Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. Para a realização dos variados tipos de serviços de publicidade, as empresas de comunicação visual necessitam de diversos equipamentos, os quais podem representar investimentos elevados, dependendo das inovações técnicas envolvidas. Estas empresas, em sua maioria, não possuem capital de investimento suficiente para adquiri-las. Além disso, o uso de cada um destes tipos de equipamento não é continuo, em função das distintas características dos serviços requeridos. Observa-se ainda, que é necessário espaço físico para cada um dos equipamentos. Isto obriga tais empresas a se agruparem ou então terceirizarem seus serviços, aumentando sempre o custo final destes. Daí decorre o objetivo deste trabalho que é analisar e projetar um único equipamento multifuncional, que realize as funções dos cinco equipamentos de maior uso atualmente no mercado da publicidade (Impressora, plotagem, corte/gravação LASER, corte por estiletes e riscadora de vidro). Uma grande dificuldade reside no fato de haver requisitos de projeto de difícil compatibilização, para estas cinco funções (equipamentos) numa mesma e única concepção básica. Em tal equipamento tem que ser utilizados componentes que permitam suficiente flexibilidade, para conversão fácil e rápida entre as cinco funções. Além disso, ele deve poder ser adquirido de forma modular, podendo ser inicialmente adquirido o módulo daquela função que o cliente mais carece naquele momento, podendo posteriormente ir complementando-a, com módulos, para as outras funções. Desta forma ter-se-á um único equipamento, ocupando um único espaço físico, para as cinco funções. Neste trabalho ainda se apresenta a análise e projeto da tecnologia de controle no desenvolvimento de sistemas de posicionamentos em pórtico X-Y com 2 ½ graus de liberdade. Realiza-se também o modelamento matemático e simulação dinâmica. Ainda, traz-se o estudo e desenvolvimento do software gerenciador capaz de decodificar os arquivos de desenho nos formatos mais comuns existentes na atualidade. Os ensaios experimentais são realizados num outro equipamento-protótipo já operacional, adaptado, cujos resultados são comparáveis com os do equipamento multifuncional projetado. The visual communication companies need a great deal of equipments for achieving all types of advertising services, which can represent high investments depending on the technical innovations involved. These types of companies (most of them) don't own enough investment capital to purchase all them. Besides, the use of each one of these types of equipments is not continual because of the required services´ distinct characteristics. Moreover, costly physical space for each equipment is needed. This compels such companies if to group or to outsourcing its services, always increasing the final cost of these. The objective of this work is to analyze and design a multifunctional equipment that executes the functions of the five most currently used equipments in the advertising market. A great difficulty resides in the fact that there are design ble for those five functions in the same basic conception. In the equipment there must be utilized components that permit sufficient flexibility for easy and quick conversion between each of the five functions. Besides it can be acquired in modular form, which can be initially acquired the module of the function the costumer most needs at that moment, and later being supplied, with modules, for the other functions. Thus, there will be a single equipment occupying a single physical space for those five functions. Still, this work presents an analysis and design of the control technology on the development of positioning systems in gantry X-Y with 2 ½ of freedom, and further some mathematical modeling and experimental dynamic simulation. Moreover, this work presents a study and development of manager software that is able to decode the design files into the most common formats currently available. The experimental attempts are carried out in another equipment prototype already operational and here fore adapted, from which results are comparable to that of the designed multifunctional equipment.