Urban mobility has undergone significant changes due to the new social distancing requirements in a COVID-19 scenario. The existence of the new tourism product requires, among other issues, that the urban infrastructure services, and especially regarding the pedestrian design of the historical centers, be modified and reorganized. The objective of this research is to redesign the service provided by the pedestrian infrastructure in Cuban tourist destinations, and especially in its historic centers. The methods used are preparation of the service triangle, assignment of responsibilities, calculation of the service cycle, analysis of organizational technical requirements and calculation of the level of service provided. Among the main results are the redesign of the service provided by the pedestrian infrastructure in Cuban historic centers, the characterization of the new service and the calculation of parameters for its management, the evaluation of parameters such as the service cycle, stability, reliability, and level of service provided. After carrying out an analysis of the service cycle, it is determined that the implementation of the service has a duration of 217 days, the stability is in acceptable values to solve its problems in a proliferative way (81,79%), the reliability of the service has been increasing with the application of the procedure. The calculated service level provided is 84,10% below the service level set in step three of the service cycle and is the starting point for the procedure feedback. La movilidad urbana ha experimentado cambios significativos debido a los nuevos requerimientos de distanciamiento social en un escenario COVID-19. La existencia del nuevo producto turístico exige, entre otras cuestiones, que los servicios de infraestructura urbana, en especial en lo concerniente al diseño peatonal de los centros históricos, se modifiquen y reordenen. El objetivo del presente artículo es rediseñar el servicio brindado por la infraestructura peatonal en destinos turísticos cubanos y en especial en sus centros históricos. Los métodos empleados son confección del triángulo del servicio, asignación de responsabilidades, cálculo del ciclo del servicio, análisis de las exigencias técnicas organizativas y cálculo del nivel de servicio proporcionado. Entre los principales resultados se encuentran el rediseño del servicio brindado por la infraestructura peatonal en centros históricos cubanos, la caracterización del nuevo servicio y el cálculo de parámetros para su gestión, la evaluación de parámetros como el ciclo de servicio, estabilidad, fiabilidad y nivel de servicio proporcionado. Al realizar un análisis del ciclo de servicio, se determina que la implementación del servicio presenta una duración de 217 días, la estabilidad se encuentra en valores aceptables para resolver sus problemas de manera prolífera (81,79%), la fiabilidad del servicio ha ido en incremento con la aplicación del procedimiento. El cálculo del nivel de servicio proporcionado es 84,10% por debajo del nivel de servicio fijado en el paso número tres del ciclo de servicio y constituye el punto de partida para la retroalimentación del procedimiento.