Search

Na atualidade, plataformas aéreas remotamente tripuladas (RPAS) embarcadas com sensores imageadores formam um dos conjuntos tecnológicos mais desejados e eficientes da ciência do sensoriamento remoto. Dentre todas as aplicações possíveis, o mapeamento do uso do solo é o carro-chefe, com destaque para a análise da cobertura vegetal nativa e suas relações com o ambiente. Esta pesquisa teve como objetivo analisar a biomassa aérea lenhosa contida em parcelas de vegetação nativa do bioma Cerrado, localizadas na bacia hidrográfica do Rio Vermelho, estado de Goiás, com base em instrumentos avançados (sensores LiDAR e ópticos) a bordo de veículos aéreos tripulados (avião) e não tripulados (RPAS asa-fixa, modelo eBee Plus RTK/PPK). A pesquisa também incluiu estimativas da cobertura vegetal nativa obtidas em campo, tais como altura do dossel, número de indivíduos, porcentagem de cobertura e biomassa aérea lenhosa, visando avaliar a eficiência dos sistemas de imageamento e sensores. Os modelos digitais de superfície (MDS) e ortomosaicos resultantes foram analisados em função da acurácia e precisão, combinando pontos de apoio e sistema PPK (Post Processed Kinematic). Comparando-se os ortomosaicos gerados com pontos de apoio e sem sistema PPK, com os ortomosaicos gerados apenas com sistema PPK, ambos apresentaram a mesma precisão planimétrica, porém com precisão altimétrica melhorada quando empregados os pontos de apoio. Para o Cerradão, o modelo que melhor estimou a biomassa foi aquele gerado com dados LiDAR aerotransportado com voo tripulado, estatisticamente significativo com [(F(9,50) = 33,17; p < 0,001; R² = 0,856; EP da estimativa = 0,17 Mg/ha]. Para o Cerrado Denso e de Cerradão/Mata Densa, os modelos foram estatisticamente significativos com [(F(12,27) = 121,264; p < 0,001; R² = 0,982; EP da estimativa = 0,049 Mg/ha] e [(F(7,42) = 23,360; p < 0,001; R² = 0,796; EP da estimativa = 0,329 Mg/ha], respectivamente, ambos utilizando dados obtidos com LiDAR aerotransportado com voo não tripulado. Conclui-se que a utilização de dados obtidos com LiDAR e por aerofotogrametria, oriundos de aeronave tripulada e remotamente tripulada, não podem substituir e sim complementar o método convencional de levantamento de campo, em se tratando de vegetação nativa de Cerrado Denso e Cerradão. Sendo a eficiência na predição da biomassa, indo do melhor para o pior conjunto, a nuvem de pontos obtida com LiDAR aerotransportado com voo não tripulado, LiDAR aerotransportado com voo tripulado, e com levantamento aerofotogramétrico em voo não tripulado. Para o Cerrado Denso e Cerradão pode-se concluir que todas as tecnologias utilizadas nesta pesquisa apresentaram resultados eficazes, podendo, portanto, serem aplicadas de acordo com a disponibilidade de equipamentos e recursos financeiros. Currently, remotely manned aerial platforms (RPAS) embedded with imaging sensors form one of the most desirable and efficient technological sets in the science of remote sensing. Among all possible applications, land use mapping is the flagship, with emphasis on the analysis of native vegetation cover and its relationship with the environment. This research aimed to analyze the woody aerial biomass contained in parcels of native vegetation of the Cerrado biome, located in the Red River basin, state of Goiás, based on advanced instruments (LiDAR and optical sensors) aboard manned aerial vehicles (airplane) and unmanned (RPAS fixedwing, eBee Plus RTK/PPK model). The research also included estimates of native vegetation cover obtained in the field, such as canopy height, number of individuals, percentage of cover and woody aerial biomass, in order to evaluate the efficiency of imaging systems and sensors. The resulting digital surface (MDS) and orthomosaic models were analyzed as a function of accuracy and precision, combining support points and the PPK (Post Processed Kinematic) system. Comparing the orthorosaics generated with support points and without the PPK system, with the orthorosaics generated only with the PPK system, both presented the same planimetric precision, but with improved altimetric precision when the support points were used. For the Cerradão, the model that best estimated the biomass was the one generated with airborne LiDAR data with manned flight, statistically significant with [(F(9.50) = 33.17; p < 0.001; R² = 0.856; SE of the estimate = 0.17 Mg/ha]. For the Dense Cerrado and Cerradão/Dense Forest, the models were statistically significant with [(F(12.27) = 121.264; p < 0.001; R² = 0.982; SE estimate = 0.049 Mg/ha] and [(F(7.42) = 23.360; p < 0.001; R² = 0.796; SE estimate = 0.329 Mg/ha], respectively, both using data obtained with LiDAR Airborne with unmanned flight It is concluded that the use of data obtained with LiDAR and by aerophotogrammetry, from manned and remotely manned aircraft, cannot replace but complement the conventional method of field survey, in the case of native vegetation of Cerrado Denso and Cerradão. As the efficiency in predicting biomass, going from the best to the worst nt, the point cloud obtained with airborne LiDAR with unmanned flight, airborne LiDAR with manned flight, and with aerophotogrammetric survey in unmanned flight. For Cerrado Denso and Cerradão, it can be concluded that all technologies used in this research showed effective results and can therefore be applied according to the availability of equipment and financial resources. Outro

Esta pesquisa teve por objetivo verificar a precisão e acurácia dos ortomosaicos e Modelo Digital de Superfície (MDS) gerados automaticamente por programa de aerofotogrametria, utilizando fotografias aéreas tomadas com um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) em áreas urbanas e rurais das cidades de Goiânia, Goiás e Edéia, todas no estado de Goiás. A pesquisa também verificou a influência da escala, em função da altura de voo, a influência da iluminação solar e a análise fenológica em ortomosaicos obtidos em áreas agrícolas com cultivo de cana-de-açúcar e milho (clico vegetativo). Os planos de voo foram elaborados no programa E-mo-tion, fornecido pela Sensefly – empresa suíça fabricante do VANT Swinglet CAM utilizado nesse trabalho. A câmara instalada no VANT foi a Canon IXUS 220 HS, com resolução espacial de 12,1 megapixel, equipada com sensor tipo CMOS 1/2,3” (4000 x 3000 pixel), pixel pitch de 1,54 m, e distância focal equivalente de 35 mm. Para verificar a precisão e acurácia dos ortomosaicos, nas áreas urbanas, foram uniformemente distribuídos nas áreas de estudo alvos pré-sinalizados, com coordenadas tridimensionais lidas nos ortomosaicos e comparadas com as coordenadas obtidas por levantamento geodésico nos métodos de posicionamento RTK e estático rápido, utilizando-se um par de receptor de sinais GNSS. A avaliação do Padrão de Exatidão Cartográfica (PEC) foi realizada pelas discrepâncias entre essas coordenadas. A tendenciosidade foi analisada pelo teste t de Student e a precisão pela probabilidade do qui-quadrado, considerando o ortomosaico Classe A conforme PEC estabelecido no Decreto nº 89.817 de 20.06.1984. Verificou-se que nos ortomosaicos oriundos do aerolevantamento realizado na área urbana (Goiânia), algumas edificações não foram devidamente transformadas da projeção cônica para a ortogonal. Os ortomosaicos gerados com mais de 8 pontos de controle foram classificados como Classe A para a escala de 1/250. Verificou-se, também, que o ortomosaico sem pontos de apoio, oriundo dos aerolevantamentos realizados na cidade de Goiás, foi classificado como Classe A na escala 1/2.500, enquanto o ortomosaico gerado com oito pontos de apoio foi classificado como Classe A na escala de 1/1.125, conforme parâmetros de precisão e exatidão estabelecidos por este mesmo Decreto Federal. O ortomosaico e MDS gerados sem pontos de apoio apresentaram tendência planialtimétrica. As médias das discrepâncias calculadas no ortomosaico com apoio foi 54 vezes menor no eixo E, 111 vezes menor no eixo N e 10 vezes menor no eixo Z, em relação à média das discrepâncias no ortomosaico sem pontos de apoio. O MDS gerado com e sem apoio apresentaram tendência de deslocamento vertical. Ficou evidente a necessidade de utilizar pontos de apoio para a confecção de ortomosaicos e MDS obtidos com VANT. Em relação aos voos realizados em áreas de cultivo observou-se que para uma melhor estimativa do MPRI observou-se que na geração de ortomosaicos a partir de fotografias com escalas maiores (GSD de 5 cm), o programa de processamento das fotografias teve dificuldade em encontrar os pontos homólogos necessários à geração dos ortomosaicos. Fato que não ocorreu quando se utilizou fotografias com escalas menores (GSD de 20 cm) para a geração dos ortomosaicos e MDS. This research aimed to verify the precision and accuracy of orthomosaics and Digital Surface Model (DSM) generated automatically by aerial photography taken with an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) in urban and rural areas at the cities of Goiânia, Goiás and Edéia, all located in the state of Goiás. The survey also verified for the influence of the scale, depending on the flight height, the influence of the sunlight, and the phenological analysis obtained in agricultural areas with sugarcane and corn (vegetative cycle) crops. Flight plans were drawn up in E-mo-tion software provided by Sensefly - Swiss company manufacturer of UAV Swinglet CAM used in this work. The camera on board UAV was the Canon IXUS 220 HS, with a spatial resolution of 12.1 megapixel, CMOS sensor equipped with type 1 / 2.3" (4000 x 3000 pixel), pixel pitch of 1.54 m, and focal distance equivalent of 35 mm. To check the precision and accuracy of orthomosaics in urban areas, the flights were uniformly distributed in the study area with three-dimensional coordinates pre-marked targets read in the orthomosaic itself, and compared with the coordinates obtained by RTK and static fast positioning methods geodetic survey, using a pair of GNSS signal receiver. Evaluation of Cartographic Accuracy Standards (PEC, defined by the Brazilian decree, no. 89817 of June 20, 1984) was performed by discrepancies between these coordinates. The bias was analyzed by student's t test and the accuracy with the chi-square probability. We have found that in those orthomosaics performed over the urban area in Goiânia city, some buildings were not properly processed in terms of the conical to orthogonal projection; this product was classified as PEC Class A to the 1/250 scale. In Goiás city, the generated orthomosaics without support points were classified as PEC Class A to the 1/2,500 scale, while the orthomosaic generated with eight supporting points was classified as PEC Class A to the 1/1,125 scale. The orthomosaic and MDS generated without ground supporting points presented planialtimetric trends. The mean difference calculated in the orthomosaic with ground supporting was 54 times lower on the E axis, and 111 times lower in N axis, and 10 times lower in the Z axis relative to the average of the discrepancies in orthomosaic without ground control points. The MDS generated with and without supporting showed vertical displacement trend. Thus it was evident the need for supporting points for making orthomosaics and MDS obtained with UAV. In flights performed in crop areas, it was observed that for a better estimate of MPRI vegetation index, the photographs needs to with larger scales (GSD of 5 cm), even with a higher software difficulty in finding homologous points. It did not occur when we used pictures with smaller scales (GSD 20 cm, or larger) for the generation of orthomosaics and MDS. Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEG