Search

My goal is to increase the measurement quality of electric power trains. To keep the manual calibration effort as low as possible, the correction is executed with self-adjusting methods from the field of Machine Learning. The measurement correction shall be feasible for the standard hardware of common series EVs. This means that I correct measurement values based only on the information carried by measurement signals without additional sensors. Furthermore, all considered algorithms shall be feasible for execution on automotive Electronic Control Units., Mein Ziel ist die Messqualität von elektrischen Antriebssträngen zu erhöhen. Um den manuellen Kalibrieraufwand so gering wie möglich zu halten, wird die Korrektur mit selbstjustierenden Methoden des Maschinelen Lernens durchgeführt. Die Messkorrektur muss für die Standardhardware gängiger Serien-E-Fahrzeuge anwendbar sein. Das bedeutet, dass ich Messwerte nur auf Grundlage der Informationen korrigiere, die von Messsignalen ohne zusätzliche Sensoren übertragen werden. Darüber hinaus sollen alle betrachteten Algorithmen auf automobilen Steuergeräten ausführbar sein.

This thesis deals with linearly approximated gradient temporal difference learning. The applicability of the underlying cost functions are discussed and investigated with respect to strong convexity and L-Lipschitz continuity. The cost functions are extended with l1-regularization and the accelerated gradient descent optimization technique is applied to improve noise robustness and convergence behavior. All algorithms of this work perform well in off-policy sampling and multi-step application scenarios., Diese Arbeit diskutiert linear approximierte, gradientenbasierte Temporal Difference Learning Algorithmen. Zugrundeliegende Kostenfunktionen werden bezüglich ihrer Anwendbarkeit und bezüglich starker Konvexität und L-Lipschitzstetigkeit untersucht sowie mit einer l1-Regularisierung erweitert. Um die Robustheit gegenüber Störeinflüssen und das Konvergenzverhalten zu verbessern, werden beschleunigte Gradientenverfahren zur Optimierung angewendet. Alle Algorithmen dieser Arbeit sind auch in off-policy und mehrschrittig abgetasteten Anwendungen einsetzbar.

In this thesis, an interoperability concept for inductive charging systems is presented and a proof of its practical feasibility is provided. Furthermore, an analytical and a simulative analysis method are introduced and the results are compared with data from the impedance measurements. The interoperability concept presented within this thesis has already entered and been accepted by the inductive charging standards SAE J2954 and IEC 61980-3., In dieser Arbeit wird ein theoretisches Beschreibungskonzept für interoperable Induktive Ladeeinheiten vorgestellt und dessen Machbarkeitsnachweis erbracht. Zusätzlich werden die Resultate eines analytischen und simulativen Analyseverfahrens mit den Ergebnissen der Impedanzmessung verglichen. Die Ergebnisse aus dieser Arbeit sind zudem bereits in die induktive Ladestandards der SAE J2954 und IEC 61980-3 eingebracht und darin aufgenommen worden.