Search

V tejto diplomovej práci sa venujeme využitiu 3D biotlače v tkanivovom inžinierstve. Popisujeme využitie biomateriálov pri stavbe tkanivových nosičov a aplikáciu kmeňových buniek v 3D biotlači. V závere teoretickej časti špecifikujeme najpoužívanejšie techniky 3D biotlače so zameraním sa na vytlačovaciu techniku. V praktickej časti navrhujeme metódu 3D biotlače cievneho tkaniva. Ďalej realizujeme prototyp tlačovej hlavy, jej ná- vrch a 3D tlač jednotlivých dielov. K mechanickej časti vytvárame riadiací systém pre kontrolu tlače. Na záver si pomocou programových modulov viazualizujeme usporiadanie buniek., In this diploma thesis we are discussing about using 3D bioprinting in tissue engineering. We are discribing using biomaterials for construction scaffolder and aplication stem cells in 3D bioprinting. Last section of theoretical part deals with very often used techniques of 3D bioprinting and we are focused on extrusion technique. In the practical part we propose a method for print vasculars structures. We realized prototype of print head, her design and 3D printing of individual parts. To mechanical part we create a control system for printing control. At the end we visualize the organization of the cells using program modules.

Hlavním tématem diplomové práce je návrh elektrizace jednokolejné trati stejnosměrnou proudovou soustavou 3 kV a střídavou proudovou soustavou 5 kV 50 Hz a poté ekonomicky zhodnotit v časovém období 30-ti let. Práce pojednává o základních trakčních soustavách a také se věnuje výpočtu hlavních parametrů elektrických vlakových souprav. V práci je detailně popsán postup při návrhu elektrizace tratě a částečné seznámení se simulačními programy, které byly využity pro energetické výpočty., The main topic of the thesis is the design of single-track electrification of a direct current system of 3 kV and an alternating current system of 5 kV 50 Hz and then economically evaluate it over a period of 30 years. The work deals with basic traction systems and also deals with the calculation of main parameters of electric trains. The thesis describes in detail the procedure for the design of the electrification of the track and a partial introduction to the simulation programs that were used for energy calculations.

Bakalářská práce se zabývá teoretickým a experimentálním určením lokálních modulů pružnosti polykrystalických materiálů. Teoreticky se elastické parametry určí z kvantově-mechanických výpočtů a výsledky se ověřují experimentálně pomocí nanoindentačních měření. Cílem této práce je aplikovat tyto metody na čisté železo jako předstupeň pro pozdější plánované zkoumání binárních slitin Fe-Al., The bachelor thesis combines computational and experimental methods for determination of local Young's modulus of polycrystalline materials. Quantum-mechanical calculations are used for theoretical determination of anisotropic elastic properties and the results are compared with those from nanoindetation measurements. The aim of the bachelor thesis is to apply these two methods to elemental iron as a pre-step for future research of binary Fe-Al alloys.

Diplomová práce se zabývá návrhem pravoúhle prodloužené frézovací hlavy pro horizontální vyvrtávačku z produkce společnosti FERMAT. Práce obsahuje podrobnou rešerši frézovacích hlav, popis základních konstrukčních částí hlav a srovnání některých na trhu nabízených zařízení. Konstrukční část je věnována popisu použitých komponent a zvolenému konstrukčnímu řešení. Výpočty jsou zaměřeny na stanovení sil vznikajících při obrábění, stanovení zátěžného spektra a výpočtu silového zatížení jednotlivých ozubených kol při zvolených režimech obrábění. Následuje výpočet reakcí v ložiskách vřetena, ekvivalentního zatížení a trvanlivosti ložisek vřetena, deformace vřetena a optimální vzdálenost ložisek vřetena. V práci je také uveden pevnostní výpočet vřetena, vstupní a svislé hřídele, dále návrh ozubených kol s šikmými zuby a pevnostní výpočet ozubeného kola. V práci je popsána konstrukce prodloužené frézovací hlavy a jednotlivých konstrukčních uzlů, doplněná o 3D model. Součástí diplomové práce je také výkres sestavy a vybraných komponent., This thesis deals with design of right-angled elongated milling head for horizontal boring machine of FERMAT production. The thesis includes a detailed research of milling heads, a description of the head´s basic components and certain commercially available head´s comparison. Design part is describe components description and the design. Calculations are focused on determinating of forces generated during machining, setting of loading spectrum and the power load calculating individual gears during machining. In the next part is calculation of the reactions in the spindle bearings included, the equivalent load and durability of spindle bearings, spindle deformation and spindle bearings optimum distance. The thesis also includes spindle strength calculation, horizontal and vertical shafts analysis, gears design with helical teeth and gear strength. The thesis describes the design of extended milling head and particular design nodes which is supplemented by the 3D model. In this thesis is also included a drawing of assembly and components.

Diplomová práce je zaměřena na návrh soustavné revitalizační úpravy vybraného úseku toku Knínický potok v katastrálním území Veverské Knínice. Jedná se o napřímené, příliš zahloubené koryto z důvodu technických úprav v minulosti. Pomocí programu HEC-RAS je ověřena kapacita koryta toku na průtok Q100. Takto bylo zjištěno, že je koryto velmi kapacitní a bylo přistoupeno k návrhu nové trasy s kapacitou průtoku Q1. Vzhledem k výškovým poměrům byly součástí návrhu i tři balvanité skluzy. Následně došlo k vhodnému doplnění vegetačního doprovodu a břehových porostů., The diploma thesis is focused on the proposal of systematic revitalization of the selected section of the Knínický brook in the cadastral area of Veverské Knínice. It is a straight, very deep channel due to technical adjustments in the past. The HEC-RAS program verifies the capacity of the channel for the Q100 flow. In this way, it was found that the channel has very high capacity so a new route with Q1 flow capacity was designed. Due to the height conditions, the design also included three boulder chutes. Subsequently, the vegetation accompaniment and bank stands were suitably supplemented.

Tato práce se v úvodu věnuje seznámení s plasmidovou DNA, která se v podobě vektoru využívá v molekulární biologii. Ve formě fluorescenčních sond lze plasmidy využít pro měření změn membránového potenciálu. Do jejich struktury se přidává barvivo fluorofor. Důležitým zástupcem této práce je fluorescenční sonda ASAP1, která obsahuje zelený fluorescenční protein, jehož reakcí na změnu membránového potenciálu je pokles intenzity emitovaného světla. Cílem práce bylo provést chemickou transfekci tohoto plasmidu do buněčné linie HEK293 a provést jeho charakterizaci. V práci je rovněž navržena metoda pro analýzu časového průběhu změn fluorescence v závislosti na depolarizaci buněčné membrány. V závěru práce je popsán uskutečněný experiment včetně diskuze získaných výsledků., In the beginning of this thesis is a short introduction into plasmid DNA which is in the form of a vector used in molecular biology. Plasmids can be used in the form of fluorescent probes to measure changes in membrane potential. Into their structure is added a dye called fluorophore. As an important representative of this thesis is a fluorescent probe ASAP1 which contains green fluorescent protein whose response to the membrane potential change is the decrease in the intensity of emitted light. The aim of this thesis was to make chemical transfection of this plasmid into the HEK293 cell line and carry out its characterization. In the work is also described the design of a method for the analysis of the time course of changes in fluorescence depending on the cell membrane depolarisation. In the end of this thesis is also desribed realized experiment including the discussion of aquired results.

Tato diplomová práce je zaměřena na testování ZED kamery a SLAM mapování ve venkovním prostředí. Je zde porovnána funkčnost samotné vizuální odometrie ZEDfu, vyvíjena samotným výrobcem kamery, s běžně používanými metodami pro sledování trajektorie a to pomocí GPS nebo kolové odometrie. Dále se zde testuje SLAM mapování v RTAB-Map v závislosti na proměnných podmínkách prostředí a to za použití dvou metod BRISK a SIFT. Provedená analýza by měla sloužit pro pozdější aplikace ZED kamery v mobilní robotice., The Master thesis is focused on analyzing stereo camera ZED in the outdoor environment. There is compared ZEDfu visual odometry with commonly used methods like GPS or wheel odometry. Moreover, the thesis includes analyses of SLAM in the changeable outdoor environment, too. The simultaneous mapping and localization in RTAB-Map were processed separately with SIFT and BRISK descriptors. The aim of this master thesis is to analyze the behaviour ZED camera in the outdoor environment for future implementation in mobile robotics.

Tato práce se zabývá poloautomatickou diagnostikou síťových protokolů. Řeší se zde, jak z příkladů komunikace sestavit obecný popis protokolů. Nejprve jsou představeny různé techniky odposlechu síťového provozu spolu s programy, které se často k odchytávání komunikace používají. Také budou popsány některé známé síťové protokoly se zaměřením na jejich komunikační zprávy. V další části budou popsány již existující metody získávání popisu z příkladů a definovány vlastnosti těchto metod. Následuje návrh architektury vyvíjeného nástroje společně s návrhem metod tvorby popisu protokolu. Další část se věnuje implementaci vytvářeného nástroje a na závěr je tento nástroj otestován a jsou s ním prováděny experimenty., This thesis is about semiautomatic network protocol diagnostics and creating protocol description from eavesdropped communication. Several network eavesdropping techniques and some common programs for network analysis are introduced. Well-known network protocols are described, with focus on their communication messages. Some already existing methods for creating models from examples are mentioned and their characteristics defined. Next we design architecture of developed tool and some methods, that create protocol description. After that we explain implementation of this tool and finally the tool is tested and experimented with.

Práce předkládá využití řídícího systému Sinumerik ONE při obrábění na obráběcím centru SLV EDU. Zahrnuje systémový rozbor řešené problematiky, návrh testovacího obrobku včetně vytvoření kompletní technické dokumentace, a návrh metod měření a hodnocení kvality obrobených povrchů. Materiálem obrobku je hliníková slitina EN-AW 2007. K obrábění byly použity nástroje z rychlořezné oceli. NC program byl zpracován v systému Sinumerik ONE., The thesis presents the use of the Sinumerik ONE control system in machining on the SLV EDU machining centre. It includes a systematic analysis of the problem, design of a test workpiece, including the creation of complete technical documentation, and proposition for measuring and evaluation of the quality of machined surfaces. The workpiece material is aluminium alloy EN-AW 2007. High speed steel tools were used for machining. The NC program was created in the Sinumerik ONE system.

Tato práce se v úvodu věnuje seznámení s plasmidovou DNA, která se v podobě vektoru využívá v molekulární biologii. Ve formě fluorescenčních sond lze plasmidy využít pro měření změn membránového potenciálu. Do jejich struktury se přidává barvivo fluorofor. Důležitým zástupcem této práce je fluorescenční sonda ASAP1, která obsahuje zelený fluorescenční protein, jehož reakcí na změnu membránového potenciálu je pokles intenzity emitovaného světla. Cílem práce bylo provést chemickou transfekci tohoto plasmidu do buněčné linie HEK293 a provést jeho charakterizaci. V práci je rovněž navržena metoda pro analýzu časového průběhu změn fluorescence v závislosti na depolarizaci buněčné membrány. V závěru práce je popsán uskutečněný experiment včetně diskuze získaných výsledků., In the beginning of this thesis is a short introduction into plasmid DNA which is in the form of a vector used in molecular biology. Plasmids can be used in the form of fluorescent probes to measure changes in membrane potential. Into their structure is added a dye called fluorophore. As an important representative of this thesis is a fluorescent probe ASAP1 which contains green fluorescent protein whose response to the membrane potential change is the decrease in the intensity of emitted light. The aim of this thesis was to make chemical transfection of this plasmid into the HEK293 cell line and carry out its characterization. In the work is also described the design of a method for the analysis of the time course of changes in fluorescence depending on the cell membrane depolarisation. In the end of this thesis is also desribed realized experiment including the discussion of aquired results.