The objective of the present work was to evaluate the effect of different cover crops on the agronomic and yield characteristics of soybean under no-tillage and conventional cropping systems. The experiment was carried out in an experimental area in the municipality of Monte Carmelo-MG, experimental agricultural years 2016/2017 and 2018/2019, using a randomized block design, with four replications, in a strip scheme. The treatments consisted of six species of plants for ground cover (2016/2017 was sown sunn hemp, pigeon pea, lab lab, millet, sorghum and fallow and 2018/2019 were sunn hemp, forage radish, pigeon pea, millet, lab lab and fallow) and by two cropping systems (no-tillage and conventional tillage). The soybean cultivar used was SYN 1562 IPRO*(RR) in 2016/2017 and NS 7667 (Ipro, Nidera) in 2018/2019. In soybean cultivars, heights of heights: heights the final agronomic characteristics, of the first soybean, of the first plants, number of seeds per pod and plant soybean yield. The highest heights of soybean plants were after the cultivation of sunn hemp, pigeon pea, lab lab and fallow. The height of the first wave was higher over sunn hemp straw, lab lab and fallow and millet. The use of millet, forage radish and pigeon pea will provide more pods per plant in number cultivated. In 2016/2017 the no-tillage system increased soybean productivity. In the planting system all cover crops will provide conventional yield increase in 2018/2019. El objetivo del presente trabajo fue evaluar el efecto de diferentes cultivos de cobertura sobre las características agronómicas y de rendimiento de la soja bajo sistemas de cultivo convencional y sin labranza. El experimento se realizó en un área experimental del municipio de Monte Carmelo-MG, años agrícolas experimentales 2016/2017 y 2018/2019, utilizando un diseño de bloques al azar, con cuatro repeticiones, en esquema de franjas. Los tratamientos consistieron en seis especies de plantas para cobertura del suelo (se sembró 2016/2017 cáñamo, guandú, lab lab, mijo, sorgo y barbecho y 2018/2019 fueron cáñamo, rábano forrajero, guandú, mijo, lab lab y barbecho) y por dos sistemas de cultivo (labranza cero y labranza convencional). El cultivar de soja utilizado fue SYN 1562 IPRO*(RR) en 2016/2017 y NS 7667 (Ipro, Nidera) en 2018/2019. En los cultivares de soja, alturas de alturas: alturas de las características agronómicas finales, de la primera soja, de las primeras plantas, número de semillas por vaina y rendimiento de la planta de soja. Las mayores alturas de las plantas de soja se dieron después del cultivo de cáñamo sol, guandú, lab lab y barbecho. La altura de la primera ola fue más altas sobre paja de cáñamo, lab lab y barbecho y mijo. El uso de mijo, rábano forrajero y guandú proporcionará más vainas por planta en número cultivado. En 2016/2017 el sistema de labranza cero incrementó la productividad de la soja. En el sistema de siembra, todos los cultivos de cobertura proporcionarán un aumento de rendimiento convencional en 2018/2019. Objetivou-se com o presente trabalho avaliar o efeito de diferentes plantas de cobertura sobre as características agronômicas e produtividade da cultura da soja sob sistemas de cultivo Plantio Direto e Convencional. O experimento foi realizado em área experimental no município de Monte Carmelo-MG, nos anos agrícolas 2016/2017 e 2018/2019, utilizando delineamento experimental em blocos ao acaso, com quatro repetições, em esquema de faixas. Os tratamentos foram constituídos por seis espécies de plantas para cobertura de solo (2016/2017 foi semeado crotalária, feijão guandu, lab lab, milheto, sorgo e pousio e 2018/2019 foram crotalária, nabo forrageiro, feijão guandu, milheto, lab lab e pousio) e por dois sistemas de cultivo (plantio direto e plantio convencional). A cultivar de soja utilizada em 2016/2017 foi a SYN 1562 IPRO*(RR) e em 2018/2019 a NS 7667 (Ipro, Nidera). Nas cultivares de soja foram avaliadas as seguintes características agronômicas: altura inicial das plantas, altura da primeira vagem, altura final, número de vagens por planta, número de sementes por vagem e produtividade de grãos de soja. As maiores alturas de plantas de soja foram após o cultivo de crotalária, feijão guandu, lab lab e pousio. A altura da primeira vagem foi maior sobre a palhada de crotalária, lab lab e pousio e milheto. O uso do milheto, nabo forrageiro e feijão guandu proporcionaram maior número de vagens por planta em soja cultivada. Em 2016/2017 o sistema de plantio direto proporcionou maior produtividade da soja. No sistema de plantio convencional todas as plantas de cobertura proporcionaram aumento na produtividade em 2018/2019.