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This paper presents the basic structure, the model, and the design of a torque controller for an electric vehicle (EV). The proposed EV is the transformation of a conventional vehicle with internal combustion engine to electric vehicle, where the original traction system based on an internal combustion engine is replaced by an electric traction system. The controller is based on the technique of direct torque control (DTC) plus a term that compensates the ohmic drop in the stator windings of the induction motor (IM). In order to obtain a constant switching frequency, the space vector modulation (SVM) technique is used to generate the pulses of the inverter. In order to test the performance of the control proposed, numerical results are presented, which are compared with conventional DTC scheme. Este artículo presenta la estructura básica, el modelo y el diseño de un controlador de par para un vehículo eléctrico (EV). El EV propuesto es el resultado de la conversión de un vehículo convencional a un vehículo eléctrico, donde el sistema de tracción original basado en un motor de combustión interna es remplazado por un sistema de tracción eléctrica. El controlador está basado en la técnica de control directo de par (DTC) más un término que compensa la caída de voltaje en los devanados del estator del motor de inducción (IM). Con el fin de obtener una frecuencia de conmutación constante se utiliza la técnica de modulación PWM vectorial para generar los pulsos del inversor. Se presentan los resultados de simulación para probar el desempeño de la estrategia de control propuesta, la cual es comparada con el esquema de DTC convencional.

En este artículo se presenta la estructura básica y el diseño de un controlador de par para un vehículo eléctrico impulsado por un motor de inducción. En primer lugar, se presenta la estructura básica del vehículo eléctrico en cuestión y su modelo matemático. Posteriormente, se analiza el principio de funcionamiento del control directo de par convencional y a partir de este análisis se diseña un nuevo controlador con una frecuencia de conmutación constante. Para generar los pulsos de conmutación para el inversor se emplea PWM senoidal en lugar de los comparadores de histéresis y la tabla de conmutación comúnmente utilizados en el control directo de par. Finalmente, se realiza una comparación mediante simulación. Esto muestra el mejor desempeño de la estrategia de control propuesta en este trabajo al presentar menores errores de par y flujo, y menor rizo en el par y en las corrientes del estator. In this paper the basic structure and design of a torque controller for an electric vehicle driven by induction motor is presented. The basic structure of the electric vehicle in question and its mathematical model is presented first. After that, the operation principle of the conventional direct torque control is analyzed and from this a new controller with fixed constant switching frequency is designed. To generate the switching pulses sine PWM is used instead of the hysteresis comparator and switching table commonly used in direct torque control. Finally, simulation comparison was performed. This shows that better performance was achieved with the proposed controller with lower torque and flux errors, and lower torque and stator current ripple.