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201. Well-Posedness and Output Regulation for Implicit Time-Varying Evolution Variational Inequalities

Author: Aneel Tanwani, Christophe Prieur, Bernard Brogliato, Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (LAAS-MAC), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Modélisation, simulation et commande des systèmes dynamiques non lisses (TRIPOP ), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Laboratoire Jean Kuntzmann (LJK ), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019])-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019]), GIPSA - Systèmes non linéaires et complexité (GIPSA-SYSCO), Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab ), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019])-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019])-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab ), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019])-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019]), ANR-17-CE40-0019,ConVan,Contrôle des Systèmes Interconnectés sous Contraintes en Utilisant l'Analyse Variationelle(2017), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), and Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées
Subjects: 0209 industrial biotechnology, time-varying maximal monotone mappings, Control and Optimization, convex optimization, [MATH.MATH-DS]Mathematics [math]/Dynamical Systems [math.DS], Internal model, Dynamical Systems (math.DS), Systems and Control (eess.SY), 02 engineering and technology, output regulation, 01 natural sciences, 020901 industrial engineering & automation, Differential inclusion, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Full state feedback, FOS: Mathematics, FOS: Electrical engineering, electronic engineering, information engineering, [INFO.INFO-SY]Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY], Applied mathematics, passivity, Uniqueness, 0101 mathematics, Mathematics - Dynamical Systems, Mathematics, Applied Mathematics, 010102 general mathematics, AMS subject classifications - 34A36, 34A60, 49K21, 49J52, 49J53, 93D15, 93D20, Lipschitz continuity, System dynamics, complementarity programming, Ordinary differential equation, Variational inequality, Computer Science - Systems and Control, viability control, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], Evolution variational inequalities
Abstract: A class of evolution variational inequalities (EVIs), which comprises ordinary differential equations (ODEs) coupled with variational inequalities (VIs) associated with time-varying set-valued mappings, is proposed in this paper. We first study the conditions for existence and uniqueness of solutions. The central idea behind the proof is to rewrite the system dynamics as a differential inclusion which can be decomposed into a single-valued Lipschitz map, and a time-dependent maximal monotone operator. Regularity assumptions on the set-valued mapping determine the regularity of the resulting solutions. Complementarity systems with time-dependence are studied as a particular case. We then use this result to study the problem of designing state feedback control laws for output regulation in systems described by EVIs. The derivation of control laws for output regulation is based on the use of internal model principle, and two cases are treated: First, a static feedback control law is derived when full state feedback is available, In the second case, only the error to be regulated is assumed to be available for measurement and a dynamic compensator is designed. As applications, we demonstrate how control input resulting from the solution of a variational inequality results in regulating the output of the system while maintaining polyhedral state constraints. Another application is seen in designing control inputs for regulation in power converters., Accepted for publication in SICON, SIAM Journal of Control and Optimization, 2018. Some technical arguments in the proofs from earlier version have been corrected
Published: 2018
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202. Conception of an advanced flexible PWR reactor system using systems engineering and control theories

Author: Lemazurier, Lori, Département Automatique, Productique et Informatique (IMT Atlantique - DAPI), IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Commande (Commande), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique, Philippe Chevrel, Vincent Chapurlat, and Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: Multi-objective control, Régulateur à gains séquencés, MBSE, Verification and validation, Commande multi-objectif, Ingénierie système, Systems engineering, Vérification et validation, Contrôle-commande de réacteur nucléaire, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Predictive control, Commande prédictive, Nuclear core control, Gain-scheduling
Abstract: In the event of increasing renewable energies in France, this thesis proposes to study the flexibility increase of pressurized water reactors (PWR) throughout two different engineering disciplines aiming at complementary objectives: Systems Engineering (SE) and Control theory.In a first phase, within the frame of complex systems design and Model Based Systems Engineering, this work proposes a SE method based on SE standard principles and compliant with Framatome’s practices and addressing the revealed issues. This SE contribution is twofold: formalize and ensure the path from requirements to system architectures and enhance the capabilities of models verification. The method revolves around interoperable modeling languages, covering the SE processes: from requirement engineering to system architecture design. The method is applied to the system, which performances are the most limiting in the context of flexibility increase: the Core Control. This algorithmic reactor component ensures the control of: the average coolant temperature, the axial offset and the rod bank position, three of the core main functioning parameters.In order to provide a technical contribution relying on some advanced control methodologies. It consists in designing a control system meeting the requirements defined by the SE method application. The proposed solution is in a two-layer control strategy using the synergies of multi-objective control, gain-scheduling and predictive control strategies. A simplified innovative nuclear reactor model is employed to conceive the control algorithm, simulate and verify the developed models. The results obtained from this original approach showed the ability to adapt to various specifications. Compared to conventional core control modes, the simulation results showed very promising performances, while meeting the requirements, when evaluated on a realistic reactor model.; Devant l’augmentation de la part des énergies renouvelables en France, cette thèse propose d’étudier l’augmentation de la flexibilité des réacteurs à eau pressurisée en croisant deux disciplines pour, chacune, atteindre des objectifs complémentaires : l’Ingénierie Système (IS) et l’Automatique.Dans le contexte de l’ingénierie de systèmes complexes et du Model Based Systems Engineering, ce travail propose dans un premier temps une méthode de conception se fondant sur les principes normatifs de l’IS et respectant les habitudes et les pratiques courantes en ingénierie de Framatome. Cette méthode a pour vocation de formaliser et assurer le passage des exigences aux architectures et d’améliorer les capacités de vérification des modèles développés lors de la conception. Elle s’organise autour de langages de modélisation interopérables, couvrant l’ensemble des processus promus par l’IS. La méthode proposée est appliquée sur le système dont les performances sont les plus limitantes dans le contexte de l’augmentation de flexibilité : le Core Control. Ce composant algorithmique du réacteur assure le contrôle des paramètres de fonctionnement du cœur : la température moyenne, la distribution axiale de puissance et la position des groupes de grappes.La thèse propose ensuite des contributions techniques relevant du champ de l’Automatique. Il s’agit de concevoir un système de régulation répondant aux exigences issues de la formalisation IS évoquée ci-dessus. La solution proposée repose sur une stratégie de commande hiérarchisée, utilisant la complémentarité des approches dites de commande multi-objectif, de séquencement de gains et enfin de commande prédictive. Un modèle de réacteur nucléaire simplifié innovant est développé à des fins de conception du système de régulation et de simulations intermédiaires. Les résultats obtenus ont montré les capacités d’adaptation de la démarche proposée à des spécifications diverses. Les performances atteintes sont très encourageantes lorsque évaluées en simulation à partir d’un modèle réaliste et comparées à celles obtenues par les modes de pilotages classiques.
Published: 2018

203. Stable Model Predictive Strategy for Rendezvous Hovering Phases Allowing for Control Saturation

Author: Frederic Camps, Christophe Louembet, Paulo Ricardo Arantes Gilz, Mioara Joldes, Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande ( LAAS-MAC ), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ), Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ), Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ), Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ), Service Informatique : Développement, Exploitation et Assistance ( LAAS-IDEA ), Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Toulouse III - Paul Sabatier ( UPS ), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Université Toulouse III - Paul Sabatier ( UPS ), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (LAAS-MAC), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Service Informatique : Développement, Exploitation et Assistance (LAAS-IDEA), ANR-14-CE25-0018,Fast Relax,Approximation rapide et fiable(2014), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), and Université de Toulouse (UT)
Subjects: [ MATH.MATH-OC ] Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], 0209 industrial biotechnology, Computer science, Aerospace Engineering, 02 engineering and technology, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, Computer Science::Robotics, 020901 industrial engineering & automation, 0203 mechanical engineering, Control theory, [ SPI.AUTO ] Engineering Sciences [physics]/Automatic, Electrical and Electronic Engineering, Spacecraft rendezvous, Control saturation, 020301 aerospace & aeronautics, Control algorithm, Spacecraft, business.industry, Applied Mathematics, Hardware-in-the-loop simulation, Rendezvous, Optimal control, Model predictive control, Space and Planetary Science, Control and Systems Engineering, Physics::Space Physics, Astrophysics::Earth and Planetary Astrophysics, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], business
Abstract: International audience; This paper presents a model predictive control strategy for the hovering phases of the impulsive spacecraft rendezvous problem producing a convergent sequence of relative trajectories, even under propellers saturation constraints. Adopting a linearized dynamics for the relative spacecraft dynamics , we present a parametrization of the relative trajectories. This parametrization and the constraints describing the hovering zones are employed in the formulation of the impulsive fuel-optimal control strategy, which is then proved to be stable. Numerical methods are proposed to solve the optimization problems characterizing each call of the controller. Finally, hardware-in-the-loop simulations using a synthesized LEON3 microprocessor and linear and disturbed nonlinear models for the relative dynamics are performed to assess the efficiency and robustness of the proposed approach.
Published: 2018
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204. Réalisation d'une analyse de risques relative au houblon du Japon et élaboration de recommandations de gestion

Author: Monty, Arnaud, Albert, Arnaud, Fried, Guillaume, Silvie, Pierre, Balesdent, Marie-Hélène, Castagnone-Sereno, Philippe, Chauvel, Bruno, Desneux, Nicolas, Desprez Loustau, Marie-Laure, Escobar Gutiérrez, Abraham, Gentzbittel, Laurent, Jactel, Hervé, Le Bourgeois, Thomas, Nesme, Xavier, Steyer, Stéphan, Suffert, Frédéric, Verheggen, François, Wetzel, Thierry, Université de Liège, Agence Française de la Biodiversité, Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail (ANSES), Agroécologie et Intensification Durables des cultures annuelles (UPR AIDA), Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement (Cirad), BIOlogie et GEstion des Risques en agriculture (BIOGER), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-AgroParisTech, Institut Sophia Agrobiotech (ISA), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Nice Sophia Antipolis (... - 2019) (UNS), COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Agroécologie [Dijon], Université de Bourgogne (UB)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement, Biodiversité, Gènes & Communautés (BioGeCo), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Bordeaux (UB), Unité de Recherche Pluridisciplinaire Prairies et Plantes Fourragères (P3F), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Botanique et Modélisation de l'Architecture des Plantes et des Végétations (UMR AMAP), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement (Cirad)-Institut de Recherche pour le Développement (IRD [France-Sud]), Laboratoire d'Ecologie Microbienne - UMR 5557 (LEM), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université de Lyon-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Ecole Nationale Vétérinaire de Lyon (ENVL), Centre Wallon de Recherches Agronomiques (CRA-W), Unité Entomologie fonctionnelle et évolutive, DLR Rheinpfalz, Institute of Plant Protection, Agence Nationale de Sécurité Sanitaire de l’Alimentation, de l’Environnement et du Travail, Contrat : 2016-SA-0091, Superviseur : Arnaud Monty, Commanditaire : Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail (France), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, Date de signature : 2016-02-19, and ProdInra, Archive Ouverte
Subjects: [SDV.SA]Life Sciences [q-bio]/Agricultural sciences, [SDV.SA] Life Sciences [q-bio]/Agricultural sciences, état de l'art, plante envahissante, Humulus japonicus, santé humaine, expertise scientifique, human health, [SDV.BV.PEP]Life Sciences [q-bio]/Vegetal Biology/Phytopathology and phytopharmacy, [SDE.BE] Environmental Sciences/Biodiversity and Ecology, stratégie de gestion, perte de rendement, union européenne, espèce exotique invasive, analyse de risque phytosanitaire, [SDE.BE]Environmental Sciences/Biodiversity and Ecology, Humulus scandens, impact sur la biodiversité, [SDV.BV.PEP] Life Sciences [q-bio]/Vegetal Biology/Phytopathology and phytopharmacy, houblon du japon
Abstract: Réalisation d'une analyse de risques relative au houblon du Japon et élaboration de recommandations de gestion
Published: 2018

205. Rapport d'expertise collective. Avis de l’Agence nationale de sécurité sanitaire de l’alimentation, de l’environnement et du travail, relatif à 'Évaluation mettant en balance les risques et les bénéfices relatifs d’autres produits phytopharmaceutiques autorisés ou des méthodes non chimiques de prévention ou de lutte pour les usages autorisés en France des produits phytopharmaceutiques comportant des néonicotinoïdes. 'Tome 3 – Rapport d’appui scientifique et technique sur l’impact agricole'. Saisine N°2016-SA-0057

Author: Ballot, Rémy, Desquilbet, Marion, GARNON, Patrick, Reboud, Xavier, Borrell, Anaïs, Bayeux, Thomas, Vergriette, Benoit, Agronomie, Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-AgroParisTech, Toulouse School of Economics (TSE), Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-École des hautes études en sciences sociales (EHESS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), FranceAgriMer, Agroécologie [Dijon], Université de Bourgogne (UB)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement, Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail (ANSES), Contrat : Saisine N°2016-SA-0057, Commanditaire : Ministre de l'agriculture (Stéphane Le Foll) (France), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, Type de commanditaire ou d'auteur de la saisine : Ministères, parlements et les structures qui leur sont directement rattachées, and Partenaires : Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail (ANSES)
Subjects: economic evaluation, [SDV]Life Sciences [q-bio], législation, neonicotinoid, insecticide, farming, néonicotinoïde, [SHS]Humanities and Social Sciences, Haut Conseil des Biotechnologies, [SDE]Environmental Sciences, avis, expertise, [SDV.BV]Life Sciences [q-bio]/Vegetal Biology, law, saisine, pesticide, agriculture, évaluation économique
Abstract: La saisine porte sur l’évaluation des intérêts agronomiques et des risques des préparations phytopharmaceutiques (PPP) à base de substances actives de la famille des néonicotinoïdes (NN) et de leurs alternatives : il est demandé, pour les usages autorisés en France des PPP à base de NN, de réaliser une évaluation mettant en balance les risques et les bénéfices des PPP autorisées, ou des méthodes non chimiques de prévention ou de lutte. La demande porte également sur l’incidence économique et les éventuelles conséquences de mise en oeuvre pratique pour l’activité agricole, ainsi que les risques d’apparition de résistances parmi les organismes nuisibles (ON). Cette demande a pris place dans le contexte des débats parlementaires qui ont conduit au vote de la loi « Pour la reconquête de la biodiversité, de la nature et des paysages » le 8 août 2016 dont l’un des articles (article 125) porte sur l’interdiction de l’utilisation des PPP contenant une ou des substances actives de la famille des NN ainsi que des semences traitées avec ces produits à compter du 1er septembre 2018. L’article 125 prévoit également des dérogations à l’interdiction pouvant être accordées jusqu’au 1er juillet 2020 par arrêté conjoint des ministres chargés de l’agriculture, de l’environnement et de la santé. La loi prévoit que l’arrêté est pris sur la base d’un bilan établi par l’Anses qui compare les bénéfices et les risques liés aux usages des PPP contenant des NN autorisés en France avec ceux liés aux usages de produits de substitution ou aux méthodes alternatives disponibles. La loi indique que ce bilan porte sur les impacts sur l’environnement, notamment sur les pollinisateurs, sur la santé publique et sur l’activité agricole. Le présent avis constitue ce bilan.
Published: 2018

206. Informatics in Control, Automation and Robotics: 13th International Conference, ICINCO 2016 Lisbon, Portugal, 29-31 July, 2016

Author: Madani, Kurosh, Peaucelle, Dimitri, Gusikhin, O., Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande ( LAAS-MAC ), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ), Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ), Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ), Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), SYNAPSE, Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents ( LISSI ), Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 12 ( UPEC UP12 ) -Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 12 ( UPEC UP12 ), Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents (LISSI), Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 12 (UPEC UP12)-Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 12 (UPEC UP12), Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (LAAS-MAC), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), FORD, Dearborn, Michigan, USA, parent, Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), and Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse 1 Capitole (UT1)
Subjects: [ INFO ] Computer Science [cs], [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [ INFO.INFO-AU ] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [ INFO.INFO-RB ] Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO]Computer Science [cs]
Abstract: International audience; The book addresses the latest advances in research and development in the field of informatics in control, robotics and automation. With more than twenty revised and extended articles covering the theoretical aspects as well as applications and their implementation, it offers a factual and well-balanced overview of the state of the art in the field. In addition, it highlights the trends in control of intelligent robots.The book is an up-to-date source of information and inspiration for researchers, engineers and PhD students.
Published: 2018
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207. FacilEat4all - Rapport final

Author: Régnier, Faustine, Alimentation et sciences sociales (ALISS), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Ferrero France - DRIAFF, Contrat : 00000946, Financement : Privé, Superviseur : Faustine Régnier, Commanditaire : Ferrero France - DRIAFF, Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, Date de signature : 2017-04-03, and Partenaires : Chaire ANCA, FRA (ANCA), Fondation Agir Contre l'Exclusion (FACE)
Subjects: alimentation, numérique, cuisine, [SDV]Life Sciences [q-bio], catégories modestes, santé
Abstract: 173 pages + annexes + livre blanc de recommandations; FacilEat4all - Rapport final
Published: 2018

208. Sustainable management of sanitary and phytosanitary risks in the apple value chain = Gestion de requerimientos sanitarios y fitosanitarios en la cadena de exportacion de manzana chilena

Author: Codron, Jean Marie, Colleu, Sylvie, Hutin, Christian, Varlet, Pierre, Marchés, Organisations, Institutions et Stratégies d'Acteurs (UMR MOISA), Institut national d’études supérieures agronomiques de Montpellier (Montpellier SupAgro)-Centre International de Hautes Etudes Agronomiques Méditerranéennes - Institut Agronomique Méditerranéen de Montpellier (CIHEAM-IAMM), Centre International de Hautes Études Agronomiques Méditerranéennes (CIHEAM)-Centre International de Hautes Études Agronomiques Méditerranéennes (CIHEAM)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement (Cirad)-Centre international d'études supérieures en sciences agronomiques (Montpellier SupAgro), Collège de Direction (CODIR), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Centre Technique Interprofessionnel des Fruits et Légumes (CTIFL), Association Nationale Pommes Poires, Partenaires INRAE, Programme ANR : Systèmes Alimentaires Durables - Edition 2013 (ALID) 2013 (ANR-13-ALID-0004). Projet porté par l'INRA dans le cadre du GIS Fruits, INRA, Financement : ANR, GIS Fruits, Superviseur : Jean-Marie Codron, Commanditaire : Agence Nationale de la Recherche (France), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, Type de commanditaire ou d'auteur de la saisine : Etablissements publics nationaux spécialisés (offices, agences...), ANR-13-ALID-0004,Sustain'Apple,Gestion durable du risque sanitaire et phytosanitaire dans les filières fruits et légumes frais : le cas de la pomme(2013), Institut national d’études supérieures agronomiques de Montpellier (Montpellier SupAgro), and Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Centre International de Hautes Etudes Agronomiques Méditerranéennes - Institut Agronomique Méditerranéen de Montpellier (CIHEAM-IAMM)
Subjects: [SHS.ECO]Humanities and Social Sciences/Economics and Finance
Abstract: Cinq années de recherches pour éclairer les solutions organisationnelles et institutionnelles en faveur du développement durable de la filière pomme. Les résultats du projet ANR Sustain'Apple, associant organismes de recherche et développement et professionnels de la filière sont présentés dans une brochure diffusée, aussi bien auprès de la communauté scientifique et technique qu’auprès de la sphère socio-économique et politique. L’ambition de Sustain’Apple était de contribuer à maintenir la durabilité de la filière pomme dans un contexte de nouvelles contraintes sanitaires et phytosanitaires (SPS), il a été entrepris d’étudier les solutions organisationnelles et institutionnelles et d’évaluer les impacts social, économique et environnemental de ces solutions. Trois conclusions principales et recommandations sont apportées par Sustain'Apple : Pour que la gestion des aspects SPS dans la filière pomme soit durable, 1) il faut tout d’abord être à l’écoute des attentes des consommateurs et des citoyens. 2) Il faut aussi que l’on ait une coordination étroite entre les différents opérateurs de la filière. 3) Il faut enfin que les entreprises et les filières s’impliquent plus fortement dans les Institutions pour l’élaboration des normes de type SPS.
Published: 2018

209. EU policies and global food security

Author: Johan F.M. Swinnen, Jean-Christophe Bureau, Economie Publique (ECO-PUB), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-AgroParisTech, Center for European Policy Studies, Catholic University of Leuven - Katholieke Universiteit Leuven (KU Leuven), European Project: 290693,EC:FP7:SSH,FP7-SSH-2011-1,FOODSECURE(2012), Université Catholique de Louvain = Catholic University of Louvain (UCL), Contrat : 290693, Financement : UE, Commanditaire : European Union (Belgium), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, and Type de commanditaire ou d'auteur de la saisine : Organisations européennes
Subjects: Food standards, Food aid, International trade, 7. Clean energy, [SHS]Humanities and Social Sciences, 0502 economics and business, Economics, Agricultural policy, Trade policy, Sécurité alimentaire, Bioenergy, 050207 economics, Safety, Risk, Reliability and Quality, 2. Zero hunger, Commercial policy, Food security, Ecology, Bioenergie, business.industry, Politique agricole commune, 05 social sciences, Subsidy, Agriculture, Politique commerciale, [SHS.ECO]Humanities and Social Sciences/Economics and Finance, Common agricultural policy CAP, Food systems, 050202 agricultural economics & policy, Business, Safety Research, Food Science
Abstract: Ce rapport est disponible chez : Working Papers Department of Economics 578549, KU Leuven, Faculty of Economics and Business, Department of Economics., 58; This paper reviews evidence on the impact of EU policies on global food security, focusing on four EU policy areas: agricultural policy, bioenergy policy, trade policy, and development (food aid) policy. Old concerns related to the detrimental impact of EU farm subsidies, food aid and tariffs on poor countries’ food security. New concerns relate to impacts of EU food standards and bioenergy policies. The EU policies which created the largest distortions on global markets (in the area of trade, agriculture, food aid, and bioenergy) have been substantially reformed over the past decades. Recent global food price fluctuations have also re-emphasized that the impact of EU policies on the poor’s food security differ depending on whether these are consumers or producers, or whether countries are exporters or importers. Overall, our review explains that in many areas the impact of EU policies on global food security is less obvious and more complex than often argued.; Ce texte explore les impacts des différentes politiques agricoles, alimentaires et bioénergétiques sur la sécurité des approvisionnements alimentaires des pays pauvres. Sur ce plan, de nombreux progrès ont été faits et la politique agricole commune n'a plus un rôle négatif significatif sur les agriculteurs des pays en développement comme elle pouvait l'avoir dans le passé. Des interrogations subsistent néanmoins sur les effets de la politique bioénergétique européenne.
Published: 2018
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210. Étude exploratoire de la situation agricole en Nord Grande-Terre

Author: Barraud, Emilie, Plateforme Expérimentale sur le végétal et les agrosYstèmes Innovants en milieu tropical (PEYI), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), AgroEcoDiv, Contrat : FEDER-2015-FED-202, Financement : UE (FEDER) et Région Guadeloupe, Superviseur : Nathalie Mandonnet, Commanditaire : La Région Guadeloupe (France), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, and Type de commanditaire ou d'auteur de la saisine : Collectivités territoriales et leurs regroupements
Subjects: agrotransformation, jardin créole, [SDV]Life Sciences [q-bio], [SDE]Environmental Sciences, [SDV.BV]Life Sciences [q-bio]/Vegetal Biology
Abstract: En vue d'accompagner la transition agro-écologique sur les territoires de la Guadeloupe, un projet de recherche pluri-partenarial2, AgroEcoDiv (AED), s'est forgé avec pour objectif principal la co-conception de systèmes agricoles innovants, performants et résilients. Partageant des objectifs scientifiques et une démarche de travail, le collectif AED a déterminé le territoire Nord Grande-Terre comme terrain d’expérimentation du travail en co-conception. Il s'agit d'un territoire historiquement rural où l’agriculture et l’agro-alimentaire sont deux moteurs économiques primordiaux, et où la Communauté d’Agglomération du Nord Grande-Terre (CANGT), créée en 2014, porte un projet de développement de l’agrotransformation de produits maraichers et vivriers d'envergure, nommé "Lizin’ Santral". Le Nord Grande-Terre représentant une opportunité intéressante, une étude a été menée de septembre 2017 à mars 2018 par une chercheure anthropologue (hébergée à l'UE PEYI, INRA) afin de produire une connaissance actualisée du territoire Nord Grande-Terre dans ses aspects historique, socioanthropologique, économique, géographique et agricole. L'étude exploratoire s'attache à comprendre les contraintes, les besoins et les attentes des principaux acteurs de l'agriculture, et à identifier des dynamiques à l’oeuvre, des partenariats, des antagonismes ou des synergies qui peuvent exister entre les différents acteurs des secteurs agricoles et agroalimentaires. Pour étudier ce territoire, le dispositif méthodologique a consisté en deux étapes simultanées : la collecte de documents et de données "froides" pour un état des lieux bibliographique, et une enquête de terrain où la collecte de données "chaudes" faites de discours d’acteurs (19 agriculteurs et agro-transformateurs et 20 acteurs institutionnels, de l'encadrement ou du conseil agricole), pour un état des lieux "ethnographique". L’itinéraire méthodologique a confronté ces différentes informations et les a mis en perspective pour une vision actualisée du territoire. Structurée en quatre parties, l'étude exploratoire commence par poser le cadre général en explorant l'histoire du territoire guadeloupéen, la formation d'une société agraire pluriculturelle, les caractéristiques socio-économiques de cet archipel européen excentré dans le bassin caribéen, la diversité de ses systèmes de production et des contraintes générées par les spécificités géophysiques propres aux systèmes insulaires des milieux tropicaux humides. Dans cette première partie, un intérêt particulier est porté aux particularités et aux contributions productives de l'agriculture familiale et de la petite agriculture qui sont au coeur des enjeux de développement du territoire, dominant la majorité des types d'exploitations guadeloupéennes et représentant un réservoir de pratiques "traditionnelles" à caractère agroécologique. Dans un deuxième temps, le territoire Nord Grande-Terre est présenté sous l'angle des dynamiques géophysiques, historico-socio-économiques et institutionnelles. La troisième partie propose une vision actualisée de la situation agricole sur ce territoire, portant un éclairage sur les typologies des systèmes agraires présents, les modes stratégiques de commercialisation des productions végétales et animales locales, les opportunités et potentiels qui se conjuguent avec les diverses contraintes d'ordre environnementales, économiques et sociales, enfin, les attentes et les besoins des producteurs de la région. La quatrième et dernière partie explore les dynamiques territoriales autour de l'agriculture et de l'agroalimentaire, analyse le projet intercommunal "Lizin'Santral" ainsi que différents projets agricoles et environnementaux des 5 communes de l'agglomération. Sur ce territoire hétérogène émergent des dynamiques atomisées, des initiatives et des projets élaborés par des groupements d'agriculteurs qui proposent des innovations en produits, techniques et formes d'organisation.
Published: 2018

211. Avis en réponse à la saisine HCB - dossier 2018-150. Paris, le 24 octobre 2018

Author: Comité Scientifique Du Haut Conseil Des Biotechnologies, Frédérique Angevin, Claude Bagnis, Avner Bar-Hen, Marie-Anne Barny, Pascal Boireau, Thierry Brévault, Bruno Chauvel, Cécile Collonnier, Denis Couvet, Elie Dassa, Hubert de Verneuil, Barbara Demeneix, Claudine Franche, Philippe Guerche, Joël Guillemain, Guillermina Hernandez Raquet, Jamal Khalife, Bernard Klonjkowski, Marc Lavielle, Valérie Le Corre, François Lefèvre, Olivier Lemaire, Didier Lereclus, Rémy Maximilien, Eliane Meurs, Nadia Naffakh, Didier NEGRE, Jean-Louis Noyer, Sergio Ochatt, Jean-Christophe Pages, Xavier Raynaud, Catherine Regnault-Roger, Michel Renard, Tristan Renault, Patrick Saindrenan, Pascal Simonet, Marie-Bérengère Troadec, Bernard Vaissière, Jean Luc Vilotte, Haut Conseil des Biotechnologies (HCB), Unité Impacts Ecologiques des Innovations en Production Végétale (ECO-INNOV), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Etablissement Français du Sang, Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11), Université Paris Descartes - Paris 5 (UPD5), Institut d'écologie et des sciences de l'environnement de Paris (iEES), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 12 (UPEC UP12)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Direction des Ressources Humaines et du Développement Durable (DRHDD), Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement (Cirad), Agroécologie [Dijon], Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Bourgogne (UB)-AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC), Institut Jean-Pierre Bourgin (IJPB), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-AgroParisTech, Muséum national d'Histoire naturelle (MNHN), Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), Institut de Recherche pour le Développement (IRD), Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé [Saint-Denis] (ANSM), Université Francois Rabelais [Tours], Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Biologiques et des Procédés (LISBP), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut Pasteur de Lille, Réseau International des Instituts Pasteur (RIIP), Virologie UMR1161 (VIRO), École nationale vétérinaire - Alfort (ENVA)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail (ANSES), Modélisation en pharmacologie de population (XPOP), Centre de Mathématiques Appliquées - Ecole Polytechnique (CMAP), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Unité de recherche Virologie et Immunologie Moléculaires (VIM (UR 0892)), Santé de la vigne et qualité du vin (SVQV), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Strasbourg (UNISTRA), MICrobiologie de l'ALImentation au Service de la Santé (MICALIS), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), Institut Pasteur [Paris] (IP), Institut de Génétique, Environnement et Protection des Plantes (IGEPP), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Rennes (UR)-AGROCAMPUS OUEST, Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail (ANSES), Institut Français de Recherche pour l'Exploitation de la Mer (IFREMER), Institut des Sciences des Plantes de Paris-Saclay (IPS2 (UMR_9213 / UMR_1403)), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Université Paris Diderot - Paris 7 (UPD7)-Université d'Évry-Val-d'Essonne (UEVE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Abeilles et environnement (AE), Génétique Animale et Biologie Intégrative (GABI), Commanditaire : Ministère de l'Agriculture, de l'Agroalimentaire et de la Forêt (France), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, Type de commanditaire ou d'auteur de la saisine : Ministères, parlements et les structures qui leur sont directement rattachées, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 12 (UPEC UP12)-Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Direction des Ressources Humaines et du Développement Durable, Université de Bourgogne (UB)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail (ANSES)-École nationale vétérinaire d'Alfort (ENVA), Institut Pasteur [Paris], Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-AGROCAMPUS OUEST, Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro), Abeilles & Environnement (UR 406 ), Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ProdInra, Migration, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), and AgroParisTech-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)
Subjects: [SDV] Life Sciences [q-bio], [SDE] Environmental Sciences, [SPI.GPROC] Engineering Sciences [physics]/Chemical and Process Engineering, [SDV]Life Sciences [q-bio], [SDE]Environmental Sciences, [SDV.IDA]Life Sciences [q-bio]/Food engineering, [SDV.BV]Life Sciences [q-bio]/Vegetal Biology, [SDV.BV] Life Sciences [q-bio]/Vegetal Biology, [SPI.GPROC]Engineering Sciences [physics]/Chemical and Process Engineering, [SHS] Humanities and Social Sciences, [SDV.IDA] Life Sciences [q-bio]/Food engineering, [SHS]Humanities and Social Sciences
Published: 2018

212. Operational plan for the dissemination activities

Author: Hansen, J., Lebret, Bénédicte, Kuhar, A., Meglic, Vladimir, Aarhus University [Aarhus], Physiologie, Environnement et Génétique pour l'Animal et les Systèmes d'Elevage [Rennes] (PEGASE), AGROCAMPUS OUEST, Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Kmetijski Institute of Slovenia (KIS), Contrat : 763655, Financement : UE, Superviseur : Vladimir Meglic, Commanditaire : European Union (Belgium), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, Type de commanditaire ou d'auteur de la saisine : Organisations européennes, Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-AGROCAMPUS OUEST, and Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)
Subjects: [SDV.GEN]Life Sciences [q-bio]/Genetics, [SDV.GEN.GA]Life Sciences [q-bio]/Genetics/Animal genetics, dissémination, [SDV]Life Sciences [q-bio], organisation, [INFO]Computer Science [cs]
Published: 2018

213. European Forest Accounts - Années 2014-2015

Author: Piton, Benjamin, Niedzwiedz, Alexandra, Institut National de l'Information Géographique et Forestière [IGN] (IGN), Bureau d'Économie Théorique et Appliquée (BETA), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Université de Strasbourg (UNISTRA), Convention MEDDE/SOeS-LEF-IGN-MAAF/SSP 2017, Ministère de la Transition Ecologique et Solidaire, Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Commanditaire : Ministère de la Transition Ecologique et Solidaire (France), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, Type de commanditaire ou d'auteur de la saisine : Ministères, parlements et les structures qui leur sont directement rattachées, and Université de Lorraine (UL)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: bois, valeur des forêts, timber, économie, récolte, harvesting, [SHS.ECO]Humanities and Social Sciences/Economics and Finance, filière, environnement, comptabilité forestière, forest, ressource, forêt, production and processing chain, environment
Abstract: AgroParisTech, représenté par le Laboratoire d’Economie Forestière (LEF) devenu le Bureau d’Economie Théorique et Appliquée (BETA) au 1er janvier 2018, réalise en collaboration avec l’IGN (institut national de l’information géographique et forestière) les comptes européens de la forêts (European Forest Accounts – EFA) pour le compte du Ministère en charge de l’Environnement. Ces EFA sont un ensemble cohérent de tableaux comptables sur la ressource forestière et la filière bois, qui intègrent économie et environnement. Ce rapportage est basé sur le volontariat et son format est défini au niveau européen. Le présent rapport d’étude porte sur les années 2014 et 2015. Il explicite les recommandations d’Eurostat, la méthode utilisée pour compléter les tableaux et une brève analyse des résultats.
Published: 2018

214. Contamination des captages d'eau potable d'Auxerre

Author: Anglade, Juliette, Billen, Gilles, Garnier, Josette, Agro-Systèmes Territoires Ressources Mirecourt (ASTER Mirecourt), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), PIREN Seine, Contrat : 12000531, Superviseur : Fabienne Barataud, Commanditaire : Programme Interdisciplinaire de Recherche sur l'Eau et l'Environnement du bassin de la Seine (France), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, Type de commanditaire ou d'auteur de la saisine : Etablissements publics nationaux spécialisés (offices, agences...), and ProdInra, Migration
Subjects: [SDV] Life Sciences [q-bio], territoire, scénario prospectif, agriculture biologique, pratique agricole, système agri-alimentaire, [SDV]Life Sciences [q-bio], [SHS] Humanities and Social Sciences, eau potable, pollution diffuse, élevage, culture, [SHS]Humanities and Social Sciences
Abstract: Les captages de la Plaine de Saulce, qui alimentent en eau potable la communauté de communes de l'Auxerrois, sont emblématiques des problèmes de contamination posés par les pollutions diffuses d'origine agricole. A une pollution nitrique apparue à la fin des années 80, conséquence de l'intensification des pratiques, se surimpose une pollution plus récente par les pesticides, en particulier, les désherbants du colza. Dans ce rapport nous proposons un éclairage technique sur l'origine de ces contaminations, et nous explorons diverses pistes de mitigation de cette contamination au travers de scénarios prospectifs, en testant notamment la généralisation de l'agriculture biologique et la reconnexion culture-élevage. Nous analysons aussi les nouvelles stratégies de concertation territoriale déployées par la Communauté de Communes de l'Auxerrois pour mettre en œuvre une nécessaire transition des systèmes agri-alimentaires.
Published: 2018

215. Hybrid Regional Stabilization of Linear Systems with Actuator Saturation and Multi-Rate Samplers

Author: Francesco Ferrante, Sophie Tarbouriech, Ricardo G. Sanfelice, GIPSA - Systèmes non linéaires et complexité (GIPSA-SYSCO), Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab ), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019])-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019])-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab ), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019])-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019]), Computer Engineering Department (UCSC Department of Computer Engineering), University of California [Santa Cruz] (UC Santa Cruz), University of California (UC)-University of California (UC), Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (LAAS-MAC), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), SYSCO ( GIPSA-SYSCO ), Département Automatique ( GIPSA-DA ), Grenoble Images Parole Signal Automatique ( GIPSA-lab ), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 ( UPMF ) -Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 ( UJF ) -Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université Grenoble Alpes ( UGA ) -Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 ( UPMF ) -Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 ( UJF ) -Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université Grenoble Alpes ( UGA ) -Grenoble Images Parole Signal Automatique ( GIPSA-lab ), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 ( UPMF ) -Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 ( UJF ) -Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université Grenoble Alpes ( UGA ) -Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 ( UPMF ) -Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 ( UJF ) -Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université Grenoble Alpes ( UGA ), Université Grenoble Alpes ( UGA ), Computer Engineering Department ( UCSC Department of Computer Engineering ), University of California [Santa Cruz] ( UCSC ), Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande ( LAAS-MAC ), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ), Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ), Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ), Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), SYSCO (GIPSA-SYSCO), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA), University of California [Santa Cruz] (UCSC), University of California-University of California, Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] (LAAS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UPS), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UPS), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UPS), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), GIPSA - Systèmes non linéaires et complexité (GIPSA-SYSCO [2007-2015]), Département Automatique (GIPSA-DA [2007-2015]), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab [2007-2015]), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab [2007-2015]), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology [2007-2019] (Grenoble INP [2007-2019])-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology [2007-2019] (Grenoble INP [2007-2019])-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab [2007-2015]), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology [2007-2019] (Grenoble INP [2007-2019])-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology [2007-2019] (Grenoble INP [2007-2019])-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), and Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1)
Subjects: 020301 aerospace & aeronautics, 0209 industrial biotechnology, Computer science, Linear system, Sampling (statistics), 02 engineering and technology, Stability (probability), Matrix (mathematics), 020901 industrial engineering & automation, 0203 mechanical engineering, Control theory, Hybrid system, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [ INFO.INFO-AU ] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Symmetric matrix, Actuator, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract: This version corrects some typos in the published version.; International audience; Regional stability analysis of linear systems with multi-rate samplers and actuator saturation is studied. A hybrid controller is used to perform a fusion of measurements sampled at different times. In between sampling events, the controller behaves as a copy of the plant. When a new measurement is available, the controller state undergoes a jump. The resulting system is analyzed in a hybrid system framework. Sufficient conditions in the form of matrix inequalities are given to determine estimates of the basin of attraction of the closed-loop system. Finally, the effectiveness of the proposed methodology is shown in an example.
Published: 2018
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216. Contribution à la définition d’une stratégie pastorale pour la Corse: Les connaissances disponibles sur le pastoralisme corse, la situation et l’évolution des pratiques pastorales, l’utilisation des parcours et des zones d’estive mises en œuvre dans les élevages [Partie 1 Analyse documentaire]

Author: Dubeuf, Jean-Paul, Valenti, Marion, Devos, Chloé, Laboratoire de Recherches sur le Développement de l'Elevage (LRDE), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Chambre Régionale d'Agriculture de Corse, Institut Polytechnique LaSalle Beauvais, Inconnu, Financement : Collectivité de Corse (projet REDYN -REPERES), Superviseur : Jean-Paul Dubeuf, Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, and Unité de recherche Développement de l'Elevage (LRDE)
Subjects: knowledge, développement territorial, [SDV]Life Sciences [q-bio], connaissance, corse, politique publique, élevage, documentation, pastoralisme, Développement
Abstract: version 1 susceptible d'être complétée; Contribution à la définition d’une stratégie pastorale pour la Corse . Les connaissances disponibles sur le pastoralisme corse, la situation et l’évolution des pratiques pastorales, l’utilisation des parcours et des zones d’estive mises en œuvre dans les élevages [Partie 1 Analyse documentaire]
Published: 2018

217. Avis en réponse à la saisine HCB - dossier 2017-143. Paris, le 15 mai 2018

Author: Comité Scientifique Du Haut Conseil Des Biotechnologies, Frédérique Angevin, Claude Bagnis, Avner Bar-Hen, Marie-Anne Barny, Pascal Boireau, Thierry Brévault, Bruno Chauvel, Cécile Collonnier, Denis Couvet, Elie Dassa, Hubert de Verneuil, Barbara Demeneix, Claudine Franche, Philippe Guerche, Joël Guillemain, Guillermina Hernandez Raquet, Jamal Khalife, Bernard Klonjkowski, Marc Lavielle, Valérie Le Corre, François Lefèvre, Olivier Lemaire, Didier Lereclus, Rémy Maximilien, Eliane Meurs, Nadia Naffakh, Didier NEGRE, Jean-Louis Noyer, Sergio Ochatt, Jean-Christophe Pages, Xavier Raynaud, Catherine Regnault-Roger, Michel Renard, Tristan Renault, Patrick Saindrenan, Pascal Simonet, Marie-Bérengère Troadec, Bernard Vaissière, Jean Luc Vilotte, Haut Conseil des Biotechnologies (HCB), Unité Impacts Ecologiques des Innovations en Production Végétale (ECO-INNOV), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Etablissement Français du Sang, Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11), Université Paris Descartes - Paris 5 (UPD5), Institut d'écologie et des sciences de l'environnement de Paris (iEES), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 12 (UPEC UP12)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Direction des Ressources Humaines et du Développement Durable (DRHDD), Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement (Cirad), Agroécologie [Dijon], Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Bourgogne (UB)-AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC), Institut Jean-Pierre Bourgin (IJPB), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-AgroParisTech, Muséum national d'Histoire naturelle (MNHN), Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), Institut de Recherche pour le Développement (IRD), Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé [Saint-Denis] (ANSM), Université Francois Rabelais [Tours], Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Biologiques et des Procédés (LISBP), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut Pasteur de Lille, Réseau International des Instituts Pasteur (RIIP), Virologie UMR1161 (VIRO), École nationale vétérinaire - Alfort (ENVA)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail (ANSES), Modélisation en pharmacologie de population (XPOP), Centre de Mathématiques Appliquées - Ecole Polytechnique (CMAP), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Unité de recherche Virologie et Immunologie Moléculaires (VIM (UR 0892)), Santé de la vigne et qualité du vin (SVQV), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Strasbourg (UNISTRA), MICrobiologie de l'ALImentation au Service de la Santé (MICALIS), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), Institut Pasteur [Paris] (IP), Institut de Génétique, Environnement et Protection des Plantes (IGEPP), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Rennes (UR)-AGROCAMPUS OUEST, Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail (ANSES), Institut Français de Recherche pour l'Exploitation de la Mer (IFREMER), Institut des Sciences des Plantes de Paris-Saclay (IPS2 (UMR_9213 / UMR_1403)), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Université Paris Diderot - Paris 7 (UPD7)-Université d'Évry-Val-d'Essonne (UEVE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Abeilles et environnement (AE), Génétique Animale et Biologie Intégrative (GABI), Commanditaire : Ministère de l'Agriculture, de l'Agroalimentaire et de la Forêt (France), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, Type de commanditaire ou d'auteur de la saisine : Ministères, parlements et les structures qui leur sont directement rattachées, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 12 (UPEC UP12)-Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Direction des Ressources Humaines et du Développement Durable, Université de Bourgogne (UB)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail (ANSES)-École nationale vétérinaire d'Alfort (ENVA), Institut Pasteur [Paris], Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-AGROCAMPUS OUEST, Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro), Abeilles & Environnement (UR 406 ), Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ProdInra, Migration, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), and AgroParisTech-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)
Subjects: [SDV] Life Sciences [q-bio], [SDE] Environmental Sciences, [SPI.GPROC] Engineering Sciences [physics]/Chemical and Process Engineering, [SDV]Life Sciences [q-bio], [SDE]Environmental Sciences, [SDV.IDA]Life Sciences [q-bio]/Food engineering, [SDV.BV]Life Sciences [q-bio]/Vegetal Biology, [SDV.BV] Life Sciences [q-bio]/Vegetal Biology, [SPI.GPROC]Engineering Sciences [physics]/Chemical and Process Engineering, [SHS] Humanities and Social Sciences, [SDV.IDA] Life Sciences [q-bio]/Food engineering, [SHS]Humanities and Social Sciences
Published: 2018

218. Projet Brie'EAU : Vers une nouvelle construction de paysage agricole et écologique sur le territoire de la Brie : associer qualité de l'eau et biodiversité

Author: Julien Tournebize, Laura Seguin, Sami Bouara, Cédric Chaumont, Jérémie Lebrun, Charles Bontoux, Baptiste Berthomé, Guillaume Letournel, Fabienne Barataud, Aude Arrighi, Laurence Guichard, Mathilde Bonifazi, François Birmant, Laetitia Roger, Laurent Royer, Daniel Hureau, Aude Farinetti, Charlènes Pages, Jean Emmanuel Rougier, Hydrosystèmes continentaux anthropisés : ressources, risques, restauration (UR HYCAR), Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA), LISODE, Agro-Systèmes Territoires Ressources Mirecourt (ASTER Mirecourt), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Agronomie, Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-AgroParisTech, Chambre d’Agriculture de Seine-et-Marne (CA 77), Direction Départementale des Territoires de Seine et Marne, Partenaires INRAE, Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11), BIOTOPE, PIREN Seine, Contrat : 12000531, Superviseur : Fabienne Barataud, Commanditaire : Programme Interdisciplinaire de Recherche sur l'Eau et l'Environnement du bassin de la Seine (France), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, and Type de commanditaire ou d'auteur de la saisine : Etablissements publics nationaux spécialisés (offices, agences...)
Subjects: territoire, grande culture céréalière, pratique agricole, [SDV]Life Sciences [q-bio], qualité de l'eau, [SDE]Environmental Sciences, aménagement paysager, pollution diffuse, activité agricole, biodiversité, [SHS]Humanities and Social Sciences
Abstract: Sur le territoire de la Brie en Seine-et-Marne, caractérisé par de grandes cultures céréalières, l'activité agricole a conduit à une forte dégradation de la qualité de l'eau (contamination aux nitrates et pesticides) de la nappe des calcaires de Champigny, principale ressource en eau souterraine de l'Île-de-France. Dans le cadre du projet Brie'Eau (concilier qualité des eaux et biodiversité), nous présentons les travaux 2018 sur les actions et ateliers visant à construire un dialogue territorial sur l'enjeu des pollutions diffuses, en mettant en discussion deux leviers d'action : les changements de pratiques agricoles et les aménagements paysagers de type zone tampon. Pour cela des outils complémentaires ont été développés et testés avec les acteurs du territoire. S'appuyant sur le site pilote de Rampillon, (associant des acteurs de territoire AQUI'Brie, commune du Rampillon, Syndicat du ru d'Ancoeur, agriculteurs et des acteurs scientifiques Irstea depuis 2005), un collectif d'acteurs/chercheurs s'est constitué autour de l'Irstea (hydrologie, ingénierie écologique, science de la participation), de l'INRA (agronomie et système de culture), de l'IEP (droit de l'environnement), de la chambre d'agriculture, des bureaux d'étude Biotope, spécialisé en écologie, et LISODE en dialogue territorial. Le territoire d'application est le captage prioritaire de Nangis, associant 14 communes environnantes.
Published: 2018

219. Référentiel sur les outils de la recherche pour réduire les pollutions de l'eau par les pesticides

Author: Juan, Guillaume, Barataud, Fabienne, Benoit, Pierre, Bouchet, Laurent, Carpentier, Alain, Gouy, Véronique, Le Hénaff, Guy, Voltz, Marc, Laboratoire d'étude des Interactions Sol - Agrosystème - Hydrosystème (UMR LISAH), Institut de Recherche pour le Développement (IRD)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Centre international d'études supérieures en sciences agronomiques (Montpellier SupAgro)-Institut national d’études supérieures agronomiques de Montpellier (Montpellier SupAgro), Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro), Agro-Systèmes Territoires Ressources Mirecourt (ASTER Mirecourt), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Ecologie fonctionnelle et écotoxicologie des agroécosystèmes (ECOSYS), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-AgroParisTech, Envilys, Structures et Marché Agricoles, Ressources et Territoires (SMART-LERECO), AGROCAMPUS OUEST, Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA), AFB, Commanditaire : Agence Française pour la Biodiversité (France), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, Type de commanditaire ou d'auteur de la saisine : Etablissements publics nationaux spécialisés (offices, agences...), and AGROCAMPUS OUEST-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)
Subjects: grenelle de l'environnement, captage, eau, [SDV]Life Sciences [q-bio], [SDE]Environmental Sciences, pollution, pesticide, [SHS]Humanities and Social Sciences
Abstract: Ce référentiel identifie des besoins méthodologiques dans la mise en œuvre des politiques publiques de limitation des pollutions diffuses des ressources en eau par les pesticides et inventorie les outils, méthodes et dispositifs de production de références, issus de travaux de recherche, pouvant y répondre. Les politiques publiques relatives à la gestion des contaminations de l'eau font intervenir de nombreux acteurs. Interrogés sur leurs missions, il apparaît qu'ils interagissent sur deux échelles de gestion : l'une "régionale", correspondant aux bassins hydrographiques et aux Régions, l'autre "locale", correspondant aux bassins d'alimentation des masses d'eau ou des captages d'eau potable. L'échelle de gestion est définie comme étant un espace géographique où interagissent des acteurs, engagés dans ce cas pour limiter les pollutions diffuses des ressources en eau. A l'échelle de gestion dite "régionale", les Agences de l'Eau et les Directions Régionales de l'Environnement, de l'Aménagement et du Logement (DREAL) de bassin établissent les objectifs de qualité par masse d'eau. Elles identifient ensuite les zones d'intervention prioritaires et dimensionnent les moyens à mobiliser pour atteindre les objectifs fixées, avec l'appui des services déconcentrés de l'Etat. Ces éléments sont inscrits dans les Schémas Directeurs d'Aménagement et de Gestion des Eaux (SDAGE) et Programmes de Mesures (PdM) à l'échelle des bassins hydrographiques ainsi que dans les Plans d'Action Opérationnels Territorialisés (PAOT) des Départements. Actuellement, ce sont principalement les masses d'eau utilisées pour l'adduction d'eau potable et leurs bassins d'alimentation qui ont été désignés comme les territoires prioritaires. Les Agences de l'Eau sont, avec l'Union Européenne à travers les Régions (depuis la réforme de la Politique Agricole Commune), les principales pourvoyeuses de fonds des collectivités territoriales ou leur regroupement (Établissement public territorial de bassin, Syndicat d'eau potable, Communauté d'Agglomération, etc.). Ces structures portent la mise en œuvre d'actions dans les bassins d'alimentation des masses d'eau polluées, à l'échelle de gestion dite "locale". En effet, ce sont ces structures qui sont responsables de la gestion des milieux aquatiques (depuis la loi du 27 janvier 2014 de modernisation de l'action publique) et des captages d'eau potable. Elles peuvent faire appel à des animateurs qu'elles recrutent ou à des organisations professionnelles, telles que les Chambres d'Agriculture, qui travaillent directement avec les agriculteurs. Ce schéma de fonctionnement général peut néanmoins varier d'un territoire à un autre, en fonction des liens entre acteurs territoriaux et le degré d'implication des décideurs politiques. La mise en œuvre d'une action publique à ces deux échelles de gestion se confronte à des difficultés opérationnelles. Celles-ci ont été identifiées et regroupées en quatre "enjeux opérationnels" interdépendants : Le diagnostic initial : Il s'appuie grandement sur les mesures de la qualité de l'eau. Cependant des études complémentaires sont menées afin de comprendre pourquoi et quand interviennent les contaminations. Une fois que les facteurs de déterminants sont identifiés, il est souvent nécessaire de procéder à une priorisation des zones d'intervention. Cette étape fait intervenir une évaluation des risques de contamination liés aux usages des produits phytosanitaires et à la vulnérabilité du milieu. L'enquête a mis en évidence que cette évaluation n'est réalisée que partiellement la plupart du temps. Le choix des actions agronomiques et paysagères : Cet enjeu implique l'identification des actions, compatibles avec le contexte local, à mettre en œuvre pour atteindre les objectifs fixés. Deux grandes stratégies techniques sont en général mises en avant pour la prévention des pollutions diffuses dues aux pesticides : la réduction voire la suppression des usages et la limitation des transferts vers les ressources en eau. De nombreux leviers d'action existent pour la mise en place de ces stratégies. Tout l'enjeu réside dans le choix des actions les plus efficaces. Le suivi et évaluation du programme : Cette phase est nécessaire pour évaluer l'action publique quelle que soit l'échelle de gestion. Des outils sont mobilisés pour à la fois suivre l'avancement de la mise en œuvre d'actions et estimer l'impact d'une politique sur la qualité des ressources en eau. Ces procédures sont définies dès le lancement d'une action puisqu'elles mobilisent des informations spécifiques qui doivent être recueillies de manière échelonnée dans le temps. La mobilisation des acteurs : Elle peut et devrait intervenir pendant différentes étapes d'une démarche, en amont de la construction d'un plan d'action, durant sa mise en œuvre ou pour réaliser une évaluation. Elle peut viser par exemple à définir des marges de manœuvre collectivement acceptées ou accompagner la mise en œuvre d'actions préétablies. Un fois que les acteurs sont caractérisés, plusieurs types de méthode peuvent être adoptés pour les mobiliser. Un travail d'enquête mené auprès des institutions publiques de recherche a permis de réaliser un inventaire d'outils, de méthodes et de dispositifs de production de références adaptés à la gestion des ressources en eau pour ce qui concerne la lutte contre la contamination par les pesticides. Des fiches de renseignement ont été complétées par les concepteurs regroupant les informations nécessaires à la compréhension de leur fonctionnement. Les outils, méthodes et dispositifs de références ont par la suite été organisés en fonction des enjeux opérationnels auxquels ils répondent. Cette classification a pour objectif d'aider les gestionnaires à identifier des outils ou des références répondant à leurs besoins méthodologiques. L'analyse réalisée éclaire également les différences entre les outils et méthodes en termes d'opérationnalité, un aspect particulièrement important dans une perspective d'utilisation de ce référentiel par des gestionnaires. Pour identifier l'état d'opérationnalité, un système de classement est proposé. Il permet de savoir si l'outil en question se situe plutôt dans une phase de conception ou si des applications concrètes dans des situations de gestion ont été réalisées. Le bilan global de l'inventaire montre que de nombreux outils et dispositifs existent. Néanmoins, leur répartition entre les différents enjeux opérationnels fait ressortir des manques thématiques. Finalement, leur mobilisation par des acteurs de terrain nécessite dans une majorité de cas un accompagnement de la part d'experts scientifiques.
Published: 2018

220. Evolution des bases de données pour caractériser les dynamiques des systèmes de culture sur le bassin Seine-Normandie

Author: Puech, Thomas, Schott, Céline, Mignolet, Catherine, Agro-Systèmes Territoires Ressources Mirecourt (ASTER Mirecourt), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), AESN - 1059506 (1) 2015, Agence de l'Eau Seine Normandie, Contrat : 12000431, Financement : Convention d'aide financière, Superviseur : Catherine Mignolet, Commanditaire : Agence de l'Eau Seine Normandie (France), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, Type de commanditaire ou d'auteur de la saisine : Etablissements publics nationaux spécialisés (offices, agences...), Date de signature : 2015, and Partenaires : ARMINES
Subjects: ARSEINE, scénario agricole, enquête auprès d'acteur, [SDV]Life Sciences [q-bio], Base de données, Seine-Normandie, itinéraire technique, spatialisation, Pratique agricole
Abstract: Evolution des bases de données pour caractériser les dynamiques des systèmes de culture sur le bassin Seine-Normandie
Published: 2018

221. Connaissances nécessaires à la gestion du risque 'écorces sensibles au nématode du pin'

Author: Castagnone-Sereno, Philippe, Jactel, Hervé, Reignault, Philippe, Balesdent, Marie-Hélène, Chauvel, Bruno, Desneux, Nicolas, Desprez Loustau, Marie-Laure, Escobar Gutiérrez, Abraham, Gentzbittel, Laurent, Le Bourgeois, Thomas, Nesme, Xavier, Silvie, Pierre, Steyer, Stéphan, Verheggen, François, Wetzel, Thierry, Institut Sophia Agrobiotech (ISA), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Nice Sophia Antipolis (... - 2019) (UNS), COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Biodiversité, Gènes & Communautés (BioGeCo), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Bordeaux (UB), Université du Littoral Côte d'Opale (ULCO), BIOlogie et GEstion des Risques en agriculture (BIOGER), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-AgroParisTech, Agroécologie [Dijon], Université de Bourgogne (UB)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement, Unité de Recherche Pluridisciplinaire Prairies et Plantes Fourragères (P3F), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Botanique et Modélisation de l'Architecture des Plantes et des Végétations (UMR AMAP), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement (Cirad)-Institut de Recherche pour le Développement (IRD [France-Sud]), Laboratoire d'Ecologie Microbienne - UMR 5557 (LEM), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université de Lyon-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Ecole Nationale Vétérinaire de Lyon (ENVL), Agroécologie et Intensification Durables des cultures annuelles (UPR AIDA), Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement (Cirad), Centre Wallon de Recherches Agronomiques (CRA-W), Unité Entomologie fonctionnelle et évolutive, Université de Liège, DLR Rheinpfalz, Institute of Plant Protection, Agence Nationale de Sécurité Sanitaire de l’Alimentation, de l’Environnement et du Travail, Contrat : 2018-SA-103, Commanditaire : Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail (France), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, Date de signature : 2018-04-23, and ProdInra, Archive Ouverte
Subjects: [SDV.SA]Life Sciences [q-bio]/Agricultural sciences, [SDV.SA] Life Sciences [q-bio]/Agricultural sciences, lutte contre les nématodes, état de l'art, transmission, forestry tractors, copeau, expertise scientifique, insect vectors, méthode de transmission, [SDV.BV.PEP]Life Sciences [q-bio]/Vegetal Biology/Phytopathology and phytopharmacy, Bursaphelenchus xylophilus, nematode control, vecteur de maladies, disease vector, nématode du pin, Monochamus galloprovincialis, insecte vecteur, matériel forestier, pathologie végétale, [SDV.BV.PEP] Life Sciences [q-bio]/Vegetal Biology/Phytopathology and phytopharmacy, écorce
Abstract: Connaissances nécessaires à la gestion du risque "écorces sensibles au nématode du pin"
Published: 2018

222. Stability of linear systems with time-varying delays using Bessel-Legendre inequalities

Author: Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut, Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (LAAS-MAC), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, ANR-15-CE23-0014,SCIDIS,Stabilité et commande de systèmes de dimension infinie(2015), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), and Université de Toulouse (UT)
Subjects: 0209 industrial biotechnology, 02 engineering and technology, stability analysis, Stability (probability), [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, symbols.namesake, 020901 industrial engineering & automation, ComputingMethodologies_SYMBOLICANDALGEBRAICMANIPULATION, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Symmetric matrix, allowable delay sets, Electrical and Electronic Engineering, Integral inequality, Legendre polynomials, linear matrix inequalities, Mathematics, Linear system, Mathematical analysis, time-varying delay systems, Computer Science Applications, Stability conditions, Control and Systems Engineering, symbols, 020201 artificial intelligence & image processing, Bessel's inequality, Bessel function, Numerical stability
Abstract: International audience; This paper addresses the stability problem of linear systems with a time-varying delay. Hierarchical stability conditions based on linear matrix inequalities are obtained from an extensive use of the Bessel inequality applied to Legendre polynomials of arbitrary orders. While this inequality has been only used for constant discrete and distributed delays, this paper generalizes the same methodology to time-varying delays. We take advantages of the dependence of the stability criteria on both the delay and its derivative to propose a new definition of allowable delay sets. It is shown that a light and smart modification in the definition of this set leads to relevant conclusions on the numerical results.
Published: 2018
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223. Risques et bénéfices relatifs des alternatives aux produits phytopharmaceutiques comportant des néonicotinoïdes

Author: Jactel, Hervé, Bonafos, Romain, DELORME, Robert, Thybaud, Eric, Thiery, Denis, Reignault, Philippe, Balesdent, Marie-Hélène, Castagnone, Philippe, Chauvel, Bruno, Desneux, Nicolas, Desprez Loustau, Marie-Laure, Escobar Gutiérrez, Abraham, Gentzbittel, Laurent, Le Bourgeois, Thomas, Nesme, Xavier, Silvie, Pierre, Steyer, Stéphan, Suffert, Frédéric, Verdier, Valérie, Verheggen, François, Wetzel, Thierry, Biodiversité, Gènes & Communautés (BioGeCo), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Bordeaux (UB), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Chercheur indépendant, Institut National de l'Environnement Industriel et des Risques (INERIS), Unité Mixte de Recherche en Santé Végétale (INRA/ENITA) (UMRSV), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-École Nationale d'Ingénieurs des Travaux Agricoles - Bordeaux (ENITAB)-Institut des Sciences de la Vigne et du Vin (ISVV), Université du Littoral Côte d'Opale (ULCO), BIOlogie et GEstion des Risques en agriculture (BIOGER), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-AgroParisTech, Institut Sophia Agrobiotech (ISA), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Nice Sophia Antipolis (... - 2019) (UNS), COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Agroécologie [Dijon], Université de Bourgogne (UB)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement, Unité de Recherche Pluridisciplinaire Prairies et Plantes Fourragères (P3F), Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Botanique et Modélisation de l'Architecture des Plantes et des Végétations (UMR AMAP), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement (Cirad)-Institut de Recherche pour le Développement (IRD [France-Sud]), Laboratoire d'Ecologie Microbienne - UMR 5557 (LEM), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université de Lyon-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Ecole Nationale Vétérinaire de Lyon (ENVL), Agroécologie et Intensification Durables des cultures annuelles (UPR AIDA), Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement (Cirad), Centre Wallon de Recherches Agronomiques (CRA-W), UMR Résistance des plantes aux bioagresseurs, Institut de Recherche pour le Développement (IRD [Bolivie]), Unité Entomologie fonctionnelle et évolutive, Université de Liège, DLR Rheinpfalz, Institute of Plant Protection, Agence Nationale de Sécurité Sanitaire de l’Alimentation, de l’Environnement et du Travail, Contrat : 2016-SA-0057, Superviseur : Hervé JACTEL, Commanditaire : Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail (France), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, and Date de signature : 2016-07-18
Subjects: [SDV.SA]Life Sciences [q-bio]/Agricultural sciences, insecte pollinisateur, indicateurs de risque, néonicotinoïdes, état de l'art, public health, insecticide, expertise scientifique, environmental impact, [SDV.BV.PEP]Life Sciences [q-bio]/Vegetal Biology/Phytopathology and phytopharmacy, santé publique, méthodes de lutte alternatives, organismes nuisibles, impact environnemental, organisme nuisible, lutte alternative, pests, évaluation économique
Abstract: Risques et bénéfices relatifs des alternatives aux produits phytopharmaceutiques comportant des néonicotinoïdes. Tome 1 – Rapport du groupe de travail Identification des alternatives aux usages autorisés des néonicotinoïdes
Published: 2018

224. Business plan for the development of SLO-ACE 2019-2035

Author: Simončič, A., Meglic, Vladimir, Dolničar, P., Kuhar, A., Vallas, H., Kudsk, Per, Palle, C., Hocquette, Jean-François, Van Milgen, Jaap, Lebret, Bénédicte, Sablayrolles, Jean-Marie, Darriet, Philippe, Kmetijski Institute of Slovenia (KIS), Aarhus University [Aarhus], Unité Mixte de Recherche sur les Herbivores - UMR 1213 (UMRH), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement, Physiologie, Environnement et Génétique pour l'Animal et les Systèmes d'Elevage [Rennes] (PEGASE), AGROCAMPUS OUEST, Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Sciences Pour l'Oenologie (SPO), Université Montpellier 1 (UM1)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Montpellier (UM)-Institut national d’études supérieures agronomiques de Montpellier (Montpellier SupAgro), Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro), Unité de Recherche Oenologie [Villenave d'Ornon], Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Bordeaux (UB)-Institut des Sciences de la Vigne et du Vin (ISVV), Contrat : 763655, Financement : UE, Superviseur : Vladimir Meglic, Commanditaire : European Union (Belgium), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, and Type de commanditaire ou d'auteur de la saisine : Organisations européennes
Subjects: [SDV.GEN]Life Sciences [q-bio]/Genetics, [SDV.GEN.GA]Life Sciences [q-bio]/Genetics/Animal genetics, gouvernance, business plan, [SDV]Life Sciences [q-bio], organisation, [INFO]Computer Science [cs], recherche
Published: 2018

225. Modélisation des pollutions diffuses d'origine agricole sur le bassin Seine-Normandie. Volume 6/7:Évolution de l'usage des produits phytosanitaires sur le bassin Seine-Normandie

Author: Puech, Thomas, Schott, Céline, Mignolet, Catherine, Agro-Systèmes Territoires Ressources Mirecourt (ASTER Mirecourt), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), AESN - 1059506 (1) 2015, Contrat : 12000431, Financement : Convention d'aide financière, Superviseur : Catherine Mignolet, Commanditaire : Agence de l'Eau Seine Normandie (France), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, and Type de commanditaire ou d'auteur de la saisine : Etablissements publics nationaux spécialisés (offices, agences...)
Subjects: Seine-Normandine, base de données, ARSEINE, scénario agricole, enquête auprès d'acteur, pratique agricole, [SDV]Life Sciences [q-bio], spatialisation, itinéraire technique, [SHS]Humanities and Social Sciences
Published: 2018

226. Validated and numerically efficient Chebyshev spectral methods for linear ordinary differential equations

Author: Nicolas Brisebarre, Florent Bréhard, Mioara Joldes, Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande ( LAAS-MAC ), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ), Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ), Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ), Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Laboratoire de l'Informatique du Parallélisme ( LIP ), École normale supérieure - Lyon ( ENS Lyon ) -Université Claude Bernard Lyon 1 ( UCBL ), Université de Lyon-Université de Lyon-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Arithmetic and Computing ( ARIC ), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Laboratoire de l'Informatique du Parallélisme ( LIP ), Université de Lyon-Université de Lyon-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -École normale supérieure - Lyon ( ENS Lyon ) -Université Claude Bernard Lyon 1 ( UCBL ), Université de Lyon-Université de Lyon-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), ANR-14-CE25-0018,Fast Relax,Fast Reliable Approximation ( 2014 ), Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (LAAS-MAC), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Laboratoire de l'Informatique du Parallélisme (LIP), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lyon-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-École normale supérieure - Lyon (ENS Lyon), Arithmetic and Computing (ARIC), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Laboratoire de l'Informatique du Parallélisme (LIP), Université de Lyon-École normale supérieure - Lyon (ENS Lyon)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Preuves et Langages (PLUME), Université de Lyon-École normale supérieure - Lyon (ENS Lyon)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lyon-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-14-CE25-0018,Fast Relax,Approximation rapide et fiable(2014), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), École normale supérieure de Lyon (ENS de Lyon)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université de Lyon-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Lyon-Université de Lyon-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure de Lyon (ENS de Lyon)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), and Université de Lyon-Université de Lyon-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: Polynomial, integral equations, [ INFO.INFO-NA ] Computer Science [cs]/Numerical Analysis [cs.NA], [INFO.INFO-OH]Computer Science [cs]/Other [cs.OH], 010103 numerical & computational mathematics, interval arithmetic, 01 natural sciences, Chebyshev filter, Interval arithmetic, Chebyshev series, Matrix (mathematics), rigorous computing, Approximation error, D-finite functions, quasi-Newton method, 0101 mathematics, Chebyshev equation, Mathematics, linear ordinary differential equations, Applied Mathematics, [INFO.INFO-AO]Computer Science [cs]/Computer Arithmetic, 010102 general mathematics, Mathematical analysis, Chebyshev iteration, [ INFO.INFO-SC ] Computer Science [cs]/Symbolic Computation [cs.SC], Spectral methods, [ INFO.INFO-MS ] Computer Science [cs]/Mathematical Software [cs.MS], fixed-point validation, Spectral method, Software
Abstract: International audience; In this work we develop a validated numerics method for the solution of linear ordinary differential equations (LODEs). A wide range of algorithms (i.e., Runge-Kutta, collocation, spectral methods) exist for numerically computing approximations of the solutions. Most of these come with proofs of asymptotic convergence, but usually, provided error bounds are non-constructive. However, in some domains like critical systems and computer-aided mathematical proofs, one needs validated effective error bounds. We focus on both the theoretical and practical complexity analysis of a so-called \emph{a posteriori} quasi-Newton validation method, which mainly relies on a fixed-point argument of a contracting map. Specifically, given a polynomial approximation, obtained by some numerical algorithm and expressed in Chebyshev basis, our algorithm efficiently computes an accurate and rigorous error bound. For this, we study theoretical properties like compactness, convergence, invertibility of associated linear integral operators and their truncations in a suitable coefficient space of Chebyshev series. Then, we analyze the almost-banded matrix structure of these operators, which allows for very efficient numerical algorithms for both numerical solutions of LODEs and rigorous computation of the approximation error. Finally, several representative examples show the advantages of our algorithms as well as their theoretical and practical limits.
Published: 2018
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227. Diet4Trans - rapport intermédiaire

Author: REGNIER, Faustine, Caillavet, France, Badji, Ikpidi, Dalstein, Anne-Laure, Rouballay, Clémence, Alimentation et sciences sociales (ALISS), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Diet4Trans, Contrat : 11001156, Financement : ADEME, Superviseur : Faustine Régnier, Commanditaire : Agence de l'Environnement et de la Maîtrise de l'Energie (France), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, and Date de signature : 2018-11-15
Subjects: alimentation, consommations, saisonnalité, saison, [SHS]Humanities and Social Sciences
Published: 2018

228. Risque phytosanitaire (ARP) portant sur Fusarium oxysporum f. sp. cubense (agent pathogène responsable de la maladie de Panama) pour les départements d'Outre-mer

Author: Balesdent, Marie-Hélène, Chilin Charles, Yolande, Makowski, David, Steinberg, Christian, Silvie, Pierre, Castagnone, Philippe, Chauvel, Bruno, Desneux, Nicolas, Desprez Loustau, Marie-Laure, Escobar Gutiérrez, Abraham, Gentzbittel, Laurent, Jactel, Hervé, Le Bourgeois, Thomas, Nesme, Xavier, Steyer, Stéphan, Suffert, Frédéric, Verheggen, François, Wetzel, Thierry, BIOlogie et GEstion des Risques en agriculture (BIOGER), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-AgroParisTech, Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement (Cirad), Mathématiques et Informatique Appliquées (MIA-Paris), Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-AgroParisTech-Université Paris-Saclay, Agronomie, AgroParisTech-Université Paris-Saclay-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Agroécologie [Dijon], Université de Bourgogne (UB)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement, Agroécologie et Intensification Durables des cultures annuelles (UPR AIDA), Institut Sophia Agrobiotech (ISA), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Nice Sophia Antipolis (... - 2019) (UNS), COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Biodiversité, Gènes & Communautés (BioGeCo), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Bordeaux (UB), Unité de Recherche Pluridisciplinaire Prairies et Plantes Fourragères (P3F), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Botanique et Modélisation de l'Architecture des Plantes et des Végétations (UMR AMAP), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement (Cirad)-Institut de Recherche pour le Développement (IRD [France-Sud]), Laboratoire d'Ecologie Microbienne - UMR 5557 (LEM), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université de Lyon-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Ecole Nationale Vétérinaire de Lyon (ENVL), Centre Wallon de Recherches Agronomiques (CRA-W), Unité Entomologie fonctionnelle et évolutive, Université de Liège, DLR Rheinpfalz, Institute of Plant Protection, Agence Nationale de Sécurité Sanitaire de l’Alimentation, de l’Environnement et du Travail, Contrat : 2017-SA-0050, Commanditaire : Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail (France), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, Date de signature : 2017-03-08, and ProdInra, Archive Ouverte
Subjects: Analyse de risque phytosanitaire, [SDV.SA]Life Sciences [q-bio]/Agricultural sciences, [SDV.SA] Life Sciences [q-bio]/Agricultural sciences, outre mer français, état de l'art, risque économique, regulation, weed control methods, race tropicale 4, champignon phytopathogène, expertise scientifique, phytopathogenic fungus, banane, détection, [SDV.BV.PEP]Life Sciences [q-bio]/Vegetal Biology/Phytopathology and phytopharmacy, Foc TR4, méthode de lutte, maladie de Panama, Fusarium oxysporum f. sp. cubense, réglementation, pathologie végétale, [SDV.BV.PEP] Life Sciences [q-bio]/Vegetal Biology/Phytopathology and phytopharmacy, économie des filières
Abstract: Risque phytosanitaire (ARP) portant sur [i]Fusarium oxysporum[/i] f. sp.[u] cubense[/u] (agent pathogène responsable de la maladie de Panama) pour les départements d'Outre-mer
Published: 2018

229. Espèces hôtes dans le cadre de la lutte contre Phytophthora ramorum

Author: Desprez Loustau, Marie-Laure, Robin, Cécile, Ioos, Renaud, Marçais, Benoit, Pautasso, Marco, Le Bourgeois, Thomas, Balesdent, Marie-Hélène, Binet, Françoise, Biondi, Antonio, Castagnone-Sereno, Philippe, Clement, Christophe, Deberdt, Péninna, Desneux, Nicolas, Escobar Gutiérrez, Abraham, Gentzbittel, Laurent, Jactel, Hervé, Makowski, David, Monty, Arnaud, Navajas Navarro, Maria, Nesme, Xavier, Steyer, Stéphan, Verheggen, François, Wetzel, Thierry, Biodiversité, Gènes & Communautés (BioGeCo), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Bordeaux (UB), Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail (ANSES), Interactions Arbres-Microorganismes (IAM), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Lorraine (UL), European Food Safety Authority (EFSA), Botanique et Modélisation de l'Architecture des Plantes et des Végétations (UMR AMAP), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement (Cirad)-Institut de Recherche pour le Développement (IRD [France-Sud]), BIOlogie et GEstion des Risques en agriculture (BIOGER), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-AgroParisTech, Ecosystèmes, biodiversité, évolution [Rennes] (ECOBIO), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Observatoire des Sciences de l'Univers de Rennes (OSUR)-Institut Ecologie et Environnement (INEE), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES), Université de Catane, Institut Sophia Agrobiotech (ISA), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Nice Sophia Antipolis (... - 2019) (UNS), COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Université de Reims Champagne-Ardenne (URCA), Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement (Cirad), Unité de Recherche Pluridisciplinaire Prairies et Plantes Fourragères (P3F), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Agronomie, AgroParisTech-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Université de Liège, Centre de Biologie pour la Gestion des Populations (UMR CBGP), Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement (Cirad)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Centre international d'études supérieures en sciences agronomiques (Montpellier SupAgro)-Université de Montpellier (UM)-Institut de Recherche pour le Développement (IRD [France-Sud])-Institut national d’études supérieures agronomiques de Montpellier (Montpellier SupAgro), Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro), Laboratoire d'Ecologie Microbienne - UMR 5557 (LEM), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université de Lyon-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Ecole Nationale Vétérinaire de Lyon (ENVL), Centre Wallon de Recherches Agronomiques (CRA-W), Unité Entomologie fonctionnelle et évolutive, DLR Rheinpfalz, Institute of Plant Protection, Agence Nationale de Sécurité Sanitaire de l’Alimentation, de l’Environnement et du Travail, Contrat : 2017-SA-0259, Superviseur : Marie-Laure Deprez Loustau, Commanditaire : Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail (France), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, Date de signature : 2017-12-26, Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement (Cirad)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Recherche pour le Développement (IRD [France-Sud]), Université de Rennes (UR)-Institut Ecologie et Environnement (INEE), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Observatoire des Sciences de l'Univers de Rennes (OSUR), Université de Rennes (UR)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Université de Rennes 2 (UR2)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Université de Rennes 2 (UR2)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Università degli studi di Catania = University of Catania (Unict), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Nice Sophia Antipolis (1965 - 2019) (UNS), COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Toulouse (UT), Université de Lyon-Université de Lyon-Ecole Nationale Vétérinaire de Lyon (ENVL)-VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Dienstleistungszentrum Ländlicher Raum DLR Rheinpfalz (DLR Rheinpfalz)
Subjects: risque phytosanitaire, [SDV.SA]Life Sciences [q-bio]/Agricultural sciences, arbre forestier, Larix, champignon phytopathogène, expertise scientifique, forest tree, plant introduction, pépinières, mélèze, introduction de plantes, épidémiologie végétale, sensibilité, pathologie végétale, analyse de risques, programme d'éradication, zonage de risque, état de l'art, phytopathogenic fungus, [SDV.BV.PEP]Life Sciences [q-bio]/Vegetal Biology/Phytopathology and phytopharmacy, outbreaks, France, réseau de surveillance, sensibilité aux maladies, épidémie, Phytophthora ramorum
Abstract: Espèces hôtes dans le cadre de la lutte contre [i]Phytophthora ramorum[/i]
Published: 2018

230. Analytical Solutions for Impulsive Elliptic Out-of-Plane Rendezvous Problem via Primer Vector Theory

Author: Aude Rondepierre, Denis Arzelier, Romain Serra, Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande ( LAAS-MAC ), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ), Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ), Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ), Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Équipe Recherche Opérationnelle, Optimisation Combinatoire et Contraintes ( LAAS-ROC ), Institut de Mathématiques de Toulouse UMR5219 ( IMT ), Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ), Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -PRES Université de Toulouse-Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Université Toulouse - Jean Jaurès ( UT2J ) -Université Toulouse 1 Capitole ( UT1 ), Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (LAAS-MAC), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Équipe Recherche Opérationnelle, Optimisation Combinatoire et Contraintes (LAAS-ROC), Institut de Mathématiques de Toulouse UMR5219 (IMT), Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), and Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: [ MATH.MATH-OC ] Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], 0209 industrial biotechnology, 02 engineering and technology, linear equations of motion, fuel optimal space trajectories, 020901 industrial engineering & automation, 0203 mechanical engineering, Control theory, Simple (abstract algebra), Applied mathematics, Boundary value problem, Electrical and Electronic Engineering, Mathematics, Space rendezvous, impulsive maneuvers, 020301 aerospace & aeronautics, Spacecraft, business.industry, Rendezvous, primer vector theory, Aerodynamics, Optimal control, Control and Systems Engineering, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], Orbital rendezvous, business, Rendezvous problem
Abstract: International audience; This paper focuses on the fixed-time minimum-fuel out-of-plane rendezvous between close elliptic orbits of an active spacecraft, with a passive target spacecraft, assuming a linear impulsive setting. It is shown that the out-of-plane elliptic relative dynamics are simple enough to allow for an analytical solution of the problem reviewed. Indeed, the approach relies on the primer vector theory by writing down and directly solving the optimality necessary conditions. After analyzing the characteristics of the dynamics of the optimal primer vector candidates, the complete analytical optimal solution is obtained for arbitrary durations of the rendezvous and arbitrary boundary conditions.
Published: 2018
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231. Caractérisation de l'éclairement du sentier pédagogique forestier du Mont-Dore (63)

Author: Marquier, André, Saudreau, M., Laboratoire de Physique et Physiologie Intégratives de l’Arbre en environnement Fluctuant (PIAF), Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020])-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Superviseur : Saudreau Marc, Commanditaire : Office National des Forêts (France), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, Type de commanditaire ou d'auteur de la saisine : Etablissements publics nationaux spécialisés (offices, agences...), and Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020])
Subjects: forêt, Sentier pédagogique, [SDE.ES]Environmental Sciences/Environmental and Society, éclairement, Mont-Dore
Published: 2018

232. Constructing flat inputs for two-output systems

Author: Nicolau, Florentina, Respondek, Witold, Barbot, Jean-Pierre, Nicolau, Florentina, Laboratoire QUARTZ (QUARTZ ), Université Paris 8 Vincennes-Saint-Denis (UP8)-SUPMECA - Institut supérieur de mécanique de Paris-Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications (ENSEA)-Ecole Internationale des Sciences du Traitement de l'Information (EISTI), Laboratoire de Mathématiques de l'INSA de Rouen Normandie (LMI), Institut national des sciences appliquées Rouen Normandie (INSA Rouen Normandie), Normandie Université (NU)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Normandie Université (NU)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Equipe Commande des Systèmes (ECS), Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications, Université Paris 8 Vincennes-Saint-Denis (UP8)-Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications (ENSEA)-SUPMECA - Institut supérieur de mécanique de Paris (SUPMECA)-Ecole Internationale des Sciences du Traitement de l'Information (EISTI), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Normandie Université (NU)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Normandie Université (NU), Université Paris 8 Vincennes-Saint-Denis (UP8)-SUPMECA - Institut supérieur de mécanique de Paris (SUPMECA)-Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications (ENSEA)-Ecole Internationale des Sciences du Traitement de l'Information (EISTI), Laboratoire Quartz ( Quartz ), Ecole Internationale des Sciences du Traitement de l'Information ( EISTI ) -Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications ( ENSEA ) -SUPMECA - Institut supérieur de mécanique de Paris, Laboratoire de Mathématiques de l'INSA de Rouen Normandie ( LMI ), Institut national des sciences appliquées Rouen Normandie ( INSA Rouen Normandie ), Normandie Université ( NU ) -Normandie Université ( NU ), and Equipe Commande des Systèmes ( ECS )
Subjects: [ MATH.MATH-OC ] Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], [ MATH.MATH-DG ] Mathematics [math]/Differential Geometry [math.DG], [MATH.MATH-DG]Mathematics [math]/Differential Geometry [math.DG], [ MATH.MATH-DS ] Mathematics [math]/Dynamical Systems [math.DS], [MATH.MATH-DS]Mathematics [math]/Dynamical Systems [math.DS], [MATH.MATH-DS] Mathematics [math]/Dynamical Systems [math.DS], [MATH.MATH-OC] Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], [MATH.MATH-DG] Mathematics [math]/Differential Geometry [math.DG]
Abstract: International audience; In this paper, we study the problem of constructing flat inputs for two-output dynamical systems. The notion of flat inputs has been introduced by Waldherr and Zeitz [2008, 2010] and can be seen as dual to that of flat outputs. In the single-output case, a flat input can be constructed if and only if the original system together with its output is observable. In the multi-output case, the observability is not necessary for the existence of flat inputs. We start by discussing the case when the dynamical system together with the given output is observable and we present a generalization of the results of Waldherr and Zeitz [2010] by relating them with the notion of minimal differential weight. Then, we give our main theorems. We consider the unobservable case for which we study the local and global problems. We completely describe the local case, discuss the issue of the minimal modification of the original system, and propose a solution for the global problem. Finally, we explain how our results can be applied to secure communication.
Published: 2018

233. Avis en réponse à la saisine HCB - dossier EFSA-GMO-RX009. Paris, le 4 juin 2018

Author: Comité Scientifique Du Haut Conseil Des Biotechnologies, Frédérique Angevin, Claude Bagnis, Avner Bar-Hen, Marie-Anne Barny, Pascal Boireau, Thierry Brévault, Bruno Chauvel, Cécile Collonnier, Denis Couvet, Elie Dassa, Hubert de Verneuil, Barbara Demeneix, Claudine Franche, Philippe Guerche, Joël Guillemain, Guillermina Hernandez Raquet, Jamal Khalife, Bernard Klonjkowski, Marc Lavielle, Valérie Le Corre, François Lefèvre, Olivier Lemaire, Didier Lereclus, Rémy Maximilien, Eliane Meurs, Nadia Naffakh, Didier NEGRE, Jean-Louis Noyer, Sergio Ochatt, Jean-Christophe Pages, Xavier Raynaud, Catherine Regnault-Roger, Michel Renard, Tristan Renault, Patrick Saindrenan, Pascal Simonet, Marie-Bérengère Troadec, Bernard Vaissière, Jean Luc Vilotte, Haut Conseil des Biotechnologies (HCB), Unité Impacts Ecologiques des Innovations en Production Végétale (ECO-INNOV), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Etablissement Français du Sang, Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11), Université Paris Descartes - Paris 5 (UPD5), Institut d'écologie et des sciences de l'environnement de Paris (iEES), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 12 (UPEC UP12)-Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Direction des Ressources Humaines et du Développement Durable, Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement (Cirad), Agroécologie [Dijon], Université de Bourgogne (UB)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement, Institut Jean-Pierre Bourgin (IJPB), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-AgroParisTech, Muséum national d'Histoire naturelle (MNHN), Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), Institut de Recherche pour le Développement (IRD), Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé [Saint-Denis] (ANSM), Université Francois Rabelais [Tours], Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Biologiques et des Procédés (LISBP), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut Pasteur de Lille, Réseau International des Instituts Pasteur (RIIP), Virologie UMR1161 (VIRO), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail (ANSES)-École nationale vétérinaire d'Alfort (ENVA), Modélisation en pharmacologie de population (XPOP), Centre de Mathématiques Appliquées - Ecole Polytechnique (CMAP), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Unité de recherche Virologie et Immunologie Moléculaires (VIM (UR 0892)), Santé de la vigne et qualité du vin (SVQV), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Strasbourg (UNISTRA), MICrobiologie de l'ALImentation au Service de la Santé (MICALIS), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), Institut Pasteur [Paris], Institut de Génétique, Environnement et Protection des Plantes (IGEPP), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-AGROCAMPUS OUEST, Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro), Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail (ANSES), Institut Français de Recherche pour l'Exploitation de la Mer (IFREMER), Institut des Sciences des Plantes de Paris-Saclay (IPS2 (UMR_9213 / UMR_1403)), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Université Paris Diderot - Paris 7 (UPD7)-Université d'Évry-Val-d'Essonne (UEVE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Abeilles & Environnement (UR 406 ), Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Génétique Animale et Biologie Intégrative (GABI), Commanditaire : Ministère de l'Agriculture, de l'Agroalimentaire et de la Forêt (France), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, Type de commanditaire ou d'auteur de la saisine : Ministères, parlements et les structures qui leur sont directement rattachées, Direction des Ressources Humaines et du Développement Durable (DRHDD), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Abeilles et environnement (AE), AgroParisTech-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 12 (UPEC UP12)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Bourgogne (UB)-AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), École nationale vétérinaire - Alfort (ENVA)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail (ANSES), Institut Pasteur [Paris] (IP), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Rennes (UR)-AGROCAMPUS OUEST, and Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: [SDV]Life Sciences [q-bio], [SDE]Environmental Sciences, [SDV.IDA]Life Sciences [q-bio]/Food engineering, [SDV.BV]Life Sciences [q-bio]/Vegetal Biology, [SPI.GPROC]Engineering Sciences [physics]/Chemical and Process Engineering, [SHS]Humanities and Social Sciences
Published: 2018

234. Conception d'un dispositif de partage de savoirs et d'expériences sur l'installation expérimentale de l'INRA de Mirecourt pour accompagner la transition agro-écologique

Author: Anglade, Juliette, Agro-Systèmes Territoires Ressources Mirecourt (ASTER Mirecourt), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Contrat Région Grand-Est : Aide sur les études prospectives et d'acquisition de références, Contrat : 12000563, Superviseur : Catherine Mignolet, Commanditaire : Région Grand Est (France), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, and Type de commanditaire ou d'auteur de la saisine : Collectivités territoriales et leurs regroupements
Subjects: expérimentation système, recherche pragmatique, praticien, [SDV]Life Sciences [q-bio], science participative, usager, savoir, transition agro-écologique, système autonome, apprentissage, expérimentation sociale, [SHS]Humanities and Social Sciences
Abstract: Entre 2016 et 2018, nous avons conduit une expérimentation sociale sur l'installation expérimentale de Mirecourt (Vosges) qui visait à accompagner la transition agro-écologique en explorant de nouvelles façons de produire, capitaliser et partager des savoirs et expériences. 1000 participants (agriculteurs, conseillers, étudiants en enseignement technique et supérieur en agriculture) furent reçus en visite pour découvrir et échanger avec les praticiens de l'INRA autour d'une expérimentation système sur l'autonomie et l'économie en polyculture-élevage. Nous avons conçu, mis en œuvre et analysé un dispositif original, centré sur l'apprentissage des visiteurs, et mobilisant e récents développement dans le champ des sciences de l'éducation pour enseigner l'agro-écologie (phénoménologie, dialogue, didactique des questions socialement vives...). Les modalités d'interaction avec les visiteurs ont été co-construites avec les différents praticiens de la station afin d'élaborer des situations qui reflètent au mieux leurs conditions de travail et une variété de supports parlants pour eux-mêmes (photos, notes, graphiques, indicateurs, récits...) pour montrer comment ils agissent et analysent ces situations. Ainsi, une diversité de savoirs, de valeurs et de vécus sont articulés et rendent comptent d'une recherche pragmatique, d'une science en train de se faire, vivante et humble ; à même de restituer la complexité, la variabilité et les incertitudes inhérentes à la conduite de systèmes autonomes. Ce sont autant les processus que les résultats qui sont mis en discussions. Les chemins intellectuels, sociaux, techniques et matériaux sont rendus visibles et révèlent des questions non résolues, et des difficultés mais aussi des leviers qui peuvent être des ressources utiles à une diversité d'usagers. Cette étude montre d'intéressants résultats en termes d'apprentissages sur le fonctionnement de systèmes autonomes et économes et de renforcement des capacitations citoyennes. 65 % des répondants à une évaluation ex-post du dispositif par le biais du questionnaire déclarent une ou des intentions d'usage.
Published: 2018

235. Positive functionals and Hessenberg matrices

Author: Mihai Putinar, Jean B. Lasserre, Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (LAAS-MAC), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Institut de Mathématiques de Toulouse UMR5219 (IMT), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), University of California [Santa Barbara] (UC Santa Barbara), University of California (UC), European Project: 666981,H2020,ERC-2014-ADG,TAMING(2015), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), University of California [Santa Barbara] (UCSB), University of California, Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande ( LAAS-MAC ), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] ( LAAS ), Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ), Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National Polytechnique [Toulouse] ( INP ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ), Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Institut de Mathématiques de Toulouse UMR5219 ( IMT ), Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse ( INSA Toulouse ), Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -PRES Université de Toulouse-Université Paul Sabatier - Toulouse 3 ( UPS ) -Université Toulouse - Jean Jaurès ( UT2J ) -Université Toulouse 1 Capitole ( UT1 ), University of California [Santa Barbara], and European Project : 666981,H2020,ERC-2014-ADG,TAMING ( 2015 )
Subjects: [ MATH.MATH-CV ] Mathematics [math]/Complex Variables [math.CV], Pure mathematics, Cubature formula, Normal matrices, Analyse Fonctionnelle, General Mathematics, [ MATH.MATH-FA ] Mathematics [math]/Functional Analysis [math.FA], Harmonic polynomial, [MATH.MATH-FA]Mathematics [math]/Functional Analysis [math.FA], 01 natural sciences, Measure (mathematics), Normal matrix, Dilation (operator theory), Matrix (mathematics), 0103 physical sciences, FOS: Mathematics, Matrix analysis, Complex Variables (math.CV), 0101 mathematics, Mathematics, Variable (mathematics), Mathematics - Complex Variables, Applied Mathematics, 010102 general mathematics, [MATH.MATH-CV]Mathematics [math]/Complex Variables [math.CV], Functional Analysis (math.FA), Hessenberg matrix, Hessenberg matrices, Mathematics - Functional Analysis, 47B20 65D32, 010307 mathematical physics
Abstract: Not every positive functional defined on bi-variate polynomials of a prescribed degree bound is represented by the integration against a positive measure. We isolate a couple of conditions filling this gap, either by restricting the class of polynomials to harmonic ones, or imposing the vanishing of a defect indicator. Both criteria offer constructive cubature formulas and they are obtained via well known matrix analysis techniques involving either the dilation of a contractive matrix to a unitary one or the specific structure of the Hessenberg matrix associated to the multiplier by the underlying complex variable., To appear in Proc. Amer. Math. Soc
Published: 2018
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236. Delay and state observation for SISO nonlinear systems with input delay

Author: Léchappé, Vincent, De Leon, Jesus, Moulay, Emmanuel, Plestan, Franck, Glumineau, Alain, Griffith University [Brisbane], Universidad Autonoma de Nuevo Leon [Mexique] (UANL), Systèmes et Réseaux Intelligents (XLIM-SRI), XLIM (XLIM), Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Poitiers, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Commande (Commande), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), and Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: Input delay, High-gain observer, Time-delay estimation, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract: International audience; This paper deals with the problem of state and delay estimation for SISO nonlinear systems with an unknown time-varying delay in the input. The main idea is to approximate the delayed input by using Taylor's theorem and to create an extended system with the delay as part of the extended state. Then, the construction of an observer is proposed to estimate both state and delay. The results are illustrated by simulations.
Published: 2018
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237. Report on capacity building programme

Author: Kudsk, Per, Palle, C., Lebret, Bénédicte, Valas, H., Kuhar, A., Meglic, Vladimir, Aarhus University [Aarhus], Physiologie, Environnement et Génétique pour l'Animal et les Systèmes d'Elevage [Rennes] (PEGASE), AGROCAMPUS OUEST, Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Kmetijski Institute of Slovenia (KIS), Teaming project, Contrat : 763655, Financement : UE, Commanditaire : European Union (Belgium), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, Type de commanditaire ou d'auteur de la saisine : Organisations européennes, Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-AGROCAMPUS OUEST, and Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)
Subjects: [SDV.GEN]Life Sciences [q-bio]/Genetics, [SDV.GEN.GA]Life Sciences [q-bio]/Genetics/Animal genetics, [SDV]Life Sciences [q-bio], [INFO]Computer Science [cs]
Published: 2018

238. Avis de l’ANSES relatif à la fixation d’une limite maximale de résidus de chlordécone dans les muscles et dans la graisse pour les denrées carnées

Author: Engel, Erwan, Qualité des Produits Animaux (QuaPA), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Commanditaire : Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail (France), and Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine
Subjects: [SDV.IDA]Life Sciences [q-bio]/Food engineering, [SPI.GPROC]Engineering Sciences [physics]/Chemical and Process Engineering
Published: 2018

239. Avis de l’ANSES relatif à une demande d’avis d’évaluation du risque lié à la consommation de produits de la pêche concernés par une pollution aux hydrocarbures

Author: Engel, Erwan, Qualité des Produits Animaux (QuaPA), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Commanditaire : Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail (France), and Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine
Subjects: [SDV.IDA]Life Sciences [q-bio]/Food engineering, [SPI.GPROC]Engineering Sciences [physics]/Chemical and Process Engineering
Published: 2018

240. Stratégies de lutte contre le charançon rouge du palmier

Author: Suffert, Frédéric, Escobar Gutiérrez, Abraham, Ollivier, Laurence, Rochat, Didier, Silvie, Pierre, Reignault, Philippe, Balesdent, Marie-Hélène, Castagnone-Sereno, Philippe, Chauvel, Bruno, Desneux, Nicolas, Desprez Loustau, Marie-Laure, Gentzbittel, Laurent, Jactel, Hervé, Le Bourgeois, Thomas, Nesme, Xavier, Steyer, Stéphan, Verdier, Valérie, Verheggen, François, Wetzel, Thierry, Binet, Françoise, Biondi, Antonio, Clément, Christophe, Deberdt, Péninna, Manceau, Charles, BIOlogie et GEstion des Risques en agriculture (BIOGER), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-AgroParisTech, Unité de Recherche Pluridisciplinaire Prairies et Plantes Fourragères (P3F), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement (Cirad), Institut d'écologie et des sciences de l'environnement de Paris (iEES), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 12 (UPEC UP12)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université du Littoral Côte d'Opale (ULCO), Institut Sophia Agrobiotech (ISA), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Nice Sophia Antipolis (1965 - 2019) (UNS), COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Agroécologie [Dijon], Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Bourgogne (UB)-AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC), Biodiversité, Gènes & Communautés (BioGeCo), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Bordeaux (UB), Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Laboratoire d'Ecologie Microbienne - UMR 5557 (LEM), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université de Lyon-Ecole Nationale Vétérinaire de Lyon (ENVL)-VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre Wallon de Recherches Agronomiques (CRA-W), Institut de Recherche pour le Développement (IRD), Université de Liège, Dienstleistungszentren Landlicher Raum Rheinland-Pfalz (DLR), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), University of Catania [Italy], Université de Reims Champagne-Ardenne (URCA), Anses, Agence nationale de sécurité sanitaire de l’alimentation, de l’environnement et du travail, Contrat : 2017-SA-0137, Superviseur : Charles Manceau, Commanditaire : Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail (France), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, Date de signature : 2017-05-30, ProdInra, Migration, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 12 (UPEC UP12)-Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Nice Sophia Antipolis (... - 2019) (UNS), COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Université de Bourgogne (UB)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement, and Université de Lyon-Université de Lyon-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Ecole Nationale Vétérinaire de Lyon (ENVL)
Subjects: [SDV.SA]Life Sciences [q-bio]/Agricultural sciences, [SDV.SA] Life Sciences [q-bio]/Agricultural sciences, non chemical control method, biological control, méthode de lutte chimique, chemical control method, lutte biologique, control strategies, charançon rouge du palmier, palmier, Rhynchophorus ferrugineus, palm tree, bioagressor, Phoenix canariensis, red palm weevil, bio-agresseur, méthode de lutte non chimique, stratégies de lutte
Abstract: La communauté scientifique internationale (source : publication FAO d’avril 2017) s’accorde sur l’importance de la combinaison des mesures de lutte en fonction des niveaux d’infestation par le charançon rouge du palmier. Plusieurs mesures de lutte sont disponibles ou envisageables : assainissement mécanique, application d’insecticides à titre préventif ou curatif, piégeage de masse et biocontrôle (lutte biologique sensu stricto). Il est à noter que plusieurs expérimentations sur le biocontrôle sont en cours.Dans la perspective d’améliorer les stratégies de lutte contre le charançon rouge du palmier, il est demandé : 1) d’identifier les stratégies de lutte (en tant que combinaison de différentes méthodes de lutte) les plus pertinentes en fonction du niveau d’infestation et de l’objectif poursuivi (éradication/stabilisation de la population), 2) de proposer également des scénarios incluant les méthodes en cours de développement, des scénarios mobilisant uniquement des méthodes non chimiques ou de biocontrôle, et 3) de veiller d’une manière générale à identifier le cadre réglementaire dans lequel peuvent s’inscrire chacun d’entre eux.
Published: 2018

241. Minimal graphs for matching extensions

Author: Christophe Picouleau, Marie-Christine Costa, D. de Werra, Centre d'Etude et De Recherche en Informatique et Communications ( CEDRIC ), Ecole Nationale Supérieure d'Informatique pour l'Industrie et l'Entreprise ( ENSIIE ) -Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] : EA4629, Optimisation et commande ( OC ), Unité de Mathématiques Appliquées ( UMA ), École Nationale Supérieure de Techniques Avancées ( Univ. Paris-Saclay, ENSTA ParisTech ) -École Nationale Supérieure de Techniques Avancées ( Univ. Paris-Saclay, ENSTA ParisTech ), Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne ( EPFL ), CEDRIC. Optimisation Combinatoire (CEDRIC - OC), Centre d'études et de recherche en informatique et communications (CEDRIC), Ecole Nationale Supérieure d'Informatique pour l'Industrie et l'Entreprise (ENSIIE)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Ecole Nationale Supérieure d'Informatique pour l'Industrie et l'Entreprise (ENSIIE)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), Optimisation et commande (OC), Unité de Mathématiques Appliquées (UMA), École Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA Paris)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA Paris), and Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)
Subjects: Discrete mathematics, Factor-critical graph, expandable graph, 021103 operations research, Matching (graph theory), completable graph, Applied Mathematics, matching extension, 0211 other engineering and technologies, [INFO.INFO-RO]Computer Science [cs]/Operations Research [cs.RO], 0102 computer and information sciences, 02 engineering and technology, [INFO.INFO-DM]Computer Science [cs]/Discrete Mathematics [cs.DM], 01 natural sciences, Graph, Combinatorics, maximum matching, 010201 computation theory & mathematics, Graph power, Bipartite graph, Discrete Mathematics and Combinatorics, Bound graph, Graph factorization, Mathematics, [ INFO.INFO-RO ] Computer Science [cs]/Operations Research [cs.RO]
Abstract: Given a positive integer n we find a graph G = ( V , E ) on | V | = n vertices with a minimum number of edges such that for any pair of non adjacent vertices x , y the graph G − x − y contains a (almost) perfect matching M . Intuitively the non edge x y and M form a (almost) perfect matching of G . Similarly we determine a graph G = ( V , E ) with a minimum number of edges such that for any matching M of the complement G of G with size ⌊ n 2 ⌋ − 1 , G − V ( M ) contains an edge e . Here M and the edge e of G form a (almost) perfect matching of G . We characterize these minimal graphs for all values of n .
Published: 2018
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242. Research for AGRI Committee - Agricultural trade: assessing reciprocity of standards

Author: Annalisa Zezza, Federica Demaria, Andrea, Maria Rosaria Pupo D., Jo Swinnen, Giulia Meloni, Senne Vandevelde, Alessandro Olper, Daniele Curzi, Valentina Raimondi, sophie drogue, Consiglio per la Ricerca in Agricoltura e l’analisi dell’economia agraria (CREA), Center for European Policy Studies, Università degli Studi di Milano [Milano] (UNIMI), Marchés, Organisations, Institutions et Stratégies d'Acteurs (UMR MOISA), Institut national d’études supérieures agronomiques de Montpellier (Montpellier SupAgro), Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Centre International de Hautes Etudes Agronomiques Méditerranéennes - Institut Agronomique Méditerranéen de Montpellier (CIHEAM-IAMM), Centre International de Hautes Études Agronomiques Méditerranéennes (CIHEAM)-Centre International de Hautes Études Agronomiques Méditerranéennes (CIHEAM)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement (Cirad)-Centre international d'études supérieures en sciences agronomiques (Montpellier SupAgro), Contrat : Procurement project number: IP/B/AGRI/IC/2017-097, Superviseur : Annalisa Zezza, Commanditaire : European Parliament's Committee on Agriculture and Rural Development (Belgium), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, Type de commanditaire ou d'auteur de la saisine : Organisations européennes, and Institut national d’études supérieures agronomiques de Montpellier (Montpellier SupAgro)-Centre International de Hautes Etudes Agronomiques Méditerranéennes - Institut Agronomique Méditerranéen de Montpellier (CIHEAM-IAMM)
Subjects: [SHS.ECO]Humanities and Social Sciences/Economics and Finance
Abstract: The aim of this study is to provide an assessment of the application of the reciprocity principle in EU agri-food trade at global level. The report provides substantial evidence for progresses occurring at worldwide level in regulatory rapprochement. Scientific cooperation, collaboration between risk assessment bodies, harmonization of control procedures and early warning systems for emerging hazards can facilitate progress in this direction, reducing transaction costs and information asymmetries in agri-food trade. ispartof: pages:1-170 status: Published online
Published: 2018

243. Rapport final PSPE2 - Projet SYSTEMYC: Conception de SYSTEmes de culture basés sur l’utilisation de la MYCorhization pour le biocontrôle des bioagresseurs telluriques de la tomate

Author: Marie Chave, Valérie Angeon, Jean-Louis Diman, Amélie Lefevre, Gladys LORANGER-MERCIRIS, Marc Tchamitchian, Agrosystèmes tropicaux (ASTRO), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Unité de Recherches Zootechniques (URZ), Unité de recherche d'Écodéveloppement (ECODEVELOPPEMENT), Plateforme Expérimentale sur le végétal et les agrosYstèmes Innovants en milieu tropical (PEYI), Domaine Expérimental Alénya-Roussillon, Université des Antilles (UA), Ecophyto 2014 PSEP2 (Projet SYSTEMIC), Université des Antilles - Site de Guadeloupe (UA), Institut Sophia Agrobiotech [Sophia Antipolis] (ISA), Contrat : SIREPA 2573, Financement : Ecophyto Edition 2014 PSPE2, Commanditaire : Ministère de l'Agriculture et de l'Alimentation (France), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, Type de commanditaire ou d'auteur de la saisine : Ministères, parlements et les structures qui leur sont directement rattachées, Date de signature : 2015-08-13, and Partenaires : Université des Antilles - Site de Guadeloupe (UA), Institut Sophia Agrobiotech [Sophia Antipolis] (ISA)
Subjects: [SDV.SA]Life Sciences [q-bio]/Agricultural sciences, [SHS.SOCIO]Humanities and Social Sciences/Sociology, stratégie de mycorhization, [SDV.BV.PEP]Life Sciences [q-bio]/Vegetal Biology/Phytopathology and phytopharmacy
Published: 2018

244. Déterminants de l’adoption du compost en Guadeloupe

Author: Paul, Jacky, Sierra, Jorge, Causeret, François, Guinde, Loic, Blazy, Jean-Marc, Agrosystèmes tropicaux (ASTRO), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Le compostage et la fertilisation organique à l’échelle du territoire en Guadeloupe: conditions d’émergence d’une filière de recyclage des déchets en agriculture, Financement : ADEME Guadeloupe, Office de l'Eau de la Guadeloupe, Conseil Départemental de la Guadeloupe, Superviseur : Jorge Sierra, and Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine
Subjects: [SDV]Life Sciences [q-bio], [SDE]Environmental Sciences, [SDV.BV]Life Sciences [q-bio]/Vegetal Biology, [SHS]Humanities and Social Sciences
Abstract: Contexte ● Le Plan de Prévention et de Gestion des Déchets Non Dangereux élaboré en Guadeloupe a souligné la nécessité de promouvoir le compostage d’une partie des déchets organiques, afin d’en faire des intrants agricoles sûrs et efficaces au niveau du territoire. ● La dose moyenne de compost utilisée en Guadeloupe est actuellement de seulement 1 tonne/an par ha agricole (en dehors du pâturage), et il apparaît donc que la pratique n'est pas suffisamment répandue et intensive pour assurer un développement adéquat de la filière de compostage, et un effet significatif sur les sols et les cultures, à l'échelle du territoire. Objectif ● L'objectif de cette étude a été d'effectuer un diagnostic sur les perceptions, les motivations et les contraintes des agriculteurs vis-à-vis de l'utilisation des composts dans leurs exploitations. Méthodologie ● Nous avons enquêté 520 agriculteurs, 279 en Grande-Terre et 241 en Basse-Terre, couvrant presque toute la gamme des spéculations agricoles (cultures d'exportation et de diversification, élevage). ● Nous avons caractérisé le profil socio-économique (8 variables) et agronomique (6 variables) des agriculteurs. ● Un modèle d'adoption du compost a été élaboré à partir de l'information obtenue dans les enquêtes, et utilisé pour évaluer l'impact des 14 variables analysées sur l'adoption des différents types d'agriculteurs. Résultats ● Le taux d'adoption global est de 18%, 27% en Basse-Terre et 11% en Grande-Terre. Les taux les plus forts correspondent aux planteurs de banane (54%) et aux maraîchers (33%) ; le taux le plus faible a été observé chez les canniers (5%). ● Les contraintes principales exprimées de l'utilisation du compost sont : pénibilité à cause de la faible disponibilité des épandeurs (43% des agriculteurs), coût élevé de la pratique (32%) et manque d'information sur les composts (24%). 64% des adoptants appliquent le compost manuellement ; 22% fabriquent leur propre compost à la ferme. ● La perception des contraintes est similaire pour les adoptants et les non adoptants du compost. Cela implique que la décision d'adopter/non adopter n'est pas uniquement liée aux contraintes. ● Les calculs réalisés avec le modèle indiquent que les variables socio-économiques représentent 51% de l'impact sur le taux d'adoption, notamment le niveau d'éducation et d'expérience agricole, l'accès à l'information sur les composts et l'appartenance à une organisation professionnelle. ● Alors que la banane, le maraîchage et les cultures à tubercule ont un impact positif sur l'adoption, la canne à sucre et l'élevage l'affectent négativement. ● L'optimisation des variables socio-économiques amènerait le taux d'adoption à 37%. Ce taux d'adoption ne suffirait pas à couvrir les besoins en matière organique des sols guadeloupéens soumis au réchauffement climatique. Conclusions ● Afin de promouvoir et pérenniser la pratique de la fertilisation organique, le niveau d'information sur la valeur agronomique des composts doit être amélioré, notamment sur la valeur fertilisante dans le cas des canniers. Cela devrait permettre d'élargir le profil actuel des adoptants. ● La logistique du transport et de l'épandage du compost devrait être plus efficace pour réduire à la fois le coût de la pratique et sa pénibilité. ● Les MAEC destinées à promouvoir l'utilisation du compost devraient être déclinées par filière agricole afin de tenir compte de la diversité socio-économique, d'organisation et d'objectifs agronomiques des agriculteurs.
Published: 2018

245. Avis en réponse à la saisine HCB - dossier 2014-123. Paris, le 27 juin 2018

Author: Comité Scientifique Du Haut Conseil Des Biotechnologies, Frédérique Angevin, Claude Bagnis, Avner Bar-Hen, Marie-Anne Barny, Pascal Boireau, Thierry Brévault, Bruno Chauvel, Cécile Collonnier, Denis Couvet, Elie Dassa, Hubert de Verneuil, Barbara Demeneix, Claudine Franche, Philippe Guerche, Joël Guillemain, Guillermina Hernandez Raquet, Jamal Khalife, Bernard Klonjkowski, Marc Lavielle, Valérie Le Corre, François Lefèvre, Olivier Lemaire, Didier Lereclus, Rémy Maximilien, Eliane Meurs, Nadia Naffakh, Didier NEGRE, Jean-Louis Noyer, Sergio Ochatt, Jean-Christophe Pages, Xavier Raynaud, Catherine Regnault-Roger, Michel Renard, Tristan Renault, Patrick Saindrenan, Pascal Simonet, Marie-Bérengère Troadec, Bernard Vaissière, Jean Luc Vilotte, Haut Conseil des Biotechnologies (HCB), Unité Impacts Ecologiques des Innovations en Production Végétale (ECO-INNOV), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Etablissement Français du Sang, Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11), Université Paris Descartes - Paris 5 (UPD5), Institut d'écologie et des sciences de l'environnement de Paris (iEES), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 12 (UPEC UP12)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Direction des Ressources Humaines et du Développement Durable (DRHDD), Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement (Cirad), Agroécologie [Dijon], Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Bourgogne (UB)-AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC), Institut Jean-Pierre Bourgin (IJPB), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-AgroParisTech, Muséum national d'Histoire naturelle (MNHN), Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), Institut de Recherche pour le Développement (IRD), Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé [Saint-Denis] (ANSM), Université Francois Rabelais [Tours], Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Biologiques et des Procédés (LISBP), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut Pasteur de Lille, Réseau International des Instituts Pasteur (RIIP), Virologie UMR1161 (VIRO), École nationale vétérinaire - Alfort (ENVA)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail (ANSES), Modélisation en pharmacologie de population (XPOP), Centre de Mathématiques Appliquées - Ecole Polytechnique (CMAP), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Unité de recherche Virologie et Immunologie Moléculaires (VIM (UR 0892)), Santé de la vigne et qualité du vin (SVQV), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Strasbourg (UNISTRA), MICrobiologie de l'ALImentation au Service de la Santé (MICALIS), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), Institut Pasteur [Paris] (IP), Institut de Génétique, Environnement et Protection des Plantes (IGEPP), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Rennes (UR)-AGROCAMPUS OUEST, Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail (ANSES), Institut Français de Recherche pour l'Exploitation de la Mer (IFREMER), Institut des Sciences des Plantes de Paris-Saclay (IPS2 (UMR_9213 / UMR_1403)), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Université Paris Diderot - Paris 7 (UPD7)-Université d'Évry-Val-d'Essonne (UEVE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Abeilles et environnement (AE), Génétique Animale et Biologie Intégrative (GABI), Commanditaire : Ministère de l'Agriculture, de l'Agroalimentaire et de la Forêt (France), Type de commande : Commande avec contrat/convention/lettre de saisine, Type de commanditaire ou d'auteur de la saisine : Ministères, parlements et les structures qui leur sont directement rattachées, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 12 (UPEC UP12)-Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Direction des Ressources Humaines et du Développement Durable, Université de Bourgogne (UB)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail (ANSES)-École nationale vétérinaire d'Alfort (ENVA), Institut Pasteur [Paris], Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-AGROCAMPUS OUEST, Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro), Abeilles & Environnement (UR 406 ), Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), and AgroParisTech-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)
Subjects: [SDV]Life Sciences [q-bio], [SDE]Environmental Sciences, [SDV.IDA]Life Sciences [q-bio]/Food engineering, [SDV.BV]Life Sciences [q-bio]/Vegetal Biology, [SPI.GPROC]Engineering Sciences [physics]/Chemical and Process Engineering, [SHS]Humanities and Social Sciences
Published: 2018

246. Solving Nonlinear Algebraic Loops Arising in Input-Saturated Feedbacks

Author: Franco Blanchini, Giulia Giordano, Francesco Riz, Luca Zaccarian, Dipartimento di Ingegneria Industriale [Trento], University of Trento [Trento], Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (LAAS-MAC), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), and ANR-18-CE40-0010,HANDY,Systèmes Dynamiques Hybrides et en Réseau(2018)
Subjects: [SPI]Engineering Sciences [physics], Iterative methods, Control and Systems Engineering, Linear matrix inequalities, Heuristic algorithms, Software packages, Approximation algorithms, Simulation, Tuning, Electrical and Electronic Engineering, Computer Science Applications
Abstract: We propose a dynamic augmentation scheme for the asymptotic solution of the nonlinear algebraic loops arising in well-known input saturated feedbacks typically designed by solving linear matrix inequalities (LMIs). We prove that the existing approach based on dynamic augmentation, which replaces the static loop by a dynamic one through the introduction of a sufficiently small time constant, works under some restrictive sufficient well-posedness conditions, requiring the existence of a diagonal Lyapunov matrix. However it can fail in general, even when the algebraic loop is well-posed. Then, we propose a novel approach whose effectiveness is guaranteed whenever wellposedness holds. We also show how this augmentation allows preserving the guaranteed region of attraction with Lyapunovbased designs, as long as a gain parameter is sufficiently large. We finally propose an adaptive version of the scheme where this parameter is adjusted online. Simulation results show the effectiveness of the proposed solutions.
Published: 2023
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247. Real-time motion planning for an autonomous mobile robot with wheel-ground adhesion constraint

Author: Gao, Jiuchun, Claveau, Fabien, Pashkevich, Anatol, Chevrel, Philippe, Abdessamed, Ramdane, Département Automatique, Productique et Informatique (IMT Atlantique - DAPI), IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Robotique Et Vivant (LS2N - équipe ReV), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes université - UFR des Sciences et des Techniques (Nantes univ - UFR ST), Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Nantes Université (Nantes Univ), Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation (LS2N - équipe CODEx), Chassis Brakes International (Chassis Brakes International), Hitachi Astemo, and Chassis Brake International Funding
Subjects: autonomous mobile robot, dynamic programming, Human-Computer Interaction, wheel-ground adhesion, Hardware and Architecture, Control and Systems Engineering, time-optimal trajectory, real-time motion planning, Software, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, Computer Science Applications
Abstract: International audience; The paper proposes a new real-time motion planning technique for an autonomous mobile robot that is able to find a collision-free path and a corresponding time-optimal trajectory while taking into account limits on the actuator capacities and constraints from the wheel-ground adhesion. The proposed technique includes two sub-modules. The first one, an optimal path planner, is based on the discretization of the robot workspace and dynamic programming principle. It allows finding the shortest path in the robot environment to avoid obstacles and reach the robot target. The second one, an optimal trajectory generator, operates with the discretized robot state-space and also employs dynamic programming techniques. It produces a time-optimal motion along the obtained path, which may include numerous regular and singular trajectory sections caused by the simultaneous application of actuator and wheel-ground adhesion constraints. To adapt this technique to real-time implementation, a moving window strategy is presented that allows regularly updating the robot motion profile in a dynamic environment. The advantages of the developed technique and its suitability for real-time control are illustrated by experimental studies implemented on a car-like mobile robot.
Published: 2023
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248. Hybrid Control of Self-Oscillating Resonant Converters

Author: Nicola Zaupa, Luis Martínez-Salamero, Carlos Olalla, Luca Zaccarian, Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (LAAS-MAC), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Universitat Rovira i Virgili, Dipartimento di Ingegneria Industriale [Trento], University of Trento [Trento], Spanish Ministry of Science and Innovation (Grant Number: PID2019-111443RB-100), International Exchange Program of the University of Trento, Italy, ANR-18-CE40-0010,HANDY,Systèmes Dynamiques Hybrides et en Réseau(2018), ZAUPA, Nicola, and Systèmes Dynamiques Hybrides et en Réseau - - HANDY2018 - ANR-18-CE40-0010 - AAPG2018 - VALID
Subjects: [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, Control and Systems Engineering, Power electronics, [SPI.NRJ]Engineering Sciences [physics]/Electric power, Electrical and Electronic Engineering, Stability of hybrid systems, Resonant converters, Power conversion, Lyapunov methods, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract: International audience; We describe parallel and series resonant converters via a unified set of input-dependent coordinates whose dynamics is intrinsically hybrid. We then propose a hybrid feedback showing a self-oscillating behavior whose amplitude and frequency can be adjusted by a reference input ranging from zero to π. For any reference value in that range we give a Lyapunov function certifying the existence of a unique nontrivial hybrid limit cycle whose basin of attraction is global except for the origin. Our results are confirmed by experimental results on a series resonant converter prototype.
Published: 2023
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249. SONC optimization and exact nonnegativity certificates via second-order cone programming

Author: Magron, Victor, Wang, Jie, Institut de Mathématiques de Toulouse UMR5219 (IMT), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (LAAS-MAC), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), ANR-18-ERC2-0004,COPS,Optimisation garantie pour la vérification des systèmes cyber-physiques(2018), ANR-19-P3IA-0004,ANITI,Artificial and Natural Intelligence Toulouse Institute(2019), European Project: 813211,H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions (Main Programme), H2020-EU.1.3.1. - Fostering new skills by means of excellent initial training of researchers ,10.3030/813211,POEMA(2019), Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, and European Project: 813211,H2020,POEMA(2019)
Subjects: FOS: Computer and information sciences, Computer Science - Symbolic Computation, Algebra and Number Theory, MathematicsofComputing_NUMERICALANALYSIS, Symbolic Computation (cs.SC), sum of binomial squares, exact nonnegativity certificate, Mathematics - Algebraic Geometry, Computational Mathematics, rounding-projection algorithm, Optimization and Control (math.OC), sum of nonnegative circuit polynomials, second-order cone programming, polynomial optimization, ComputingMethodologies_SYMBOLICANDALGEBRAICMANIPULATION, FOS: Mathematics, second-order conerepresentation, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], Algebraic Geometry (math.AG), Mathematics - Optimization and Control
Abstract: The second-order cone (SOC) is a class of simple convex cones and optimizing over them can be done more efficiently than with semidefinite programming. It is interesting both in theory and in practice to investigate which convex cones admit a representation using SOCs, given that they have a strong expressive ability. In this paper, we prove constructively that the cone of sums of nonnegative circuits (SONC) admits a SOC representation. Based on this, we give a new algorithm for unconstrained polynomial optimization via SOC programming. We also provide a hybrid numeric-symbolic scheme which combines the numerical procedure with a rounding-projection algorithm to obtain exact nonnegativity certificates. Numerical experiments demonstrate the efficiency of our algorithm for polynomials with fairly large degree and number of variables., 29 pages, 7 tables, 6 figures, extended version of the article published in the proceedings of ISSAC 2020. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1906.06179
Published: 2023
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250. Data-driven stabilization of input-saturated systems

Author: Valentina Breschi, Luca Zaccarian, Simone Formentin, Control Systems, Eindhoven University of Technology [Eindhoven] (TU/e), Dipartimento di Ingegneria Industriale [Trento], University of Trento [Trento], Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (LAAS-MAC), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Dipartimento di Electtronica, Informazione e Bioingegneria [Politecnico Milano] (POLIMI), Politecnico di Milano [Milan] (POLIMI), and ANR-18-CE40-0010,HANDY,Systèmes Dynamiques Hybrides et en Réseau(2018)
Subjects: [SPI]Engineering Sciences [physics], Control and Optimization, Data-driven control, Control and Systems Engineering, input saturation, Linear systems, State feedback, Lyapunov methods
Abstract: International audience; We provide a data-driven stabilization approach for input-saturated systems with formal Lyapunov guarantees. Through a generalized sector condition, we propose a convex design algorithm based on linear matrix inequalities for obtaining a regionally stabilizing datadriven static state-feedback gain. Regional, rather than global, properties allow us to address non-exponentially stable plants, thereby making our design broad in terms of applicability. Moreover, we discuss consistency issues and introduce practical tools to deal with measurement noise. Numerical simulations show the effectiveness of our approach and its sensitivity to the features of the dataset.
Published: 2023
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