Search

Web collaboration portal is designated for companies/organizations working on the same project where participants are located in different countries/locations. It enables project participants to exchange documents, communicate with each other and allows project managers to hierarchically organize projects giving different users appropriate access rights. Tools used to create and manage this solution are available as open source and downloadable via the Internet, thus lowering operational/implementation costs significantly.

RobotOnLine is the application for remote control of robot (mechanical manipulator) and transfer of video data over Internet, so that the user can have view on robot&#8217 ; ; s work space together with numerical data. To use the application, the only software that is needed is the ordinary Web browser. RobotOnLine has been developed on PHP scripting language. It uses freely available, open source software: Apache and PHP.

TutorMaker is a web application for creating and publishing on line tutorials and manuals via Internet using dynamically generated HTML code. It requires freely available, open-source software (Apache, Php, MySql) and runs on both Windows and Linux operating systems. TutorMaker provides an easy way for creating documents that are modified by more than one person (Admin module) and every authorized user is allowed to access those documents in its own user defined settings (Viewer module).

Nakon što je prikazao osnovne pojmove internetske stvarnosti, autor govori o prjektiranju internetskih stranica i pojedinih dokumenata, dajući čitateljima upute za njihovo bolje razumijevanje. Internet je prisutan i u pastoralu, a može biti i vrlo koristan, što autor tumači na primjeru župnih internetskih stranica, predstavivši ujedno i nekoliko konkretnih ostvarenja u Hrvatskoj.

In this paper we present interactive learning tools which should be used in courses of automatic control at our Faculty and probably in courses of mathematics at FernUniversitat Hagen, Germany. Typical tasks include mathematical modelling, analysis, design and implementation. Because of advances in software it is now possible to design tools with much better man machine interaction, with intuitive graphical user interfaces and a high degree of interactivity using the PHP scripts -the new powerful Internet programming tools. To give the tools a high pedagogical value, we have implemented learning environment as a collection of small modules, which grows daily. The hand-on experiences with manipulation and direct access to the results through the WEB give a new generation of learning tools.

A biplane (56, 11, 2) admitting an involutory automorphism fixing 14 points is isomorphic to one of the three known biplanes (56, 11, 2) with automorphism groups of order 80640, 288 and 64, respectively.

In the method of construction of block designs introduced by V. Cepulic one of the main problems is the elimination of isomorphic orbital structures. The algorithm described in this article solves this problem by a conception of canonical matrix form.

U radu se opisuje primjena blokovnih nacrta, a posebno dvoravnina, u primjeni kodiranja i optimalizaciji ožićenja telekomunikacijskih prospojnih mreža.

Razvijen je sustav daljinskog kompjuteriziranog nadzora i upravljanja plinskom mrežom grada Rijeke, Mapa-B1, FSB, Zagreb, 1985.

Finite groups, especially permutation groups as automorphism groups of designs are a very powerful tool for investigations in design theory. Here we shall consider an application of automorphisms in constructing and characterizing biplanes.

This article deals with the control of robotic convoy system using the potential field method (PFM). An analytic fuzzy approach based on the principles of kinematics of rigid body is proposed. We assume that all robots are of the differential drive which is the most common structure in the practical applications of so-called service mobile robots. The PFM in such systems is used to generate robots desired trajectories. Properties of the method are illustrated and discussed on the simulation examples of obstacle avoidance.

Na Filozofskom fakultetu u Rijeci u akademskoj 2019./2020. godini pokrenut je u okviru Nastavničkoga modula novi izborni kolegij za studente diplomskoga studija Hrvatski jezik i književnost Teme iz povijesti hrvatskoga književnog jezika u nastavi hrvatskoga jezika. Polazište u sadržaju kolegija je pregled povijesnojezičnih jedinica u nastavi hrvatskoga jezika u osnovnoj i srednjoj školi (prema važećem nastavnom planu i programu za osnovnu i srednju školu). Studenti stječu nove ishode koji ih cjelovitije pripremaju za nastavnički poziv i posebno za nastavne jedinice vezane uz povijest hrvatskoga jezika i povijest hrvatskoga književnog jezika. Iz skupine ishoda u izlaganju se izdvajaju dva: (1) kompetentno odabrati i primijeniti različite vrste podataka i važne pojedinosti iz povijesti hrvatskoga jezika za motivaciju učenika za čitanje tekstova starije pisane baštine i (2) steći zanimanje i pozitivan odnos prema pisanoj baštini u didaktičkoj situaciji i izvan nje. Komentiraju se rezultati rada prve generacije studenata, posebice njihovi timski uradci (pregledi povijesnojezičnih tema u aktualnim udžbenicima, pitanja na natjecanjima i maturi te prijedlozi zadataka za ispitivanje učenikova znanja o povijesnojezičnim temama). Predstavlja se i koncepcija priručnika koji se kao digitalni sadržaj priprema za nastavnike u osnovim školama, gimnazijama i strukovnim školama. Naglasak je na neknjiževnim tekstovima objavljenima između 17. i 19. stoljeća, koji će pomoći nastavnicima u motivaciji učenika (od zadataka u kajkavskim i štokavskim udžbenicima matematike preko pravila ponašanja za stolom u starokajkavskom bontonu do recepata u ljekarušama). Spoznaje nakon prve provedbe kolegija unose se u pripremu kolegija za sljedeću generaciju studenata.

Kroz ovaj rad objašnjen je princip rada mikro-računala. Objašnjene su funkcije za bežično spajanje i ulazno izlazne operacije mikro-računalne komponente s ugrađenom WI-FI komunikacijom te računalni sustav Raspberry Pi. Objašnjena je mogućnosti implementacije web2py tehnologije u Raspberry Pi računalo. Također je objašnjena primjena navedenih komponenti i navedene tehnologije u svrhu upravljanja pokretnim laboratorijskim objektima (pogon istosmjernog motora, signalne lampice, i sl.). Projektirana je i izvedena bežična komunikacija Raspberry pi uz mrežni server temeljen na web2py tehnologiji u svrhu sustava koji će upravljati mikro-računalnom komponentom WEMOS D1-mini µC za pokretanja jednog laboratorijskog objekta preko interaktivnih elemenata aplikacije. In this thesis it is explained how micro-computer with WI-FI module works together with a Raspberry Pi computer. Also the possibility of a Web2py implementation into a Raspberry Pi computer with a purpose of controlling the lab devices (DC motor, signaling LED lights and more) is explained. Web based network for device controlling is designed using web2py technology. Micro-computer Demos D1-mini is used to control the devices depending on the data which is sent by the network caused by the user using interactive elements of the application.

U ovom radu će biti objašnjen način izrade web stranica i web aplikacija pomoću web2py tehnologije: Python i HTML jezika. Stranica će biti kreirana pomoću MVC (model-view-controller) paradigme. Kreirana web stranica će biti repozitorij slika i video uradaka. Pomoću modela stvoriti će se baze podataka u koje će korisnici (profesori) moći pohranjivati datoteke. Kroz kontroler će se definirati stranice, te način na koji će se prenositi datoteke od baze podataka do korisnika. Te na kraju kroz pogled ćemo urediti izgled web stranice pomoću CSS-a. Također ćemo kroz biblioteke JavaScripta pomoću JQuerya i Bootstrapa unaprijediti našu stranicu pomoću raznih funkcija, animacija i slično. Throughout this piece it will be explained the way of creating web pages and web aplications with the help of web2py technology : Python and HTML languages. The page will be created with MVC (model-view-controller) paradigm. Created web page will be a repository of pictures and videos. With the help of model databases will be created in which the users (profesors) will be able to save the data. Throughout controller the pages will be defined, just like the way of data transmission. At the end, through view, design of the page will be made with the help of CSS. Also throughout JavaScript libraries with jQuery and Bootstrap the page will be improved with a variety of functions, animations, ect.

Monte Carlo metoda je numerička metoda rješavanja matematičkih problema slučajnim uzorkovanjem velikog broja varijabli. Koristi se za rješavanje problema koji su prekomplicirani za riješiti analitički. U web2py mrežnom okviru je izrađena on-line Monte Carlo simulacija s primjerima vezanim za slaganje tolerancija odnosno dimenzija i utjecaj tolerancija elektroničkih komponenti na strujni krug. Za opis raspodjele tolerancija je korištena normalna distribucija. PERT metoda skupa s Monte Carlom može procjeniti trajanje projekta što je također simulirano u aplikaciji. Monte Carlo simulacija povezana s Latin hypercube uzorkovanjem je korištena u obliku preinačenog mcerp 0.11 Python modula. The Monte Carlo method is a numerical method of solving mathematical problems by random sampling a large number of variables. It is used for obtaining numerical solutions to problems which are too complicated to solve analytically. On-line Monte Carlo simulation is made in web2py framework with examples based on tolerance stackup and effects of electrical component variations in electrical circuit. Normal distribution is used to describe tolerance range. PERT method used with Monte Carlo can estimate the time needed to complete given project which is also shown in web application. Monte Carlo method that uses Latin hypercube sampling is used with Python module mcerp 0.11.

U ovom radu razrađena je primjena Markovljevih lanaca na Internet aplikaciji. Na početku je objašnjena matematička pozadina vjerojatnosti i Markovljevih lanaca. Dan je uvod u Python programerski jezik. Zatim je pojašnjen Markovify, Python paket koji koristi Markovljeve lance za generaciju teksta. Sljedeće je prikazano administrativno sučelje web2py aplikacije. Nakon toga razjašnjeni su detalji novog modula markov.py i prikazana je njegova implementacija na web2py mrežni okvir. Na kraju je prikazano korištenje aplikacije. This paper deals with the use of Markov chains on Internet application. The mathematical background of probability and the Markov chains is explained at the beginning. After that, a brief introduction to Python programming language is given. Then, Markovify, a Python package that uses Markov's text generation, is described. Afterwards follows introduction to web2py framework. Next, the details of new module markov.py are clarified and its implementation on the web2py is shown. Lastly, the application's usage is displayed.

Jedna od najaktivnijih grana robotike bavi se izradom bespilotnih letjelica. Njihova svrha je mnogobrojna. Od fotografiranja raznih scenarija, do mjerenja u geodeziji, raznošenja pošte, nadziranje prostora itd. Isto tako, razmatra se uporaba i u ostalim područjima, poput medicine, građevinarstva, manipuliranje objektima unutar industrije, hitne intervencije, prijevoz… Očito je da su mogućnosti primjene mnogobrojne. Ovaj rad se bavi projektiranjem i realizacijom kvadkoptera. Razrađuju se problemi nastali prilikom programiranja raznih komunikacija između upravljačkih uređaja te između upravljačkih i mjernih sustava. Objašnjava se način upravljanja letjelicom. Praktični dio rada sastoji se od potpune realizacije projektirane i modelirane letjelice te testiranja i analize ponašanja te iste letjelice tokom leta.

U ovom diplomskom radu dat je kratak pregled o tome što čini sustave poslovne inteligencije koja je bila osnova za izradu aplikacije, nakon čega slijedi opis tehnologija koje su se koristile prilikom izrade. Na kraju se nalazi detaljan pregled aplikacije s uputama za korištenje. Osnova na kojoj je rađena aplikacija je mogućnost prikupljanja podataka preko mrežnog preglednika, sve u svrhu spremanja na udaljenom serveru i kasnijem dohvaćanju tih istih podataka. Organizacija strukture aplikacije je poput wiki sustava koji su se pokazali uspješni za suradnju više pojedinaca koji međusobno nisu u osobnom kontaktu. Stoga je bilo potrebno koristiti moderne mrežne tehnologije za izradu obrazaca, sučelja i alata koji korisnicima mogu pružiti rad unutar mrežnog preglednika. Osim pružanja mogućnosti rada unutar mrežnog preglednika pažnja je bila posvećena izradi alata koji svojim korištenjem daju osjećaj interaktivnosti na razini lokalnog računalnog programa. This thesis summarizes the accounting systems of business intelligence that was the basis for the development of application, followed by a description of the technologies that were used in the making. Finally, there are detailed examination of the application with instructions for use. The basis on which the application is made is the opportunity to collect data via web browser all in order to save it on a remote server and later retrieving those same data. The organization structure of the application is like a wiki system, which proved successful for cooperation of individuals who are not in personal contact. Therefore, it was necessary to use modern network technologies to produce forms, interface and tools that can offer users capabilities of working in the web browser. In addition to providing work opportunities within web browser, attention was paid to the development of tools that its use gives a sense of interactivity at the level of the local computer program.

U ovom radu opisana je ideja i struktura semantičkog weba čiji je temelj davanje značenja podacima tako da ih razumije računalo. Također su opisani i svi gradivni elementi koji se pri njegovoj izradi koriste, kao što su XML jezik za pohranu podataka te RDF model za opis značenja podataka. U daljnjem djelu obrađeni su i razni načini povezivanja podataka u LOD trojce (subjekt, predikat i objekt) među koje spadaju: N-triples, Turtle, RDF/XML, JSON-LD, i ostali. Nadalje, u drugom dijelu rada obrađeni su regularni izrazi općenito te regularni izrazi u programskom jeziku Python, sa cjelokupnom im sintaksom. Na kraju je izrađena ontologija za tehnički rječnik u programskom paketu Protégé, te je ona dalje prenesena u bazu trojaca unutar Virtuoso Open Server mrežnog poslužitelja. Podaci iz tehničkog rječnika ekstrahirani su i pretvoreni u LOD zapis pomoću aplikacije izrađene u Pythonu, čija struktura u ovom radu nije obrađena. Predstavljena je i stranica izrađena putem Web2py frameworka koja služi za unos i pretraživanje podataka iz baze, u ovom slučaju trojaca.

U ovom radu proučiti ce se mogućnosti Python-a i web2py-a za obradu i izvlačenje informacija iz teksta. Na početku će biti dan kratki uvod u rad sa bazama podataka u Python-u. Zatim će se pokazati web2py. U tom dijelu pokazuje se veza između modela, kotntrolera i pregleda, te kako su oni međusobno povezani. To će se ilustrirati malim primjerom u web2py-u. U trećem dijelu će se razraditi ideja kako iz teksta izvući tehničke pojmove koji se nalaze u bazama podataka te kako prikazati korisniku na jednostavan način te mu uz to omogućiti interakciju s rezultatima. Za kraj dati će se algoritam koji će biti u mogućnosti izvlačiti informacija iz teksta (subjekt, objekta....) uz pomoć regularnih izraza i gramatičkih oblika riječi. In this paper we examine the possibilities of Python and web2py for processing and extracting information from text. At the beginning of the paper we will give a brief introduction for work with databases in Python. After, we present web2py. This part show relation between the model, controller and view.That will be illustrated with a simple web2py application.The third part will elaborate the idea of extracting technical terms from text which are found in databases and how to display it to the user in a simplest possible way and also allowing him to interact with results. At the end will give the algorithm that will be able to extract information from text (subject, object ....) with the help of regular expressions and grammatical forms of a word.

U ovom radu proučit će se mogućnosti wiki sustava te će se razmotriti njihova upotreba prilikom statističke obrade i vizualizacije podataka. Na početku će se prikazati povijesni pregled razvoja wiki načina rada i ideje koje su dovele do sustava koji se danas koristi u jednoj od najvećih online enciklopedija. Koristeći Wikipediju bit će opisan ustroj wiki sustava kroz način njezine organizacije i administracije. Tako će se objasniti postupak uređivanja i kreiranja članaka, te njihova kategorizacija na stranicama Wikipedije. U drugom dijelu bit će prikazan kratak pregled alata koji će se koristiti prilikom razvoja wiki sustava korištenog u ovom radu. Tu će biti objašnjen Web2Py framework temeljen na Python programskom jeziku i AngularJS framework pisan JavaScript programskim jezikom. Završit će se sa pregledom načina rada takve wiki aplikacije unutar koje su integrirani obrasci za unos i vizualizaciju statističkih podataka. This paper studies the possibilities of wiki system and will consider their use in statistical analysis and data visualization. At the beginning of the paper we will present historical overview of the wiki development and the ides that led to system that is today used in of the largest online encyclopedia. On example of Wikipedia there will be described the structure of the wiki way for organization and administration. Here will be explained the process of creating and editing articles and their categorization in the pages of Wikipidea. The second part will present a brief overview of the tools that were used for developing a wiki system that is presented in this paper. There will be explained Web2Py framework based on python programming language and AngularJS framework written in JavaScript programming language. In the end will be presented usage of developed wiki application which will include forms for creating statistical data set and their visualization.

Cilj ovog rada je izraditi i organizirati bazu podataka, te odgovarajuće web sučelje preko kojeg će biti moguće vršiti izbor inženjerskih materijala prema željenim kriterijima, odnosno pretraživati materijale prema njihovim vrstama i svojstvima, te rezultate vizualno prikazati grafom. U prvome dijelu je predstavljen i analiziran teoretski dio semantičkog web-a, osnovni pojmovi i načini pretrage povezanih podataka, te alati za pohranu (OpenLink Virtuoso) i kreiranje (Protégé) povezanih podataka. Drugi dio objašnjava praktični dio. Opisuje strukturu baze te klase i relacije kojima su prikazani tipovi materijala i njihova svojstva. Također se navodi lista upita u SPARQL-u koji su potrebni za pretraživanje te kako općenito koristiti web aplikaciju uz odgovarajuća objašnjenja. The goal of this work is to develop and organize a database, and corresponding web interface through which will be possible to search and make a selection of engineering materials according to desired criteria, material types and properties, and present the results with chart. The first part presents the theoretical part and analysis of semantic web, basic concepts and methods, tool for storage (OpenLink Virtuoso) and tool for creation (Protégé) of linked data. The second part is explanation of the practical part. It shows the structure of the database, classes and relations that represent the types and properties of materials and SPARQL queries that are used to search the same. It also shows how to use web application with the corresponding explanations.

U okviru ovog završnog rada opisan je algoritam pronalaska puta. Algoritam je sposoban pronaći put od početne pozicije do cilja, a da pritom izbjegava prepreke uz uvjet optimalnosti. U prvom poglavlju dan je kratak opis razvojnog okruženja algoritma u Pythonu, zatim opis rada algoritama. Algoritam koristi heuristiku, te je kratko objašnjeno što je heuristika i njena važnost. \Načinjeni program može učitati realnu sliku prostora te iz slike prikupiti informacije o objektima koje je potrebno izbječi da bi se došlo do traženog cilja. Za obradu slike korišten je OpenCV u sprezi s Pythonom. Također su opisana dosadašnja istraživanja u području traženja puta.

U ovom radu napravio sam on-line aplikacije koje olakšavaju fizikalno shvaćanje nekih laboratorijskih modela te je na taj način prikazana dobra strana korištenja takvih aplikacija.Također je objašnjena aplikacija processing kroz te i neke druge primjere. Aplikacije napravljene u processingu mogu se pokrenuti u običnom web pregledniku te je na taj način vrlo jednostavno studentu omogućiti da upozna fi zikalna svojstva sustava. Kroz rad se također želi prikazati moć aplikacije processing.

U ovom radu izvodi se opći upravljački algoritam za istodobno stabiliziranje i praćenje trajektorija podupravljanih nelinearnih mehaničkih sustava (UNMS) s električnim, pneumatskim i hidrauličkim pogonima (aktuatorima). Istodobna stabilizacija i praćenje trajektorija odnosi se na stupnjeve slobode gibanja sustava, a obuhvaćaju se neholonomni sustavi drugog reda i sustavi sa spregom ulaznih veličina. Algoritam rješava probleme koji nastaju zbog podupravljanosti, zanemarivanja dinamike pogona i zanemarivanja statičkog trenja. S njim su poboljšane značajke zatvorenog upravljačkog kruga u odnosu na sustave sa zanemarenom dinamikom pogona i/ili zanemarenim statičkim trenjem kakvi se često koriste. Rješavanje ovakvih problema zahtijeva upravljačke algoritme temeljene na regulatorima s promjenjivom strukturom. Matematička jednostavnost novo uvedenog algoritma omogućuje laku ugradnju u računalne programe, pa je algoritam pogodan za realizaciju u praksi. Značaj ovog istraživanja leži u upravljačkom zakonu koji svojom uporabom omogućuje upravljanje proizvoljno odabranim stupnjevima slobode gibanja sustava s ciljem zadovoljenja kvalitativnih značajki regulacije. To rezultira stabilnim i robusnim ponašanjem podupravljanih sustava. Control algorithm for simultaneous stabilizing and trajectory tracking of underactuated nonlinear mechanical systems (UNMS) with electrical, pneumatic and hydraulic actuators is carried by the paper. Simultaneous stabilization and trajectory tracking refer to degrees of freedom of the system, where UNMS include second order nonholonomic systems and systems with input coupling. The algorithm solves problems that arise due to the underactuation, neglecting actuators dynamics and neglecting static friction. By use of the algorithm, the closed loop system achieves better performances than the systems with neglected actuator dynamics and/or neglected static friction, as often the case is. Control algorithms based on the variable structure controllers are needed for solving these problems. Mathematical simplicity of the new algorithm enables simple implementation in computer applications and because of that the algorithm is suitable for putting into practice. The paper is significant due to the control law; it enables control of arbitrary chosen degrees of freedom aiming to meet the qualitative performances of control. The result is stable and robust behaviour of the underactuated systems.

U radu je pomoću LATEX programa napravljen interaktivni PDF u kojem su implementirani 3D objekti te se s njima može interaktivno manipulirati. Detaljno je objašnjen LATEX paket movie15 koji omogućuje ubacivanje i manipuliranje 3D grafikom. 3D modeli su napravljeni pomoću programa Catia, spremljeni kao STEP datoteke, te preko programa Pro/E\NGI\NEER spremljeni kao U3D datoteke koje podržava PDF. Također je pokazano kako pomoću programa MeshLab iz Matlaba konvertirati 3D gračke elemente u U3D te ih automatski prebaciti u PDF dokument pomoću LATEX programa

Various redundant disk array architectures are described. Their applicability in personal computer architectures, for various purposes, is considered. Special attention is given to array architecture impact on disk subsystem's data throughput. Comparative characteristics of disk array architectures, with accent on throughput, are shown at the end of this paper.