-Forward Neural Networks (FFNN) is studied in the thesis. The direct application of calibration with FFNN has never been applied to calibrate the Swift hardening law and Barlat yield 2000 criteria, which is done in this thesis. All steps for calibration are performed to achieve a high-fidelity database capable of training the FFNN. The outline of the thesis involves four different phases; experiments, simulations, building the high-fidelity database, and building and optimizing the FFNN. The experiment phase involves tensile testing of three different types of specimens in three material directions with Digital Image Correlation (DIC) to capture local strain. The simulation phase is to replicate all the experiments in LS-DYNA and perform finite element simulation. The finite element models are simulated 100 times and, respectively, 1000 times with different material parameters within a specific range. This range has a lower and upper bound that covers the experimental results. The database phase involves extracting the data from a huge amount of simulations and then extracting the key characteristics from the force-displacement curve. The last phase is building the FFNN and optimizing the network to find the best parameters. It’s first optimized based on Root Mean Square Error (RMSE) and then points from the Swift hardening curve and Barlat yield 2000 criteria are compared with experimental points. The result shows that the FFNN with the high-fidelity database can predict material parameters with an accuracy of over 99 % for the hardening law at the points chosen for optimization and the anisotrop, Bilindustrin är beroende av trovärdiga och noggranna finita element simuleringar för utveckling av nya komponenter eller maskiner, och för det behövs noggranna materialmodeller. Materialkort innehåller information om materialmodellerna och är av stor betydelse, men är tidskrävande att kalibrera med traditionella metoder. Därför är en ny metod som involverar Maskininlärning (ML) och Feed-Forward Neurala Nätverk (FFNN) undersökt i avhandlingen. Applikationen av att kalibrera med FFNN har aldrig blivit undersökt för ”Swift hardening law” och anisotropi kriteriet ”Barlat yield 2000”. Alla steg för att kalibrera materialet är utförda för att uppnå en högkvalitativ databas som är kapabel att träna ett FFNN. Arbetets översikt involverar fyra faser som är; experiment, simulationer, databasensuppbyggnad och utvecklingen samt optimeringen av FFNN. Experimentfasen involverar dragprov för tre olika geometrier i tre materialriktningar tillsammans med Digital Image Correlation (DIC) för att fånga lokala töjningspunkter. Simulationsfasen går ut på att replikera experimentfasen genom finita element simuleringar i LS-DYNA. Finita element modellerna är simulerade 100 respektive 1000 gånger med olika materialparametrar inom ett specifikt intervall med en övre och undre gräns som ska täcka experimentdatan. Databasfasen handlar om att extrahera data från de massiva antalet simuleringar och extrahera nyckelbeteenden från kraft-förflyttningskurvan. Den sista fasen är att bygga FFNN och optimera för att hitta bästa möjliga parametrar. Det är först optimerat baserat på Root Mean Squared Error (RMSE) och sedan punkter från Swift härdningskurvan och beteenden genererat från Barlat yield 2000 som är jämförda med experimentella värden som Lankfordkoefficienter och sträckgränser för rullningsriktningarna. Resultatet visar att ett FFNN med en högkvalitiativ databas kan estimera materialparametrar med en noggrannhet över 99 % för härdningskurvan för jämförelsepunkterna och med en 97 % noggrannhet

The emission-heavy open-pit mining industry is exploring a new emission-free era with electrified autonomous haulers. The new technology has challenges, such as designing charging infrastructure for complex environments. This thesis addresses these challenges with a simulation model. This thesis aims to create a foundation and enhance decision-making for designing and evaluating charging infrastructure for Volvo Autonomous Solutions. The paper investigates various charging infrastructure designs using a simulation model verified by Volvo Autonomous Solutions employees, prioritizing minimizing the total cost of ownership and simultaneously meeting the production goal. The project consists of phases such as Needfinding and Research, Modeling, Simulation, and Validation, each aligned with specific activities inspired by Design Thinking principles. The simulation model is developed iterative with a specific site as the case. Several meetings were conducted with the co-advisor and supervisor to validate the simulation model. The thesis has developed a simulation model for charging infrastructures specifically designed for open-pit quarries. The simulation model was developed to make changes to the system easily. Adaptiveness is needed for the constantly changing environment or testing a new open-pit quarry. How to design charging infrastructure for open-pit quarries was found to be a research gap, and there is also an industrial need for guidance on how it should be designed. The scientific contribution concludes that important factors are important in designing charging infrastructure. Whereas the industrial contribution concludes, the simulation model is configured., Den utsläppstunga dagbrottsindustrin utforskar en ny utsläppsfri era med elektrifierade autonoma dumprar. Den nya tekniken har utmaningar, som att designa laddinfrastruktur för komplexa miljöer. Denna avhandling tar uppdessa utmaningar med en simuleringsmodell. Examensarbetet syftar till att skapa en grund och förbättra beslutsfattandet för design och utvärdering av laddinfrastruktur för Volvo Autonomous Solutions. Uppsatsen undersöker olika designer av laddinfrastruktur med hjälp av en simuleringsmodell som verifierats av anställda på Volvo Autonomous Solutions, med prioritet att minimera den totala ägandekostnaden och samtidigt uppfylla produktionsmålet. Projektet bestod av faser som Needfinding och Research, Modellering, Simulering och Validering, var och en anpassad till specifika aktiviteter inspirerade av Design Thinking principer. Simuleringsmodellen utvecklades iterativt med ett specifik dagbrott som fall. Flera möten genomfördes med företagshandledare och handledare för att validera simuleringsmodellen. Avhandlingen har utvecklat en simuleringsmodell för laddningsinfrastruktur speciellt utformad för dagbrott. Simuleringsmodellen utvecklades för att enkelt kunna göra ändringar i systemet. Anpassningsförmåga behövs för den ständigt föränderliga miljön eller för att testa ett nytt dagbrott. Hur man utformar laddinfrastruktur för dagbrott visade sig vara ett forskningsgap och det finns också ett industriellt behov av vägledning om hur den ska utformas. Det vetenskapliga bidraget drar slutsatser om viktiga faktorer vid utformningen av laddinfrastruktur. Medan det industriella bidraget drar slutsatser om konfigurationen av simuleringsmodellen.