Search

In this study, the controller design for the position control of the terminal functionary of a three-degree-of-freedom (RRR) planar drawing robot and its optimization were realised with the developed swarm-based The Bees Algorithm (BA) inspired by the intuitive behavior of bees. First of all, the mathematical modeling of the system was obtained and advanced kinematic calculations were made. In addition to analytical calculations, Matlab/Simulink environment was used for multi-mass dynamic modeling and PID controller design of the system over the solid model of the system. Controller gains (Kp-proportional, Ki-integral, Kd-derivative) were determined by optimizing using AA, in order to minimize the orbital error of the terminal operator and to obtain an optimal PID controller. In addition, 8 (eight) and square drawings were plotted by using optimized PID parameters. The error comparison between the plotted drawings and the reference drawing was carried out according to the error values obtained by considering 11 different error criteria. After optimization, the percent accuracies for drawing 8 (eight) and the square drawing increase 2,0233% and 0,1711% in the X-Y plane respectively. The results obtained from the simulation and optimization studies of the system are presented and evaluated., Bu çalışmada, üç serbestlik dereceli (RRR) düzlemsel bir çizim robotuna ait uç işlevcinin konum kontrolüne yönelik kontrolcü tasarımı ve arıların sezgisel davranışlarından esinlenilerek geliştirilmiş sürü tabanlı Arı Algoritması (AA) ile optimizasyonu gerçekleştirilmiştir. Öncelikle sistemin matematiksel modellemesi elde edilmiş ve ileri kinematik hesapları yapılmıştır. Analitik hesaplamaların yanı sıra, sistemin katı modeli üzerinden sistemin çok kütleli dinamik modellemesi ve PID kontrolcü tasarımı Matlab/Simulink ortamında yapılmıştır. Uç işlevcinin yörünge hatasını en aza indirmek ve optimal PID kontrolcü elde etmek amacıyla, kontrolcü kazançları (Kp-oransal, Ki-integral, Kd-türevsel) AA optimizasyonu sonucu elde edilmiştir. Ayrıca optimize edilmiş PID parametreleri kullanılarak 8 (sekiz) ve kare çizimleri yaptırılmıştır. Yapılan çizimler ile referans çizim arasındaki karşılaştırma 11 farklı hata kriteri göz önün bulundurularak elde edilen hata değerleri esas alınarak yapılmıştır. Optimizasyon sonrası 8 (sekiz) çizimi ve kare çizimi için yüzde doğruluk oranlarının, X-Y düzleminde sırasıyla %2,0233 ve %0.1711 arttığı görülmüştür. Sistemin simülasyonundan ve optimizasyon çalışmalarından elde edilen sonuçlar sunulmuş ve değerlendirilmiştir.

Bu araştırma kapsamında sülfürik asit korozyonuna maruz bırakılan ince cidarlı silindirik tankların burkulma davranışı incelenmiş, oluşan burkulma performansı kayıpları Karbon Fiber Takviyeli Polimer (CFRP) ile güçlendirilmek suretiyle geri kazanımı araştırılmıştır. Bu maksatla üç grup silindirik tank modelleri hazırlanmıştır. İlk grup karbon lifli polimer (CFRP) uygulaması yapılmayan silindir numuneleri içerirken, ikinci grup tüm yüzey karbon lifli polimer uygulaması yapılmış numuneleri ve üçüncü grup ise değişken karbon lifli polimer uygulaması yapılan silindirik numuneleri teşkil etmektedir. Deneyler 800x400x0.45 mm boyutlarında 12 adet model ile yapılmıştır. Hazırlanan çözeltiler sızdırmazlıkları sağlanan deney modellerinin içine tam dolu ve 1/2 dolu vaziyette 24 saat sülfürik asit çözeltisine maruz bırakılarak deneyler gerçekleştirilmiştir. 24 saat sonunda çözeltisi boşaltılan silindirik numunelerin ağırlık değişimleri tespit edilerek kütle kayıpları belirlenmiştir. Korozyon sonrası silindir boyunca, silindirin ½ yüksekliğinde ve orta noktasından 10cm'lik kısmına CFRP uygulaması yapılmıştır. CFRP kullanımının maliyetinin fazla olması nedeniyle dayanım kayıplarının en ekonomik yönden geri kazanımı hedeflenmektedir. Hazırlanan model numuneler deney düzeneğine yerleştirilerek sızdırmazlıkları sağlanmıştır. Silindirik tanklar için özel tanzim edilmiş vakumlu sistem deney düzeneği ile test edilen modellere ilişkin veriler toplama ünitesiyle kayıt altına alınmıştır. Deformasyonlar, gerinim ölçerler (strain gauge) ve deformasyon ölçüm cihazları (LVDT) yardımıyla ölçülerek veri toplama cihazı (data logger) yardımıyla bilgisayar ortamına aktarılmıştır. Verilerin toplanmasından sonra ilgili grafikler çizdirilmiştir. Böylelikle asit korozyonuna uğramış bir malzemenin geri kazanımı amaçlanmaktadır. Korozyon etkisine maruz kalan numunelerin CFRP uygulaması yapılarak kaybettikleri dayanımlarını %20-60 oranında geri kazandıkları görülmüştür. In this research, buckling behavior of thin-walled cylindrical tanks exposed to sulfuric acid corrosion was investigated and buckling performance losses were recovered by reinforcing with CFRP. Experiments planned in three groups for this purpose include the first group of without corrosion control samples, and the second group includes full CFRP models and last group variable CFRP application groups. The experiments were carried out with 12 models of 800x 400x0.45 mm dimensions. The prepared solutions were applied to the sealed test models as full and 1/2 filled and exposed to sulfuric acid solution for 24 hours, and the experiments were carried out. The mass losses were determined by determining the weights of the cylindrical samples which were discharged after 24 hours. After the corrosion, CFRP was applied to the cylinder, ½ height of the cylinder and 10cm from its midpoint. Prepared model samples were placed in the test apparatus and sealed. Prepared model samples were placed in the test apparatus and sealed. In the experiments, vacuum was made with the help of the vacuum pump, and data were recorded with the help of load cell. Deformations were measured by strain gauges and LVDT and transferred to the computer by means of a data collection device (datalogger). After data collection, vacuum-displacement plots are plotted. Thus, it is aimed to recover a material that has undergone acid corrosion. It was observed that the samples exposed to corrosion effect recovered their lost strength by CFRP application by 20-60%. 105

Çağımızda gelişen teknoloji insanların ilgisini çekmeyi başarmıştır. Bilgisayar, cep telefonu ve internet sosyal etkileşimde dünya çapında bir çığır açmıştır. İnsanların ihtiyaçlarını giderirken, bilinçsiz kullanımlar neticesinde olumsuzluklara yol açabilmektedir. Genç yaşta problemli internet kullanımı insanların gelişimini olumsuz etkilemektedir. Aşırı ve kontrolsüz kullanımlar sonucu bireyin kendi ve çevresi ile alakalı yaşadığı sorunlar yaşam doyumunu da etkilemektedir. Bu araştırmada, ergenlerdeki problemli internet kullanımı davranışları ile yaşam doyumları arasındaki ilişki incelenmiştir. Temel olarak araştırma nicel yöntemle gerçekleştirilmiştir. Nicel veri toplama aracı olarak Ceyhan, E., Ceyhan, A.A. & Gürcan, A.'nın , (2007) geliştirdiği ''PİKO-E (Problemli İnternet Kullanımı Ölçeği) ve Diener, Emmans, Lorsen ve Giffin'in (1985) Yaşa Doyum Ölçeği'' kullanılmıştır. Araştırma örneklemi, 2014–2015 eğitim-öğretim yılı içerisinde Güngören ilçesinde ortaöğretimde okuyan 294 öğrencidir. İzzet Ünver Lisesi ve Sultan Alpaslan Anadolu İmam Hatip Lisesi ortaöğretim okullarına devam eden birinci(9), ikinci (10), üçüncü (11) ve dördüncü (12) sınıfta okuyan öğrencilerle, Kişisel Bilgi Formu, PİKO-E (Problemli İnternet Kullanımı Ölçeği) ve Yaşa Doyum Ölçeği aracılığla veriler elde edilmiştir. Araştırmada, veriler Spss 17 istatistik programı kullanılarak korelasyon, t-testi, F-testi, ANOVA ve TUKEY testi ile analiz edilmiştir. Araştırma sonucuna göre, internet kullanım süresi ve okuduğu sınıf arttıkça problemli internet kullanımının arttığı, sosyo-ekonomik düzeyleri yüksek öğrencilerin, evde internet kullanan öğrencilerin ve kardeş sayısı az olan öğrencilerin yaşam doyumlarının diğerlerine göre daha yüksek olduğu anlaşılmıştır. Problemli internet kullanımı ve yaşam doyumu ile ilgili okullarda öğrencilerin benlik saygılarını olumlu ya da olumsuz etkileyen deneysel araştırmalar yapılması sağlanmalıdır. Okul rehber öğretmeni öğrencilerin kişilik özelliklerinin, ana baba tutumlarının, sosyal çevrelerinin yaşam doyumlarını etkilemesi nedeniyle belirli periyodlarla çalışmalar yaparak öğrencilerin yaşamlarıyla ilgili riski en az düzeye düşürmede fayda sağlamaları önerilebilir. Yaşam doyumunun yapıcı ve destekleyici yaklaşımla, rehberlik etkinlik ve oturumlarının düzenlenmesi fayda sağlayabilir.NAHTAR SÖZCÜKLER: Problemli internet kullanımı, Ergen, Yaşam doyumu, İnternet Kullanımı. Developing technology has succeeded to draw the attention of people in todays world. Computers, Mobile Phone and Internet marks an new era in world wide social interaction . When solving the needs of the people, it could lead to negative consequences in the senseless uses. Problematic internet use has a negative effect people's development in young ages. Excessive and uncontrolled usage of those technologies effects life satisfaction beside their individuals and the environment problems. In this study, we examined the relationship between problematic Internet usage behavior and life satisfaction of adolescents. Basically, the research was carried out with quantitative methods. In this reseach, `PİKO-E` (Problematic Internet Usage Scale which is developed by Ceyhan, E., Ceyhan, A.A. & Gürcan, A.) and `Life satisfaction scale` (Diener, Emmans, Lorsen ve Giffin'in (1985) are used as quantitative data collection tool. The sample of research is 2014-2015 academic year secondary 294 school students of Gungoren district. In our reseach, our sample was İzzet Ünver and İmam Hatip High Schools' first (9), second (10), third (11) and fourth (12) grade students. We gather the data's by using PİKO-E form ( Problematic Internet Usage Scale) and Life Satisfaction Index. Also in our research we used SPSS 17 statistical program to reach the correlation, t-test, F-test, ANOVA and TUKEY tests to analyze the sample data's. According to the survey, we reached the result that when Internet usage time and growing the class, problematic Internet usage increases. High socio-economic levels students or the students who uses the Internet at home or the students who have less siblings have life satisfaction higher than others. Experimental researches should be conducted about positive or negative affects on self-esteem of problematic Internet usage and life satisfaction students. It can be advised to make periodically researches to gain the benefits in order to reduce the risks associated with the students' lives, to determine students personality's, attitudes of parents' and social environment's influence on life satisfaction by the school guidance teachers.It can be benefitable on life satisfaction to provide support and positive approach to organize the guiding events.KEYWORDS: Problematic Internet usage, Adolescent, Life satisfaction, Internet usage 107

Tüm dünyada endüstriyel ürünlerle beraber yan atık ürünlerde ortaya çıkmaktadır. Bu ürünlerin depolanması ve uzaklaştırılması gibi zorluklar vardır. Ayrıca çevre kirliliğine de neden olmaktadır. Yüksek miktarda oluşan atık malzemelerden biri de pirinç kabuğudur. Her yıl dünyada üretilen atık pirinç kabuğu yaklaşık 400 milyon tondur.Pirinç kabuğu çok farklı amaçlarda kullanılmıştır, örneğin; tuğla fırınlarında yakıt olarak kullanımı, metal ve makine endistürisin de temizleme parlatma işlemi için, inşaat alanında yapı malzemeleri üretiminde kullanılması. Ayrıca hemen tutuşmadığı için birinci sınıf termal yalıtım malzemesi olarak da kullanılır. Beton üretiminde çimento ile yer değiştirilerek de külü kullanılmaktadır. Bu çalışmada, pirinç kabuğu tozu çimento bulamaçlarında dolgu maddesi olarak kullanılabilirliği incelendi. Bundan amaçla, pirinç kabuğu belirli bir inceliğe kadar öğütüldü ve çimento ile beraber karışıma 4, 8, 12, 16 ve %20 oranlarında katıldı. Bu karışımlar farklı su/çimento oranlarında (0.75, 1.00, 1.25 ve 1.50) hazırlanarak karışımın akışkanlık ve reolojik özellikleri incelendi. Su-çimento oranının 0.75, 1.00 ve 1.25 olduğu karışımlarda kayma incelmesi / psüdoplastik akışkan özelliği tüm pirinç kabuğu oranlarında gözlenmiştir. Ayrıca, su- çimento oranı 1.5 olan karışımlarda kayma kalınlaşması / dilatant akışkan özelliği görülmüştür. Deney sonuçları, bu atık ürünün jeoteknik uygulamalarda büyük boşlukları doldurmak için enjeksiyon harcı içinde dolgu maddesi olarak kullanılabilir olduğunu göstermiştir. It is appear that a lot of waste materials producted during industrial production in all over the world. There is a difficulty for storing and removing these products. Moreover, they cause pollution of the environment. One of the huge waste products is rice husk. Every year nearly 400 million tons of waste rice husk produced in the world.The rice husk has been used for different purposes such as a fuel in brick kilns, in furnaces, as an cleaning or polishing agent in metal and machine industry, in the manufacturing of building materials. In addition, rice husks themselves are a class A thermal insulating material because they are difficult to burn and less likely to allow moisture. Its ash is also replaced with cement as a cementitious material in concrete productionIn this study, feasibility of use of rice husk powder (RHP) as filler in cement grout was investigated. For this purpose rice husk was grinded to certain grain size and mixed with cement grouts at 4, 8, 12, 16 and 20% respectively. The mixture were prepared at different water to cement ratio (0.75, 1.00, 1.25 and 1.50). Effect of RHP on fluidity and rheological properties of the cement grout mixtures were studied. Test results showed that at water cement ratio (w/c) of 0.75, 1.00, 1.25 mixture showed shear thinning behavior. On the other hand, this behavior changes to shear thickening behavior at w/c = 1.50 at all RHP content. Experimental results indicated that this waste product can be utilized as filler in cement grout for geotechnical application such as filling large voids. 48

Bu çalışmada, bir Web Tabanlı Uzaktan Eğitim Sistemi Uygulaması geliştirilmiştir. Yazılım geliştirilirken bir kamu kurumunun gereksinimleri göz önünde bulundurulmuş ve analiz edilmiştir. Uygulamamızı değerlendirebilmek için örnek ders ve içerikler hazırlanmış, geliştirilen değerlendirme anketi kurum çalışanlarına uygulanmıştır. Bu yapılan anket ile sitenin formatı, derslerin sunumu, teknik altyapı ve performans ile ilgili veriler toplanmıştır. Elde edilen veriler uygulamanın çalışanlar tarafından başarılı olarak kabul edildiğini göstermektedir. Ayrıca, uzaktan eğitimde birey merkezli eğitimin, etkileşimli IPTV(Internet Protocol Television) teknolojisi ile gerçekleştirilmesine yönelik farklı bir bakış açısı sunulmaktadır. In this study, a Web-Based Distance Learning System Application is developed. While developing this software, requests of a Turkish governmental organization are analyzed. Sample lecture materials are prepared and a questionnaire is applied to staff of organization to assess our efforts. The questionnaire collected data about the website format, presentation of courses, infrastructure, functionality and the performance of the other technical issues. Results show that the website is accepted as successful by the staff. Besides, individual oriented education in distance education is presented with a different point of view which focuses on the application of IPTV to the system of distance education. 104