Search

El present document recull el treball desenvolupat durant mesos per tal d'aconseguir implementar un sistema de control utilitzant la família de Microprocessadors C2000 aplicat a una planta de control del tipus biga-bola i tots els passos que s'han fet per aconseguir-ho. Per assolir tal objectiu s'ha hagut de fer una anàlisi prèvia de la planta on es treballarà i les seves propietats físiques per trobar un equivalent matemàtic del sistema. Un cop s'ha obtingut la primera simplificació s'ha comprovat paral·lelament si la simplificació del model es correspon amb la realitat i viceversa. Per adaptar la maqueta de la planta al microcontrolador s'ha hagut de dissenyar una petita interfície per condicionar el senyal rebut procedent del sensor i de pas simplificar el cablejat soldant una placa. Per altra banda, s'ha realitzat l'estudi d'un tipus de control PID aprofitant la resolució més gran que presenta el microcontrolador respecte als emprats a les pràctiques d'Implementació de sistemes de Control automàtic (ISCA). Per tal d'implementar el control PID ha calgut familiaritzar-se amb els nous blocs funcionals proporcionats per les llibreries de Texas Instruments, blocs que tenen molta més complexitat i possibilitats que els ja treballats a classe. Finalment, també ha calgut crear llibreries a partir de subsistemes de blocs de funcionament tant del servo com de condicionament de senyal, ja que aquestes no existeixen. El presente documento recoge el trabajo desarrollado durante meses a fin de conseguir implementar un sistema de control utilizando la familia de microprocesadores C2000 aplicado a una planta de control de tipo viga-bola y todo el camino recorrido para llegar a ello. Para llegar a tal meta se ha tenido que hacer un análisis previo de la planta donde se desarrollará el trabajo y sus propiedades físicas a fin de encontrar un equivalente matemático del sistema. Una vez se ha obtenido la primera simplificación se ha ido comprobando paralelamente si dicha simplificación del modelo tenía correlación con la realidad y viceversa. Para adaptar la maqueta de la planta al microcontrolador se ha diseñado una pequeña interfaz para acondicionar la señal recibida procedente del sensor y de paso simplificar el cableado soldando una placa. Por otro lado, se ha realizado el estudio de un tipo de control, el control PID, aprovechando la mayor resolución que presenta el microcontrolador respecto a los empleados en las prácticas de Implementación de sistemas de control automático (ISCA). Para implementar el control PID ha hecho falta familiarizarse con los nuevos bloques funcionales proporcionados por las librerías de Texas Instruments, estos bloques presentan más complejidad y posibilidades que los que se usaban en clase. Finalmente, también ha hecho falta crear librerías a partir de subsistemas de bloques de funcionamiento tanto del servo como del acondicionamiento de señal, puesto que estos no existían. This document summarizes the work developed over months in order to implement a control system using the C2000 family MCU’s applied to a beam and ball system and all the steps that have been taken along the way in order to make it possible. To achieve this goal, a prior analysis of the plant was done and a first mathematical model of the System was obtained. Once the first simplification has been done, it has been checked whether the simplification of the model corresponds to reality and vice versa. To adapt the model of the plant to the microcontroller, a small interface had to be designed to condition the signal received from the sensor and to simplify the wiring. On the other hand, the study of a type of PID control has been carried out, taking advantage of the greater resolution presented by the microcontroller compared to those used in ISCA labs. In order to implement the PID control, it was necessary to become familiar with the new functional blocks provided by the Texas Instruments libraries, blocks that have much more complexity and possibilities than those in the default libraries. Finally, it was also necessary to create libraries from subsystems of both the servo and signal conditioning operating blocks, since these do not exist.

WAPPraiser és una aplicació web que integra diferents eines digitals que proporcionen mètriques web. Aquesta aplicació permet obtenir una visió global d'una web que es vulgui auditar i recopilar dades valuoses per la presa de decisions. WAPPraiser es una aplicación web que integra diferentes herramientas digitales que proporcionan métricas de una web. Esta aplicación permite obtener una visión global de una web que se quiera auditar y recopilar datos valiosos para la toma de decisiones. WAPPraiser is a web application that integrates different digital tools that provide metrics for a website. This application allows you to get an overview of a website that you want to audit and collect valuable data for decision making.

Després d’haver realitzat l’estudi i la caracterització del ciment natural de Mallorca, produït a Campos, s’ha seguit l’estudi d’aquest lligant autòcton de l’illa mallorquina, el qual te dues parts. La primera, és la recerca històrica d’aquest material. S’han estudiat informes realitzats any rere any, des de 1895 fins a 1968, per l’Instituto Geológico y Minero de España, el qual s’encarregava d’enregistrar les dades productives i econòmiques relacionades amb aquesta indústria. S’han enregistrat dades de més de 40 cimenteres que existiren des del 1850 fins a dia d’avui i de les quals encara en queden restes, algunes en molt bon estat de conservació. S’han estudiat les infraestructures de les fàbriques, des de les tècniques d’extracció de la pedra, el procés de cocció i de micronització, a més d’estudiar l’evolució històrica que van tindre algunes fàbriques, analitzant el procés productiu de cada una d’elles. A més a més s’ha entrevistat a mestres d’obres actuals i de jubilats, que han descrit com utilitzaven aquest material, per a que el feien servir, i com eren les seves característiques mecàniques i impermeabilitzants que té. La segona part, és la continuació d’algunes de línies d’investigació que quedaren pendents al treball de final de grau “Estudi i caracterització del ciment mallorquí[1].” S’ha realitzat una campanya experimental on s’han analitzat diferents propietats mecàniques i fisicoquímiques de dos morters de ciment mallorquí, un pastat amb aigua de mar i l’altre amb aigua d’aixeta. S’ha utilitzat la norma d’amassat del ciment Portland UNE-EN 196-1, amb alguna modificació soferta aplicant la norma d’amassat dels ciments natural UNE-EN 80116. After having carried out the study and characterization of the natural cement of Mallorca, produced in Campos, the study of this native binder of the Mallorcan island, which has two parts, has been followed. The first is the historical research of this material. Reports have been studied year after year, from 1895 to 1968, by the Instituto Geológico y Minero de España, which was responsible for recording the productive and economic data related to this industry. Data have been recorded on more than 40 cement plants that existed from 1850 to the present day and of which there are still remains, some in very good condition. The infrastructures of the factories have been studied, from the techniques of extraction of the stone, the process of firing and micronization, in addition to studying the historical evolution that had some factories, analyzing the productive process of each one of them. He also interviewed current and retired master builders, who described how they used this material, what they used it for, and what its mechanical and waterproofing characteristics were. The second part is the continuation of some lines of research that were pending in the final degree project "Study and characterization of Mallorcan cement [1]." An experimental campaign has been carried out in which different mechanical and physicochemical properties of two Mallorcan cement mortars have been analyzed, one kneaded with seawater and the other with tap water. The Portland cement kneading standard UNE-EN 196-1 has been used, with some modifications being applied applying the UNE-EN 80116 natural cement kneading standard.

Finalista del Premis Catalunya Construcció 2018, convocat pel Col·legi d’Aparelladors de Barcelona (CAATEEB) En aquest treball de final de grau s’ha realitzat un estudi sobre el ciment mallorquí fabricat per l’únic productor actual a la illa de Mallorca. S’ha confeccionat un morter, seguint la normativa vigent de ciment natural. Posteriorment es determinen les seves propietats fisico-químiques i mecàniques, a diverses edats d’envelliment. També s’ha estudiat com influeix el tipus de curat a les propietats mecàniques. Per últim, s’ha comparat les propietats fisico-mecàniques del morter de ciment mallorquí amb un morter mixt de ciment mallorquí i guix. In this final-thesis degree, has been studied the Mallorcan cement made by the only producer on the island of Mallorca has been. A mortar has been made, in accordance with the current regulations for natural cement. Later their physical-chemical and mechanical properties are determined, at various ages of aging. We also studied how the type of curing affects the mechanical properties. Finally, the physical-mechanical properties of the Mallorcan cement mortar with a mixed mortar of Mallorcan cement and plaster have been compared. Award-winning

Després d’haver escollit diferents periodistes literaris, independentment de la seva ideologia i temàtica, aquest treball pretén analitzar: l’estudi de la mitjana de paraules per frase en les columnes d’alguns dels millors escriptors de les lletres catalanes. Per tant, els objectius d’aquest estudi són: Aprofundir en l’estudi del periodisme literari actual, fer un recompte de paraules per frases completes, tancades amb un punt de cada article i autor, introduir en l’estudi altres dades com: nombre de paraules, de paràgrafs i d’oracions per article, comparar les diferències entre els escriptors tenint en compte si són filòsofs, científics, novel·listes, poetes, narradors, professors, etc. i valorar quins periodistes literaris són més llegibles de cara al lector

[cat] el 18 de novembre de 2017 es va identificar un exemplar de primer hivern / femella de coablava Tarsiger cyanurus, a un abeurador de la Comuna de Bunyola, a la serra de Tramuntana (Mallorca). Un any més tard, el 6 de novembre de 2018, el dia 6 es va observar una altra coablava a la Gola, al port de Pollença, petita zona húmida al nord de Mallorca. La cita de 2017 ha estat homologada, i la de 2018 es troba pendent pel Comité de Rarezas de la Sociedad Española de Ornitología., [eng] On the 18th of November 2017 a first winter/female Redflanked Bluetail Tarsiger cyanurus was identified, in a trouhh of de Bunyola, in the Serra de Tramuntana (Mallorca). A year later, on the 6th of November 2018, on the 6th, another one was observed at La Gola, in the Port of Pollença, a small wetland in the north of Mallorca. The 2017 appointment has been approved, and the 2018 is pending for the Comité de Rarezas de la Sociedad Española de Ornitología.

Los objetivos de esta investigación fueron determinar el nivel de ansiedad ante las pruebas prácticas de Simulación Clínica y los exámenes escritos. Más identificar estrategias de mejora personal y docente. Se estudió una muestra de 109 estudiantes de enfermería. El enfoque de la investigación es mixto. Se aplicó el Inventario de Ansiedad Exámenes-Estado y un cuestionario. El nivel de ansiedad obtenido en las dos situaciones es mayoritariamente Bajo o Moderado. The objectives of this research were to determine the level of anxiety before the practical tests of Clinical Simulation and the written exams, and to identify strategies for personal and teaching improvement. A sample of 109 nursing students was studied. The focus of the research is mixed. The Examination-State Anxiety Inventory and a questionnaire were applied. The level of anxiety obtained in the two situations is mostly Low or Moderate.

This paper continues the study, initiated in the works {MOV} and {MOPV}, of the problem of controlling the maximal singular integral $T^{*}f$ by the singular integral $Tf$. Here $T$ is a smooth homogeneous Calder\'on-Zygmund singular integral operator of convolution type. We consider two forms of control, namely, in the weighted $L^p(\omega)$ norm and via pointwise estimates of $T^{*}f$ by $M(Tf)$ or $M^2(Tf)$\,, where $M$ is the Hardy-Littlewood maximal operator and $M^2=M \circ M$ its iteration. The novelty with respect to the aforementioned works, lies in the fact that here $p$ is different from 2 and the $L^p$ space is weighted.

Resumen tomado parcialmente del autor Se expone un estudio sobre las características y necesidades formativas del alumnado de un centro de educación de adultos. Los objetivos son conocer cuáles son los medios y metodologías de aprendizaje preferidas por los alumnos y diseñar un material de estudio para la asignatura 'Manifestaciones Artísticas' que se adapte a estas preferencias. Se utilizó el cuestionario como instrumento de recogida de datos. Los resultados denotan que el material audiovisual es considerado muy útil para el aprendizaje. Seguidamente, se desarrolla el proceso para la creación de la unidad didáctica 'Cultures Antigues, Ancient Cultures, Culturas Clásicas'. Se trata de un recurso audiovisual en versión trilingüe (catalán, inglés y castellano) y dirigido a cuarto curso de enseñanza secundaria de educación de adultos. S'exposa un estudi sobre les característiques i necessitats formatives de l'alumnat d'un centre d'educació d'adults. Els objectius són conèixer quins són els mitjans i metodologies d'aprenentage preferits pels alumnes i dissenyar un material per a l'assignatura 'Manifestacions Artístiques' que atengui aquestes preferències. S'emprà el qüestionari com a instrument de recollida de dades. Els resultats denoten que el material audiovisual és considerat molt útil per a l'aprenentatge. Seguidament, es desenvolupa el procediment per a la creació de la unitat didàctica 'Cultures Antigues, Ancient Cultures, Culturas Clásicas'. Es tracta d'un recurs audiovisual en versió trilingüe (català, anglès i castellà) i adreçat a quart curs d'ensenyament secundari d'educació d'adults. Baleares Redined Illes Balears; Universitat de les Illes Balears. Edifici Guillem Cifre de Colonya. Ctra. de Valldemossa, Km 7,5; 07122 Palma; +34971172792; +34971173190; redined.balears@uib.cat ESP

Se describe la postura personal del autor respecto a algunos aspectos de la educación primaria a los que se refiere la LOE mientras está en proceso de debate parlamentario. Hace referencia al reparto equitativo del alumnado, a la autonomía de los centros docentes, etc.. Baleares Universitat de les Illes Balears. Hemeroteca Guillem Cifre de Colonya; Ctra. Valldemossa, km. 7,5. 07071; Palma de Mallorca; 971172570; 971172671; martina.rotger@uib.es ESP

Ponencia presentada en: IV Congreso de la Asociación Española de Climatología "El Clima entre el Mar y la Montaña", celebrado en Santander del 2 al 5 de noviembre de 2004. [ES]El presente trabajo trata de la persistencia de la precipitación en el Pirineo andorrano. En concreto, se han calculado y analizado, para el observatorio meteorológico de Ransol, las probabilidades anual y mensual de día de precipitación y de día de precipitación después de día de precipitación, así como las análogas para día seco. Se han obtenido, igualmente, las probabilidades de día de precipitación después de día de precipitación según las cantidades pluviométricas del día precedente, un cálculo cuyos resultados no sólo sirven para adquirir un mayor conocimiento del clima pirenaico andorrano, sino que permiten además disponer de datos precisos con vistas a mejorar el pronóstico meteorológico. [EN]This work deals with the persistence of precipitation in the Andorran Pyrenees. Specifically, the yearly and monthly probabilities for a day with precipitation and for a day with precipitation following a day with precipitation and the same probabilities for a dry day have been calculated and analysed for the meteorological observatory in Ransol. The probabilities for a day with precipitation after a day with precipitation depending on the quantity precipitated on the preceding day have also been obtained and the results of this calculation are not only useful for getting a better knowledge of the climate of the Andorran Pyrenees but they also enable one to have precise data available with a view to improving weather forecasting.

Ponencia presentada en: III Congreso de la Asociación Española de Climatología “El agua y el clima”, celebrado en Palma de Mallorca del 16 al 19 de junio de 2002. [ES]En el presente trabajo se hace, en primer término, un análisis comparativo de las precipitaciones diarias estivales muy copiosas (iguales o superiores a 30,0 mm) y de las correspondientes a tres franjas pluviométricas más (precipitación diaria estival copiosa, precipitación diaria estival moderada y precipitación diaria estival débil) entre un observatorio de la mitad meridional de Andorra (Escaldes-central) y otro de las tierras septentrionales del Principado (Ransol). A continuación se realiza una comparación entre las precipitaciones diarias muy copiosas de la época estival y las precipitaciones de otras épocas del año en Andorra, comparación que permite destacar la singularidad de la precipitación diaria estival muy copiosa en los fondos de valle andorranos. [EN]This work presents a comparative analysis of very important summer daily precipitations (equal to or higher than 30.0 mm) and of those corresponding to 3 additional pluviometrical bands (important summer daily precipitation; moderate summer daily precipitation; light summer daily precipitation) between an observatory on the southern half part of Andorra (Escaldes-central) and another one on the northern part of the Principality (Ransol). Later on a comparison is realized between very important summer daily precipitations and precipitations of other times of the year in Andorra. This comparison allows us to emphasize the singularity of very important summer daily precipitations in the funds of the Andorran valleys.