Search

Los juegos cooperativos con múltiples escenarios modelan situaciones de decisión bajo incertidumbre, cuando se tiene que repartir un bien entre un conjunto de individuos, teniendo en cuenta los valores de las coaliciones bajo diferentes escenarios simult ́aneamente o bajo diferentes estados de la naturaleza. En este trabajo se proponen y analizan diferentes conceptos de solución para este tipo de juegos y se proporcionan procedimientos para calcular los repartos que generan. En particular, se introducen los núcleos de ponderaci ́on como solución y se analizan las relaciones entre ́estos y los conceptos existentes en la literatura: núcleo de preferencia y núcleo de dominancia. A continuación, se considera la posibilidad de incorporar informaci ́on parcial sobre las probabilidades de ocurrencia de los distintos escenarios con objeto de obtener conjuntos de repartos que sean estables cuando se dispone de información probabilística. Para ello se presentan nuevos conceptos de núcleo con información parcial que extienden las nociones de núcleo de preferencia y núcleo de dominancia. Se investigan las relaciones entre ellos y se proporciona el procedimiento para el c ́alculo de los resultados que generan., Multiple scenario cooperative games model situations where the worth of the coalitions is valued in several scenarios simultaneously or under different states of nature. We focus on the identification of those allocations which are stable in the sense that agents have no incentives to abandon the group. The stability of an allocation depends on how the quantities the coalitions obtain are compared with the vector-valued worth of the coalition, therefore, different extensions of the notion of core emerge, depending on how these comparisons are made. We introduce the new notions of weighting cores and analize the relationships between them and the existing core solutions. We also address the inclusion in the model of partial information about the probabilities of occurrence of the scenarios. In order to identify allocations which are also stable in the presence of probability information, we extend the notions of core to this new setting, and provide results which permit the efective calculation of the corresponding sets of allocations.

Se ha realizado un desarrollo de un núcleo de tiempo real basado en una especificación abierta y reconocida en la industria japonesa, ITRON. El objetivo ha sido sustituir el software propietario disponible para la plataforma por software libre haciendo uso de las últimas tecnologías informáticas en la gestión de memoria.

Aspergillus nidulans (Emericella nidulans) es un hongo filamentoso ascomiceto perteneciente a la familia Trichocomaceae (Harris et al., 2005;Thom and Raper, 1945). Las células vegetativas, también denominadas hifas, son tubulares y crecen de forma hiperpolarizada por extensión apical y ramificación lateral (Harris et al., 2005). Estas hifas se entrecruzan y fusionan (anastomosis) formando una red entramada denominada micelio la cual se expande simétricamente formando colonias de forma radial. Aspergillus es un organismo cenocítico, en el cual las células vegetativas son sincitios multinucleados, generalmente haploides, y están divididas por septos perforados que permiten el intercambio selectivo de nutrientes y efectores entre los compartimentos celulares. Generalmente en una colonia determinada todos los núcleos en cada hifa contienen el mismo material genético y por ello a estas cepas se las denomina homocariontes. En los heterocariontes conviven en un mismo citoplasma núcleos con dotación genética diferente. Pueden distinguirse cuatro fases en el ciclo de vida de Aspergillus nidulans (recientemente revisado en (Todd et al., 2007)): fase de crecimiento vegetativo, reproducción asexual, reproducción sexual y ciclo parasexual. El ciclo vegetativo del hongo comienza tras el inicio de la germinación de la conidiospora o espora de reproducción asexual con el establecimiento de la polaridad de dicha célula, (Harris and Momany, 2004). A un determinado punto de la superficie del conidio se recluta una maquinaria molecular específica del hongo que le permite depositar componentes de la membrana plasmática y pared celular en dicho punto. Esta continua deposición de material da lugar a que la espora emita el denominado tubo germinativo (estadío germínula) y se continúe el crecimiento en dicha dirección formándose así las células típicas de este hongo, las denominadas hifas. A este tipo de crecimiento le denominamos polarizado ya que se produce solo en los ápices de estas cél, El cuerpo fructífero donde se encuentra el conjunto de ascas recubiertas por una pared es una estructuras esférica denomina cleistotecio. Cuando el cleistotecio se rompe, las 10000 ascosporas que puede llegar a contener (Todd et al., 2007) se liberan y germinan comenzando así un nuevo ciclo de vida vegetativo (Pontecorvo et al., 1953). El ciclo parasexual se caracteriza por la fusión de hifas vegetativas y el intercambio de material celular por anastomosis, dando lugar a individuos heterocarióticos que poseen núcleos haploides de distinta dotación genética. Adicionalmente se puede producir la fusión de los núcleos haploides para dar lugar a estirpes diploides. La dotación cromosómica n se reestablece por haploidización (Pontecorvo et al., 1953). Aspergillus nidulans es un organismo modelo en el que se realizan estudios de genética y biología celular para comprender como se desarrollan procesos celulares en eucariotas. Las técnicas de biología molecular aplicables en este organismo permiten realizar diferentes abordajes experimentales como: etiquetados, reemplazamientos génicos (Nayak et al., 2006), análisis de localización subcelular de proteínas y análisis proteómicos (Yang et al., 2004). Debido a su naturaleza homotálica y a su capacidad de oryzae o A. flavus, o clínico como A. fumigatus. A esta característica se une su enorme versatilidad metabólica, que ha permitido identificar numerosas rutas del metabolismo primario y secundario. Además este hongo ha servido como modelo para comprender la base molecular de ciertas enfermedades metabólicas de origen genético en humanos mediante de la identificación de los genes implicados en dichas rutas en Aspergillus (Peñalva, 2001). Por último la diferente organización celular de Aspergillus frente a otros hongos levaduriformes ascomicetos como S. cerevisiae ofrece un nuevo sistema donde estudiar procesos de diferenciación, distribución celular, organización nuclear y de procesos de transporte inter- e intra-compartimentos c

Although cell structure of Entamoeba histolytica is well known, the presence of nucleolar material has not been described with the electron microscope. Here we use light and electron microscopy cytochemical techniques to search for evidence1 of nucleolar material in this amoeba trophozoyte. Toluidine blue for RNA and silver staining for nucleolar organizer stain peripheral intranuclear material2. With the electron microscope, a3 similar material is fibro-granular and is contrasted with techniques for ribonucleoproteins and nucleolar organizer, but it is negative for DNA. These results show ultrastructural evidence for the presence of a peripheral and ring-shaped nucleolus4 in the nucleus of E. histolytica. It is suggested that this intranuclear organelle is a general feature in eukaryotes., Aunque la estructura celular de Entamoeba histolytica se conoce con detalle, no se ha descrito la presencia de material nucleolar con el microscopio electrónico. En este trabajo utilizamos técnicas citoquímicas para microscopía de luz y electrónica para evidenciar la presencia del nucléolo en trofozoitos de esta amiba. Con la técnica de azul de toluidina para RNA y la técnica de impregnación argéntica para organizador nucleolar, se observa contraste de material intranuclear periférico. Con el microscopio electrónico, un material similar de naturaleza fibro-granular se contrasta también con las técnicas para ribonucleoproteínas y para organizador nucleolar. Una zona similar es negativa cuando se aplican técnicas para DNA. Estos resultados muestran evidencia ultraestructural de la presencia de un nucléolo periférico y anular en el núcleo de E. histolytica. Se sugiere que este organelo intranuclear es un caracter general de los eucariontes.

El presente artículo busca analizar las relaciones de poder que se establecen entre las diferentes fracciones parlamentarias que integran el Congreso de la Unión de México (Cámara de Diputados y Cámara de Senadores). Se utilizan dos conceptos básicos: el poder de voto y el valor de Shapley. La estructura argumentativa de la investigación será una primera parte con los conceptos elementales de teoría de juegos, continuaremos con el análisis de la medida clásica de la relación entre las fracciones: el poder de voto, en el tercer apartado se verá la propuesta de la teoría de juegos a este problema: el valor de Shapley, proseguiremos con una comparación entre ambas medidas y, finalmente, presentaremos las principales conclusiones que se derivan de este análisis

Este proyecto consta de tres partes bien diferenciadas. En la primera parte se cuantifica los diferentes tipos de pérdidas que afectan a los convertidores electromecánicos de energía. Se determinan las expresiones analíticas para su cálculo. Y se describe una posible actuación para reducir estas pérdidas. En la segunda parte se estudian diferentes máquinas eléctricas elementales, utilizando un tutorial de máquinas eléctricas desmontables. Se establecerá un procedimiento de cálculo de las pérdidas de cada máquina, mediante el circuito equivalente y mediante ensayos experimentales. También se analizan diferentes variables que intervienen directamente en las pérdidas. En la tercera parte se estudian diferentes máquinas eléctricas industriales utilizando el procedimiento determinado anteriormente. Además se estudiaran según la normativa española vigente. En todo momento se comparan los resultados teóricos con resultados experimentales obtenidos.

La tectónica de placas es una “teoría de la Tierra” cuya capacidad de cuantificación y de predicción la colocan a la altura de las grandes teorías de otras ramas científicas. Las novedades tecnológicas en experimentación e informática han posibilitado una depuración y renovación de muchas de las hipótesis auxiliares de la tectónica de placas sobre el manto y el núcleo terrestre. Las nuevas hipótesis, que apuntan a una convección generalizada en el conjunto del planeta, han sido también propiciadas por avances epistemológicos generales (como la física del caos) o en la epistemología de las Ciencias de la Tierra (como es el neocatastrofismo). Mientras que la circulación en el manto parece comprenderse de forma satisfactoria, dos conceptos que parecieron básicos en la teoría inicial (dorsales oceánicas y astenosfera) han demostrado tener sólo una importancia accesoria., Plate tectonics is a “theory of the Earth” with an outstanding capacity for quantification and prediction, enough for granting it a place side by side with the grand theories of other scientific disciplines. Technological breakthroughs in laboratory hardware and computer software have made possible to revamp the theory, on the basis of recent data on the mantle and core. The new ideas, which support a generalised mantle and core convection, have also been brought into light with the help of progress in the theory of Science (Chaos Physics) and in the theories of Earth Sciences (Neocatastrophism). While the mantle circulation regime seems acceptably understood, the concepts of oceanic ridges and asthenosphere, which seemed paramount in the early plate tectonics, are seen now as of only secondary importance., Depto. de Mineralogía y Petrología, Fac. de Ciencias Geológicas, FALSE, pub

This paper deals with certain constructions in which gerund seems to function as a verbal head in a independent sequence, not governed syntactically. First of all, we proceed to a classification of the sequences according to two main factors: grammatical modality and utterance type (contextual and not contextual). Afterwards, we analyze syntactically the G.I. constructions, establishing the gerund function and kind of syntactic unit. We also approach the semantics of the independent gerund and, finally, we make differences between G.I. sequences and other similar constructions.

The rotational motion for a rigid Earth model with a homogeneous liquid core has been obtained using Hamilton's equations. From the canonical equations for the processional and mutational motions in an inertial frame, the corresponding equations in an Earth fixed frame are deduced. The linearized equations obtained for polar motion and liquid core motion are equivalents to the Moritz's equations (1980).

Tato práce se zabývá analýzou způsobů pro měření profilu povrchů, návrhem a implementací zařízení určeného k jejich měření. Implementované zařízení využívá techniky nekontaktní triangulační profilometrie pro zjištění stavu vnitřního povrchu v hlavni pomocí promítání laserové linie na povrch hlavně a snímání promítnutého tvaru pod nenulovým pozorovacím úhlem. Zároveň sbírá informace o obrazové textuře vnitřního povrchu za použití LED osvětlení a data o poloze pořízených snímků za použití senzoru měřícího vzdálenost od konce hlavně. Součástí práce je také návrh a implementace ovládacích modulů vytvořených na míru pro použité LED a laserovou diodu. Výstup ze zařízení je prezentován v uživatelské aplikaci. Zařízení je navrženo pro fungování v trubicích s průměrem od 40 milimetrů., This thesis focuses on the analysis of methods for measuring surface profiles, as well as the design and implementation of a device for their measurement. The implemented device utilizes non-contact triangulation profilometry techniques to determine the surface profile by projecting a laser line onto the surface and capturing the projected shape at a non-zero observation angle. It alse collects information about the surface’s image texture under LED illumination. In addition to data on image texture and profile, data on the position of the captured images is also collected using a sensor measuring the device’s distance from the end of the barrel. The work also includes the design and implementation of custom control modules for the chosen LED and laser diode. The output from the device is presented in a user application. The device is designed to function in tubes with diameters from 40 millimeters.

Bakalářská práce obsahuje základní informace pro práci s mikrokontrolérem v prostředí ARMmbed. V práci je popsán mikrokontrolér, periferie čipu a práce obsahuje návod na obsluhu prostředí ARMmbed. Vše je následně ukázáno a vysvětleno na vzorových příkladech pro programování mikrokontroléru. Příklady se zabývají čtyřbitovým sedmisegmentovým displejem, LED diodami, sériovou komunikací a ultrazvukovým senzorem pro měření vzdálenosti SRF02., The bachelor’s thesis contains basic information for working with microcontroller properly in ARMmbed integrated development environment. Thesis describe microcontroller, microchips, chip’s periphery, ARMmbed environment. Also manual is written for this environment. Four examples are solved at the end of thesis to explain how extended devices and sensors are working. Devices like 4-bit seven-segmented display, LED diodes, ultrasound sensor SRF02.

Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a realizaci prvotního prototypu zařízení, které bude schopno dovybavovat starší vozy systémem tísňového volání podobným zařízením použitým ve službě eCall. Toto dovybavení je provedeno zapojením zařízení do diagnostického konektoru OBD-II (On Board Didagnostics). První část práce popisuje základní technologie a postupy použité při návrhu zařízení, jako jsou sběrnice CAN bus, diagnostický konektor OBD-II, komunikační protokoly používané v automobilovém průmyslu, způsob vyhodnocení nehody a další. Také jsou zde popsány obecné požadavky pro toto zařízení vzhledem ke směrnicím Evropské unie. Praktická část práce se zabývá nejdříve realizací emulátoru řídící jednotky vozidla potřebného pro vývoj. Dále je zde popsán návrh zařízení, kde jsou vybírány jeho jednotlivé komponenty, jako modul pro komunikaci přes GSM, modul Global Positioning System (GPS), akcelerometr a vývojová deska pro řízení celého zařízení. Poslední část práce je věnována realizaci prototypu zařízení. Jako hlavní stavební blok celého zařízení byla zvolena vývojová deska NUCLEO-F103RB od firmy STMicroelectronics. Ve vývoji softwaru pro desku došlo k použití knihoven HAL od této firmy. Došlo k vytvoření dvou nových knihoven. První s názvem CAN_data_load sloužící ke komunikaci s emulátorem řídící jednotky pomocí rozhraní CAN bus a následnému zpracování získaných dat a druhá GPS_load_control k získávání dat z GPS modulu a jejich zpracování. Nakonec je popsáno zprovoznění a obsluha vytvořeného experimentálního pracoviště s realizovaným prototypem zařízení. K těmto procedurám byl dodatečně vytvořen i návod., This bechoral thesis is focused on design and realization of initial device prototype, which will be able to retrofit older vehicles with the system for emergency calling similar to eCall. Retrofitting is done by connecting the device to the diagnostic connector OBD. First part of thesis describes basic technologies used during device design, as CAN bus, dignostic connector OBD-II, communication protocols used in automotive industry or evaluation method for crash etc. Also there are described general requirements for this device according to European Union directives. Practical part of thesis is aimed at realization of vehicles electronic cotrol unit emulator needed for development. Then there is described device design, where are chosen components like GPS module, GSM modem, accelerometer and development board for control of entire device. Last part of thesis is focused on realization of device prototype. As main component of entire device was chosen development board NUCLEO-F103RB, made by manufacturer STMicroelectronics. During software development were used HAL libraries from this manufacturer. Also were created two new libraries. First library called CAN_data_load is used for communication between vehicles electronical control unit emulator by CAN bus interface and subsequent data processing and second one called GPS_load_control for data acqusition from GPS module and their processing. Finally there is described commissioning and service of created experimental workplace with realized prototype device. For this procedures were created additional instructions.

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem LED zdroje pro testování vlastností světlovodů automobilových světlometů. Zahrnuje zejména teorii DC-DC měničů, jejich rozdělení a základní charakteristiku jednotlivých typů zapojení. Praktická část je zaměřena na výběru potřebných čipů, jejich základní popis, charakteristiky a výpočty hodnot důležitých přidružených komponent. Dále se práce zaobírá obvodovým zapojením a návrhem desky plošných spojů, vývojem softwaru mikrokontroleru, komunikačního paketu a výsledky měření reálného vzorku., This bachelor thesis deals with the design of the LED source for testing the properties of light guides of car headlights. The thesis mainly includes the theory of the DC - DC converters, their categorization and the basic properties of the individual types of circuits. The design part is focused on the selection of the required chips. The importance of the chip as the basic description, characteristics and calculations of the values associated components are included. Then it follows with the design of the circuit diagram and the printed circuit, software and communication packet development and measurement results of real sample.

Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a realizaci prvotního prototypu zařízení, které bude schopno dovybavovat starší vozy systémem tísňového volání podobným zařízením použitým ve službě eCall. Toto dovybavení je provedeno zapojením zařízení do diagnostického konektoru OBD-II (On Board Didagnostics). První část práce popisuje základní technologie a postupy použité při návrhu zařízení, jako jsou sběrnice CAN bus, diagnostický konektor OBD-II, komunikační protokoly používané v automobilovém průmyslu, způsob vyhodnocení nehody a další. Také jsou zde popsány obecné požadavky pro toto zařízení vzhledem ke směrnicím Evropské unie. Praktická část práce se zabývá nejdříve realizací emulátoru řídící jednotky vozidla potřebného pro vývoj. Dále je zde popsán návrh zařízení, kde jsou vybírány jeho jednotlivé komponenty, jako modul pro komunikaci přes GSM, modul Global Positioning System (GPS), akcelerometr a vývojová deska pro řízení celého zařízení. Poslední část práce je věnována realizaci prototypu zařízení. Jako hlavní stavební blok celého zařízení byla zvolena vývojová deska NUCLEO-F103RB od firmy STMicroelectronics. Ve vývoji softwaru pro desku došlo k použití knihoven HAL od této firmy. Došlo k vytvoření dvou nových knihoven. První s názvem CAN_data_load sloužící ke komunikaci s emulátorem řídící jednotky pomocí rozhraní CAN bus a následnému zpracování získaných dat a druhá GPS_load_control k získávání dat z GPS modulu a jejich zpracování. Nakonec je popsáno zprovoznění a obsluha vytvořeného experimentálního pracoviště s realizovaným prototypem zařízení. K těmto procedurám byl dodatečně vytvořen i návod., This bechoral thesis is focused on design and realization of initial device prototype, which will be able to retrofit older vehicles with the system for emergency calling similar to eCall. Retrofitting is done by connecting the device to the diagnostic connector OBD. First part of thesis describes basic technologies used during device design, as CAN bus, dignostic connector OBD-II, communication protocols used in automotive industry or evaluation method for crash etc. Also there are described general requirements for this device according to European Union directives. Practical part of thesis is aimed at realization of vehicles electronic cotrol unit emulator needed for development. Then there is described device design, where are chosen components like GPS module, GSM modem, accelerometer and development board for control of entire device. Last part of thesis is focused on realization of device prototype. As main component of entire device was chosen development board NUCLEO-F103RB, made by manufacturer STMicroelectronics. During software development were used HAL libraries from this manufacturer. Also were created two new libraries. First library called CAN_data_load is used for communication between vehicles electronical control unit emulator by CAN bus interface and subsequent data processing and second one called GPS_load_control for data acqusition from GPS module and their processing. Finally there is described commissioning and service of created experimental workplace with realized prototype device. For this procedures were created additional instructions.

Dokument popisuje zariadenie, ktoré meria dáta o geografickej polohe pomocou GNSS modulu a sníma zmenu polohy pomocou akcelerometru a gyroskopu. Schopnosti týchto obvodov sú skombinované tak, že dáta z nich spracováva a zlučuje pomocou numerickej integrácie a matematických filtrov a výsledky sú ukladané na pamäťovú kartu. Celý vývoj zariadenia je popísaný od konceptu, cez zhotovenie a softvérové algoritmy až po testovanie funkcii., This document describes a device capable to determine geographical position thanks to its GNSS module and measure the change of movement with the help of an accelerometer and gyroscope. Outputs of these integrated circuits are combined, data are processed and fused thanks to a numerical integration and mathematical filters. Results are stored on a memory card. The whole development is described from a concept, through the making of the device and software algorithms to the testing of its functions.

Práce se zabývá návrhem výukového kitu na platformě Nucleo. Ta využívá návrhového prostředí mbed. Je proveden návrh výukového kitu a jsou vybrány a odůvodněny jednotlivé periferie vhodné pro realizaci úloh. Dále je popsáno vývojové prostředí mbed a práce obsahuje návod na jeho obsluhu. V poslední kapitole se práce zabývá prezentacemi do cvičení a úlohami, které jsou v těchto cvičeních realizovány., Thesis is about new educational kit based on Nucleo platform, which uses mbed developer compiler. Educational kit is being designed with peripherals which are warranted. Also mbed compiler is descibed and manual is written for it. In last chapter there are five slideshows made for lectures. And five exercises which are realized by students in classroom.

Dokument popisuje zariadenie, ktoré meria dáta o geografickej polohe pomocou GNSS modulu a sníma zmenu polohy pomocou akcelerometru a gyroskopu. Schopnosti týchto obvodov sú skombinované tak, že dáta z nich spracováva a zlučuje pomocou numerickej integrácie a matematických filtrov a výsledky sú ukladané na pamäťovú kartu. Celý vývoj zariadenia je popísaný od konceptu, cez zhotovenie a softvérové algoritmy až po testovanie funkcii., This document describes a device capable to determine geographical position thanks to its GNSS module and measure the change of movement with the help of an accelerometer and gyroscope. Outputs of these integrated circuits are combined, data are processed and fused thanks to a numerical integration and mathematical filters. Results are stored on a memory card. The whole development is described from a concept, through the making of the device and software algorithms to the testing of its functions.

Práce se zabývá návrhem výukového kitu na platformě Nucleo. Ta využívá návrhového prostředí mbed. Je proveden návrh výukového kitu a jsou vybrány a odůvodněny jednotlivé periferie vhodné pro realizaci úloh. Dále je popsáno vývojové prostředí mbed a práce obsahuje návod na jeho obsluhu. V poslední kapitole se práce zabývá prezentacemi do cvičení a úlohami, které jsou v těchto cvičeních realizovány., Thesis is about new educational kit based on Nucleo platform, which uses mbed developer compiler. Educational kit is being designed with peripherals which are warranted. Also mbed compiler is descibed and manual is written for it. In last chapter there are five slideshows made for lectures. And five exercises which are realized by students in classroom.

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem LED zdroje pro testování vlastností světlovodů automobilových světlometů. Zahrnuje zejména teorii DC-DC měničů, jejich rozdělení a základní charakteristiku jednotlivých typů zapojení. Praktická část je zaměřena na výběru potřebných čipů, jejich základní popis, charakteristiky a výpočty hodnot důležitých přidružených komponent. Dále se práce zaobírá obvodovým zapojením a návrhem desky plošných spojů, vývojem softwaru mikrokontroleru, komunikačního paketu a výsledky měření reálného vzorku., This bachelor thesis deals with the design of the LED source for testing the properties of light guides of car headlights. The thesis mainly includes the theory of the DC - DC converters, their categorization and the basic properties of the individual types of circuits. The design part is focused on the selection of the required chips. The importance of the chip as the basic description, characteristics and calculations of the values associated components are included. Then it follows with the design of the circuit diagram and the printed circuit, software and communication packet development and measurement results of real sample.

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem LED zdroje pro testování vlastností světlovodů automobilových světlometů. Zahrnuje zejména teorii DC-DC měničů, jejich rozdělení a základní charakteristiku jednotlivých typů zapojení. Praktická část je zaměřena na výběru potřebných čipů, jejich základní popis, charakteristiky a výpočty hodnot důležitých přidružených komponent. Dále se práce zaobírá obvodovým zapojením a návrhem desky plošných spojů, vývojem softwaru mikrokontroleru, komunikačního paketu a výsledky měření reálného vzorku., This bachelor thesis deals with the design of the LED source for testing the properties of light guides of car headlights. The thesis mainly includes the theory of the DC - DC converters, their categorization and the basic properties of the individual types of circuits. The design part is focused on the selection of the required chips. The importance of the chip as the basic description, characteristics and calculations of the values associated components are included. Then it follows with the design of the circuit diagram and the printed circuit, software and communication packet development and measurement results of real sample.

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem LED zdroje pro testování vlastností světlovodů automobilových světlometů. Zahrnuje zejména teorii DC-DC měničů, jejich rozdělení a základní charakteristiku jednotlivých typů zapojení. Praktická část je zaměřena na výběru potřebných čipů, jejich základní popis, charakteristiky a výpočty hodnot důležitých přidružených komponent. Dále se práce zaobírá obvodovým zapojením a návrhem desky plošných spojů, vývojem softwaru mikrokontroleru, komunikačního paketu a výsledky měření reálného vzorku., This bachelor thesis deals with the design of the LED source for testing the properties of light guides of car headlights. The thesis mainly includes the theory of the DC - DC converters, their categorization and the basic properties of the individual types of circuits. The design part is focused on the selection of the required chips. The importance of the chip as the basic description, characteristics and calculations of the values associated components are included. Then it follows with the design of the circuit diagram and the printed circuit, software and communication packet development and measurement results of real sample.

Bakalářská práce obsahuje základní informace pro práci s mikrokontrolérem v prostředí ARMmbed. V práci je popsán mikrokontrolér, periferie čipu a práce obsahuje návod na obsluhu prostředí ARMmbed. Vše je následně ukázáno a vysvětleno na vzorových příkladech pro programování mikrokontroléru. Příklady se zabývají čtyřbitovým sedmisegmentovým displejem, LED diodami, sériovou komunikací a ultrazvukovým senzorem pro měření vzdálenosti SRF02., The bachelor’s thesis contains basic information for working with microcontroller properly in ARMmbed integrated development environment. Thesis describe microcontroller, microchips, chip’s periphery, ARMmbed environment. Also manual is written for this environment. Four examples are solved at the end of thesis to explain how extended devices and sensors are working. Devices like 4-bit seven-segmented display, LED diodes, ultrasound sensor SRF02.

Práce se zabývá návrhem výukového kitu na platformě Nucleo. Ta využívá návrhového prostředí mbed. Je proveden návrh výukového kitu a jsou vybrány a odůvodněny jednotlivé periferie vhodné pro realizaci úloh. Dále je popsáno vývojové prostředí mbed a práce obsahuje návod na jeho obsluhu. V poslední kapitole se práce zabývá prezentacemi do cvičení a úlohami, které jsou v těchto cvičeních realizovány., Thesis is about new educational kit based on Nucleo platform, which uses mbed developer compiler. Educational kit is being designed with peripherals which are warranted. Also mbed compiler is descibed and manual is written for it. In last chapter there are five slideshows made for lectures. And five exercises which are realized by students in classroom.