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Los sitios arqueológicos con arte rupestre son quizá los más vulnerables para su conservación y protección, más aún cuando estos se encuentran dentro de zonas urbanizadas o cercanos a asentamientos humanos modernos. El caso del sitio arqueológico de La Presa de la Luz, en el Municipio de Jesús María (Jalisco, México) no es la excepción. Su estudio por más de 10 años de trabajo continuo nos ha llevado a replantear la tarea de su conservación, a través de una metodología de apropiación y sensibilización con las poblaciones cercanas y su relación con el medio ambiente que los rodea. El sitio tiene un vínculo muy cercano entre el pasado y el presente, debido a que muchos de los grabados rupestres se encuentran junto a las viviendas actuales, a la vera de los caminos, empotrados en las iglesias y, especialmente, en las estribaciones de la presa. En este sentido, este trabajo buscará abordar los procesos de intervención y las estrategias de protección corresponsables, teniendo en cuenta la magnitud de la evidencia arqueológica, que ocupa un área superior a las 500 ha de terreno y registra más de 1.200 petroglifos.

This article is an analysis of the historiography of the battle of Cerro Gordo. It is intended to see the generalities of the story, as well as the authors who wrote the subject, their enunciation horizons, the importance they give it and which ones are available to know the battle. At the end of this historiographic balance, it is established that some current works have reused an almost invariable narrative form, having as their origin a single story, which, due to its enunciation horizon, has set aside analytical views to the history of the battle. Therefore, to begin a historiographic reconstruction in the new military history, a methodological tool provided by historian John Keegan is proposed, called: “the piece of battle”, which consist of a series of critical-methodological concepts to detect simplifications of human behavior in war stories and specifically a battle tell.

One of the main challenges on the use of planar mechanisms is to verify and monitor that the trajectories described by the mechanism correspond to those originally required. However, very few research studies have focused on tracking and monitoring the motion of target points located on the mechanisms during operation conditions. In this paper, a comparative study to evaluate the performance of several computer vision methods (CVMs) when used in motion tracking of planar mechanisms is presented. The aim is to compare and identify the best CVM, in terms of precision, speed, low cost, and computational performance, to track the movement of planar mechanisms. For this purpose, a case study corresponding to a planar four-bar mechanism is selected and analysed. The results show that the vision methods based on the homogeneous and non-homogeneous solution of the camera calibration matrix are a technological alternative for monitoring motion trajectories of planar mechanisms.

Se avaluó el efecto sobre cobertura vegetal (CV) por mediode Índices de Vegetación Ajustado de Suelo (SAVI). Los resultados indican tendencias de cambio de 2016 a 2020 bajo distinto manejo en seis prediosdel APFF, en Ocampo, Coahuila. El índice promedio para 348 832 datos, no mostró normalidad, ni la H Kruskal Wallis indicó diferencias significativas entre valores estimados de predios. Terrenos particulares con manejo de conservación tuvieron valores SAVI altos indicando mayor CV, los comunitarios con manejo ganadero tuvieron valores SAVI bajos y menor CV. De 2016 y 2017 hubo diferencias significativas (H, P < 0.01) y estadísticamente similares de 2018 a 2020 mientras que en el 2019 se registraron los mayores valores SAVI. El índice mostró utilidades para cubrir grandes extensiones de terreno en regiones áridas y semiáridas, posibilitando detección de cambios en CV para análisis y planeación del manejo de recursos.

Este estudio aborda el análisis de cómo la serie “The Crown” reproduce una definición de poder asociada a la identidad de género. Tal construcción social está basada en una relación antagónica entre ambos conceptos. La investigación impulsa la teoría feminista y política, una idea significativa de la semiología, la correlación con los signos y su representación en la pantalla para preservar la hegemonía.

OBJETIVO: dar respuesta a la pregunta ¿Para qué y por qué modelos educativos innovadores? METODOLOGÍA: para interpretar para qué y por qué modelos educativos innovadores desde la mirada del contexto guatemalteco, se utilizó el método hermenéutico a través de un proceso dialéctico en la interpretación de la literatura científica. RESULTADOS: el profesorado guatemalteco, desde su propio lugar adaptó diversos modelos educativos y logró interesantes aprendizajes. Entre docentes surgieron grandes ideas, estrechando relaciones con diversos países. Es momento de reflexionar, evaluar y detonar cambios en el sistema educativo con modelos innovadores, pertinentes no solo para el contexto cercano, sino extenderlo al desarrollo de competencias que impacten en la globalización. CONCLUSIÓN: Cuando se conocen modelos educativos innovadores, la posibilidad de diseñar e implementar planes de estudios efectivos, es grande; diseñar experiencias de aprendizaje contextualizadas y acordes a las competencias que se pretenden desarrollar es fundamental para la efectividad en el proceso educativo. Es imprescindible que el docente conozca a profundidad el modelo educativo de su propia institución y con base en ello, armonice los elementos curriculares para el desarrollo de un plan de estudios congruente y pertinente que favorezca el aprendizaje de sus estudiantes.

SCARA robots have been manufactured in different sizes and link ratios to satisfy a range of applications such as pick-and-place operations. Studies about kinematic design have reported several approaches to quantify the performance of these robots. However, some of these are configuration-dependant, and some others are dedicated to solving specific applications. The novel tool reported here provides an image of the workspace in which the manipulator generates quasi-optimal trajectories for a given ratio of the link lengths. This single value is named optimal kinematic performance index. It provides the best link lengths ratio and a map of pick-and-place points that would perform the task with a minimum angular displacement of the links. Examples related to the optimization of the trajectory, design of the link lengths or to the selection of a commercial model, are presented. A survey of commercial SCARA robots is conducted to classify them according to their OKPI.

La agroindustria de la caña de azúcar en México tiene una importante participación en el empleo y eslabonamientos en las economías de 267 municipios de 15 entidades federativas. El objetivo de la presente investigación fue analizar la productividad total de los factores, la eficiencia técnica y el cambio tecnológico de los ingenios cañeros de México. El método utilizado fue el índice de Malmquist que mide los cambios de la productividad a través del tiempo y la descompone en cambios en la eficiencia y cambios en la tecnología bajo los supuestos de orientación al insumo y de retornos constantes a escala. El análisis utilizó datos de panel balanceados para el periodo de zafras 2006/2007-2015/2016. Los resultados muestran que a nivel de unidades de toma de decisiones destaca el caso del ingenio El Dorado en Sinaloa cuyo cambio porcentual acumulativo en su eficiencia técnica fue de 4.4%, en el progreso técnico e innovación de 21.7% y una productividad total de los factores de 27%. La situación inversa ocurre con el ingenio San Miguel del Naranjo, cuyo cambio porcentual acumulativo de su eficiencia técnica creció en -10.2%, del progreso tecnológico e innovación en -0.3%, mientras que la productividad total de los factores ascendió al -10.4%. La conclusión general es que para 20 ingenios azucareros que operaron en el periodo de estudio la productividad creció a tasas negativas y para 30 creció a tasas positivas.

This research assessed the effect of the addition of turmeric (Curcuma longa) hydroalcoholic extract (HET) and polymer concentration on the physicochemical properties of chitosan films at 1.5 and 2% (w/v), as well as on the extension of the shelf life of minimally processed pineapple (MPP) from the variety Golden Sweet (MD-2) stored at 5 ± 1 °C. The solutions were prepared in lactic acid solution 1% (v/v), with further addition of 0.1% (v/v) of Tween 80 and HET at 0.2 and 0.4% (v/v). Fruits were peeled and cut into quarters of 1 cm thick slices and were then divided at random according to the coatings to be applied: PQ, 1.5% (w/v) chitosan coating; PQC, 1.5% (w/v) chitosan coating with 0.4% (w/v) HET; and PC, control treatment. The concentrations of chitosan and HET did not affect the water vapor permeability, water solubility and apparent opacity of the films. The tensile strength increased with the concentration of chitosan and HET, while the elongation at break decreased with the increasing polymer concentration. It increased the brightness of films with the concentration of chitosan and HET. The b* values corresponded to the yellow color of films, and a* were associated with a greenish hue provided by the HET. The shelf life of MPP was increased by 33.33% with the application of chitosan and HET coating due to higher sensory quality, and no visible fungal spoilage after 12 days of storage compared to 8 and 10 days for uncoated and chitosan-coated products, respectively.

Con el fin de innovar un sistema de producción acuícola que incremente la productividad del agua, se realizó un experimento en una granja acuícola en Saltillo, Coahuila, donde se estableció el cultivo de lechuga bajo un sistema hidropónico denominado raíz flotante, en condiciones de malla sombra y fertilización foliar, se analizaron las variables agronómicas: longitud de raíz, grosor de tallo, altura, peso fresco, numero de hojas, área foliar y diámetro de corona en cuatro tratamientos distintos y se analizaron distintos indicadores de rentabilidad: valor actual neto, tasa interna de retorno (TIR), relación beneficio costo y retorno sobre la inversión, para determinar la factibilidad económica del sistema, por lo que, el objetivo de esta investigación fue determinar el rendimiento agronómico y la rentabilidad económica del sistema productivo de lechuga raíz flotante en condiciones de malla sombra y fertilización foliar. Los resultados obtenidos en las variables de rendimiento agronómico mostraron incrementos en altura, peso fresco, número de hojas, área foliar y diámetro de corona en comparación con su testigo absoluto de 41.77%, 113.9%, 30.43%, 155.92% y 22.22% respectivamente. El análisis de rentabilidad económica muestra resultados favorables para la inversión adicional. Esta investigación demuestra la viabilidad económica y una mejora en la productividad agronómica de la lechuga raíz flotante en condiciones de malla sombra y fertilización foliar.

The antioxidant power of the polyphenols of some tropical fruits such as the papaya (Carica papaya L.), soursop (Annona muricata L.), mammee (Pouteria sapota (Jacq.) H.E. Moore & Stearn), guava (Psidium guajava L.), banana cv. Vietnamese (Musa paradisiaca L.) and tamarind (Tamarindus indicus L.) were evaluated. The oxidation was performed at 37 °C with different concentrations of polyphenols. The oxidation products were measured by the 2-tiobarbituric acid method. The IC50 and Antioxidant Potential per Serving (APS) were estimated as an antioxidant quality indexes. The estimated IC50 values (µM) were: 21.3 (papaya); 21.5 (soursop); 22.4 (banana); 19.1 (guava); 14.7 (mammee) and 12.9 (tamarind). The APS values were: 20.2 (papaya); 51.6 (soursop); 37 (banana); 83 (guava); 30.3 (mammee) and 218 (tamarind). All fruit polyphenols inhibit the LDL oxidation. The polyphenols of tamarind and mammee presented the best antioxidant quality, while the tamarind and guava showed the biggest APS.

This work aimed to evaluate the influence of the addition of microencapsulated oregano (Origanum vulgare L.) essential oil as a natural antioxidant in the stability of mayonnaise. Three formulations were developed with microencapsulated oregano essential oil at different concentrations (0.0, 0.26, and 0.44%). Mayonnaises were packed and stored at 35, 45, and 55 ºC until their deterioration. During the accelerated storage, the titratable acidity and peroxide index were determined. The peroxide index was subjected to linear regression analysis as a function of time. The parameters of the Arrhenius model (k and Ea) for the variation of the peroxide index and the temperature acceleration factor (Q10) were also determined. Some physical and chemical indicators were determined for the mayonnaise selected according to its greater stability during the accelerated storage. Mayonnaise with 0.44% microencapsulated oregano essential oil presented the highest stability during accelerated storage in terms of delaying the increase in the peroxide index, as an indicator of the deterioration of this type of product. The addition of the microencapsulated essential oil did not affect (p > 0.05) the sensory attributes of the product, although the judges reported its influence on the typical odor and flavor, compared to the control mayonnaise. The variation of the peroxide index during the accelerated storage was adjusted, in all cases, to a zero-order reaction. Linear models were obtained to estimate the shelf life of mayonnaise for each treatment.

El presente ensayo es un intento por explicar el uso del análisis del paisaje y el espacio como herramienta metodológica alternativa para comprender la batalla de Cerro Gordo (ocurrida en 1847 durante la guerra entre México y Estados Unidos) desde el punto de vista de los hombres que combatieron. El texto se encuentra dividido en tres apartados. En el primero se explican los conceptos de paisaje y espacio y su utilización como herramientas metodológicas y se exponen los elementos geográficos, climatológicos y geológicos de la zona estudiada. El segundo se dedica al paisaje y el espacio y a su empleo como herramientas de interpretación para hablar sobre la multiplicidad de perspectivas desde las que puede verse la batalla, la dimensión del espacio geográfico que se encuentra minimizado por la historiografía y la recreación empírica que busca seguir las huellas de quienes vivieron el hecho. Por último, en el tercero, que funge como conclusión, se trata de reflexionar en torno a la pregunta: ¿los historiadores hemos subestimado el análisis del paisaje y el espacio como herramienta metodológica/interpretativa en nuestro quehacer académico? Con base en esto, se busca subsanar la falta de fuentes militares en la guerra, así como proponer un acercamiento a otras metodologías que enriquezcan el trabajo histórico.

In Global South megacities, hazards related to climate change – such as water scarcity – are exacerbated by informal urban development. Limited access to public services, particularly those such as...

This work reports a novel method to estimate the geometrical parameters of a 2-(3-RRPS) parallel robot intended for manufacturing tasks. The method uses camera calibration techniques, and it is based on the concept of vertex space. The advantage of this technique is that the system does not require complex electronic instrumentation, and only uses a CCD camera as a main sensor and planar patterns, which makes it portable, accurate and low cost. To ensure the quality of the measurements, a methodology for characterization of the measurement system is included. The applicability and the advantages of using the proposed method are shown by means of the estimation of the geometrical dimensions of a spatial parallel manipulator with a relatively complex kinematic architecture. Experiments are conducted and show a significant improvement in manipulator accuracy when the parameters estimated with this technique are used.

Actualmente, las propuestas de desarrollo en el ámbito educativo se centran en el Aprendizaje Colaborativo Soportado por Computadora (Computer Supported Collaborative Learning, CSCL), donde los estudiantes aprenden mediante un proceso de planteamiento y compartición de ideas para la resolución de tareas; beneficiándose con el diálogo y la reflexión de las propuestas de sus compañeros. Esto ha incrementado el uso de CSCL, tales como MOODLE, Blackboard, ILIAS, Edmodo y Schoology. Sin embargo, algunos de éstos suelen tener costo, otros requieren que los administradores tengan conocimientos de programación para adaptarlos a las distintas necesidades de la institución que los utiliza y/o deban ser configurados de forma especial para obtener su máximo provecho. Por consiguiente, en este trabajo de investigación se propone una plataforma colaborativa basada en un enfoque constructivista social que simplifique, agilice y facilite la gestión académica en una institución de educación superior. Currently, the development proposals in the educational field are focused on Computer Supported Collaborative Learning (CSCL), where students learn through a process of planning and sharing ideas for solving tasks; benefiting from the dialogue and reflection of the propositions of their colleagues. This has increased the use of CSCL, such as MOODLE, Blackboard, ILIAS, Edmodo and Schoology. However, some of these usually have a cost, others require that the administrators have programming knowledge to adapt them to the different needs of the institution that uses them and/or they must be configured in a special way to obtain their maximum advantage. Therefore, in this research work a collaborative platform based on a social constructivist approach, which simplifies, and facilitates academic management in a higher education institution, is proposed.

Common assumption in analysis of a flexible one-link robot is to take account of a DC motor as actuator. This work presents the design and stability analysis of a tracking controller of a flexible-robot including the dynamics of a 3-phase induction motor, despite of its high nonlinear dynamics, to drive the joint of the one-link arm. In this manner, the dynamic model of a joint-flexible-robot is combined with the induction motor model to build the motion equations. A control law is proposed for the flexible one-arm robot to track a desired trajectory, thus, this control input is used like the reference torque for the induction motor control. A stability analysis by Lyapunov criterion is detailed to demonstrate the tracking errors are globally exponentially stable. Simulations show the effectiveness of the proposed approach even when the one-link arm is subjected to uncertainty in parameters and external disturbances.

The strong facet-dependent performance of glass-supported CeO2 thin films in different applications (catalysis, smart windows, etc.) has been the target of diverse fundamental and technological approaches. However, the design of accurate, cost-effective and scalable methods with the potential for large-area coverage that produce highly textured glass-supported CeO2 thin films remains a technological challenge. In the present work, it is demonstrated that under proper tuning conditions, the ultrasonic spray pyrolysis technique enables one to obtain glass-supported polycrystalline CeO2 films with noticeable texture along both the (100) and (111) directions, as well as with randomly oriented crystallites (no texture). The influence of flow rates, solution molarity, and substrate temperature on the texture and morphological characteristics, as well as optical absorption and Raman response of the deposited films, is evaluated. The obtained results are discussed on the basis of the combined dependence of the CeO2-exposed surfaces on the thermodynamic stability of the corresponding facets and the reaction kinetics, which modulate the crystallite growth direction.

La amiloidosis es una enfermedad multisistémica por infiltración de proteínas mal plegadas, la afectación cardíaca determina su pronóstico. Existen varios tipos de proteínas precursoras capaces de causar la enfermedad; sin embargo, solo dos afectan al corazón, por cadenas ligeras de inmunoglobulina clonales (AL) y proteína tetramérica transtiretina (TTR). Es una enfermedad subdiagnosticada y que, en etapas tardías, es de mal pronóstico. Se presenta el caso de un paciente adulto mayor con manifestaciones cardíacas y extracardíacas progresivas, así como criterios laboratoriales y ecocardiográficos que nos acercaron al diagnóstico de amiloidosis cardíaca y que además permitió valorar el pronóstico. Tuvo una evolución tórpida y con desenlace mortal. Los estudios de anatomía patológica permitieron confirmar la presunción diagnóstica.

When practicing intense physical exercise for more than an hour, it is recommended to counteract the loss of water and electrolytes and provide an energy substrate by drinking isotonic sports beverages. These contain carbohydrates and mineral salts at the same osmotic pressure as blood, facilitating the rapid absorption of their constituents. Its consumption before, during, and after prolonged physical exercise is more effective than water in preventing dehydration, helping to maintain performance during exercise, delaying the onset of fatigue, and accelerating recovery. Based on the demand for more natural foods, there is an interest from the food industry to produce isotonic drinks from ingredients such as fruits, cereals, among others. In this sense, this review describes some aspects of the formulation and physiological effects of consuming this type of drink.

The status of mineral nutrients in the banana crop is commonly determined by foliar and soil analyses, which often do not present a significant relation with its production performance. This study aimed to evaluate whether the root sap analysis determines the nutritional status of plants more accurately in response to fertilization. The experiment was carried out in a completely randomized design, with three treatments (complete fertilization, traditional fertilization and no fertilization), three replicates and four plants per replicate. The contents of macro (N, P, K, Ca and Mg) and micronutrients (B, Zn, Mn, Fe and Cu) were analyzed in the root sap, leaves and soil at the base of the plant. Potassium was the macronutrient found in the highest quantity in the root sap of the fertilized and unfertilized plants, while the predominant micronutrients were Mn in the fertilized plants and Fe in the unfertilized ones. The concentrations of N, P, K, Ca and Mg in the root sap were significantly lower for no fertilization than for complete and traditional fertilization, but did not show significant diferences between the foliar and soil analyses. The root sap analysis was more sensitive than leaf analysis to diagnose the nutritional status of the banana plants. RESUMO O estado nutricional mineral da cultura da banana é geralmente determinado por análise foliar e de solo, que, com frequência, não apresentam relação significativa com seu desempenho produtivo. Objetivou-se avaliar se a análise da seiva da raiz determina com maior precisão o estado nutricional da planta em resposta à fertilização. O experimento foi conduzido em delineamento inteiramente casualizado, com três tratamentos (fertilização completa, fertilização tradicional e sem fertilização), três repetições e quatro plantas por repetição. Foram analisados os conteúdos de macro (N, P, K, Ca e Mg) e micronutrientes (B, Zn, Mn, Fe e Cu) na seiva da raiz, folhas e solo na base da planta. Potássio foi o macronutriente encontrado em maior quantidade na seiva da raiz das plantas fertilizadas e não fertilizadas, enquanto os micronutrientes predominantes foram Mn nas plantas fertilizadas e Fe nas não fertilizadas. As concentrações de N, P, K, Ca e Mg na seiva da raiz foram significativamente menores para a não fertilização do que para a fertilização completa e tradicional, mas não mostraram diferenças significativas entre as análises foliar e do solo. A análise de seiva foi mais sensível do que a análise foliar para diagnosticar o estado nutricional da bananeira.

Se analizaron evidencias de manejo en la cobertura vegetal, a partir de valores del Índice de Vegetación Normalizado de Suelo (SAVI) en terrenos privados y comunales de las áreas naturales protegidas Maderas del Carmen y Ocampo; los índices se generaron de tres imágenes de satélite Landsat de 1985, 2001 y 2019; los valores del índice se capturaron en áreas de bosque, matorral y pastizal de clasificaciones supervisadas obtenidas con áreas de entrenamiento usando las series II, IV y VI de Uso de Suelo y Vegetación de Inegi; y se agregó el factor manejo del recurso procedente de mapas prediales. En una red de puntos espaciada a 500 m dentro del área, se capturó la presencia de bosque, matorral y pastizal; la intensidad de manejo en terrenos privados (conservación y con manejo), así como terrenos comunales con manejo, además del valor del índice SAVI de tres fechas; con ello, se generó una base de datos para el análisis del comportamiento del índice (cobertura vegetal). Las pruebas de Chi cuadrada no detectaron una distribución normal. La varianza del índice se realizó por ecosistema y el factor de manejo (intensivo, moderado y de conservación). Los resultados indicaron diferencias significativas en la prueba H no paramétrica de Kruskal Wallis (α>0.95, Z = 2.394 valor crítico) en las tres fechas para todos los ecosistemas e intensidades de manejo. En bosques y pastizales los terrenos bajo manejo de conservación registraron los valores más altos de Índice de Vegetación; y en matorrales correspondió a los sitios de manejo moderado.