169 results on '"Alberto Vale"'
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152. A motion planning methodology for rhombic-like vehicles for ITER Remote Handling operations
- Author
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Alberto Vale, Daniel Fonte, Filipe Valente, and Isabel Ribeiro
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Scheme (programming language) ,Engineering ,Thermonuclear fusion ,Tokamak ,business.industry ,Control engineering ,General Medicine ,Kinematics ,law.invention ,law ,Path (graph theory) ,Trajectory ,Robot ,Motion planning ,business ,computer ,Simulation ,computer.programming_language - Abstract
The Transfer Cask System (TCS) is one of the adopted Remote Handling (RH) components to operate on the International Thermonuclear Experimental Reactor (ITER). During maintenance operations, the TCS is expected to move between specified locations in different levels of the Tokamak Building (TB), transporting heavy and highly activated components while meeting competing safety requirements. This paper proposes a complete motion planning methodology, covering path optimization and trajectory evaluation for static but tightly constrained scenarios. The optimization scheme is inspired on the elastic bands method, and takes into account geometric and kinematic robot considerations.
153. Navigation strategies for cooperative localization based on a particle-filter approach
- Author
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Fernando Gómez Bravo, Maria Isabel Ribeiro, and Alberto Vale
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Engineering ,business.industry ,Orientation (computer vision) ,Computer Science Applications ,Theoretical Computer Science ,Computer Science::Robotics ,Set (abstract data type) ,Computational Theory and Mathematics ,Artificial Intelligence ,Control theory ,Global Positioning System ,Robot ,Computer vision ,Artificial intelligence ,business ,Particle filter ,Software - Abstract
This paper proposes a set of navigation strategies to cooperatively localize a team of robots by applying a Particle-Filter approach. The main mission consists in exploring unknown, isolated and unstructured scenarios, where no Global Positioning System is available. By means of the cooperative localization technique and a behaviour based controller the robots have to return to the initial configuration. The proposed approach relies on distance and orientation measurements between the individual robots, and between the robots and a fixed active beacon. Simulation results are presented.
154. Avaliação da interferência da tolerância oral na rejeição do transplante de coração alogênico avascular na orelha de camundongo Evaluation of the interference of oral tolerance in the rejection of avascular allogeneic heart grafts to mouse ears
- Author
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Alberto Valencia, Eduardo Sérgio Bastos, Vinicius da Conceição, Sylvia Maria da Nicolau Campos, Isabela di Puglia Carvalho, Kalil Madi, and Gerlinde Teixeira
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Tolerância imunológica ,Transplante ,Rejeição de enxerto ,Camundongos ,Immune tolerance ,Transplantation ,Graft rejection ,Mice ,Surgery ,RD1-811 ,Diseases of the circulatory (Cardiovascular) system ,RC666-701 - Abstract
OBJETIVO: Apesar da evolução das técnicas cirúrgicas que permitiram a padronização do transplante cardíaco e da descoberta dos imunossupressores, ainda hoje, a rejeição, os efeitos colaterais dos medicamentos e o processo de vasculopatia crônica são os principais problemas nos pós-transplantados. A procura por alternativas para superar estes impedimentos é o objetivo principal deste trabalho. Assim, foram realizados experimentos para determinar se a tolerância oral pode interferir no transplante cardíaco. MÉTODO: Camundongos C57BI/6J e C3H/HEJ, machos adultos foram divididos em dois grupos. O grupo denominado tolerante recebeu amendoim ad libitum na dieta por sete dias, enquanto o grupo imune foi mantido com uma dieta convencional para murinos. Ambos foram imunizados com 100 mg de extrato protéico derivado do amendoim por via sc. O transplante de coração de BAL/C recém-nato, de 24h, foi depositado no tecido subcutâneo das orelhas dos animais de ambos os grupos, com ou sem imunização concomitante do antígeno alimentar. RESULTADOS: Confirmamos que a administração de proteínas por via oral é capaz de induzir tolerância sistêmica, uma vez que os grupos tolerantes apresentam títulos de anticorpos específicos ao amendoim mais baixos que os grupos imunes. O coração transplantado apresentou-se mais preservado no grupo de animais C3H/HEJ tolerantes que foram desafiados concomitantemente com o antígeno da dieta do que os demais grupos. CONCLUSÃO: Foi determinado que os mecanismos de tolerância oral interferem no processo de rejeição de transplantes cardíacos alogênicos avasculares para a orelha de camundongos adultos, no entanto, de maneira não homogênea. Como os mecanismos de tolerância oral que alteram o sistema imunológico de modo a reduzir a rejeição ainda não foram esclarecidos, são precisos mais trabalhos nesta linha de pesquisa.OBJECTIVE: Although the development of surgical techniques and the discovery of immune-suppressors permitted heart transplantation to be accepted as a widespread treatment for terminally ill patients, rejection, complications due to these drugs and the chronic vasculopathies continue to be majority problems. The search for alternatives to supplant these impediments by performing avascular allogeneic heart transplants from newborn BALB/C mice (24h old) to the subcutaneous tissue of the ears of adult male C57BI/6J and C3H/HEJ mice to evaluate the interference of systemic oral tolerance on the rejection mechanisms are our main goal. METHOD: Adult, male C57BI/6 e C3H/HEJ were divided in two groups. The tolerant group received peanuts ad libitum for one week in the diet while the immune group continued to eat mouse chow. Both groups were immunized sc with 100mg of peanut extract. The transplanted newborn BALB/C hearts were deposited of into the subcutaneous tissue of the ears of tolerant and immune mice in the presence or not of concomitant immunization to peanut protein. RESULTS: We demonstrated that feeding proteins induces systemic tolerance since animals of both strains that ate the seeds before being immunized had lower systemic antibodies than immune animals. Tolerant C3H/HEJ mice with concomitant administration of the tolerogenic antigen presented a more preserved transplanted heart than all other groups. CONCLUSION: Although not homegeneously, the immunoregulatory mecanisms of oral tolerance modified the rejection process of alogenic avascular heart transplant to the ear of adult mice. As these mecanisms are not yet well understood more work needs to be done in this field.
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- 2006
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155. La filosofía kantiana como crítica de la sociología
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Alberto Valencia Gutierrez
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sociología ,sociedad ,individuo ,filosofía ,ciencias sociales ,positivismo ,metafísica ,fenómeno ,conciencia ,a priori ,sujeto ,objeto ,conflicto ,percepción ,memetodología ,Philosophy. Psychology. Religion ,Social sciences (General) ,H1-99 - Abstract
Este artículo pone en evidencia en nexo profundo que existe entre la filosofía y la sociología, a través del análisis cuidadoso del debate llevado a cabo en los siglos XIX y XX sobre la metodología de las ciencias sociales, debate que se apoyó en buena medida en el pensamiento filosófico de Kant y Hegel.
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- 2004
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156. Cap Rate as the Interpretative Variable of the Urban Real Estate Capital Asset: A Comparison of Different Sub-Market Definitions in Palermo, Italy
- Author
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Grazia Napoli, Salvatore Giuffrida, Maria Rosa Trovato, and Alberto Valenti
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cap rate ,mass appraisal ,cluster analysis ,real estate market ,theory of the capital ,Building construction ,TH1-9745 - Abstract
Real estate capital is in constant competition with other capital assets due to its different and complementary economic functions such as direct use, productive investment, and speculative investment. These features and the resulting opportunities cannot be easily deduced from direct observation of the real estate markets, so some further insights need to be carried out in order to highlight the relationship between prices, rents and performances. This study aims at providing a multifaceted perspective of a specific urban real estate market to overcome the difficulties arising from opacities and informative asymmetries that hinder the decision of investors, by facilitating the comparison of different options such as capital value, income and performance. Within the mass appraisal approach, the study proposes a methodology for the analysis of the cap rate, intended as the expression of profitability and liquidity of the urban real estate capital asset. The methodology is based on a detailed survey of a sample of the housing market data, collected within a structured database, supported by statistical and territorial analyses of the sample, in order to display the range of cap rates featuring each sub-market, and the related distributions. The methodology is applied to a case study of nearly 1000 properties distributed in a vast urban area of the municipality of Palermo, Italy. The consistency of the relationships between the three variables has been tested with reference to two hypotheses about the sub-market definition, which has been carried out by cluster and by neighbourhood.
- Published
- 2017
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157. Pasados y presentes de la violencia en Colombia
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Alberto Valencia Gutiérrez
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violencia y democracia en colombia ,Social sciences (General) ,H1-99 - Abstract
Crítica del libro Pasados y presentes de la violencia en Colombia. Estudios sobre las comisiones de investigación (1958-2011), del sociólogo Jefferson Jaramillo.
- Published
- 2014
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158. Homenaje a Daniel Pécaut con motivo de los cincuenta años de su llegada a Colombia
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Alberto Valencia Gutierrez
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Social sciences (General) ,H1-99 - Abstract
El Homenaje a Daniel Pécaut ofrecido por la Facultad de Ciencias Sociales y Económicas con motivos de la conmemoración de los 50 años de su primer visita a Colombia hace un recuento de las condiciones de la época de su llegada al país, una reseña de sus principales obras, una valoración de sus aportes y del reconocimiento que se le ha dado a sus trabajos. Este documento resalta sobre todo la significación de su libro Orden y violencia. Colombia 1930 -1953, en la que el autor no solamente propone una serie de interpretaciones sobre la situación colombiana sino también abre innumerables vías de investigación. Pécaut puede ser considerado, por la calidad y la extensión de su obra como el principal investigador extranjero sobre la vida social y política de Colombia.
- Published
- 2014
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159. On the socio-sexual behaviour of the extinct Ursid Indarctos arctoides: an approach based on its baculum size and morphology.
- Author
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Juan Abella, Alberto Valenciano, Alejandro Pérez-Ramos, Plinio Montoya, and Jorge Morales
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Medicine ,Science - Abstract
The fossil bacula, or os penis, constitutes a rare subject of study due to its scarcity in the fossil record. In the present paper we describe five bacula attributed to the bear Indarctos arctoides Depéret, 1895 from the Batallones-3 site (Madrid Basin, Spain). Both the length and morphology of this fossil bacula enabled us to make interpretative approaches to a series of ecological and ethological characters of this bear. Thus, we suggest that I. arctoides could have had prolonged periods of intromission and/or maintenance of intromission during the post-ejaculatory intervals, a multi-male mating system and large home range sizes and/or lower population density. Its size might also have helped females to choose from among the available males.
- Published
- 2013
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160. MICROPROGAPACIÃ'N DE AGAVE (Agave tequilana Weber. var. Azul) A TRAVÉS DE YEMAS AXILARES
- Author
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A. Angeles-Espino, Alberto Valencia Botin, G. Virgen-Calleros, C. RamÃrez-Serrano, L. Paredes-Gutierrez, and S. Hurtado-De la Peña
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Agave azul ,yemas axilares ,micropropagación. ,Agriculture ,Agriculture (General) ,S1-972 - Abstract
El agave (Agave tequilana Weber var. azul), se le conoce comúnmente como “Agave Azul o Agave Tequileroâ€. La planta de agave es un producto económicamente importante de México debido a que es el ingrediente base del Tequila, el cual es una bebida popular destilada. La micropropagación es una técnica importante para la multiplicación masiva en agave y la respuesta a los reguladores de crecimiento debe considerarse en el desarrollo de cada protocolo. El objetivo del trabajo fue obtener plántulas de agave a partir del cultivo de meristemos in vitro. Se colectaron hijuelos de seis meses en plantaciones de 3 años de edad. Los meristemos se lavaron y desinfestaron con alcohol al 70% y una solución de hipoclorito al 3% por 15 minutos y se dio triple enjuague en condiciones de asepsia en la cámara de flujo laminar. Los explantes se sembraron en el medio Murashige y Skoog (MS), suplementado con 24.6 µM de AIB y 46.46 μM de Cinetina, 30 g/L de sacarosa y 8 g/L de agar para su solidificación. El medio se vertió en frascos de 100 mL de capacidad a razón de 25 mL y se esterilizó en autoclave por 15 min a 121°C. Se sembró un explante por frasco y se colocaron en la cámara de crecimiento a 27°C con 16 horas luz. La inducción de los brotes se presentó a partir de la cuarta semana posterior a la siembra. Los brotes obtenidos se multiplicaron transfiriéndose a medio MS suplementado con 0.1 mg L-1 de AIB y 46.46 μM de Cinetina. El desarrollo de las plántulas se obtuvo a la cuarta semana después del inicio de la inducción de los brotes. La micropropagación de plántulas de agave a partir de yemas axilares, se completó en un lapso de 10 semanas a partir de la siembra de los meristemos. Al considerar el tiempo requerido para la obtención de vitroplántulas de agave, se confirmó que la técnica de micropropagación es un proceso eficiente para la obtención masiva de plántulas sanas, vigorosas y libres de patógenos.
- Published
- 2012
161. Presentación: Memorias, historia y sociedad
- Author
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Alberto Valencia Gutiérrez
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Memoria ,historia ,Social sciences (General) ,H1-99 - Abstract
Durante las últimas décadas en la gran mayoría de los países del mundo se ha comenzado a desarrollar una nueva sensibilidad con respecto al tema de la memoria como referente fundamental de las acciones del presente. Se trata de una especie de “retorno del pasado” que sirve como matriz para la construcción de las identidades de los grupos sociales, e incluso, de las naciones en su conjunto. El tema de la memoria en las ciencias sociales no siempre ha estado en el primer lugar entre las prioridades de la investigación. En este marco, la revista Sociedad y Economía convocó a los investigadores en ciencias sociales a contribuir con el enriquecimiento de este acervo de conocimientos por medio de la escritura de artículos relacionados con el tema, bajo la idea de no limitarse a lo que tiene que ver con el conflicto violento, sino a tratar de mostrar la manera como esta categoría puede ser útil en la investigación de muy diversos aspectos de la vida social.
- Published
- 2012
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162. Memoria y Violencia. A los cincuenta años de 'La Violencia en Colombia' de monseñor Guzmán et al
- Author
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Alberto Valencia Gutiérrez
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Violencia Años 1950 ,Memoria Colectiva ,Violencia ,Conflicto en Colombia ,Social sciences (General) ,H1-99 - Abstract
Este artículo hace una presentación e interpretación del libro La Violencia en Colombia. Estudio de un proceso social, escrito por monseñor Germán Guzmán Campos, el sociólogo Orlando Fals Borda y el jurista Eduardo Umaña Luna. El objetivo es presentar las condiciones en que este libro fue escrito, las fuentes en que se apoya, las características de sus autores, sus principales planteamientos, el tipo de análisis sociológico que propone y la interpretación que elabora de este proceso. Todo ello en el marco de lo que representa este documento en el proceso de asimilación y construcción de la memoria colectiva de los años cincuenta en Colombia.
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- 2012
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163. Danilo Martucelli. ¿Existen individuos en el sur? Santiago de Chile : LOM Ediciones, 2010. 331 p.
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Gilles Bataillon and Alberto Valencia Gutiérrez
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Martucelli ,Danilo ,Reseñas ,Individualismo ,América Latina ,Social Sciences ,Sociology (General) ,HM401-1281 - Published
- 2012
164. Kretzoiarctos gen. nov., the oldest member of the giant panda clade.
- Author
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Juan Abella, David M Alba, Josep M Robles, Alberto Valenciano, Cheyenn Rotgers, Raül Carmona, Plinio Montoya, and Jorge Morales
- Subjects
Medicine ,Science - Abstract
The phylogenetic position of the giant panda, Ailuropoda melanoleuca (Carnivora: Ursidae: Ailuropodinae), has been one of the most hotly debated topics by mammalian biologists and paleontologists during the last century. Based on molecular data, it is currently recognized as a true ursid, sister-taxon of the remaining extant bears, from which it would have diverged by the Early Miocene. However, from a paleobiogeographic and chronological perspective, the origin of the giant panda lineage has remained elusive due to the scarcity of the available Miocene fossil record. Until recently, the genus Ailurarctos from the Late Miocene of China (ca. 8-7 mya) was recognized as the oldest undoubted member of the Ailuropodinae, suggesting that the panda lineage might have originated from an Ursavus ancestor. The role of the purported ailuropodine Agriarctos, from the Miocene of Europe, in the origins of this clade has been generally dismissed due to the paucity of the available material. Here, we describe a new ailuropodine genus, Kretzoiarctos gen. nov., based on remains from two Middle Miocene (ca. 12-11 Ma) Spanish localities. A cladistic analysis of fossil and extant members of the Ursoidea confirms the inclusion of the new genus into the Ailuropodinae. Moreover, Kretzoiarctos precedes in time the previously-known, Late Miocene members of the giant panda clade from Eurasia (Agriarctos and Ailurarctos). The former can be therefore considered the oldest recorded member of the giant panda lineage, which has significant implications for understanding the origins of this clade from a paleobiogeographic viewpoint.
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- 2012
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165. A propósito de 'No hay silencio que no termine', de Ingrid Betancourt
- Author
-
Alberto Valencia Gutiérrez
- Subjects
Social sciences (General) ,H1-99 - Published
- 2011
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166. El juicio político a Rojas Pinilla en el congreso de la República (1958-1959) y la conspiración contra el Frente Nacional
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-
Alberto Valencia Gutiérrez
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memoria colectiva ,violencia y conflicto en Colombia ,juicios políticos ,proceso de verdad ,justicia y reparación. ,Social sciences (General) ,H1-99 - Abstract
Este artículo ofrece un panorama global de las características del juicio político que se siguió al general Gustavo Rojas Pinilla, ex presidente de Colombia (1953-1957), en el Congreso de la República, durante el período comprendido entre el 18 de agosto de 1958 y el 2 de abril de 1959. Presenta, además, las características del marco político en que se desarrolló el juicio que se llevó a cabo, en el momento en que se puso en funcionamiento el pacto político del Frente Nacional, y se fraguó una amenaza de conspiración contra este mismo pacto, alrededor del regreso del General al país, después de su salida del Gobierno. El artículo se cierra con una serie de conclusiones relacionadas con los efectos del juicio, y la construcción de la memoria colectiva de la época.
- Published
- 2010
167. Norbert Elías y la teoría del símbolo
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-
Alberto Valencia Gutiérrez
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simbolismo. Teoría del conocimiento ,lenguaje y sociedad ,Social sciences (General) ,H1-99 - Abstract
El artículo intenta presentar las principales ideas del libro Teoría del símbolo del sociólogo y filósofo alemán Norbert Elias, a partir de la manera cómo se elaboran y desarrollan en este texto, en la reflexión sobre el simbolismo, una serie de oposiciones: biología y sociología, materialismo e idealismo, la evolución biológica y el desarrollo social, el lenguaje animal y el lenguaje humano, los elementos sociales y orgánicos del desarrollo del lenguaje. Se trata de valorar la contribución de Elias a la construcción moderna de una teoría del símbolo con base en su idea de transformar la teoría del conocimiento en una sociología del conocimiento.
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- 2004
168. La violencia y la paranoia en las memorias de un sub-oficial del ejército de Colombia.
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Alberto Valencia
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Social history and conditions. Social problems. Social reform ,HN1-995 - Abstract
La Violencia no tiene un comienzo ni un final que se pueda identificar con un acontecimiento político o de cualquier otra índole. Comienza a presentarse alrededor de los años 1946-1947 y el 9 de abril de 1948, día en que las turbas exaltadas destruyen a Bogotá como consecuencia del asesinato del Jorge Eliécer Gaitán, no constituye más que un momento de un proceso que ya se había iniciado. Hasta 1949 La Violencia se desarrolla en las ciudades y en el escenario de la política nacional; desde este momento se comienza a desplazar a las zonas rurales, y las ciudades funcionan más bien como <>. Frente a la atrocidad de los enfrentamientos, los sectores dominantes del país comienzan, a partir de 1952, a tomar medidas para detener un conflicto que al principio ellos habían estimulado o, al menos, dejado pasar sin oposición. El arraigo de la lucha en las culturas populares, y la autonomía que tomada de un día al otro, amenazaban seriamente la estabilidad política del país. En estas condiciones tuvo lugar en 1953 un <> militar promovido por los sectores dominantes de los dos partidos. El Gobierno militar instalado en el poder en junio de 1953 tiene éxito en detener el conflicto aproximadamente en la mitad del territorio tomando medidas como la amnistía para los hombres en armas, y una política de reintegración de las zonas afectadas a la vida del país. En 1957 los líderes de los partidos políticos se ponen de acuerdo para crear un pacto para compartir el poder durante 16 años a partir de 1958. Esta medida logra detener aún más los enfrentamientos. A partir de ese momento los guerrilleros que continuaban obstinadamente la lucha pierden toda la cobertura de las instituciones, y no pueden actuar bajo la protección, o a nombre de los partidos. El país vive en este momento una especie de <> bajo la cobertura de una gran ajuricidad: el perdón y el olvido para los crímenes anteriores, y la lucha a muerte contra los que se seguían obstinando en la violencia. La utilización de la fuerza substituía los mecanismos del Derecho. Se trataba simplemente de buscar los bandoleros allí donde se encontraran, con el solo fin de hacerlos desaparecer. Es en este contexto histórico donde se inscribe nuestro tema de análisis. Muchas de las gentes que habían participado en La Violencia escriben sus memorias, cuentan sus recuerdos, o tratan de analizar el fenómeno. En el Ejército igualmente, muchos oficiales, con el apoyo de sus jefes, escribieron libros que llegaron a ser muy conocidos en la literatura sobre el tema. Pero, entre todos los textos escritos por actores de violencia que hemos consultado, el más importante de todos sin lugar a duda, al lado de Balas de la ley, de Alfonso Hilarión, Las Guerrillas del Llano de Eduardo Franco Isaza, o Lo que el cielo no perdona de Fidel Blandón Berrío (o Ernesto León Herrera) que nos cuenta las vicisitudes de la resistencia liberal, es el del oficial de ejército Evelio Buitrago Salazar, llamado: ZARPAZO. OTRA CARA DE LA VIOLENVIA. MEMORIAS DE UN SUBOFICIAL DEL EJÉRCITO DE COLOMBIA. Palabras Clave: Gobierno militar, Violencia, Bandoleras, Ejercito
- Published
- 2001
169. Saudação aos Sócios da Tecnicelpa na Comemoração do 36° Aniversário.
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-
Rêgo, Alberto Vale
- Published
- 2017
Catalog
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