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資料番号: SA1005027000

第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 14ｔh Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan, 資料番号: SA6000058259, レポート番号: P2-227

第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 14th Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan, 資料番号: SA6000058016, レポート番号: S2-008

第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 14ｔh Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan, 資料番号: SA6000058203, レポート番号: P2-171

第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 14ｔh Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan, 資料番号: SA6000058263, レポート番号: P2-231

第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 14ｔh Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan, 資料番号: SA6000058262, レポート番号: P2-230

第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 14ｔh Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan, 資料番号: SA6000058264, レポート番号: P2-232

第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 14th Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan, 著者人数: 13名, 資料番号: SA6000058290, レポート番号: P2-258

第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 14th Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan, 資料番号: SA6000058268, レポート番号: P2-236

第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 14ｔh Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan, 資料番号: SA6000058257, レポート番号: P2-225

大気球シンポジウム 平成25年度（2013年11月14-15日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)）, 相模原市, 神奈川県), Balloon Symposium 2013 (November 14-15, 2013. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan, 著者人数: 18名ほか, 資料番号: SA6000065006, レポート番号: isas13-sbs-006

第13回宇宙科学シンポジウム (2013年1月8日-9日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 13th Space Science Symposium (January 8-9, 2013. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan, 資料番号: SA6000063180, レポート番号: P2-153

第13回宇宙科学シンポジウム (2013年1月8日-9日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 13th Space Science Symposium (January 8-9, 2013. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan, 資料番号: SA6000063326, レポート番号: P5-064

第13回宇宙科学シンポジウム (2013年1月8日-9日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 13th Space Science Symposium (January 8-9, 2013. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan, 資料番号: SA6000063287, レポート番号: P5-025

第13回宇宙科学シンポジウム (2013年1月8日-9日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 13th Space Science Symposium (January 8-9, 2013. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan, 資料番号: SA6000063008, レポート番号: S2-004

第13回宇宙科学シンポジウム (2013年1月8日-9日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 13th Space Science Symposium (January 8-9, 2013. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan, 資料番号: SA6000063021, レポート番号: S6-002

第13回宇宙科学シンポジウム (2013年1月8日-9日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 13th Space Science Symposium (January 8-9, 2013. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan, 資料番号: SA6000063286, レポート番号: P5-024

第45回月・惑星シンポジウム (2012年8月1日-3日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県, 45th ISAS Lunar and Planetary Symposium (August 1-3, 2012. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan, 著者人数: 30名, 形態: カラー図版あり, 形態: CD-ROM1枚, 資料番号: SA6000014033

第45回月・惑星シンポジウム (2012年8月1日-3日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県, 45th ISAS Lunar and Planetary Symposium (August 1-3, 2012. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan, 著者人数: 29名, 形態: カラー図版あり, 形態: CD-ROM1枚, 資料番号: SA6000014030

第45回月・惑星シンポジウム (2012年8月1日-3日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県, 45th ISAS Lunar and Planetary Symposium (August 1-3, 2012. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan, 形態: カラー図版あり, 形態: CD-ROM1枚, 資料番号: SA6000014029

第31回エネルギーシンポジウム (2012年2月24日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県, 31st ISAS Space Energy Symposium (February 24, 2012. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan, 資料番号: SA6000031008

第12回宇宙科学シンポジウム (2012年1月5日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 12th Space Science Symposium (January 5-6, 2012. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan, 資料番号: SA6000064296, レポート番号: P5-022

第12回宇宙科学シンポジウム (2012年1月5日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 12th Space Science Symposium (January 5-6, 2012. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan, 資料番号: SA6000064297, レポート番号: P5-023

第12回宇宙科学シンポジウム (2012年1月5日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 12th Space Science Symposium (January 5-6, 2012. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan, 著者人数: 11名, 資料番号: SA6000064148, レポート番号: P4-04B

第12回宇宙科学シンポジウム (2012年1月5日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 12th Space Science Symposium (January 5-6, 2012. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan, 資料番号: SA6000064138, レポート番号: P4-041

第12回宇宙科学シンポジウム (2012年1月5日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 12th Space Science Symposium (January 5-6, 2012. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan, 資料番号: SA6000064298, レポート番号: P5-024

第21回アストロダイナミクスシンポジウム (2011年7月25-26日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県, The 21th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2011 (July 25-26, 2011. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan, 資料番号: SA6000042047, レポート番号: B-21

第30回宇宙エネルギーシンポジウム(2011年2月25日, 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, The thirtieth Space Energy Symposium (February 25, 2011. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan, Unmanned mobile robots are generally expected for detailed surface explorations of the Moon or Mars because such rovers can travel safely over long distances and make in-situ observations using scientific instruments. In this study, we have developed innovative test-bed rovers having a novel mobility system, lightweight manipulators, and advanced guidance and navigation functions. The test-bed rover is not designed for a specific mission, but to promote future technology advancements. This rover has been designed on the basis of comprehensive knowledge obtained from studies on previous prototypes.The electrical power systems (EPSs) of rovers require a stable power supply in order to realize long-range travel on the lunar and other planetary surfaces. In general, ordinary spacecraft such as satellites and probes are provided with certain electrical power generated by solar array paddles oriented toward the sun. In the case of rovers, however, there is no guarantee that steady power will be generated by the solar array because the sun incidence angle on solar panels varies with the movement direction and attitude of the rovers. In addition, the shadows of the boulders and craters on the surface of the Moon or Mars can obstruct sunlight from reaching the rover. Further, pulse peak powers greater than those generated by solar arrays are required for navigating the rovers over slopes and small rocks due to motor driven. Consequently, the battery is assumed to discharge frequently, even when operating under sunlight. Therefore, a power management scheme different from that applicable to ordinary orbiting spacecrafts is required for the EPSs of rovers.The EPS of our test-bed rover consists of a solar array panel (SAP), series switching regulator (SSR), battery (BAT), battery charge control unit (BCCU), power distribution units, and battery protection circuits. At present, the test-bed rover requires a power of around 100 W, including that for load consumption and battery charge. To generate possibly stable power under bright sunlight, maximum peak power tracking (MPPT) is adopted as the power control method for the SSR.We have performed several field tests in the desert in Izu-Ohshima island using the developed test-bed rover equipped with this EPS, a mobility system, manipulators, a telecommunication system, and advanced guidance and navigation functions. We have demonstrated a test run of the test-bed rover with autonomous power management and control. Through the field test, we evaluated the performance of the EPS such as the SAP generating power, its power balance, average and peak power consumptions and load profiles in various operation modes, and an effective current capacity of the equipped BAT. This paper reports on its function and performance, as obtained by experimental results., 形態: カラー図版あり, 形態: CD-ROM1枚, Physical characteristics: Original contains color illustrations, Note: One CD-ROM, 資料番号: AA0065107003

第11回宇宙科学シンポジウム (2011年1月5日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 11th Space Science Symposium (January 5-7, 2011. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency), Sagamihara, Kanagawa Japan, 形態: カラー図版あり, 形態: CD-ROM1枚, Physical characteristics: Original contains color illustrations, Note: One CD-ROM, 資料番号: AA0065426018

第11回宇宙科学シンポジウム (2011年1月5日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 11th Space Science Symposium (January 5-7, 2011. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency), Sagamihara, Kanagawa Japan, 形態: カラー図版あり, 形態: CD-ROM1枚, Physical characteristics: Original contains color illustrations, Note: One CD-ROM, 資料番号: AA0065426186

第11回宇宙科学シンポジウム (2011年1月5日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 11th Space Science Symposium (January 5-7, 2011. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency), Sagamihara, Kanagawa Japan, 形態: カラー図版あり, 形態: CD-ROM1枚, Physical characteristics: Original contains color illustrations, Note: One CD-ROM, 資料番号: AA0065426271

第11回宇宙科学シンポジウム (2011年1月5日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 11th Space Science Symposium (January 5-7, 2011. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency), Sagamihara, Kanagawa Japan, 形態: カラー図版あり, 形態: CD-ROM1枚, Physical characteristics: Original contains color illustrations, Note: One CD-ROM, 資料番号: AA0065426269

第33回太陽系科学シンポジウム (2011年11月15-16日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県, 33rd Solar System Exploration Symposium (November 15-16, 2011. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan, 形態: カラー図版あり, 形態: CD-ROM1枚, Physical characteristics: Original contains color illustrations, Note: One CD-ROM, 資料番号: AA0065389024

第11回宇宙科学シンポジウム (2011年1月5日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 11th Space Science Symposium (January 5-7, 2011. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency), Sagamihara, Kanagawa Japan, 形態: カラー図版あり, 形態: CD-ROM1枚, Physical characteristics: Original contains color illustrations, Note: One CD-ROM, 資料番号: AA0065426272

第11回宇宙科学シンポジウム (2011年1月5日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 11th Space Science Symposium (January 5-7, 2011. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency), Sagamihara, Kanagawa Japan, 形態: カラー図版あり, 形態: CD-ROM1枚, Physical characteristics: Original contains color illustrations, Note: One CD-ROM, 資料番号: AA0065426270

第11回宇宙科学シンポジウム (2011年1月5日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県, 11th Space Science Symposium (January 5-7, 2011. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency), Sagamihara, Kanagawa Japan, 形態: カラー図版あり, 形態: CD-ROM1枚, Physical characteristics: Original contains color illustrations, Note: One CD-ROM, 資料番号: AA0065426289

アストロダイナミクスシンポジウム (2009年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部)), Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2009 (July 30-31, 2009. Institute of Space and Astronautical Science (ISAS), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan, 摘要: 「かぐや」に続く月探査として，月面移動型ローバの検討が進められている．月面上はレゴリスと呼ばれる軟弱地盤で覆われている．そのためローバはこの極限環境下でミッションを確実に遂行する走行系として車輪形状を変形し走行性能を向上させる低圧走行機構を備えることが要求されている．本稿では，低圧車輪の縦ばね定数に関して，試作車輪の計測とモデル化車輪の解析結果、およびその比較検討を報告する．, JAXA is examining research and development of a mobile rover required for searching or constructing basement on the lunar surface in succession of KAGUYA. Because the lunar surface is covered by regolith, the rover has a difficulty in running. Therefore newly low contact force mechanism to achieve running with high reliability by changing the contact shape itself. In this research, the stiffness properties on experimental flexible wheel were determined to use flat shape sensor pressed against the wheel longitudinal direction. The result indicated that the longitudinal spring constant increased with increasing load mass for vertical direction. This paper described the longitudinal spring contact of flexible wheel static measurement both experimental test and modeling analysis method., 形態: カラー図版あり, Physical characteristics: Original contains color illustrations, 資料番号: AA0064734035

アストロダイナミクスシンポジウム (2009年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部)), Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2009 (July 30-31, 2009. Institute of Space and Astronautical Science (ISAS), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan, 月探査ローバにとって月面上での移動性能は必須の要素技術である．本研究では月の軟弱土壌地盤における走行に特化した移動方式としてスクリュ推進機構に注目している．筆者らはこれまで，スクリュ推進機構の特性および利点に関してまとめ，その有効性を議論してきた．そこで，本稿では特に，スクリュ推進機構を用いたScrew Drive Rover に関して理論的観点からの運動挙動と移動制御に関して新たに検討した結果に関して報告する．, For future exploration rovers on the moon, locomotion on lunar surface covered with fine soil, called regolith, is a significant technique. So far, the authors have deliberated a screw propulsion mechanism for traveling on lunar loose soil. Such screw mechanism can be expected to possess a robustness to avoiding getting stuck into the soils. Furthermore, a mobile rover applying two screw units can move in different directions by the simple combination of the screw driving modes without steering. In our research, Screw Drive Rover using the dextral and sinistral screw propulsion units has been proposed ever. So, this paper especially introduces its simplified dynamics model and elaborates its dynamic behavior analytically. The simulation-based analyses of Screw Drive Rover are executed, and its multimodal mobility is confirmed., 形態: カラー図版あり, Physical characteristics: Original contains color illustrations, 資料番号: AA0064734024

アストロダイナミクスシンポジウム (2009年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部)), Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2009 (July 30-31, 2009. Institute of Space and Astronautical Science (ISAS), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan, 次世代の月惑星探査計画では,従来のような着陸可能な場所を探して着陸をする｢着陸のための着陸｣ではなく,探査したい場所に着陸をする｢探査のための着陸｣を可能とする技術が求められている.しかし,ハニカムクラッシュ着陸脚のような従来型のパッシブな着陸装置は,一定以上の荒地に着陸をする場合転倒する危険があった.そこで,筆者らは新たに可変減衰を用いたアクティブ着陸脚を着陸装置として導入し,着陸時の衝撃力と転倒モーメントを積極的に緩和することを提案する.本稿では,着陸機の二自由度モデルおよび月のレゴリスの特性式を用い,タッチダウンの数値シミュレーションを行った.また,その結果から,タッチダウン時における砂地盤のパラメータの影響を示し,アクティブ着陸脚の有無による着陸時の衝撃力の比較評価を行い,そして,アクティブ着装置の有無による安全かつ高精度な着陸の可能性について検討を行った., In the next-generation of lunar and planetary exploration, advanced landing technology becomes increasingly important. In order to land on any surface we want to explore, we need some sort of landing gear which attenuates touchdown impulsive force and turnover moment of the lander. However, conventional landing gears, such as passive landing leg using honey-comb-core, are not sophisticated enough to land safely and precisely on rough terrain. Therefore, the authors propose to introduce active landing leg using variable damper in order to make secure and precise landing on any rough terrain on planetary body. In this paper, numerical simulation of the touchdown is performed by using 2DOF lander model with and without active control and lunar soil mechanics. From the result, we present the effect of surface parameter for the landing, evaluate the active landing leg and summarize the possibility of secure and precise landing with active landing leg., 形態: カラー図版あり, Physical characteristics: Original contains color illustrations, 資料番号: AA0064734055