[ES] El objetivo principal del presente estudio fue determinar si la variabilidad en la acción de agarre, acciones antes de atacar, técnicas de proyección, dirección de ataque, transición combate de pie a suelo, y técnicas de judo suelo, diferían entre judokas masculinos y femeninos, y entre medallistas de oro, plata y bronce en los Campeonatos del Mundo de judo en las categorías cadete, junior y senior. Se analizaron 296 judokas que ganaron medallas en esta competición entre 2018 y 2019, los cuales ejecutaron un total de 1202 acciones puntuables en posición de pie y 300 acciones puntuables en suelo. Se observó una mayor variabilidad en los ganadores de medallas de oro en agarre y acciones antes del ataque, en comparación con los medallistas de bronce, mientras que la variabilidad de transición combate de pie a suelo fue mayor para los ganadores de medallas de oro en comparación con el resto de medallistas. Sin embargo, no se encontraron diferencias entre los grupos de edad, excepto en su interacción con el sexo, encontrando una menor variabilidad de técnicas en las mujeres cadetes en comparación con todos los demás grupos de edad masculinos. Además, se observó una menor variabilidad en las mujeres en comparación con los hombres en cuanto a agarre, acciones antes de atacar, número de técnicas y dirección de los ataques. Por lo tanto, la variabilidad en algunos elementos puede discriminar adecuadamente la posición alcanzada en el podio, las mujeres presentan menor variabilidad que los hombres, y no se encontraron diferencias relevantes entre grupos de edad., [EN] The main objective of the present study was to determine whether variation in gripping action, actions before attacking,throwing techniques, direction of attack, transition from standing to groundwork combat, and groundwork techniquesvaried between male and female judo athletes and between gold, silver and bronze medalists in judo WorldChampionships for cadet, junior and senior athletes. Therefore, 296 athletes who won medals in these competitionsbetween 2018 and 2019, who executed a total of 1202 scoring actions in standing position and 300 scoring actions in the groundwork combat were analyzed. Higher variation was observed for gold medal winners for grip actions beforeattack compared to bronze medalists, whereas transition variation was greater for gold medal winners compared to theother medalists. However, no differences were found between age groups, except when interacting with sex, as a lowertechnique variation was observed in female cadets compared to all other male age groups. Additionally, less variationwas observed in females compared to males for grip, actions before attacking, number of techniques and direction of attacks. Therefore, variation in some elements can properly discriminate the podium position, females present lessvariation than males, but no relevant differences were found between age groups., [PT] O objetivo principal do presente estudo foi determinar sea variação nas formas de pegada, ações antes de atacar,técnicas de projeção, direções de ataque, formas detransição do combate em pé para o combate no solo e técnicas de domínio variavam entre atletas de judô dossexos masculino e feminino e entre medalhistas de ouro,prata e bronze nos Campeonatos Mundiais de judô dasclasses Sub-18, Sub-21 e Sênior. Para isso, foramanalisados 296 atletas que conquistaram medalhas nestascompetições em 2018 e 2019, os quais geraram 1202pontuações no combate em pé e 300 pontuações no combate de solo. Foi observada maior variação entre osmedalhistas de ouro para pegada e ações antes de atacarquando comparados aos medalhistas de bronze, enquantoa variação de transição foi maior para os medalhistas deouro em comparação com os demais medalhistas. Contudo, não foram verificadas diferenças entre as faixasetárias, exceto na interação com o sexo, sendo observadamenor variação de técnicas de projeção nas medalhistasSub-18 em comparação com todas as outras classes etáriasdomasculino. Adicionalmente,asatletasapresentaram menor variação em comparação com osatletas para pegada, ações antes de atacar, técnicas deprojeçãoe direções de ataque. Portanto, a variação emdeterminados elementos técnicos pode discriminaradequadamente o resultado competitivo, sendo que atletasdosexofemininoapresentammenorvariaçãodoque atletas do masculino, mas não foram verificadasdiferenças relevantes entre as faixas etárias.