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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior The computational modelling and simulation of the motion and gait of human beings have been employed for many years in medicine and physiotherapy in several aspects such as, aid in surgeries, amputee treatments, as well as in many other activities performed by professionals of the health area. However, most of the systems based on this technology do not present the main characteristics to prosthesis training, for example, the simulation of limb motion responding to forces applied by the muscles. Therefore, this work has the objective of investigating computational techniques that e±ciently support the simulations cited above, and also to provide an intuitive interface for manipulation of the necessary parameters in this type of system to the health professional and Biomedical engineering. A study of biomechanics principles is presented emphasizing the muscles, joints and bones (considered in this work as a generic class library) related to the human upper limb motion, associated to the necessary equations of the static equilibrium analysis for the human body. Besides, it is presented a study on the main modelling and simulation systems of the human body limbs available in the scientific area. Considering these studies, it has been defined the limitations of the existing systems in terms of simulation by runtime muscle forces and then, to consider a system that allows to the musculoskeletal modelling and the simulation of upper limb motion answering the changes of the forces values applied by the muscles in execution time of the motion. In order to provide an interface with high level of interaction, Virtual Reality techniques had been investigated in the development of the system. The necessary parameters for the motion simulation are obtained by objects of interface or from a file that contains values of forces applied by the muscles in known time interval. After a set of experiments, it was observed that the system allows the changing of value of applied forces by muscles during the motion simulation as well as user interaction with human upper limb model, being able to evaluate from di®erent points of view, the e®ect of applied forces by muscles of the modelled limb. A modelagem e simulação computacional do movimento e da postura de seres humanos vem sendo empregados há muitos anos na medicina e fisioterapia em vários aspectos tais como, auxílio em cirurgias, reabilitação de deficientes físicos, bem como em muitas outras atividades desempenhadas por profissionais da área de saúde. Entretanto, a maioria dos sistemas baseados nesta tecnologia nção apresentam carac- terísticas primordiais ao treinamento de uso de próteses, como exemplo simulação de movimentos dos membros por meio de valores de força aplicadas pelos músculos. Portanto, este trabalho tem como objetivo investigar técnicas computacionais que suportam eficientemente as simulações acima referidas, bem como possibilitem ao profissional da área uma interface intuitiva para manipulação dos parâmetros necessários neste tipo de sistema. Um estudo dos princípios biomecânicos é apresentado, destacando-se os músculos, ar- ticulações e ossos (propostos neste trabalho como biblioteca de classes genéricas) relacionados aos movimentos do membro superior humano, bem como as equações necessárias à análise de equilíbrio estático do corpo. Também é apresentado um estudo sobre os principais sistemas de modelagem e simulação de membros do corpo humano disponíveis no meio científico. Com base nestes estudos, procurou-se definir as limitações dos sistemas existentes em termos de simulações por meio de forças aplicadas pelos músculos em tempo de execução e, partindo destas limitações, propor um sistema que permitisse a modelagem músculo-esquelética e a simulação de movimentos do membro superior a partir da alteração dos valores das forças aplicadas pelos músculos em tempo de execução do movimento. Objetivando uma interface com alto nível de interação, técnicas de Realidade Virtual foram investigadas no desenvolvimento do sistema. Os parâmetros necessários para simulação do movimento são obtidos por meio de objetos de interface ou por um arquivo que contém valores de forças aplicadas pelos músculos, aplicadas em um dado intervalo do tempo. Após uma série de experimentos, observou-se que o sistema permite, além da alteração do valor das forças aplicadas pelos músculos durante a simulação do movimento, a interação do usuário com o modelo do membro superior humano, podendo avaliar sob vários pontos de vista, o efeito destas no membro modelado. Mestre em Ciências

Este trabalho analisa as capas da revista de historia em quadrinhos Sesinho e a construcao de sua visualidade em epocas distintas, no periodo de 1947/1960 e 2001/2011, tendo como aporte teorico-metodologico o modelo de Stuart Hall, que coloca a comunicacao como uma estrutura produzida e sustentada na articulacao de momentos distintos, porem interligados, que consistem nas fases de producao-circulacao, distribuicao e consumo. Neste processo, a codificacao e a decodificacao representam praticas discursivas de producao de sentido, que podem influenciar, entreter, instruir e persuadir o receptor. O objeto deste estudo e a revista Sesinho, criada ha 65 anos pelo SESI – Servico Social da Industria e, mesmo dirigida ao publico infantil, seu conteudo vem sendo absorvido por diferentes geracoes. A analise da revista Sesinho ocorreu com a selecao de materiais de diferentes epocas, entre 1940 e 1960 e a selecao das capas entre as que foram produzidas na primeira decada do seculo XXI.

Os tabuleiros da costa oriental nordestina constituem uma feição morfológica como glacis de erosão e de acumulação da superfície geral da região. São superfícies planas ou ligeiramente onduladas, cortadas por vales fluviais, com altitudes variando entre 50 e 100 metros. Estendem-se sobre sedimentos cretáceos e terciários (glacis de erosão) e, em pequena parte sobre sedimentos quaternários (glacis de acumulação). Sua idade é quaternária inferior. Os solos destes tabuleiros são geralmente arenosos, latossolos pertencentes à unidade pedológica Utinga; eles suportam uma vegetação natural de florestas tropicais subperenifóleas, na sua maior parte destruída e substituída por cerrados.

The increasingly demanding markets are forcing companies to simultaneously improve several indicators (for example, productivity, quality, operational efficiency) to remain competitive and thus guarantee their survival in a sustainable way. Among several aspects to be improved, in a company, there is a phenomenon that worries the managers of organizations due to its considerable impact on production costs, decrease in competitiveness, deterioration of the working climate and demotivation of workers. In fact, absenteeism has been studied on many occasions and its causes determined, however, few studies have established the degree of impact of these causes on the value of the absenteeism rate. To this extent, the main objective of this thesis is to clarify the relationship between the ergonomics of workstations and the high rate of absenteeism of a company in the cork sector and try to contribute to the improvement of these indicators. To achieve this objective, a systematic review of the literature was developed, and several studies were carried out in the most critical workstations using various ergonomic assessment tools. The results found in the literature and validated in the studies carried out showed that musculoskeletal problems represent a considerable share in the causes of absenteeism in the company and that the improvement of poorly designed workstations, in ergonomic terms, can lead to a reduction in the rate of absenteeism. In addition to the results obtained in this study, in an industrial context, and this need was noted, a decision support tool was also developed for the evaluation of workstations that, depending on their specificity, suggests to the user the best method to evaluate each workstation allowing then the ergonomic evaluation using this method. This tool was tested in the company, in workstations that presented high values of absenteeism due to musculoskeletal problems. Based on the results of this evaluation, a proposal for improving one of these workstations was also presented in order to improve it in ergonomic terms. This work presents contributions that are expected to be valuable for future research on ergonomics in workplaces. It is understood that the decision support tool developed in this work may constitute, when properly validated, a valuable instrument for the evaluation and ergonomic improvement of workstations, leading, evidently, to the reduction of absenteeism in the industry. Os mercados, cada vez mais exigentes, estão a obrigar as empresas a melhorar, de forma simultânea, diversos indicadores (por exemplo, de produtividade, de qualidade, de eficiência operacional) de modo a que se mantenham competitivas e assim, garantam a sua sobrevivência de forma sustentável. De entre vários aspetos a melhorar, numa empresa, subsiste um fenómeno que preocupa os gestores das organizações devido ao seu considerável impacto nos custos de produção, diminuição de competitividade, deterioração do clima laboral e desmotivação dos trabalhadores. Na verdade, o absentismo já foi estudado por muitas ocasiões e determinadas as suas causas no entanto, poucos estudos estabeleceram o grau do impacto dessas causas no valor da taxa de absentismo. Nesta medida, o objetivo principal desta tese é clarificar a relação da ergonomia dos postos de trabalho com a elevada taxa de absentismo de uma empresa no ramo da cortiça e tentar contribuir para a melhoria destes indicadores. Para atingir este objetivo foi realizada uma revisão sistemática da literatura e foram desenvolvidos diversos estudos nos postos de trabalho considerados mais críticos usando várias ferramentas de avaliação ergonómica. Os resultados encontrados na literatura e validados nos estudos realizados vieram mostrar que os problemas músculo-esqueléticos representam uma fatia considerável nas causas de absentismo da empresa e que a melhoria de postos de trabalho mal desenhados, em termos ergonómicos, pode levar à redução da taxa de absentismo. Para além dos resultados obtidos neste estudo, em contexto industrial, e constatada essa necessidade, foi também desenvolvida uma ferramenta de apoio à decisão para avaliação de postos de trabalho que, em função da sua especificidade, sugere ao utilizador qual o melhor método para avaliar cada posto de trabalho permitindo, em seguida, a avaliação ergonómica usando esse método. Esta ferramenta foi testada na empresa, em postos de trabalho que apresentavam valores de absentismo elevados por problemas músculo-esqueléticos. Em função dos resultados dessa avaliação foi ainda apresentada uma proposta de melhoria de um desses postos de trabalho de forma a melhorá-lo em termos ergonómicos. Este trabalho apresenta contributos que se esperam valiosos para futuras investigações sobre a ergonomia em postos de trabalho. Entende-se que a ferramenta de apoio à decisão desenvolvida neste trabalho poderá constituir, quando devidamente validada, um valioso instrumento para avaliação e melhoria ergonómica de postos de trabalho conduzindo, de forma evidente, à redução do absentismo na indústria. Programa Doutoral em Engenharia e Gestão Industrial

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