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1. 融合元学习和PPO算法的四足机器人运动技能学习方法.

3. 基于多重信息增益的移动机器人探索策略.

4. 室内动态场景下基于目标检测算法的 语义视觉 SLAM.

5. 广义观测相对论: 时空在爱因斯坦广义相对论中为什么弯曲? (下篇) ———GOR 理论与科学预言.

6. 广义观测相对论: 时空在爱因斯坦广义相对论中为什么弯曲? (上篇) ———GOR 理论的建立.

7. 基于双鉴别器生成对抗网络的单目深度估计方法.

8. 动态场景下基于深度学习的语义视觉 SLAM.

9. 基于自监督循环卷积神经网络的位姿估计方法.

10. 受脑启发的机器人认知抓取决策模型.

11. 基于LSTM 神经网络的仿人机器人循环步态的生成方法.

12. 答《评阮晓钢教授的“观测相对论冶 》.

13. 观测与相对论:光速在爱因斯坦狭义相对论中为什么不变?

14. 以角为支点平衡的立方体机器人动力学建模.

15. 动态曝光单目视觉惯导系统时间戳延迟估计方法.

16. 基于RNN 的机械臂任务模仿系统.

17. 一种球形轮机器人双闭环非线性PID控制方法.

18. 基于ZMP 判据的仿人机器人步态模仿.

19. 自平衡立方体机器人动力学建模.

20. 一种双惯性轮空间倒立摆及其动力学建模和分析.

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Books, media, physical & digital resources