Search

Tissue shortage for lung transplantation remains a problem worldwide as lung transplantation is often the only available option with numerous possible complications. Generating lung tissue ex-vivo has been proposed as one way to potentially overcome this shortage. For this, tissue engineering is one potential strategy to either repair, replace or regenerate damaged tissue and organs. In this thesis, several experiments were conducted with the goal of improving the 3D printing process of sodium alginate using a modified 3D printer and thus, enabling more reproducible and consistent results. The morphology of the sodium alginate after crosslinking with calcium chloride was studied and compared between different alginate types and concentrations. Similarly to previous studies, it was found that both alginate type and concentration made an impact on parameters such as dissolution over time, ability to be crosslinked into a stable hydrogel, and use in extrusion-based 3D printing. The morphology of tubular alginate structures after crosslinking was also investigated, and any shape or size changes due to the crosslinking itself and independent from the 3D printing method. Additionally, data was gathered on how the crosslinked alginate degraded or dissolved after a number of days in an environment simulating a cell culture. It was found that the resorption rate varied between different sodium alginate types. Furthermore, 3D printing parameters were explored in order to accurately print 3D models of tubular structures with controlled shape and size and consideration to alginate behavior. There were discrepancies found in the comparison between the digital rendering and the actual final print. However, the project resulted in suggestions for future improvements of the current techniques. The various parameters investigated in this thesis can with further studies lead to printing with higher precision and accuracy of final prints., Investigation of the 3D printing process using alginate for Tissue Engineering Tissue and organ shortage for lung transplantation remains a problem worldwide as lung transplantation is often the only available option with numerous possible complications. Tissue engineering has been proposed as one way to potentially overcome this shortage. This technique is one potential strategy to either repair, replace or regenerate damaged tissue and organs. In this thesis, several experiments were conducted with the goal of improving the 3D printing process of sodium alginate that can be used as a scaffold by seeding it with cells. The 3D printing process was studied using a locally modified MakerBot 3D printer to find out how to make the results more consistent and reproducible. The form and structure of the sodium alginate after crosslinking with calcium chloride was studied and compared between different alginate types and concentrations. Similarly to previous studies, it was found that both alginate type and the concentration affect parameters such as dissolution over time, ability to be crosslinked into a stable hydrogel (three-dimensional polymeric network filled with water), and use in extrusion-based 3D printing (similar technique as the standard inkjet desktop printers). The size and shape of the resulting tube-like alginate structures after crosslinking was also studied, and any shape, size or geometry changes due to the crosslinking itself and independent from the 3D printing method. Additionally, data was gathered on how the crosslinked alginate degraded or dissolved after a number of days in an environment simulating a cell culture. It was found that the resorption rate of compounds from cell media varied between different sodium alginate types. Furthermore, 3D printing parameters were explored in order to accurately print 3D models of tube-like structures with controlled shape and size considering alginate behavior. There were deviations found in the comparison be

[ES] El presente TFG titulado “Reconstrucción con impresión 3D y modelado del proyecto Langelinie Pavilion de Jørn Utzon. Arquitecturas y paisajes ausentes”, pretende dar a conocer la trayectoria e inquietudes de Jørn Utzon, uno de los arquitectos más innovadores del siglo XX. Y, más concretamente, uno de sus proyectos no construidos más emblemáticos, Langelinie Pavillion. Se hará un recorrido por su vida, inquietudes y obras, haciendo hincapié en sus formas orgánicas y el empleo que hace del hormigón armado para llevarlas a cabo. Una vez conocido al arquitecto, se centra la atención en la reconstrucción gráfica y su posterior impresión 3D de Langelinie Pavillion, proyecto que presentó al concurso del mismo nombre en Copenhague. Para este proceso se usan varios programas informáticos para cada una de sus fases: Planimetría (AutoCAD), modelado 3D(AutoCAD), renderización (Lumion), potsproducción (Photoshop) e impresión 3D (Ultimaker Cura). Con este Trabajo de Fin de Grado se pretende dar a conocer, además del pabellón, un posible método de reconstrucción digital de la documentación del proyecto, así como el proceso y las herramientas informáticas para llevarla a cabo., [EN] The present TFG entitled “Reconstruction with 3D printer and modelling of the Langelinie Pavilion project by Jørn Utzon. Absent architectures and landscapes”, aims to raise awareness of the trajectory and concerns of Jørn Utzon, one of the most innovative architects of the twentieth century. And, more specifically, one of his most emblematic unbuilt projects, Langelinie Pavillion. There will be a tour of his life, concerns and works, emphasizing his organic forms and the use made of reinforced concrete to carry them out. Once the architect is known, the focus is on graphic reconstruction and subsequent 3D printing of Langelinie Pavillion, a project he presented to the contest of the same name in Copenhagen. For this process, several computer programs are used for each of its phases: Planimetry (AutoCAD), modeling (AutoCAD), rendering (Lumion), postproduction (Photoshop) and 3D printing (Ultimaker Cura). With this Final Degree Project, it is intended to publicize, in addition to the pavilion, a possible method of digital reconstruction of project documentation, as well as the process and computer tools to carry it out.

[ES] En este trabajo final de grado se procede a crear la imagen corporativa de una empresa de impresión 3D de nueva creación. Para ello se desarrolla su manual de identidad visual corporativa, con los elementos de comunicación gráfica necesarios y se realizan aplicaciones de la marca a productos relacionados con esta temática., [EN] In this final degree project we proceed to create the corporate image of a newly created 3D printing company. To this end, its corporate visual identity manual is developed, with the necessary graphic communication elements and applications of the brand are made to products related to this theme.

Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce zubní náhrady s využitím CAD programu a následnou výrobou pomocí pětiosého obráběcího stroje. V teoretické části práce je uvedena charakteristika a rozbor materiálů pro výrobu konstrukcí zubních náhrad. Praktická část práce se mimo jiné zabývá digitalizací části ústní dutiny pacienta s použitím moderní technologie skenování intraorálním skenerem Trios. Získaná data sloužila pro návrh příslušné konstrukce zubní náhrady pomocí programu 3shape dental system – DentalDesigner 2015. Práce se dále zabývá výrobou konstrukce zubní náhrady pomocí pětiosého obráběcího stroje a dokončovacími operacemi, které vedly k finální podobě zubní náhrady. Práce je ukončena diskusí, která obsahuje souhrn výsledků z praktické části od samotného zavedení dentálního implantátu po aplikaci zhotovené konstrukce zubní náhrady do ústní dutiny pacienta., This thesis deals with a CAD programmed construction design of dental prosthetics and its subsequent production by means of a five axis machine tool. In the theoretical part of the thesis one can find characteristics and analysis of materials designed for a production of dental prosthetics constructions. Among other things, the practical part of the thesis follows up digitization of a patient´s oral cavity part with the use of Trios intraoral scanner representing the latest scanning technology. The obtained data created a basis for a design of the respective dental prosthetics construction using the shape dental system programme called DentalDesigner 2015. Furthermore, the paper deals with a production of a dental prosthetics construction by means of a five axis machine tool and pursues completion works which resulted in the prosthetics final shape. The paper is concluded with discussion comprising a summary of results acquired in the practical part beginning from dental implant introduction to insertion of the made prosthetics construction into the patient´s oral cavity.

Bakalářská práce se zabývá návrhem robotického hada pro planární platformu pohybu. Práce je fakticky rozdělená do dvou částí. V první recenzní části je stručně pojednáno o základních pohybech biologických hadů. Dále je ukázáno základní rozdělení robotických hadů podle typu konstrukce, včetně příkladů a jsou uvedeny realizační týmy. Ve druhé části práce je popsán vlastní návrh robotického hada., Bachelor's thesis deals with design of snake-like robot for planar motion platform. Thesis is divided into two sections. The first part briefly presents basic movements of biological snake, which is followed by a chapter with snake-like robots divided into categories according to the type of their design including characteristics of examples. Design of the robotic snake is described in the second part.

Hlavním tématem této bakalářské práce je výroba náhradního dílu atypického větráku, který je vytvořen metodou FDM tisku. Součástí práce je i otestování funkčnosti a měření hlučnosti tohoto dílu. Celý proces probíhá v několika fázích, a to od vlastního proměření, přes návrh a tvorbu v 3D vizualizačním softwaru, až po návrh výsledného způsobu výroby a samotnou výrobu. Závěr práce bude zaměřen na shrnutí vlastního procesu výroby., The main topic of this bachelor thesis is production of a spare part of an atypical fan, which is created by FDM. The thesis includes a functional testing and noise measurement. The whole process is running in several stages. From the measurement, design, production in a 3D visualization system to the method of production and manufacturing. The thesis conclusion will be focused on a summary of its own production process.

Předmětem této bakalářské práce je návrh, modelování a výroba tvarově složitých součástí přípravku s využitím moderní aditivní technologie Rapid Prototyping. Teoretická východiska práce se zabývají technologií Rapid Prototyping a systémy CAD, jejich terminologií a základními pojmy. Praktická část se zabývá samotnou realizací návrhu - konstrukcí modelu v parametrickém programu SolidWorks a následnou výrobou součásti na 3D tiskárně uPrint pracující na principu metody Fused Deposition Modeling. Závěr práce tuto metodu porovnává s třískovým obráběním provedeným na CNC stroji a podává vyhodnocení, která z metod je efektivnější a ekonomicky výhodnější., The subject of this thesis is the design, modeling and manufacturing of complex shaped parts using modern additive technology Rapid Prototyping. The theoretical basis of the work is involved in Rapid Prototyping and CAD systems and their technology, terminology and basic terms. The analytical part is dedicated to the implementation of the design – construction of the model in parametrical software SolidWorks followed with a creation of the part using 3D printer uPrint working on Fused Deposition Modeling method. Conclusion of this work compares this method with CNC machining and evaluates which method is more efficient and more economical.

Diplomová práce je zaměřena na optické metody pro 3D skenování. Je vybrána metoda photogrammetry pro vytváření 3D modelů. V praktické části je navrhnut a vyroben za pomoci 3D tisku mechanismus pro automatické snímání fotek za použití digitální kamery, mikrokontroléru Arduino a krokových motorů. Jsou navrhnuty dvě metody snímání fotografií, s nimiž jsou vytvořeny digitální kopie referenčních objektů. Výsledkem práce je funkční 3D skener. Dále jsou srovnány použité metody, zhodnoceny náklady na výrobu a uvedena časová náročnost operátora při tvorbě digitální kopie objektu., The diploma thesis is focused on an optical method for 3D scanning. There is selected photogrammetry for creating 3D models. In the practical part, a mechanism for automatic photo capture is designed and manufactured and 3D printed with using a digital camera, Arduino microcontroller and stepper motors. There are proposed two methods of capturing photographs with which digital twins of reference objects are created. The result of the work is a functional 3D scanner. The next are evaluated used methods as well as the production costs and the time required by the operator when creating a digital copy of the object is listed.

Cílem bakalářské práce bylo prostudovat tepelné vlastnosti materiálů používaných pro 3D tisk (tzv. filamentů) a to zejména kyselinu polymléčnou (PLA). V rámci teoretické části byla vypracována rešerše popisující některé metody 3D tisku a souhrn materiálů vhodných k tomuto účelu. Zejména jsme se zaměřili na přípravu PLA, její chemické, fyzikální a tepelné vlastnosti a její využití při 3D tisku, například v biomedicínských aplikacích. V experimentální části byly technikou 3D tisku připraveny vzorky PLA o různých tloušťkách a byly studovány tepelné vlastnosti především měrná tepelná kapacita a měrná tepelná vodivost. Bylo zjištěno, že měrná tepelná vodivost studovaných materiálů je 0,128 W/m/K a měrná tepelná kapacita 1335 J/kg/K. Tyto hodnoty odpovídají tabelovaným hodnotám uvedeným v literatuře, z čehož lze usoudit, že metodu popsanou v této práci lze použít ke studiu tepelných vlastností objemových materiálů., The aim of this bachelor thesis was to study thermal properties of materials used for 3D printing (so-called filaments), especially a polylactic acid (PLA). Within the theoretical part there was performed the literature review focused on the description of different methods of 3D printing including the summary of suitable materials for these technologies. In particular, we focused on the preparation of PLA, its summarization of its chemical, physical and thermal properties and its practical use in 3D additive printing manufacturing, e.g. in biomedical applications. In the experimental part, PLA samples of different thicknesses were prepared by 3D printing technique and thermal properties such as thermal capacity and thermal conductivity were determined. It was found that thermal conductivity of studied material was 0,128 W/m/K and specific heat capacity 1335 J/kg/K. These values corresponded to the once given in the literature.

Cílem bakalářské práce bylo prostudovat tepelné vlastnosti materiálů používaných pro 3D tisk (tzv. filamentů) a to zejména kyselinu polymléčnou (PLA). V rámci teoretické části byla vypracována rešerše popisující některé metody 3D tisku a souhrn materiálů vhodných k tomuto účelu. Zejména jsme se zaměřili na přípravu PLA, její chemické, fyzikální a tepelné vlastnosti a její využití při 3D tisku, například v biomedicínských aplikacích. V experimentální části byly technikou 3D tisku připraveny vzorky PLA o různých tloušťkách a byly studovány tepelné vlastnosti především měrná tepelná kapacita a měrná tepelná vodivost. Bylo zjištěno, že měrná tepelná vodivost studovaných materiálů je 0,128 W/m/K a měrná tepelná kapacita 1335 J/kg/K. Tyto hodnoty odpovídají tabelovaným hodnotám uvedeným v literatuře, z čehož lze usoudit, že metodu popsanou v této práci lze použít ke studiu tepelných vlastností objemových materiálů., The aim of this bachelor thesis was to study thermal properties of materials used for 3D printing (so-called filaments), especially a polylactic acid (PLA). Within the theoretical part there was performed the literature review focused on the description of different methods of 3D printing including the summary of suitable materials for these technologies. In particular, we focused on the preparation of PLA, its summarization of its chemical, physical and thermal properties and its practical use in 3D additive printing manufacturing, e.g. in biomedical applications. In the experimental part, PLA samples of different thicknesses were prepared by 3D printing technique and thermal properties such as thermal capacity and thermal conductivity were determined. It was found that thermal conductivity of studied material was 0,128 W/m/K and specific heat capacity 1335 J/kg/K. These values corresponded to the once given in the literature.

Bakalářská práce se zabývá návrhem robotického hada pro planární platformu pohybu. Práce je fakticky rozdělená do dvou částí. V první recenzní části je stručně pojednáno o základních pohybech biologických hadů. Dále je ukázáno základní rozdělení robotických hadů podle typu konstrukce, včetně příkladů a jsou uvedeny realizační týmy. Ve druhé části práce je popsán vlastní návrh robotického hada., Bachelor's thesis deals with design of snake-like robot for planar motion platform. Thesis is divided into two sections. The first part briefly presents basic movements of biological snake, which is followed by a chapter with snake-like robots divided into categories according to the type of their design including characteristics of examples. Design of the robotic snake is described in the second part.

Tato práce představuje spojení technologie 3D tisku (Rapid Prototyping) se sportovním odvětvím. Pomocí zmíněné moderní technologie byl vyroben funkční model čepele florbalové hole, jejíž konstrukční návrh vznikl ve 3D parametrickém softwaru Autodesk Inventor. Práce nám přiblíží historii florbalu a jednotlivé metody stále oblíbenějšího a dostupnějšího 3D tisku, pomocí kterých mohla být čepel florbalové hole vymodelována. Závěr práce obsahuje technicko-ekonomické zhodnocení, kde budou odhaleny klady a zápory využití technologie Rapid Prototyping v tomto sportovním odvětví., This work combines 3D printing technology (Rapid Prototyping) with the sports industry. Using mentioned modern technology was made functional model blade floorball stick, which originated in the engineering design 3D parametric software Autodesk Inventor. Work will explain the history of floorball and individual methods increasingly popular and more affordable 3D printing, through which could be modeled blade floorball stick. Conclusion contains techno-economic evaluation, where will be disclosed the pros and cons of the use of Rapid Prototyping technology in this sports industry.

Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce zubní náhrady s využitím CAD programu a následnou výrobou pomocí pětiosého obráběcího stroje. V teoretické části práce je uvedena charakteristika a rozbor materiálů pro výrobu konstrukcí zubních náhrad. Praktická část práce se mimo jiné zabývá digitalizací části ústní dutiny pacienta s použitím moderní technologie skenování intraorálním skenerem Trios. Získaná data sloužila pro návrh příslušné konstrukce zubní náhrady pomocí programu 3shape dental system – DentalDesigner 2015. Práce se dále zabývá výrobou konstrukce zubní náhrady pomocí pětiosého obráběcího stroje a dokončovacími operacemi, které vedly k finální podobě zubní náhrady. Práce je ukončena diskusí, která obsahuje souhrn výsledků z praktické části od samotného zavedení dentálního implantátu po aplikaci zhotovené konstrukce zubní náhrady do ústní dutiny pacienta., This thesis deals with a CAD programmed construction design of dental prosthetics and its subsequent production by means of a five axis machine tool. In the theoretical part of the thesis one can find characteristics and analysis of materials designed for a production of dental prosthetics constructions. Among other things, the practical part of the thesis follows up digitization of a patient´s oral cavity part with the use of Trios intraoral scanner representing the latest scanning technology. The obtained data created a basis for a design of the respective dental prosthetics construction using the shape dental system programme called DentalDesigner 2015. Furthermore, the paper deals with a production of a dental prosthetics construction by means of a five axis machine tool and pursues completion works which resulted in the prosthetics final shape. The paper is concluded with discussion comprising a summary of results acquired in the practical part beginning from dental implant introduction to insertion of the made prosthetics construction into the patient´s oral cavity.

Diplomová práce je zaměřena na optické metody pro 3D skenování. Je vybrána metoda photogrammetry pro vytváření 3D modelů. V praktické části je navrhnut a vyroben za pomoci 3D tisku mechanismus pro automatické snímání fotek za použití digitální kamery, mikrokontroléru Arduino a krokových motorů. Jsou navrhnuty dvě metody snímání fotografií, s nimiž jsou vytvořeny digitální kopie referenčních objektů. Výsledkem práce je funkční 3D skener. Dále jsou srovnány použité metody, zhodnoceny náklady na výrobu a uvedena časová náročnost operátora při tvorbě digitální kopie objektu., The diploma thesis is focused on an optical method for 3D scanning. There is selected photogrammetry for creating 3D models. In the practical part, a mechanism for automatic photo capture is designed and manufactured and 3D printed with using a digital camera, Arduino microcontroller and stepper motors. There are proposed two methods of capturing photographs with which digital twins of reference objects are created. The result of the work is a functional 3D scanner. The next are evaluated used methods as well as the production costs and the time required by the operator when creating a digital copy of the object is listed.

Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce zubní náhrady s využitím CAD programu a následnou výrobou pomocí pětiosého obráběcího stroje. V teoretické části práce je uvedena charakteristika a rozbor materiálů pro výrobu konstrukcí zubních náhrad. Praktická část práce se mimo jiné zabývá digitalizací části ústní dutiny pacienta s použitím moderní technologie skenování intraorálním skenerem Trios. Získaná data sloužila pro návrh příslušné konstrukce zubní náhrady pomocí programu 3shape dental system – DentalDesigner 2015. Práce se dále zabývá výrobou konstrukce zubní náhrady pomocí pětiosého obráběcího stroje a dokončovacími operacemi, které vedly k finální podobě zubní náhrady. Práce je ukončena diskusí, která obsahuje souhrn výsledků z praktické části od samotného zavedení dentálního implantátu po aplikaci zhotovené konstrukce zubní náhrady do ústní dutiny pacienta., This thesis deals with a CAD programmed construction design of dental prosthetics and its subsequent production by means of a five axis machine tool. In the theoretical part of the thesis one can find characteristics and analysis of materials designed for a production of dental prosthetics constructions. Among other things, the practical part of the thesis follows up digitization of a patient´s oral cavity part with the use of Trios intraoral scanner representing the latest scanning technology. The obtained data created a basis for a design of the respective dental prosthetics construction using the shape dental system programme called DentalDesigner 2015. Furthermore, the paper deals with a production of a dental prosthetics construction by means of a five axis machine tool and pursues completion works which resulted in the prosthetics final shape. The paper is concluded with discussion comprising a summary of results acquired in the practical part beginning from dental implant introduction to insertion of the made prosthetics construction into the patient´s oral cavity.

Předmětem této bakalářské práce je návrh, modelování a výroba tvarově složitých součástí přípravku s využitím moderní aditivní technologie Rapid Prototyping. Teoretická východiska práce se zabývají technologií Rapid Prototyping a systémy CAD, jejich terminologií a základními pojmy. Praktická část se zabývá samotnou realizací návrhu - konstrukcí modelu v parametrickém programu SolidWorks a následnou výrobou součásti na 3D tiskárně uPrint pracující na principu metody Fused Deposition Modeling. Závěr práce tuto metodu porovnává s třískovým obráběním provedeným na CNC stroji a podává vyhodnocení, která z metod je efektivnější a ekonomicky výhodnější., The subject of this thesis is the design, modeling and manufacturing of complex shaped parts using modern additive technology Rapid Prototyping. The theoretical basis of the work is involved in Rapid Prototyping and CAD systems and their technology, terminology and basic terms. The analytical part is dedicated to the implementation of the design – construction of the model in parametrical software SolidWorks followed with a creation of the part using 3D printer uPrint working on Fused Deposition Modeling method. Conclusion of this work compares this method with CNC machining and evaluates which method is more efficient and more economical.

Cílem bakalářské práce bylo zhodnocení obrobitelnosti 3D vytištěného materiálu metodou Bound Metal Deposition za různých podmínek během frézování. Byly měřeny síly během obrábění, dále byla zkoumána drsnost povrchu a vzniklé opotřebení na břitu nástroje. Hodnoty byly zaznamenávány a dále vyhodnocovány, kdy došlo k porovnávání výsledků a doporučení, za jakých podmínek vzniká opotřebení s nízkými hodnotami. Výsledkem bylo, že nižších hodnot opotřebení je dosahováno při obrábění bez použití chlazení a za nízké řezné rychlosti a posuvu., The aim of the bachelor thesis was to evaluate the machinability of 3D printed material by Bound Metal Deposition method under different conditions during milling. The forces during machining were measured and the surface roughness and the resulting wear on the tool were also investigated. The values were recorded and further evaluated, where the results were compared and recommendations were made as to the conditions under which low values of wear are produced. The result was that lower wear values are achieved when machining without cooling and at low cutting speed and feed rate.

Diplomová práce je zaměřena na optické metody pro 3D skenování. Je vybrána metoda photogrammetry pro vytváření 3D modelů. V praktické části je navrhnut a vyroben za pomoci 3D tisku mechanismus pro automatické snímání fotek za použití digitální kamery, mikrokontroléru Arduino a krokových motorů. Jsou navrhnuty dvě metody snímání fotografií, s nimiž jsou vytvořeny digitální kopie referenčních objektů. Výsledkem práce je funkční 3D skener. Dále jsou srovnány použité metody, zhodnoceny náklady na výrobu a uvedena časová náročnost operátora při tvorbě digitální kopie objektu., The diploma thesis is focused on an optical method for 3D scanning. There is selected photogrammetry for creating 3D models. In the practical part, a mechanism for automatic photo capture is designed and manufactured and 3D printed with using a digital camera, Arduino microcontroller and stepper motors. There are proposed two methods of capturing photographs with which digital twins of reference objects are created. The result of the work is a functional 3D scanner. The next are evaluated used methods as well as the production costs and the time required by the operator when creating a digital copy of the object is listed.

Cílem bakalářské práce bylo zhodnocení obrobitelnosti 3D vytištěného materiálu metodou Bound Metal Deposition za různých podmínek během frézování. Byly měřeny síly během obrábění, dále byla zkoumána drsnost povrchu a vzniklé opotřebení na břitu nástroje. Hodnoty byly zaznamenávány a dále vyhodnocovány, kdy došlo k porovnávání výsledků a doporučení, za jakých podmínek vzniká opotřebení s nízkými hodnotami. Výsledkem bylo, že nižších hodnot opotřebení je dosahováno při obrábění bez použití chlazení a za nízké řezné rychlosti a posuvu., The aim of the bachelor thesis was to evaluate the machinability of 3D printed material by Bound Metal Deposition method under different conditions during milling. The forces during machining were measured and the surface roughness and the resulting wear on the tool were also investigated. The values were recorded and further evaluated, where the results were compared and recommendations were made as to the conditions under which low values of wear are produced. The result was that lower wear values are achieved when machining without cooling and at low cutting speed and feed rate.

Předmětem této bakalářské práce je návrh, modelování a výroba tvarově složitých součástí přípravku s využitím moderní aditivní technologie Rapid Prototyping. Teoretická východiska práce se zabývají technologií Rapid Prototyping a systémy CAD, jejich terminologií a základními pojmy. Praktická část se zabývá samotnou realizací návrhu - konstrukcí modelu v parametrickém programu SolidWorks a následnou výrobou součásti na 3D tiskárně uPrint pracující na principu metody Fused Deposition Modeling. Závěr práce tuto metodu porovnává s třískovým obráběním provedeným na CNC stroji a podává vyhodnocení, která z metod je efektivnější a ekonomicky výhodnější., The subject of this thesis is the design, modeling and manufacturing of complex shaped parts using modern additive technology Rapid Prototyping. The theoretical basis of the work is involved in Rapid Prototyping and CAD systems and their technology, terminology and basic terms. The analytical part is dedicated to the implementation of the design – construction of the model in parametrical software SolidWorks followed with a creation of the part using 3D printer uPrint working on Fused Deposition Modeling method. Conclusion of this work compares this method with CNC machining and evaluates which method is more efficient and more economical.

Hlavním tématem této bakalářské práce je výroba náhradního dílu atypického větráku, který je vytvořen metodou FDM tisku. Součástí práce je i otestování funkčnosti a měření hlučnosti tohoto dílu. Celý proces probíhá v několika fázích, a to od vlastního proměření, přes návrh a tvorbu v 3D vizualizačním softwaru, až po návrh výsledného způsobu výroby a samotnou výrobu. Závěr práce bude zaměřen na shrnutí vlastního procesu výroby., The main topic of this bachelor thesis is production of a spare part of an atypical fan, which is created by FDM. The thesis includes a functional testing and noise measurement. The whole process is running in several stages. From the measurement, design, production in a 3D visualization system to the method of production and manufacturing. The thesis conclusion will be focused on a summary of its own production process.

Předmětem této bakalářské práce je návrh, modelování a výroba tvarově složitých součástí přípravku s využitím moderní aditivní technologie Rapid Prototyping. Teoretická východiska práce se zabývají technologií Rapid Prototyping a systémy CAD, jejich terminologií a základními pojmy. Praktická část se zabývá samotnou realizací návrhu - konstrukcí modelu v parametrickém programu SolidWorks a následnou výrobou součásti na 3D tiskárně uPrint pracující na principu metody Fused Deposition Modeling. Závěr práce tuto metodu porovnává s třískovým obráběním provedeným na CNC stroji a podává vyhodnocení, která z metod je efektivnější a ekonomicky výhodnější., The subject of this thesis is the design, modeling and manufacturing of complex shaped parts using modern additive technology Rapid Prototyping. The theoretical basis of the work is involved in Rapid Prototyping and CAD systems and their technology, terminology and basic terms. The analytical part is dedicated to the implementation of the design – construction of the model in parametrical software SolidWorks followed with a creation of the part using 3D printer uPrint working on Fused Deposition Modeling method. Conclusion of this work compares this method with CNC machining and evaluates which method is more efficient and more economical.

Bakalářská práce se zabývá návrhem robotického hada pro planární platformu pohybu. Práce je fakticky rozdělená do dvou částí. V první recenzní části je stručně pojednáno o základních pohybech biologických hadů. Dále je ukázáno základní rozdělení robotických hadů podle typu konstrukce, včetně příkladů a jsou uvedeny realizační týmy. Ve druhé části práce je popsán vlastní návrh robotického hada., Bachelor's thesis deals with design of snake-like robot for planar motion platform. Thesis is divided into two sections. The first part briefly presents basic movements of biological snake, which is followed by a chapter with snake-like robots divided into categories according to the type of their design including characteristics of examples. Design of the robotic snake is described in the second part.

Hlavním tématem této bakalářské práce je výroba náhradního dílu atypického větráku, který je vytvořen metodou FDM tisku. Součástí práce je i otestování funkčnosti a měření hlučnosti tohoto dílu. Celý proces probíhá v několika fázích, a to od vlastního proměření, přes návrh a tvorbu v 3D vizualizačním softwaru, až po návrh výsledného způsobu výroby a samotnou výrobu. Závěr práce bude zaměřen na shrnutí vlastního procesu výroby., The main topic of this bachelor thesis is production of a spare part of an atypical fan, which is created by FDM. The thesis includes a functional testing and noise measurement. The whole process is running in several stages. From the measurement, design, production in a 3D visualization system to the method of production and manufacturing. The thesis conclusion will be focused on a summary of its own production process.

Tato práce představuje spojení technologie 3D tisku (Rapid Prototyping) se sportovním odvětvím. Pomocí zmíněné moderní technologie byl vyroben funkční model čepele florbalové hole, jejíž konstrukční návrh vznikl ve 3D parametrickém softwaru Autodesk Inventor. Práce nám přiblíží historii florbalu a jednotlivé metody stále oblíbenějšího a dostupnějšího 3D tisku, pomocí kterých mohla být čepel florbalové hole vymodelována. Závěr práce obsahuje technicko-ekonomické zhodnocení, kde budou odhaleny klady a zápory využití technologie Rapid Prototyping v tomto sportovním odvětví., This work combines 3D printing technology (Rapid Prototyping) with the sports industry. Using mentioned modern technology was made functional model blade floorball stick, which originated in the engineering design 3D parametric software Autodesk Inventor. Work will explain the history of floorball and individual methods increasingly popular and more affordable 3D printing, through which could be modeled blade floorball stick. Conclusion contains techno-economic evaluation, where will be disclosed the pros and cons of the use of Rapid Prototyping technology in this sports industry.

Bakalářská práce se zabývá návrhem robotického hada pro planární platformu pohybu. Práce je fakticky rozdělená do dvou částí. V první recenzní části je stručně pojednáno o základních pohybech biologických hadů. Dále je ukázáno základní rozdělení robotických hadů podle typu konstrukce, včetně příkladů a jsou uvedeny realizační týmy. Ve druhé části práce je popsán vlastní návrh robotického hada., Bachelor's thesis deals with design of snake-like robot for planar motion platform. Thesis is divided into two sections. The first part briefly presents basic movements of biological snake, which is followed by a chapter with snake-like robots divided into categories according to the type of their design including characteristics of examples. Design of the robotic snake is described in the second part.

Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce zubní náhrady s využitím CAD programu a následnou výrobou pomocí pětiosého obráběcího stroje. V teoretické části práce je uvedena charakteristika a rozbor materiálů pro výrobu konstrukcí zubních náhrad. Praktická část práce se mimo jiné zabývá digitalizací části ústní dutiny pacienta s použitím moderní technologie skenování intraorálním skenerem Trios. Získaná data sloužila pro návrh příslušné konstrukce zubní náhrady pomocí programu 3shape dental system – DentalDesigner 2015. Práce se dále zabývá výrobou konstrukce zubní náhrady pomocí pětiosého obráběcího stroje a dokončovacími operacemi, které vedly k finální podobě zubní náhrady. Práce je ukončena diskusí, která obsahuje souhrn výsledků z praktické části od samotného zavedení dentálního implantátu po aplikaci zhotovené konstrukce zubní náhrady do ústní dutiny pacienta., This thesis deals with a CAD programmed construction design of dental prosthetics and its subsequent production by means of a five axis machine tool. In the theoretical part of the thesis one can find characteristics and analysis of materials designed for a production of dental prosthetics constructions. Among other things, the practical part of the thesis follows up digitization of a patient´s oral cavity part with the use of Trios intraoral scanner representing the latest scanning technology. The obtained data created a basis for a design of the respective dental prosthetics construction using the shape dental system programme called DentalDesigner 2015. Furthermore, the paper deals with a production of a dental prosthetics construction by means of a five axis machine tool and pursues completion works which resulted in the prosthetics final shape. The paper is concluded with discussion comprising a summary of results acquired in the practical part beginning from dental implant introduction to insertion of the made prosthetics construction into the patient´s oral cavity.

Předmětem této bakalářské práce je návrh, modelování a výroba tvarově složitých součástí přípravku s využitím moderní aditivní technologie Rapid Prototyping. Teoretická východiska práce se zabývají technologií Rapid Prototyping a systémy CAD, jejich terminologií a základními pojmy. Praktická část se zabývá samotnou realizací návrhu - konstrukcí modelu v parametrickém programu SolidWorks a následnou výrobou součásti na 3D tiskárně uPrint pracující na principu metody Fused Deposition Modeling. Závěr práce tuto metodu porovnává s třískovým obráběním provedeným na CNC stroji a podává vyhodnocení, která z metod je efektivnější a ekonomicky výhodnější., The subject of this thesis is the design, modeling and manufacturing of complex shaped parts using modern additive technology Rapid Prototyping. The theoretical basis of the work is involved in Rapid Prototyping and CAD systems and their technology, terminology and basic terms. The analytical part is dedicated to the implementation of the design – construction of the model in parametrical software SolidWorks followed with a creation of the part using 3D printer uPrint working on Fused Deposition Modeling method. Conclusion of this work compares this method with CNC machining and evaluates which method is more efficient and more economical.

Cílem bakalářské práce bylo prostudovat tepelné vlastnosti materiálů používaných pro 3D tisk (tzv. filamentů) a to zejména kyselinu polymléčnou (PLA). V rámci teoretické části byla vypracována rešerše popisující některé metody 3D tisku a souhrn materiálů vhodných k tomuto účelu. Zejména jsme se zaměřili na přípravu PLA, její chemické, fyzikální a tepelné vlastnosti a její využití při 3D tisku, například v biomedicínských aplikacích. V experimentální části byly technikou 3D tisku připraveny vzorky PLA o různých tloušťkách a byly studovány tepelné vlastnosti především měrná tepelná kapacita a měrná tepelná vodivost. Bylo zjištěno, že měrná tepelná vodivost studovaných materiálů je 0,128 W/m/K a měrná tepelná kapacita 1335 J/kg/K. Tyto hodnoty odpovídají tabelovaným hodnotám uvedeným v literatuře, z čehož lze usoudit, že metodu popsanou v této práci lze použít ke studiu tepelných vlastností objemových materiálů., The aim of this bachelor thesis was to study thermal properties of materials used for 3D printing (so-called filaments), especially a polylactic acid (PLA). Within the theoretical part there was performed the literature review focused on the description of different methods of 3D printing including the summary of suitable materials for these technologies. In particular, we focused on the preparation of PLA, its summarization of its chemical, physical and thermal properties and its practical use in 3D additive printing manufacturing, e.g. in biomedical applications. In the experimental part, PLA samples of different thicknesses were prepared by 3D printing technique and thermal properties such as thermal capacity and thermal conductivity were determined. It was found that thermal conductivity of studied material was 0,128 W/m/K and specific heat capacity 1335 J/kg/K. These values corresponded to the once given in the literature.

Cílem bakalářské práce bylo zhodnocení obrobitelnosti 3D vytištěného materiálu metodou Bound Metal Deposition za různých podmínek během frézování. Byly měřeny síly během obrábění, dále byla zkoumána drsnost povrchu a vzniklé opotřebení na břitu nástroje. Hodnoty byly zaznamenávány a dále vyhodnocovány, kdy došlo k porovnávání výsledků a doporučení, za jakých podmínek vzniká opotřebení s nízkými hodnotami. Výsledkem bylo, že nižších hodnot opotřebení je dosahováno při obrábění bez použití chlazení a za nízké řezné rychlosti a posuvu., The aim of the bachelor thesis was to evaluate the machinability of 3D printed material by Bound Metal Deposition method under different conditions during milling. The forces during machining were measured and the surface roughness and the resulting wear on the tool were also investigated. The values were recorded and further evaluated, where the results were compared and recommendations were made as to the conditions under which low values of wear are produced. The result was that lower wear values are achieved when machining without cooling and at low cutting speed and feed rate.

Cílem bakalářské práce bylo zhodnocení obrobitelnosti 3D vytištěného materiálu metodou Bound Metal Deposition za různých podmínek během frézování. Byly měřeny síly během obrábění, dále byla zkoumána drsnost povrchu a vzniklé opotřebení na břitu nástroje. Hodnoty byly zaznamenávány a dále vyhodnocovány, kdy došlo k porovnávání výsledků a doporučení, za jakých podmínek vzniká opotřebení s nízkými hodnotami. Výsledkem bylo, že nižších hodnot opotřebení je dosahováno při obrábění bez použití chlazení a za nízké řezné rychlosti a posuvu., The aim of the bachelor thesis was to evaluate the machinability of 3D printed material by Bound Metal Deposition method under different conditions during milling. The forces during machining were measured and the surface roughness and the resulting wear on the tool were also investigated. The values were recorded and further evaluated, where the results were compared and recommendations were made as to the conditions under which low values of wear are produced. The result was that lower wear values are achieved when machining without cooling and at low cutting speed and feed rate.

Cílem bakalářské práce bylo prostudovat tepelné vlastnosti materiálů používaných pro 3D tisk (tzv. filamentů) a to zejména kyselinu polymléčnou (PLA). V rámci teoretické části byla vypracována rešerše popisující některé metody 3D tisku a souhrn materiálů vhodných k tomuto účelu. Zejména jsme se zaměřili na přípravu PLA, její chemické, fyzikální a tepelné vlastnosti a její využití při 3D tisku, například v biomedicínských aplikacích. V experimentální části byly technikou 3D tisku připraveny vzorky PLA o různých tloušťkách a byly studovány tepelné vlastnosti především měrná tepelná kapacita a měrná tepelná vodivost. Bylo zjištěno, že měrná tepelná vodivost studovaných materiálů je 0,128 W/m/K a měrná tepelná kapacita 1335 J/kg/K. Tyto hodnoty odpovídají tabelovaným hodnotám uvedeným v literatuře, z čehož lze usoudit, že metodu popsanou v této práci lze použít ke studiu tepelných vlastností objemových materiálů., The aim of this bachelor thesis was to study thermal properties of materials used for 3D printing (so-called filaments), especially a polylactic acid (PLA). Within the theoretical part there was performed the literature review focused on the description of different methods of 3D printing including the summary of suitable materials for these technologies. In particular, we focused on the preparation of PLA, its summarization of its chemical, physical and thermal properties and its practical use in 3D additive printing manufacturing, e.g. in biomedical applications. In the experimental part, PLA samples of different thicknesses were prepared by 3D printing technique and thermal properties such as thermal capacity and thermal conductivity were determined. It was found that thermal conductivity of studied material was 0,128 W/m/K and specific heat capacity 1335 J/kg/K. These values corresponded to the once given in the literature.

Diplomová práce je zaměřena na optické metody pro 3D skenování. Je vybrána metoda photogrammetry pro vytváření 3D modelů. V praktické části je navrhnut a vyroben za pomoci 3D tisku mechanismus pro automatické snímání fotek za použití digitální kamery, mikrokontroléru Arduino a krokových motorů. Jsou navrhnuty dvě metody snímání fotografií, s nimiž jsou vytvořeny digitální kopie referenčních objektů. Výsledkem práce je funkční 3D skener. Dále jsou srovnány použité metody, zhodnoceny náklady na výrobu a uvedena časová náročnost operátora při tvorbě digitální kopie objektu., The diploma thesis is focused on an optical method for 3D scanning. There is selected photogrammetry for creating 3D models. In the practical part, a mechanism for automatic photo capture is designed and manufactured and 3D printed with using a digital camera, Arduino microcontroller and stepper motors. There are proposed two methods of capturing photographs with which digital twins of reference objects are created. The result of the work is a functional 3D scanner. The next are evaluated used methods as well as the production costs and the time required by the operator when creating a digital copy of the object is listed.

Diplomová práce je zaměřena na optické metody pro 3D skenování. Je vybrána metoda photogrammetry pro vytváření 3D modelů. V praktické části je navrhnut a vyroben za pomoci 3D tisku mechanismus pro automatické snímání fotek za použití digitální kamery, mikrokontroléru Arduino a krokových motorů. Jsou navrhnuty dvě metody snímání fotografií, s nimiž jsou vytvořeny digitální kopie referenčních objektů. Výsledkem práce je funkční 3D skener. Dále jsou srovnány použité metody, zhodnoceny náklady na výrobu a uvedena časová náročnost operátora při tvorbě digitální kopie objektu., The diploma thesis is focused on an optical method for 3D scanning. There is selected photogrammetry for creating 3D models. In the practical part, a mechanism for automatic photo capture is designed and manufactured and 3D printed with using a digital camera, Arduino microcontroller and stepper motors. There are proposed two methods of capturing photographs with which digital twins of reference objects are created. The result of the work is a functional 3D scanner. The next are evaluated used methods as well as the production costs and the time required by the operator when creating a digital copy of the object is listed.

Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce zubní náhrady s využitím CAD programu a následnou výrobou pomocí pětiosého obráběcího stroje. V teoretické části práce je uvedena charakteristika a rozbor materiálů pro výrobu konstrukcí zubních náhrad. Praktická část práce se mimo jiné zabývá digitalizací části ústní dutiny pacienta s použitím moderní technologie skenování intraorálním skenerem Trios. Získaná data sloužila pro návrh příslušné konstrukce zubní náhrady pomocí programu 3shape dental system – DentalDesigner 2015. Práce se dále zabývá výrobou konstrukce zubní náhrady pomocí pětiosého obráběcího stroje a dokončovacími operacemi, které vedly k finální podobě zubní náhrady. Práce je ukončena diskusí, která obsahuje souhrn výsledků z praktické části od samotného zavedení dentálního implantátu po aplikaci zhotovené konstrukce zubní náhrady do ústní dutiny pacienta., This thesis deals with a CAD programmed construction design of dental prosthetics and its subsequent production by means of a five axis machine tool. In the theoretical part of the thesis one can find characteristics and analysis of materials designed for a production of dental prosthetics constructions. Among other things, the practical part of the thesis follows up digitization of a patient´s oral cavity part with the use of Trios intraoral scanner representing the latest scanning technology. The obtained data created a basis for a design of the respective dental prosthetics construction using the shape dental system programme called DentalDesigner 2015. Furthermore, the paper deals with a production of a dental prosthetics construction by means of a five axis machine tool and pursues completion works which resulted in the prosthetics final shape. The paper is concluded with discussion comprising a summary of results acquired in the practical part beginning from dental implant introduction to insertion of the made prosthetics construction into the patient´s oral cavity.

Hlavním tématem této bakalářské práce je výroba náhradního dílu atypického větráku, který je vytvořen metodou FDM tisku. Součástí práce je i otestování funkčnosti a měření hlučnosti tohoto dílu. Celý proces probíhá v několika fázích, a to od vlastního proměření, přes návrh a tvorbu v 3D vizualizačním softwaru, až po návrh výsledného způsobu výroby a samotnou výrobu. Závěr práce bude zaměřen na shrnutí vlastního procesu výroby., The main topic of this bachelor thesis is production of a spare part of an atypical fan, which is created by FDM. The thesis includes a functional testing and noise measurement. The whole process is running in several stages. From the measurement, design, production in a 3D visualization system to the method of production and manufacturing. The thesis conclusion will be focused on a summary of its own production process.

Bakalářská práce se zabývá návrhem robotického hada pro planární platformu pohybu. Práce je fakticky rozdělená do dvou částí. V první recenzní části je stručně pojednáno o základních pohybech biologických hadů. Dále je ukázáno základní rozdělení robotických hadů podle typu konstrukce, včetně příkladů a jsou uvedeny realizační týmy. Ve druhé části práce je popsán vlastní návrh robotického hada., Bachelor's thesis deals with design of snake-like robot for planar motion platform. Thesis is divided into two sections. The first part briefly presents basic movements of biological snake, which is followed by a chapter with snake-like robots divided into categories according to the type of their design including characteristics of examples. Design of the robotic snake is described in the second part.

Bakalářská práce se zabývá návrhem robotického hada pro planární platformu pohybu. Práce je fakticky rozdělená do dvou částí. V první recenzní části je stručně pojednáno o základních pohybech biologických hadů. Dále je ukázáno základní rozdělení robotických hadů podle typu konstrukce, včetně příkladů a jsou uvedeny realizační týmy. Ve druhé části práce je popsán vlastní návrh robotického hada., Bachelor's thesis deals with design of snake-like robot for planar motion platform. Thesis is divided into two sections. The first part briefly presents basic movements of biological snake, which is followed by a chapter with snake-like robots divided into categories according to the type of their design including characteristics of examples. Design of the robotic snake is described in the second part.