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[EN] This article presents an active disturbance rejection approach for the control of the temperature in the cold face of a thermoelectric module fed by a type buck DC-DC converter. The dynamics of the module is seen as a disturbance of an unknown nature and varying in time, of the output voltage of the converter. Said disturbance is estimated by means of a generalized proportional integral type observer, which in combination with the controller allows to regulate the temperature on the cold face of the thermoelectric module to a desired constant value. The designed observer simultaneously estimates the step-down converter output voltage and the exogenous disturbance in an on-line cancellation scheme, known as active disturbance rejection control. For comparison purposes, a proportional integral type controller and a linear quadratic regulator are designed, based on an approximate linearization of the combined dynamic model of the buck converter and the module. The experimental results were obtained by means of an experimental prototype and allow to show the effectiveness of proposed control technique for this type of thermoelectric devices., [ES] Este artículo presenta una aproximación mediante rechazo activo de perturbaciones para controlar, de manera indirecta, la temperatura de la cara fría de un módulo termoeléctrico alimentado por un convertidor CD-CD tipo reductor. La dinámica del módulo, es vista como una perturbación de naturaleza desconocida y variante en el tiempo, del voltaje de salida del convertidor. Dicha perturbación es estimada mediante un observador de tipo proporcional integral generalizado, el cual en combinación con el controlador permite regular la temperatura en la cara fría del módulo termoeléctrico a un valor constante deseado. El observador diseñado estima de manera simultánea el voltaje de salida del convertidor reductor y la perturbación exógena en un esquema de cancelación en línea, conocido como control mediante rechazo activo de perturbaciones. Para propósitos de comparación, se diseñan un controlador de tipo proporcional integral y un regulador cuadrático lineal, sobre la base de una linealización aproximada del modelo dinámico combinado del convertidor reductor y del módulo. Los resultados experimentales que se obtuvieron mediante un prototipo experimental, permiten mostrar la efectividad de la técnica de control propuesta para este tipo de dispositivos termoeléctricos.

This paper presents the design of a robust Active Disturbance Rejection Controller (ADRC) for tracking the reference trajectory of the output voltage of a flying capacitor multilevel inverter. If the dynamics of each flying capacitor and of the passive elements of the filter are considered in the dynamic model of the converter, it results a high order model, which is difficult to control. PS-PWM modulation is used in this work to keep the voltages in the flying capacitors at their nominal values, and thereby generate a second-order simple dynamic model that is easier to control. The simulation and experimental results confirm that the controller is robust in the presence of disturbances, caused by either linear or nonlinear load changes. The experimental prototype of the complete system was built, and the implementation of the controller and the modulator was carried out in a FPGA; the results obtained are shown in the final part., Este artículo presenta el diseño de un controlador mediante la técnica de rechazo activo de perturbaciones para el seguimiento de la trayectoria de referencia para el voltaje de salida de un inversor multinivel de capacitores flotantes. Si en el modelo dinámico del convertidor se consideran las dinámicas de cada capacitor flotante y adicionalmente, las de los elementos pasivos del filtro de salida, el modelo resultante es de un orden alto, lo que dificulta su control. En este trabajo se emplea la modulación PS-PWM para mantener los voltajes en los capacitores flotantes en sus valores nominales y de esta manera poder generar un modelo dinámico simple, que resulta ser más fácil de controlar. Los resultados de simulación y experimentales, confirman que el controlador es robusto a perturbaciones provocadas por cambios en la carga, sin importar si son de tipo lineal o no lineal. Se realizó la construcción del prototipo experimental del sistema y se implementó el controlador y modulador en un FPGA y en la parte final se muestran los resultados obtenidos.

El Autor escribe una breve consideración filosófica sobre la Anunciación. Él entiende que la narración evangélica de Lc 1,26-38 tiene un contenido humano y existencial que frecuentemente queda oscurecido por la luminosidad del misterio. Pero si la gracia no destruye la naturaleza, como dicen los teólogos, el misterio de ese encuentro prodigioso entre el ángel y Maria no debe ocultar la naturaleza singular de ese mismo encuentro. Por eso se intenta hacer una breve reflexión antropológica de ese encuentro prodigioso entre lo divino y lo humano, entre lo Infinito y lo finito, entre la gracia y la naturaleza, que entra en el misterio de la existencia y en la paradoja y el estupor de la naturaleza humana.

La filosofía, en cuanto saber especulativo, tiene su propia historia interna, como se manifiesta en el oponerse o sucederse de los diversos sistemas, pero está condicionada también por la historia externa, pues cada pensador, en su libertad y sinceridad, se siente mediatizado por los paradigmas culturales de su época. Por eso, el paradigma cultural del medievo, del renacimiento, de la ilustración, del romanticismo, de la fenomenología, del estructuralismo, etc. Tiene que condicionar ineludiblemente el pensar, el sentir y el expresarse filosófico de cada época. Lo importante es descubrir y sopesar esa presencia y su significado al interior de cada filósofo, sea creyente, cristiano, agnóstico o ateo, sin pretender en estas páginas justificar o demostrar una cristología filosófica o una filosofía cristológica, de las que hace algún tiempo se está hablando y escribiendo bastante.

En este artículo el autor evita presentar un sistema doctrinal del franciscanismo. Más bien señala unas actitudes y unas direcciones existenciales, sociales y culturales que puedan encaminar al hombre futuro hacia alguna parte. Los caminos o senderos presentados deben servir de fermento para un nuevo humanismo abierto, garantizado por la experiencia de ocho siglos y en la certeza de que el hombre es eternamente humano y necesita de una permanente humanización.- El franciscanismo ofrece a la sociedad del futuro una nueva sensibilidad hacia el otro, hacia dios, hacia la cultura y hacia la naturaleza. Por eso los agentes del franciscanismo deben estar muy atentos a la vida, como francisco, y practicar una filosofía de la escucha, de la mirada y de la sorpresa ante la existencia cotidiana. Asimismo deben estar muy avizores a las culturas emergentes y tener el coraje de ser creadores y forjadores de nuevas formas de existencia en la sociedad.