Search

In the process of creating and modernizing ground vehicles for various purposes, in particular armored vehicles, there is a problem of assessing the influence of design features on working processes in operating conditions. These features include the presence of "structural" friction, in its manifestations and the effect similar to "dry" friction. In some cases, this leads to the appearance of self-oscillations, which is undesirable. Therefore, the development of the theory and practice of numerical assessment of vehicle performance with the possibility of manifestation of self-oscillating properties is an urgent task. Obviously, in the framework of the methodology of applied optimal design of complex technical systems, it is necessary to have an adequate mathematical model of the object of study. An original mathematical model of free spatial vibrations of the sprung part of the transport machine (body) is proposed, which allows one to evaluate the influence of the features of the new vehicle suspension design. The new suspension is hydropneumatic, with a helical gear, with the presence of "structural" friction. Calculations carried out numerically using the original program confirmed the correspondence of the mathematical model to modern ideas about the theory and practice of work processes with free vibrations of complex technical systems. The motion parameters during the manifestation of self-oscillating properties and parametric vibrations of an object close in weight and size to the BTR70 and BTR80 are numerically estimated., Запропонована оригінальна математична модель вільних просторових коливань підресореної частини транспортної машини (корпусу) дозволяє оцінити вплив особливостей нової конструкції підвіски транспортного засобу – гідропневматичної з гвинтовим передаточним механізмом та наявністю «конструкційного» тертя. Проведені чисельним методом за оригінальною програмою розрахунки підтвердили відповідність математичної моделі сучасним уявленням з теорії і практики робочих процесів щодо вільних коливань складних технічних систем. Чисельно оцінені параметри руху за наявності проявів автоколивальних якостей і параметричних коливань об’єкта, близького за параметрами, вагою і розмірами до БТР-70 та БТР-80.

The article is devoted to the study of technical requirements and legal regulation of the use of tires on wheeled vehicles, the type of which corresponds to the season. The current legislation of Ukraine in the field of ensuring road traffic safety, which defines the requirements for the technical condition of vehicles and their equipment, as well as legal acts concerning the rules for operating pneumatic tires of certain categories of wheeled vehicles, in particular, the orders of the Ministry of Infrastructure of Ukraine "About approval of the Rules for the technical operation of wheels and pneumatic tires of wheeled vehicles of categories L, M, N, O and special machines made on their chassis" dated 07.26.2013 No. 549 and "On Approval of the Rules for the Operation of Wheeled Vehicles" dated 07.26.2013 No. 550. The need to enforce the obligation to use winter/all-season tires on wheeled vehicles of certain categories at the legislative level and to establish administrative liability for the person driving the vehicle for non-compliance with technical requirements, including when tires out of season. The project of the Law of Ukraine "On Amendments to Certain Legislative Acts of Ukraine on the Safety of Vehicles" dated 19.01.2023 No. 8369 was analyzed, based on which it is proposed to amend Article 37 of the Law of Ukraine "On Road Traffic" regarding the need to install tires on the vehicle, type which corresponds to the season; to Sections 1 and 31 of the Road Traffic Rules, approved by Resolution No. 1306 of the Cabinet of Ministers of Ukraine dated 10.10.2001 regarding the establishment at the legislative level of the definitions of winter and summer seasons, the minimum permissible height of the tire tread pattern in the winter season and the obligation to install winter/all-season tires in the specified period for a certain category of vehicles; to the first part of Article 121 of the Code of Ukraine on Administrative Offenses regarding the establishment of liability for non-compliance with the requirements, according to which the established rules prohibit the operation of a vehicle, including the use of tires, the type of which corresponds to the season., Статтю присвячено дослідженню технічних вимог та правової регламентації використання на колісних транспортних засобах шин, тип яких відповідає сезону. Проаналізовано чинне законодавство України у сфері забезпечення безпеки дорожнього руху, яке визначає вимоги до технічного стану транспортних засобів та їх обладнання, а також нормативно-правові акти, що стосуються правил експлуатації пневматичних шин певних категорій колісних транспортних засобів, зокрема, накази Міністерства інфраструктури України «Про затвердження Правил технічної експлуатації коліс та пневматичних шин колісних транспортних засобів категорій L, M, N, O та спеціальних машин, виконаних на їх шасі» від 26.07.2013 року № 549 та «Про затвердження Правил експлуатації колісних транспортних засобів» від 26.07.2013 року № 550. З'ясована необхідність на законодавчому рівні закріпити обов’язок використання у зимовий період зимових/усесезонних шин на колісних транспортних засобах певних категорій та встановлення адміністративної відповідальності відносно особи, яка керує транспортним засобом, за невідповідність технічним вимогам, у тому числі, використання шин, що не відповідають сезону. Проаналізовано проєкт Закону України «Про внесення змін до деяких законодавчих актів України щодо безпечності транспортних засобів» від 19.01.2023 року № 8369, на основі якого запропоновано внесення змін до статті 37 Закону України «Про дорожній рух» щодо необхідності встановлення на транспортному засобі шин, тип яких відповідає сезону; до розділів 1 та 31 Правил дорожнього руху, затверджених постановою Кабінету Міністрів України від 10.10.2001 року № 1306 щодо закріплення на законодавчому рівні визначень зимового та літнього сезонів, мінімально допустимої висоти рисунка протектора шин у зимовий сезон та обов’язку встановлення зимових/усесезонних шин у зазначений період для певної категорії транспортних засобів; до частини 1 статті 121 Кодексу України про адміністративні правопорушення щодо встановлення відповідальності за невідповідність вимогам, з якими відповідно до встановлених правил експлуатація транспортного засобу забороняється.

Problem. Currently, the problem of energy independence is one of the most urgent. Consequently, there is a significant need for alternative sources of power. Along with this, throughout the history of human development, the issues of roads and their quality have been very topical and relevant. It is especially true for Ukraine. With the development of science and technology, these issues are expanded by functionality of roads, their safety both for drivers and for other road users and the ability to perform several functions simultaneously, for example, to provide transport traffic and generate electricity. Goal. The goal is development of the method of road marking and automatic control of the road traffic using multifunctional road panels. Methodology. The analytical methods of research on the development and application of methods and devices for transforming the energy of the sun into electricity were used. Methods of mathematical modulation were used when considering the principle of multi-functional road panels, combined in one system. Results. The functional features of multi-functional road panels of pavement are revealed and their scheme on the roadway is presented. The principle of operation of the road as a unified system of multifunctional road surface panels has been researched. The scheme of implementation of road marking and automatic control of road traffic is presented. Originality. It is suggested to use special plates – multifunctional road panels – instead of the top layer of the road cover. Such an upper layer of road clothing will allow the road, as an integral complex system, to perform several functions simultaneously: to be a part of the road for motor transport, to generate electricity and to draw a road marking independently, and if necessary – to change it. Practical value. The use of the proposed method of road markings and automatic control of road traffic will make possible quality performance and rapid change of road markings at any time of the year and day, depending on the current natural and traffic conditions. Also, the proposed road pavement will generate electricity as an alternative renewable source of energy., Дослідження підтвердили можливість використання низькотемпературної плазми без бар’єрного газового розряду для очищення повітря в салоні транспортного засобу від домішок токсичних вуглеводнів. Виявлено, що використання плазмохімічного методу очищення повітря з використанням низькотемпературної плазми без бар’єрного газового розряду дозволяє досягнути 100% (досягається рівень нижче похибки вимірювання) окиснення токсичних домішок вуглеводнів у повітрі до нетоксичних оксидів. Встановлено, що альдегіди є проміжними продуктами окиснення етанолу та метанолу, а потім відповідні кислоти, а кінцевими продуктом є оксид вуглецю та вода. Встановлено, що концентрація кінцевих продуктів зменшується, а концентрація проміжних підвищує рівень потужності, який вкладено у розряд що зростає.

The work solves an important task of researching the stiffness characteristics that determine the load of the load-bearing system of the gantry transport machine. The bearing systems of lifting and transporting gantry machines are characterized by the presence of a branched spatial rod structure with a large building height, spread masses. Such structures are subject to complex spatial fluctuations when moving over uneven roads in the conditions of industrial enterprises, deformation during standard lifting and transport operations. In some cases, the carrying capacity of gantry machines is determined not only by the strength characteristics, but also by the stiffness characteristics of the main power elements. It has also been proven that the spars of portal bearing systems should be recommended from closed-type profiles, and the crossbars from open-type profiles., У статті теоретично та експериментально отримано розв’язання актуальної наукової задачі обґрунтування конструктивних параметрів несучих систем портальних підйомно-транспортних машин на пневмоколісному ході, яке забезпечує раціональну металомісткість конструкцій. Характерною особливістю рами портальної системи є те, що лонжерони по умові динамічної жорсткості повинні мати закритий профіль і тоді компенсаційну функцію по закручуванню рами повинна брати на себе поперечини з відкритим профілем. Оскільки при цьому сумарна крутильна жорсткість рами неминуче збільшується, то зростають вимоги до крутильної жорсткості поперечин, які повинні мати мінімальний рівень. Для відкритих профілів плоско-просторових несучих систем необхідно проводити оптимізацію за критерієм мінімальної крутильної жорсткості. Таким чином розв'язується задача оптимального проектування відкритих профілів силових елементів, яка формулюється як задача пошуку екстремуму цільової функції за наявності додаткових умов. Як цільова функція розглядається крутильна жорсткість профілів, яка однозначно пов'язана з приведеним полярним моментом інерції перетинів, як додаткова умова — умова міцності при вигині. За розробленим алгоритмом була складена програма оптимізації двотаврового профілю по критерію мінімальної крутильної жорсткості і побудовані графіки залежності приведених полярних моментів інерції від товщини полиць профілів, де однозначно виражені екстремуми цільової функції, що дозволяє зробити висновок про те, що лонжерони портальних машин слід рекомендувати виготовляти з профілів закритого типу.

The article deals with the problem of driver behavior while driving the vehicle. Driver distraction can lead to serious accidents that threaten human life and public property around the world. Solving the problem of preventing dangerous driving behavior will reduce the risk of getting into an accident in the future. Thus, there is a need for a smart vehicle that will support driver behavior recognition functionality. A possible solution to the problem using an artificial neural network for automatic recognition of driver behavior on a real set of driver behavior data is considered. The high accuracy and efficiency of the developed model recognition is obtained. У статті розглянуто проблему поведінки водія за кермом. Відволікання водія може призвести до серйозних аварій, що загрожують життю людей та громадському майну у всьому світі. Вирішення проблеми попередження небезпечної поведінки водія за кермом дозволить зменшити ризики потрапляння у дорожньо-транспортні пригоди в майбутньому. Таким чином, є потреба у розумному транспортному засобі, який буде підтримувати функціонал з розпізнавання поведінки водія. Розглянуто можливий варіант вирішення проблеми з використанням штучної нейронної мережі для автоматичного розпізнавання поведінки водія на реальному наборі даних поведінки водія. Отримано високу точність та ефективність розпізнавання розробленої моделі.

The article is devoted to the study of current issues of legal regulation of the use of daytime running lights in daylight and administrative responsibility for violation of these requirements. An analysis of the effectiveness of the use of daytime running lights was carried out based on modern scientific research ("Daytime running lights - a systematic review of the impact on road traffic safety" in 2003; Elvik et al., 2003 (European study); NHTSA in 2004 and 2008 (USA)) and the experience of such countries as the USA, Canada, Norway, Denmark, Finland, Israel, Sweden, Austria and Hungary. The legal regulation of the use of daytime running lights in different countries of the world was studied according to criteria (countries where the mandatory use of low beam headlights or daytime running lights during daylight hours is not introduced or it is of a recommendation nature - Austria, Albania, Belgium, Great Britain, Armenia, Georgia, Cyprus; countries where daytime running lights or daytime running lights are mandatory - Bulgaria, Denmark, Estonia, Latvia, Lithuania, Norway, Poland, Hungary, Switzerland; countries where daylight use low beam headlights or daytime running lights are mandatory under certain conditions: for certain types of vehicles - for motorcycle and moped drivers (Italy); depending on the season - from autumn to spring, the specified devices must be turned on (Moldova and Croatia); depending on the place of operation of the vehicles - outside the populated areas, the dipped beam headlights or daytime running lights must be switched on (Italy). Considering that the average age of passenger cars in Ukraine is twice as long as in the countries of the European Union, the need to introduce a technical inspection of vehicles in Ukraine has been proven, with the aim of decommissioning morally obsolete models of automotive equipment. Argued expediency of strengthening the requirements for the technical condition of vehicles in terms of equipment and operation of external light devices and bringing them to international standards. The relevance of introducing in Ukraine the obligation to operate vehicles with daytime running lights on, regardless of the season, was studied. The legal qualification of the actions of drivers who do not follow the established rules for using daytime running lights as warning signals has been provided., Стаття присвячена дослідженню актуальних питань правової регламентації використання денних ходових вогнів у світлу пору доби та адміністративної відповідальності за порушення цих вимог. Проведено аналіз ефективності використання денних ходових вогнів на основі сучасних наукових досліджень («Денні ходові вогні – систематичний огляд впливу на безпеку дорожнього руху» 2003 року; Elvik et al., 2003 року (Європейське дослідження); NHTSA 2004 та 2008 років (США)) та досвіду таких країн, як США, Канада, Норвегія, Данія, Фінляндія, Ізраїль, Швеція, Австрія та Угорщина. Досліджено правову регламентацію використання денних ходових вогнів у різних країнах світу за критеріями (країни, де не запроваджено обов’язкове використання у світлу пору доби ближнього світла фар або денних ходових вогнів чи воно носить рекомендаційний характер – Австрія, Албанія, Бельгія, Великобританія, Вірменія, Грузія, Кіпр; країни, де використання у світлу пору доби ближнього світла фар або денних ходових вогнів є обов’язковим – Болгарія, Данія, Естонія, Латвія, Литва, Норвегія, Польща, Угорщина, Швейцарія; країни, де використання у світлу пору доби ближнього світла фар або денних ходових вогнів є обов’язковим за певних умов: для окремих типів транспортних засобів – для водіїв мотоциклів та мопедів (Італія); залежно від пори року – з осені до весни зазначені прилади повинні бути увімкнуті (Молдова та Хорватія); залежно від місця експлуатації транспортних засобів – поза населеними пунктами ближнє світло фар або денні ходові вогні мають бути увімкнені (Італії). Зважаючи, що середній вік легкових автомобілів в Україні вдвічі більший, ніж у країнах Європейського Союзу, доведено необхідність запровадження в Україні технічного огляду транспортних засобів, з метою виведення з експлуатації морально застарілих зразків автомобільної техніки. Аргументована доцільність посилення вимог до технічного стану транспортних засобів в частині оснащення і роботи зовнішніх світлових приладів та приведення їх до міжнародних стандартів. Досліджено актуальність запровадження в Україні обов’язку експлуатації транспортних засобів з увімкненими денними ходовими вогнями незалежно від пори року. Надано правову кваліфікацію дій водіїв, які не дотримуються встановлених правил користування денними ходовими вогнями як попереджувальними сигналами.

Purpose: is to study the current position of the domestic legislator on the regulation of public relations in the field of road safety in connection with the widespread use of personal light electric vehicles and the prospects for the development of legislation in this area. Methods: general scientific and special scientific methods were used, namely - formal-logical, comparative, system-structural, documentary, method of analysis, etc. Results: the need for legislative security of citizens is emphasized: both users of personal light electric vehicles and those around them. Solving this problem is the key to developing the legal framework in accordance with scientific and technological progress. Discussion: the article highlights the lack of normative regulation of the movement of vehicles, including those with electric motors, among the modern complex of determinants of road accidents. The development of technology requires society to respond quickly and clearly to new threats. Ensuring road safety has always been and remains an urgent and important task facing every state. Analysis of the current set of causes and conditions of road accidents for successful preventive work shows that it is important in solving this problem to regulate the distribution of a large number of modern vehicles, including electric motors: electric scooters, electric self-balancing unicycles located along footrests (monocles), motorboats, etc. In addition, during the quarantine period due to the spread of COVID-19 coronavirus and restrictions on the use of public transport, the number of users of new equipment to facilitate movement increased significantly. In Ukraine, the number of people who choose to travel in the city with electric motors is growing every year: electric self-balancing unicycles with longitudinal footrests (mono-wheels), etc. The use of the above means has many advantages, including environmental friendliness, mobility, economy, speed of movement and so on. However, despite the obvious advantages of their use, there is another side: in recent years, due to the widespread use of such vehicles, new determinants of road accidents have emerged. The most important factor in determining the accident involving new vehicles with electric motors is the lack of legal regulation of their movement. The need to know and comply with the Rules of the Road today for persons traveling by such means is not established by law, and they can be driven by minors of any age. The experience of different countries shows that the basic requirements of almost every legislator for traffic regulation in modern realities are to equate persons driving electric traction vehicles to cyclists or drivers of mopeds / scooters, as well as to equate persons who use other means of transportation (roller skates, regular scooter, skateboard, etc.) to pedestrians. The main direction of eliminating the negative impact of this cause of accidents is the legal regulation of the movement of these vehicles, namely - making changes and additions to the legislation that would establish the rules of their operation and liability for violation of these rules. Explanatory work among the population, in particular among minors, on the safety of movement with the help of portable electric vehicles is also considered effective. Мета статті полягає у дослідженні існуючої позиції вітчизняного законодавця щодо регулювання суспільних відносин у галузі забезпечення безпеки дорожнього руху у зв’язку з широким розповсюдженням персонального легкого електротранспорту та перспектив розвитку законодавства у цій галузі. Методи: використані загальнонаукові та спеціальні наукові методи, а саме: формально-логічний, порівняльний, системно-структурний, документальний, метод аналізу тощо. Результати: підкреслена необхідність законодавчого забезпечення безпеки громадян: як користувачів персонального легкого електротранспорту, так і тих, хто їх оточує. Розв’язання цього завдання є запорукою розвитку законодавчої бази відповідно до науково-технічного прогресу. Обговорення: у статті серед сучасного комплексу детермінант дорожньо-транспортних пригод виділена відсутність нормативного регулювання руху засобів пересування, у тому числі з електричними двигунами. Розвиток технологій вимагає від суспільства оперативних та чітких заходів реагування на нові загрози. Розглянуті проекти нормативних актів у цій галузі.

This paper considers the task to clarify the circumstances of a traffic accident (TA) involving two vehicles as a result of their lateral tangential collision at low angles. The aim of the study is to construct a mathematical model of a tangential collision of vehicles for the reconstruction of TA circumstances. Owing to the combination of the law of conservation of momentum and the theory of impact using the coefficient of recovery, it was possible to construct a mathematical model that describes the development of such an accident and makes it possible to determine the main parameters of the movement of vehicles after and before the collision. An answer is given regarding the possibility of losing the directional stability of the vehicle and its movement in the lateral direction because of a collision. Based on the mathematical model, the basic parameters of vehicles motion after their side collision at angles of 5–15° were analytically determined, when there are no slip marks on the road surface. A numerical experiment was conducted on the example of a specific accident. The findings make it possible to argue about the possibility of losing the directional stability of vehicles and shifting them to the oncoming lane or curb as a result of collision. A comparison of the results of the numerical calculation with the results of software modeling of accidents and the circumstances that were established in the process of studying a real accident was carried out. It was concluded that the results obtained are consistent and make it possible to more accurately assess the parameters of the movement of vehicles after their lateral tangential collision. In general, this produces more objective results of the reconstruction of TA mechanism in cases where there are no traces of slipping and braking on the road surface. The proposed mathematical model could be used in collisions accompanied by minor deformations or damage to vehicles, Розглянуто проблему з’ясування обставин дорожньо-транспортної пригоди (ДТП) двох транспортних засобів внаслідок їх бічного дотичного зіткнення під невеликими кутами. Метою дослідження є розробка математичної моделі дотичного зіткнення транспортних засобів для реконструкції обставин ДТП. Завдяки поєднанню закону збереження імпульсу та теорії удару з використанням коефіцієнту відновлення вдалося розробити математичну модель, що описує розвиток такої ДТП та дозволяє визначити основні параметри руху транспортних засобів після та перед зіткненням. Дається відповідь щодо можливості втрати курсової стійкості транспортного засобу та його переміщення у бічному напрямі внаслідок зіткнення. На основі математичної моделі аналітично було визначено основні параметри руху транспортних засобів після їх бічного зіткнення під кутами 5–15°, коли на дорожньому покритті не залишається слідів ковзання. Проведено чисельний експеримент на прикладі конкретної ДТП. Результати дозволяють зробити висновок щодо можливості втрати курсової стійкості руху транспортних засобів та зміщення їх на зустрічну смугу або узбіччя внаслідок зіткнення. Проведено порівняння результатів чисельного розрахунку з результатами програмного моделювання ДТП та обставинами, які були встановлені в процесі дослідження реального ДТП. Зроблено висновок, що отримані результати узгоджуються між собою і дають можливість більш точно оцінити параметри руху транспортних засобів після їх бічного дотичного зіткнення. В цілому це дає більш об’єктивні результати реконструкції механізму ДТП у випадках, коли відсутні сліди ковзання та гальмування на дорожньому покритті. Запропонована математична модель може використовуватися при зіткненнях, що супроводжуються незначними деформаціями або пошкодженнями транспортних засобів

Problem. Diagnostics or troubleshooting is an integral part of the operation of automotive technology, and as automotive systems become more complex, the need for diagnostic skills increases, so diagnostic methods by the human senses should be considered an integral part of technical diagnostics at all stages of a vehicle life cycle. Methodology. Analytical methods are used to study the methods of diagnosing vehicles with the help of the intellectual abilities of the operator-diagnostician. Results. The paper shows that the intellectual abilities of the operator-diagnostician play an important role in diagnosing vehicles, the advantages and disadvantages of such diagnostics are presented. The list of basic knowledge necessary for the operator-diagnostician is described as well as the type of operational documentation which is necessary to improve the efficiency of intelligent diagnostics. Intelligent diagnostics of vehicles is divided into stages and shows the wide possibilities of diagnosing by the senses and knowledge of the diagnostician. It is shown that a highly qualified diagnostician can significantly reduce the complexity of diagnosis. With qualified training, experienced mechanics determine up to 70-90% of malfunctions and failures of vehicles and units using organoleptic methods and simple tests. Originality. The stages of intelligent diagnostics of vehicles are singled out and the wide possibilities of diagnosing by the human senses and knowledge of diagnostics at these stages are shown. Practical value. The results of this work are intended for wide use, for example, for drivers, maintenance services, developers of operational and technical documentation, developers involved in the improvement of technical diagnostic tools, machine learning, etc., Проведено дослідження методів діагностування транспортних засобів (ТЗ) оператором-діагностом для швидкого і ефективного виявлення несправностей з мінімальним використанням технічних засобів для зниження трудомісткості і підвищення ефективності діагностування. Результати роботи можуть бути використані як на станціях технічного обслуговування, так і водіями, розробникам експлуатаційно-технічної документації, розробниками, що займаються удосконалення технічних засобів діагностики, машинного навчання тощо.

The work solves an important task of increasing the efficiency of the use of public buses, which is related to ensuring an increase in the passenger capacity utilization ratio, i.e. filling the buses. The authors proposed a technique aimed at optimizing the passenger capacity of a vehicle unit, namely the rational capacity of buses for operation on routes by periods of the day. Optimal filling of rolling stock should correspond to fluctuations in passenger traffic and change in the number, capacity and distribution of buses on the transport network. Adjusting the distribution of buses along routes in time and in accordance with the demand for passenger transportation is aimed at meeting the condition that the demand for transportation and their provision are equal to each other., Задача організації руху міського автомобільного транспорту загального користування являється забезпечення достатньо високої якості пасажироперевезень при мінімальній собівартості. При врахуванні нерегульованих випадкових коливань пасажиропотоків у часі і по довжині того чи іншого маршруту, затримки руху пасажирського транспорту при роботі в загальному потоці руху, стає зрозумілим, що складання оптимального розкладу руху автобусів є досить складна задача. Організація оптимального перевезення пасажиропотоків повинна передбачати максимальне корисне використання рухомого складу, який виходить на лінію, по кількості автобусів і по їх пасажиромісткості, тобто використання середнього коефіцієнтузаповнення транспортних засобів. Однією з причин низького наповнення автобусів являється їх неоптимальна місткість. Оптимальний підбір пасажирського рухомого складу підвищує середній коефіцієнт пасажиромісткості, та сприяє усуненню великих інтервалів руху автобусів. Тому пасажиромісткість одиниці транспортного засобу, який застосовується на міських маршрутах перевезень, підлягає оптимізації. У статті запропонована методика обчислення оптимальної пасажиромісткості одиниці пасажирського транспорту, яка спирається на середньогодинний пасажиропотік на найбільш завантажених маршрутах. Отримане рівняння дозволяє обрати раціональну пасажиромісткість автобусів, які виходять на маршрути м. Кам’янського по різних періодах доби.

Магістерська робота містить сторінок – 153, рисунків – 52, таблиць – 34 і графічну частину на 6 плакатах формату А1. Структура магістерської дисертації має наступні розділи: 1. Аналітичний огляд 2. Розрахунок основних параметрів електромеханічної системи 3. Розробка системи векторного керування 4. Дослідження електромеханічної системи методом математичного моделювання та визначення експлуатаційних характеристик 5. Розробка схеми електричної принципової силової частини та керуючого контролера 6. Розроблення стартап-проекту Метою дослідження є розробка електромеханічної системи електромобіля на базі транспортного засобу з двигуном внутрішнього згорання для впровадження в широкі маси. Результати дослідження можуть бути використані при модернізації існуючих автомобілів, що використовують двигуни внутрішнього згорання. The master's dissertation contains 153 pages, 52 drawings, 34 tables and a graphic part on 6 posters of A1 format. The structure of the master's dissertation has the following sections: 1. Analytical review 2. Calculation of the main parameters of the electromechanical system 3. Development of a vector control system 4. Modeling of the electromechanical system and determination of operational characteristics of the electric vehicle 5. Development power circuit and a controller circuit schemed. 6. Development of a startup project The aim of the work is to develop an electromechanical system of an electric vehicle based on internal combustion engine for introduction into the masses. The results of the research can be used in the modernization of existing cars using internal combustion engines.

This study examines methods of modeling traffic flows within the city street network, identifies problems with their application and implementation in modern conditions of development and functioning of cities and livelihoods; summarizes approaches to existing models of traffic flow within the city street network. An analysis of the problems which are solved by applying the traffic flow theory can improve the conditions of movement of vehicles on highways within cities. The study identifies and analyses these problems and the methods for solving them. Functional classification of mathematical models of transport flows is substantiated, taking into account the traffic forecasting models for transport network, models of traffic flow dynamics, and models of optimization of transport network functioning.The article discusses and concludes the directions for improving the traffic flow management systems in the general city street network, as well as scientific concepts and theoretical provisions for the distribution of vehicles in the street network, in an attempt to solve real-time problems of optimal traffic flow management.By analyzing the existing methods of modeling traffic flows in the city street network, this study was able to develop a general concept of their implementation in an urban street traffic management system. The obtained scientific result serves as a basis for further theoretical and applied research on development of intelligent traffic control systems. Мета дослідження полягає в проведенні аналізу методів моделювання транспортних потоків на вулично-дорожній мережі міст, виявленні проблем щодо їхнього використання та впровадження в сучасних умовах розвитку й функціонування міст та життєдіяльності населення; узагальненні результатів підходів щодо існуючих моделей руху транспортних потоків по вулично-дорожній мережі міст. У дослідженні виконано опис та аналіз задач, що вирішуються за допомогою використання методології теорії транспортних потоків та дозволяють покращити умови руху транспортних засобів по магістральних вулицях міста. Здійснено обґрунтування функціональної класифікації математичних моделей транспортних потоків, де були розглянуті моделі прогнозу завантаження транспортної мережі, моделі динаміки транспортного потоку, моделі оптимізації функціонування транспортної мережі. У статті подано та розглянуто напрямки вдосконалення системи управління транспортними потоками в цілому по вуличній мережі всього міста, а також розглянуто наукові концепції та теоретичні положення з розподілення транспортних засобів по вулично-дорожній мережі, які дозволять в режимі реального часу вирішувати задачі оптимального управління транспортними потоками.Проведене дослідження дозволило виконати аналіз існуючих методів моделювання транспортних потоків на вулично-дорожній мережі міст і розробити загальну концепцію їхнього впровадження в систему управління міським вуличним рухом. Отриманий науковий результат є підґрунтям для подальших теоретичних і прикладних досліджень, які направлені на розробку інтелектуальної системи управління вуличним рухом.

The article is devoted to the study of the legal grounds for the forced alienation of vehicles from persons who drive them in a state of alcohol, drugs or other intoxication. It has been determined that the forcible alienation of property, including a vehicle, is considered to deprive the owner of the right to own individually determined property that is in private or communal ownership and becomes the property of the state for use under martial law or subsequent with full reimbursement of its value. The study also established mandatory conditions for the compulsory alienation of vehicles, including: imposition of martial law, decision on compulsory alienation exclusively by military command with or without agreement (depending on the presence or absence of direct hostilities) with the Autonomous Council of Ministers Republic of Crimea, regional, district, Kyiv or Sevastopol city state administration or executive body of the relevant local council; full pre- liminary / subsequent reimbursement of the value of the forcibly alienated vehicle; compliance with a certain procedure. The procedure of compulsory alienation of the vehicle includes the sequential performance of the following actions: stopping the vehicle; detection of signs of intoxication and examination of the driver in accordance with the requirements of current legislation of Ukraine; drawing up by the police of the report on the administrative offense provided by Art. 130 Code of Ukraine on Administrative Offenses; compulsory alienation of a vehicle by a representative of the military command with drawing up an act on compulsory alienation of the vehicle and a conclusion on the value of the property on the date of its assessment; reimbursement of the value of the forcibly alienated vehicle. An important condition for the forced alienation of vehicles is the preliminary and full reimbursement of its value (requisition). Under martial law, property may be forcibly expropriated from the owner, followed by full reimbursement of its value. The monetary reward depends on the assessment of the vehicle. The monetary reward depends on the assessment of the vehicle, which is reflected in the conclusion on the value of the property., Статтю присвячено дослідженню правових підстав здійснення примусового відчуження транспортних засобів у осіб, які керують ними у стані алкогольного, наркотичного чи іншого виду сп’яніння. Визначено, що примусовим відчуженням майна, у тому числі, транспортного засобу, вважається позбавлення власника права власності на індивідуально визначене майно, що перебуває у приватній або комунальній власності та яке переходить у власність держави для використання в умовах правового режиму воєнного чи надзвичайного стану за умови попереднього або наступного повного відшкодування його вартості. Під час дослідження також встановлені обов’язкові умови для примусового відчуження транспортних засобів, серед яких: введення воєнного стану, прийняття рішення про примусове відчуження виключно військовим командуванням за погодженням/без погодження (в залежності від наявності чи відсутності безпосередніх бойових дій) з Радою міністрів Автономної Республіки Крим, обласною, районною, Київською чи Севастопольською міською державною адміністрацією або виконавчим органом відповідної місцевої ради; повне попереднє/наступне відшкодування вартості примусово відчуженого транспортного засобу; дотримання певної процедури. Процедура примусового відчуження транспортного засобу охоплює послідовне виконання таких дій: зупинка транспортного засобу; виявлення ознак сп’яніння та проведення огляду водія відповідно до вимог чинного законодавства України; складення поліцейським протоколу про адміністративне правопорушення, передбаченого ст. 130 КУпАП; примусове відчуження транспортного засобу представником військового командування зі складанням акту про примусове відчуження транспортного засобу та висновку про вартість майна на дату його оцінки; відшкодування вартості примусово відчуженого транспортного засобу. Важливою умовою для примусового відчуження транспортних засобів є проведення попереднього і повного відшкодування його вартості (реквізиція). В умовах воєнного стану майно може бути примусово відчужене у власника з наступним повним відшкодуванням його вартості. Грошова винагорода залежить від проведеної оцінки транспортного засобу, яка відображається у висновку про вартість майна.

The paper conducts field observations of the intensity of traffic and determined the intensity of traffic by type of vehicle in the morning. Noise characteristics of traffic flows were obtained, which consist of equivalent and maximum sound levels at a distance of up to 10 meters from the axis closest to the calculated point of the traffic lane. Experimental and calculated data were compared with the regulatory requirements for the level of noise load on the main streets of local importance in Kamyanske. Measures to reduce noise pollution in highways were proposed., Транспортний шум є основним акустичним забруднювачем практично всіх сучасних міст, а його внесок у загальну частку шуму в житлових зонах складає 60—80%. На примагістральних територіях значний транспортний шум в середньому спостерігається 18—20 годин на добу, іноді цілодобово. Встановлено, що зона впливу автомобільної дороги залежно від інтенсивності дорожнього руху, метеорологічних та топографічних умов місцевості поширюється на відстань до трьох кілометрів від кромки проїзної частини. Для проведення дослідження шумового забруднення примагістральних територій міста Кам’янське були попередньо проведено натурні спостереження за інтенсивністю руху та типом автотранспортних засобів і визначено відсоткова частина кожного з них. Спостереження за інтенсивністю руху проводились на найбільш завантажених транспортним потоком вулицях і у години доби коли цей транспортний потік найбільш інтенсивний. Для досліджень шумових характеристик використовувався переносний шумомір ВШВ-003-М2. В результаті проведених досліджень були отримані шумові характеристики транспортних потоків, які складаються з еквівалентного і максимального рівнів звуку в децибелах. Були запропоновані заходи по зменшенню шумового забруднення примагістральних територій м. Кам’янське. У загальному випадку методи зниження транспортного шуму були запропоновані по наступних трьом напрямам: зменшення шуму в джерелі його виникнення, включаючи вилучення з експлуатації транспортних засобів і зміну маршрутів їх руху; зниження шуму на шляху його розповсюдження за допомогою застосування шумопоглинаючої здатності рослин, а також шляхом використання екранів територіальних розривів, шумозахисних конструкцій, зонування і районування джерел і об'єктів захисту, захисних смуг озеленення; застосування засобів звукового захисту при сприйнятті звуку, а саме будови самого дорожнього покриття асфальту, що знижує шум, причому поглинання шуму досягається головним чином завдяки високій пористості такого асфальту — 26 % складає обсяг порожнин (у звичайних покриттях він становить близько 6 %).

The article is devoted to investigation of perspectives of implementation of the smart vehicle rental agreement. On the basis of current civil legislation the vehicle rental agreement is defined as an agreement under which a lessor transfers or undertakes to transfer to a lessee an air, sea, river vessel, ground self-propelled vehicle etc. in using for a fee for a certain period. A general legal characteristics of this agreement includes its reality or consensus, payment, timeliness and bilaterality. The list of features of the subject of the studied contract, which includes the inexhaustibility of types of vehicles, its technical features, the presence of signs of a source of increased danger, the existence of special legislation governing its use, and supplemented them by taking into account the volume and type of engine. Requirements to the form of the vehicle rental agreement, which generally is written, and if one of the parties is an individual, it is subject to notarization, are considered, and a possibility of its negotiation and further execution as a smart agreement is analyzed. The positions of scientists on the essence and main features of a smart contract which consist in its specifics regarding the form of negotiation and way of execution due to automation. The characteristics and problems of execution of the vehicle rental agreement which connected with activity of a lessee of a vehicle, bearing of expenses, insurance and causing a damage for a subject of the agreement and other person with using of a vehicle are followed. It is remarked the features of renting a vehicle with the crew which serves it. On the basis of the conducted investigation perspectives of implementation of the smart vehicle rental agreement are formulated, and they are seen in increasing the level of legality of the negotiated agreement, obtaining access to all necessary for parties information and electronic documents, automatic and timely payment of a rent, timely fulfillment of execution of a commitment and improvement of control over the subject of a rent., Стаття присвячена дослідженню перспектив впровадження смарт-договору найму (оренди) транспортного засобу. На основі чинного цивільного законодавства договір найму (оренди) транспортного засобу визначено як договір, за яким наймодавець передає або зобов’язується передати наймачеві повітряне, морське, річкове судно, наземний самохідний транспортний засіб тощо у користування за плату на певний строк. За загальною юридичною характеристикою цей договір визначається як реальний або консенсуальний, оплатний, строковий та двосторонній. Розкрито перелік ознак предмета досліджуваного договору, який включає невичерпність видів транспортних засобів, його технічні ознаки, наявність ознак джерела підвищеної небезпеки, наявність спеціального законодавства, яке регламентує його використання, та доповнено їх врахуванням об’єму та видом двигуна. Розглянуто вимоги до форми договору найму (оренди) транспортного засобу, яка загалом є письмовою, а якщо однією зі сторін є фізична особа, то підлягає нотаріальному посвідченню, та проаналізовано можливість його укладення й подальшого виконання як смарт-договору. Досліджено позиції науковців щодо сутності та основних рис смарт-договору, які полягають в його специфіці щодо форми укладення та способу виконання, що обумовлено автоматизованістю. Прослідковано характерні ознаки та проблеми виконання договору найму (оренди) транспортного засобу, пов’язані із діяльністю наймача транспортного засобу, несенням витрат, страхуванням та заподіянням шкоди предмету договору та іншій особі у зв’язку з використанням транспортного засобу. Зазначено особливості найму транспортного засобу з екіпажем, який його обслуговує. На основі проведеного дослідження сформульовано перспективи впровадження смарт-договору найму транспортного засобу, які вбачаються у підвищенні рівня законності укладеного договору, отриманні доступу до всіх необхідних сторонам відомостей та електронних документів, автоматичній і своєчасній сплаті орендних платежів, своєчасному забезпеченні виконання зобов’язання та поліпшенні можливостей контролю за предметом найму.

It is known that the air suspension of vehicles, in which diaphragm-type air springs are used as an elastic element, do not provide the necessary vibration damping. The reason for this is that such air springs have a relatively large passive part. As a result, a relatively small mass of compressed air crosses through the throttle installed between the air spring and the additional reservoir. This mass of air contains thermal energy, into which the energy of vibrations, which enters through the walls of the additional reservoir into the environment, has turned. This is interpreted as vibration damping, which is insufficient due to the low air mass. Therefore, hydraulic vibration dampers are installed parallel to the diaphragm air springs, which complicates and increases the cost of the vehicle. Increasing the damping properties of such air suspensions could eliminate these hydraulic vibration dampers, which would reduce costs and simplify operation. An air suspension with an improved air spring has been proposed, which has an increased effective area and a reduced "passive" capacity, an empirical formula has been built to determine its damping coefficient, as well as an expression for the stiffness coefficient. Mathematical modeling of oscillations of vehicles with different designs of pneumatic springs was carried out in order to improve their damping. The mathematical model takes into account the change in the parameters of the air spring during vibrations. The study was carried out for the diesel train DL-02. Using mathematical modeling, the effectiveness of the air suspension with an improved air spring has been proven: its damping index reaches 0.263, and the vibration damping coefficient is 45,859 kg/s, which corresponds to the values ​​​​recommended for vehicles., Известно, что пневмоподвески транспортных средств, у которых в качестве упругого элемента использованы пневморессоры диафрагмового типа, не обеспечивают необходимого демпфирования колебаний. Причина этого в том, что такие пневморессоры имеют относительно большую пассивную часть. В результате через дроссель, установленный между пневморессорой и дополнительным резервуаром, пересекает относительно малая масса сжатого воздуха. Эта масса воздуха содержит тепловую энергию, в которую превратилась энергия колебаний, поступающая через стенки дополнительного резервуара в окружающую среду. Это трактуется как демпфирование колебаний, которое недостаточное из-за малой массы воздуха. Поэтому параллельно диафрагмовым пневморессорам устанавливают гидравлические гасители колебаний, что усложняет и удорожает транспортное средство. Повышение демпфирующих свойств таких пневмоподвесок позволит исключить эти гидравлические гасители колебаний, что уменьшит расходы и упростит эксплуатацию. Предложена пневмоподвеска с усовершенствованной пневморесорой, у которой увеличена эффективная площадь и уменьшена «пассивная» емкость, составлена эмпирическая формула для определения ее коэффициента демпфирования и выражение для коэффициента жесткости. Проведено математическое моделирование колебаний транспортных средств с разной конструкцией пневморесоров с целью улучшения их демпфирования. В математической модели учтено изменение параметров пневневморессора при колебаниях. Исследование проведено для дизель-поезда ДЛ-02. С использованием математического моделирования доказана эффективность пневмоподвески с усовершенствованной пневморессорой: ее показатель демпфирования достигает 0,263, а коэффициента демпфирования колебаний 45859кг/с, что соответствует значениям, рекомендованным для транспортных средств, Відомо, що пневмопідвіски транспортних засобів, у яких в якості пружного елементу використано пневморесори діафрагмового типу, не забезпечують необхідного демпфірування коливань. Причина цього в тому, що такі пневморесори мають відносно велику за ємністю «пасивну» частину. В наслідок цього через дросель, що встановлений між пневморесорою та додатковим резервуаром, перетикає відносно мала маса стислого повітря. Ця маса повітря містить теплову енергію, у яку перетворилась енергія коливань, яка надходить через стінки додаткового резервуару в довкілля. Це трактується як демпфірування коливань, яке є недостатнім із-за малої маси повітря. Тому паралельно до діафрагмових пневморесор встановлюють гідравлічні гасителі коливань, що ускладнює і здорожує транспортний засіб. Підвищення демпфуючих властивостей таких пневмопідвісок дозволить виключити гідравлічні гасителі коливань, що зменшить витрати та спростить експлуатацію. Запропоновано пневмопідвіску з удосконаленою пневморесорою, у якої збільшено ефективну площу та зменшено «пасивну» ємність, складено емпіричну формулу для визначення її коефіцієнту демпфірування і вираз для коефіцієнту жорсткості. Проведено математичне моделювання коливань транспортних засобів із різною конструкцією пневморесор з метою поліпшення їх демпфірування. У математичній моделі враховано зміну параметрів пневневморесори при коливаннях. Дослідження проведено стосовно дизель-поїзда ДЛ-02. З використанням математичного моделювання доведено ефективність пневмопідвіски з удосконаленою пневморесорою: її показник демпфірування досягає 0,263, а коефіцієнт демпфірування коливань 45859кг/с, що відповідає значенням, які рекомендовано для транспортних засобів

This paper reports an improved method for processing the image of a vehicle's license plate when shooting with a smartphone camera. The method for processing the image of a vehicle's license plate includes the following stages: – enter the source data; – split the video streaming into frames; – preliminary process the image of a vehicle's license plate; – find the area of a vehicle's license plate; – refine character recognition using the signature of a vehicle's license plate; – refine character recognition using the combined results from frames in the streaming video; – obtain the result of processing. Experimental studies were conducted on the processing of images of a vehicle's license plate. During the experimental studies, the license plate of a military vehicle (Ukraine) was considered. The original image was the color image of a vehicle. The results of experimental studies are given. A comparison of the quality of character recognition in a license plate has been carried out. It was established that the improved method that uses the combined results from streaming video frames works out efficiently at the end of the sequence. The improved method that employs the combined results from streaming video frames operates with numerical probability vectors. The assessment of errors of the first and second kind in processing the image of a license plate was carried out. The total accuracy of finding the area of a license plate by known method is 61 % while the improved method's result is 76 %. It has been established that the minimization of errors of the first kind is more important than reducing errors of the second kind. If a license plate is incorrectly identified, these results would certainly be discarded at the character recognition stage., Усовершенствован метод обработки изображения регистрационного номера транспортного средства при съемке камерой смартфона. Основные этапы метода обработки изображения регистрационного номера транспортного средства следующие: –ввод исходных данных; –раскодирование потокового видео; –предварительная обработка изображения регистрационного номера транспортного средства; –нахождение области регистрационного знака транспортного средства; –уточнение распознавания символов с использованием сигнатуры регистрационного знака транспортного средства; –уточнение распознавания символов с использованием объединения результатов кадров потокового видео; –получение результата обработки. Проведены экспериментальные исследования по обработке изображений регистрационного номера транспортного средства. При проведении экспериментальных исследований рассматривался регистрационный номер военного автомобиля (Украина). В качестве исходного рассматривалось цветное изображение транспортного средства. Приведены результаты экспериментальных исследований. Произведено сравнение качества распознавания символов регистрационного номера. Установлено, что усовершенствованный метод с использованием объединения результатов кадров потокового видео качественно работает в конце последовательности. Усовершенствованный метод с использованием объединения результатов кадров потокового видео работает с числовыми векторами вероятностей. Проведена оценка ошибок первого и второго рода при обработке изображения регистрационного номера. Общая точность нахождения области регистрационного номера известным методом составляет 61%, усовершенствованным методом составляет 76%. Установлено, что минимизация ошибок первого рода важнее, чем уменьшение ошибок второго рода. При ложном нахождении регистрационного номера эти результаты, безусловно, будут отвергнуты на этапе распознавания символов, Удосконалено метод обробки зображення реєстраційного номеру транспортного засобу при зніманні камерою смартфону. Основні етапи методу обробки зображення реєстраційного номеру транспортного засобу наступні: –введення вихідних даних; –розкадрування потокового відео; –попередня обробка зображення реєстраційного номеру транспортного засобу; –знаходження області реєстраційного знаку транспортного засобу; –уточнення розпізнавання символів з використанням сигнатури реєстраційного знаку транспортного засобу; –уточнення розпізнавання символів з використанням об’єднання результатів кадрів потокового відео; –отримання результату обробки. Проведені експериментальні дослідження щодо обробки зображень реєстраційного номеру транспортного засобу. При проведенні експериментальних досліджень розглядався реєстраційний номер військового автомобіля (Україна). У якості вихідного розглядалося кольорове зображення транспортного засобу. Наведені результати експериментальних досліджень. Проведено порівняння якості розпізнавання символів реєстраційного номеру. Встановлено, що удосконалений метод з використанням об’єднання результатів кадрів потокового відео якісно працює в кінці послідовності. Удосконалений метод з використанням об’єднання результатів кадрів потокового відео працює з числовими векторами імовірностей. Проведено оцінювання помилок першого та другого роду при обробці зображення реєстраційного номеру. Загальна точність знаходження області реєстраційного номеру відомим методом становить 61%, удосконаленим методом становить 76%. Встановлено, що мінімізація похибок першого роду є важливішою, ніж зменшення похибок другого роду. При хибному знаходженні реєстраційного номеру ці результати, безумовно, будуть відкинуті на етапі розпізнавання символів

Due to the recent increase in attacks on police officers while serving in Ukraine, their personal safety has become particularly acute and urgent. The largest number of attacks are on police officers who monitor and supervise traffic. This article provides a general procedure for police officers when stopping a vehicle in our country, proposes changes to the state functions of control and supervision of compliance with road safety requirements. In the practice of police, mainly patrol, there are cases when after stopping the car to check the legality of its use, the driver blocks the door locks, raises the glass, refuses to leave the cabin and pass the traffic rules documents. Such behavior of drivers is most often caused by intoxication or lack of the right to drive a vehicle, registration documents. Another reason is the misunderstanding of the Law of Ukraine "On Road Transport" of 05.04.2001 as amended, as of 02.10.2021, namely Chapter 2 "State regulation and control of road transport" in the field of road safety, which lists the grounds to stop the vehicle. Drivers require police officers to provide conclusive evidence of traffic violations, official written documents on special events. In other words, drivers believe that they were stopped illegally, that according to the Law on the National Police of Ukraine, police officers have the right to check documents only at stationary patrol police posts., Зважаючи на те, що останнім часом почастішали випадки нападу на співробітників поліції при несенні служби в Україні, питання їх особистої безпеки стали особливо гострими і актуальними. Найбільша кількість нападів припадає на співробітників поліції, які здійснюють контроль і нагляд за дорожнім рухом. У цій статті дається загальний порядок дій співробітників поліції при зупинці транспортного засобу на території нашої держави , пропонується внесення змін до виконання державних функцій з контролю і нагляду за дотриманням учасниками дорожнього руху вимог у галузі забезпечення безпеки дорожнього руху. У практичній діяльності співробітників поліції, головним чином патрульної служби, поширені випадки, коли після зупинки автомобіля з метою перевірки правомірності його використання водій блокує дверні замки, піднімає скло, відмовляється виходити з салону і передавати передбачені правилам дорожнього руху документи. Така поведінка водіїв викликана найчастіше знаходженням в стані сп’яніння або відсутністю права на керування транспортним засобом, реєстраційних документів. Ще однією причиною є неправильне розуміння Закону України «Про автомобільний транспорт» від 05.04.2001 зі змінами, станом на 02.10.2021, а саме главу 2 «Державне регулювання та контроль діяльності автомобільного транспорту» у галузі забезпечення безпеки дорожнього руху, в якому перераховані підстави для зупинки транспортного засобу. Водії вимагають від співробітників поліції пред’явити незаперечні докази порушення ними правил дорожнього руху, офіційні письмові документи про проведення спеціальних заходів. Іншими словами, водії вважають, що їх зупинили незаконно, що співробітники поліції, згідно з Законом «Про Національну поліцію» України , мають право перевіряти документи тільки на стаціонарних постах патрульної поліції.