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This paper presents and experimentally validates a new control scheme for electrical drive systems, named cascaded predictive speed and current control (PSCC). This new strategy uses the model predictive control concept. It has a cascaded structure like that found in field-oriented control or direct torque control. Therefore the control strategy has two loops, external and internal, both implemented with model predictive control. The external loop controls the speed, while the inner loop controls the stator currents. The inner control loop is based on Finite Control Set Model Predictive Control (FCS-MPC), and the external loop uses MPC deadbeat, making full use of the inner loop‘s highly dynamic response. Experimental results show that the proposed strategy has a performance that is comparable to the classical control strategies but that it is overshoot-free and provides a better time response.

NGS facilities dedicated for clinical genomics need high QC standards, and they need continuously keeping track of their experiments and their metrics. As part of the Medical Genomics Visualization toolset (MGviz) we have developed an interactive software suit with R-Shiny and Python (Bokeh, crossfilter, flask and ReportLab) for automatic reports of QC for the whole NGS experiments in clinical diagnostics labs. The tool allows comparison of the current experiment with historic data to see the performance of the sequencher, checking different metrics for coverage and variations, warning for large copy number regions In addition it remembers decisions over annotations, helps in variant prioritization, segregation and finding compound heterozygotes and make automatic historical reports of pathogenic variants informed by the lab.

In high throughput clinical genetics environments it is crucial to keep track of samples and have methods to double check that results from the lab are correct and belongs to the original sample. There are such methods available commercially but are expensive and based in genotyping methodology so extra processing is needed. At imegen we have developed a new method for double checking sample integrity during the NGS pipeline. We have created a plasmid that contains the sequences for a region of a distal 3'UTR captured by the TSO probes that is not used in clinical reports and added synthetic unique barcodes in the middle of the sequence. Plasmids are added to the DNA before starting the NGS pipeline and the unique part of the sequences of the plasmids captured by the TSO sequencing allows us to obtain the ID of the sample and check the identity. We have create a software and test data for automatic deployment of this procedure in any exome capture sequencing facility.

In high throughput clinical genetics environments it is crucial to keep track of samples and have methods to double check that results from the lab are correct and belongs to the original sample. There are such methods available commercially but are expensive and based in genotyping methodology so extra processing is needed. We have developed a new method for double checking sample integrity during the NGS pipeline. We have created a plasmid that contains the sequences for a region of a distal 3'UTR captured by the TSO probes that is not used in clinical reports and added synthetic unique barcodes in the middle of the sequence. Plasmids are added to the DNA before starting the NGS pipeline and the unique part of the sequences of the plasmids captured by the TSO sequencing allows us to obtain the ID of the sample and check the identity. We have create a software and test data for automatic deployment of this procedure in any exome capture sequencing facility.

El tratamiento y disposición de los lodos residuales de las plantas de tratamiento representa del 25 al 60 % del costo total de su operación, por lo que es importante minimizar las cantidades que se generan en los procesos de tratamiento. Para hacer frente a esta problemática, se están desarrollando e investigando estrategias para disminuir el volumen de lodo residual a disponer, como son el proceso OSA (por sus siglas en inglés Oxic-Settling-Anaerobic) y el proceso “caníbal; en los cuales se coloca un tanque de intercambio (TI) en la línea de recirculación de lodos de la planta de tratamiento (en condiciones anaerobias e hipóxicas, respectivamente) con lo cual, la biomasa alterna entre ciclos aerobios en presencia de sustrato y las condiciones del TI (sin sustrato). Se han realizado diversos estudios comparando la degradación del lodo biológico, empleando diferentes condiciones en los tanques de intercambio, sin embargo, la mayoria comparan dos o tres ambientes diferentes con un mismo tipo de lodo ó dos tipos de lodo bajo una sola condición en el tanque de intercambio. Además, hay muy poca información en la literatura sobre el efecto de los diferentes ambientes de digestión sobre la fracción XP y sobre los mecanismos que ocurren en los mismos. El presente proyecto de tesis tiene como propósito estudiar los efectos de los distintos ambientes (anaerobio, hipóxico, aerobio y aireación intermitente) sobre la reducción de sólidos del reactor de intercambio en un proceso modificado de baja producción de lodos, así como seguir el porvenir de los XP, mediante el uso de la modelación con base en el ASM1 y datos obtenidos en reactores a nivel laboratorio. Con este fin, se generó un lodo-modelo, el cual contenía únicamente las fracciones XH y XP. El lodo fue generado en dos reactores secuenciales barch (SBR) de 30 litros alimentados con agua sintética, la cual tenía como fuente de carbono acetato, con una demanda química de oxígeno (DQO) de 500 mg/L. En la primera fase del estudio, el lodo-modelo fue digerido en condiciones aerobias y monitoreado por un lapso de 140 días, determinando total y soluble (DQOT y DQOs), sólidos suspendidos totales y volátiles (SST y SSV) y realizando mediciones de temperatura y pH. Al final de la corrida, se alcanzó una reducción de 44% en términos de SSV. Los datos obtenidos fueron simulados mediante el modelo del ASM1 en el software Aquasim. La modelación permitió estimar las constantes bH (0.023 d-1), y las tasas DQO/SSV de la biomasa activa (icvH = 1.48) y los residuos endógenos (icvP = 1.06). El valor de bH fue 10 veces menor a lo reportado en la literatura para la biomasa heterótrofa ordinaria tipo OHO (0.2 d-1), por lo cual se consideró que el tipo de biomasa generado fue de tipo acumulador (PAO y/o GAO), lo cual fue comprobado mediante una corrida de cinética de DQOs en paralelo con mediciones de respirometría (rO2). Los valores de icvH e icvP sugieren que para las bacterias acumuladoras, la relación DQO/SSV es diferente para la biomasa activa (icvH) y para la fracción XP (icvP). En la segunda fase, se digirió el lodo-modelo bajo siete diferentes ambientes (anaerobio, aerobio, hipóxico y cuatro reactores intermitentes, 5min-3h, 30min-6h, 2h-10h y 12h-12h), los cuales fueron monitoreados por 120 días determinando DQOT, DQOs, SST, SSV y realizando mediciones de temperatura, potencial de oxido reducción (ORP) y pH. En este tiempo se alcanzó una reducción promedio del 58% de SSV en los digestores. Se observó que los ambientes hipóxico y el intermitente 5min-3h (5 minutos con aireación, seguido de 3 horas sin aireación) mostraron mayor porcentaje de degradación, lo que indica que el tener condiciones con limitaciones de oxígeno o alternar entre condiciones aerobias y anaerobias favorece más la degradación de la materia orgánica. Los datos de los siete digestores fueron simulados con un modelo que considera el decaimiento de la fracción XP con una constante de decaimiento de primer orden bP. Las constantes de decaimiento bH y bP y las tasas icvH e icvP fueron estimadas. El digestor hipóxico obtuvo las mejores tasa de decaimiento de bH y bP (0.047 y 0.0046 d-1 respectivamente), esto indica que son las mejores condiciones para la digestión de este tipo de lodo-modelo. Los valores de icvH e icvP fueron 0.54 y 0.19 respectivamente, son muy semejantes a los obtenidos en la fase anterior. En la última fase, se tomó licor mezclado de la planta de tratamiento de aguas residuales municipales Toluca-Norte y se digirió bajo los mismos siete ambientes, monitoreando los digestores por 70 días, realizando determinaciones de DQOT, DQOs, SST, SSV y realizando mediciones de temperatura y pH. Para este tipo de lodo, el mayor porcentaje de reducción de masa lo obtuvo el digestor intermitente 12h-12h, reduciendo el 66% de SSV. Al simular los datos con el modelo que considera el decaimiento de la fracción XP, se observó que la mejor tasa de decaimiento bH fue de 0.18 d-1(muy próximo al 0.2 d-1 para la biomasa OHO) en el digestor intermitente 12h-12h. Los datos obtenidos en la fase experimental no proporcionaron suficiente información para determinar un bP para cada ambiente, sin embargo se estimó un bP promedio de 0.035 d-1 para todos los digestores.

El presente artículo, busca entender el rezago en el desarrollo económico del Chocó, haciendo énfasis en el papel que juega el comportamiento deshonesto de los servidores públicos, y la gestión de las instituciones estatales y departamentales, en el marco del desarrollo económico de una de las regiones más rezagadas y vulnerables del país. Se analiza el impacto de la descentralización estatal en el departamento del Chocó, se presenta evidencia histórica de la captura del Estado por parte de clanes familiares y grupos armados ilegales; se revisa los resultados del departamento en la gestión de sus instituciones por medio del Índice de Desempeño Integral para el año 2013, además se analiza el avance en el cumplimiento de los Objetivos del Milenio; se realiza un análisis econométrico de la relación existente entre corrupción y crecimiento económico.

El Servei de Promoció i Comunicació (SPC) de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG) té diversos agents externs arreu de Catalunya. Aquests agents són els Centres Educatius i les diferents Institucions Publiques i / o Privades que col·laboren amb el Campus UPC Vilanova. ‘Gestió de Dades dels Centres Educatius’ (GDCE) és una aplicació web que permet gestionar les dades dels diferents centres que col·laboren amb el Campus UPC Vilanova. Aquestes dades pertanyen als diferents centres amb els seus respectius contactes i les diverses activitats en que poden participar. L’aplicació web GDCE es basa principalment en diverses tecnologies com Apache, MySql, PHP, JavaScript, HTML5 i CSS3. Apache és el servidor on es ubicat el MySql i el PHP. MySQL és el gestor de base de dades. PHP és el llenguatge del costat del servidor que permet donar ordres al MySQL. HTML 5 és el llenguatge web que s’ubica al costat del client/usuari i que proporciona bona part de la interfície del GDCE. La creació de l’aplicació web GDCE és un projecte que centralitza les dades de l’agent extern més important del Campus UPC Vilanova: el Centre Educatiu. Aquest projecte es considerat la fase inicial d’un llarg projecte on es volen centralitzar totes les dades dels agents externs.

El sistema de información para el control y ubicación de productos en una bodega de almacenamiento, se piensa implementar para organizaciones que buscan optimizar los procesos logísticos que se lleven a cabo dentro de una bodega siguiendo los estándares de almacenamiento tales como: reducir al máximo los tiempos en entrega y almacenamiento, evitar que se generen errores en el despacho de la mercancía, mejorar la rotación de los productos, por último que la información sea generada en tiempo real y sobre todo que sea una herramienta de fácil manejo buscando la satisfacción total del cliente final.

Within the framework of sustainable development, and ever-increasing energy costs, wastewater treatment operators focus on developing on-site energy production: the main approach today is via sewage biogas. In most cases, H2S removal is necessary to meet the requirements of the energy conversion equipment inlet requirements (for cogeneration motors around 300 – 500 ppm, but for fuel cells around 1ppm or below). Therefore to optimise the overall energy and economic balance, it is necessary to dispose of efficient and cost-effective biogas treatments, amongst which biological treatments have promising prospects for H2S removal. A biogas-powered SOFC pilot plant was constructed in a Waste Water Treatment Plant (WWTP) (January 2009) in Spain and was operated until the end of the project (June 2012). The pilot plant treats 10 Nm3/h biogas and produces both electricity and heat in a high efficient way. The BIOCELL project (funded by the LIFE+ program of the European Commission, LIFE07 ENV/E/000847) is one of the few demonstration projects that studies biogas applications in SOFC. The following project tried to review the state of the art of removal H2S biological technologies and summarized the experience gathered from the biotrickling filter of the BIOCELL project. The biogas treatment was designed to reach the inlet requirements of the fuel cell. H2S was identified as the main biogas pollutant and it causes severe and rapid degradation of fuel cell stacks. Examples of industrial biogas treatment units coupled to fuel cells consisting of a main H2S removal stage followed by a final H2S polishing system proved to be successful, thus this was the strategy implemented in the BIOCELL project. In particular, a biotrickling filter was installed as it is one of the most interesting technologies for the main removal because of its low operating costs compared to other physical – chemical treatments. On the other hand, adsorption-based systems (iron oxides + biogas drying + activated carbon) were chosen for biogas polishing as they are the only technology which can reduce the concentration of contaminants to the stringent extent of fuel cell’s specifications. The biotrickling filter was operated for more than 12 months. The operating conditions were optimized to temperature 30ºC, pH 1.5 and residence time > 100 seconds. Over the long term and under these conditions, it showed a removal efficiency of 70% and an availability of 80% because of progressive filter clogging due to elemental sulphur accumulation. Operational expenses were calculated at 0,5 – 1 c€/Nm3. This report includes operational guidelines and recommendations for re-design. To sum-up, this report shows the conclusions of the biogas treatment technologies from BIOCELL project, which shows that are ready to meet fuel cell inlet requirements for long periods of time at a reduced cleaning cost.