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Resume Nous rapportons le cas d’un patient de 68 ans presentant une encephalite a anticorps anti-Ma2 responsable d’une narcolepsie secondaire. Le patient presentait une somnolence diurne excessive persistante malgre la ventilation nocturne en pression positive continue dans le cadre de son syndrome d’apnees obstructives du sommeil severe. L’IRM cerebrale etait evocatrice d’encephalite a anticorps anti-Ma2, qui etaient effectivement retrouves dans le sang et le LCS, avec des hypersignaux FLAIR autour du 3e ventricule et de l’aqueduc du mesencephale. Les tests iteratifs de latence d’endormissement (TILE) etaient pathologiques, avec une latence moyenne d’endormissement de 6,2 min (normale > 8 min) mais sans endormissement en sommeil paradoxal. En revanche, le taux d’hypocretine effondre dans le liquide cerebro-spinal permettait de porter le diagnostic de narcolepsie de type 1.

Background Computed tomography angiography (CTA) is used to plan TAVI procedures. We investigated the performance of pre-TAVI CTA for excluding coronary artery disease (CAD). Methods In total 127 patients were included. CTA images were analyzed for the presence of ≥ 50% (significant CAD) and ≥ 70% (severe CAD) diameter stenoses in proximal coronary arteries. Results were compared with invasive coronary angiography (ICA) at vessel and patient levels. Primary endpoint was the negative predictive value (NPV) of CTA for the presence of CAD. Results A total of 342 vessels were analyzable. NPV of CTA was 97.5% for significant CAD and 96.3% for severe CAD. Positive predictive value and accuracy were 44.8% and 87.1% for significant CAD and 56.3% and 94.4% for severe CAD. At patient level, NPV for significant CAD was 88.6%. Conclusion Pre-TAVI CTA shows good performance for ruling out CAD and could be used as a gatekeeper for ICA in selected patients. Graphical abstract

En 2013 paraissait, dans la revue Yanhuangchunqiu, l’article Excuses solennelles dans lequel un ancien Garde rouge, Liu Boqin présentait ses excuses à ses professeurs qu’il avait déshonorés et torturés, et à ses condisciples dont il avait saccagé la maison pendant la Grande Révolution Culturelle Prolétarienne (1966-1976). « J’avais 14 ans et j’avais été ensorcelé » avouait-il en reconnaissant sa responsabilité propre (Mok, F. 2021 :13). Et pourtant aucune période historique n’avait attribué un tel rôle à l’éducation : changer l’homme et rééduquer les hommes, abolir les Trois Grandes différences qui séparent l’ouvrier du paysan, la ville de la campagne, l’intellectuel du manuel, mais aussi réduire les Trois séparations qui isolent l’intelligentsia de la politique prolétarienne, de la vie ouvrière et paysanne. Enfin, transformer radicalement l’idéologie des intellectuels par l’assimilation du matérialisme dialectique. Dans ce but, il fallait abandonner, dénoncer et bafouer toute forme de neutralité, qu’elle fût politique, axiologique, épistémologique ou pédagogique. Au mépris de la longue culture chinoise de la retenue, de la juste distance, de l’impartialité et de la posture du Non-agir, le totalitarisme maoïste détruisait les fonctions régaliennes de l’État et les principes d’équité scolaire. Éduquer, rééduquer, réformer la pensée, renverser les rapports de domination de classe, cette logique révolutionnaire chevauchait l’impossible. In 2013, a journal published an article entitled Earnest Apologies, in which a former Red Guard offered apologies to the teachers he had disgraced and tortured and to the classmates whose houses he had wrecked during The Great Proletarian Cultural Revolution (1966-1976. ‘I was 14 years old and I was spellbound’ did he admit, while accepting his own responsability. However, no previous time in history had allocated such a preval,ent role to education. It meant to Change Man and to re-educate men, to abolish the Three Great differences separating workers from peasants, cities from rural areas, and intellectuals from manual workers; it also aimed at reducing the Three separations isolating the intelligentsia from proletarian politics, and from peasant and working class life. Finally, it intended to radically transform the intellectuals’ ideology through the assimilation of dialectical materalism. Such goals demanded that any form of neutrality, be it political, axiological, epistemological or pedagogical, be condemned and vilipended. With no regard for the long Chinese cultural tradition of self-discipline, of appropriate distance, of impartiality and of a no-interference (Wuwei) stance, Maoist totalitarianism destroyed the State’s sovereign functions and the principles of equality in education. The revolutionary logic of Education, Re-education, Thought Reform and Overthrowing class domination was a near-impossible task.

This paper intentionally emulates Yi-Fu Tuan’s style of writing and assumes, at times, that the reader is familiar with Tuan’s text, Space and Place, while also, assuredly, incorporating my own language and ideas. Some of the concepts presented here may seem abstract or philosophical as these thoughts coalesced and culminated after a semester spent thinking with multiple scholars regarding the ways we inscribe meaning to place and how we inhabit space.

Alors qu’en France, l’État républicain se sépare de l’Église, Kang Youwei (1858-1927) milite en vue de l’établissement du confucianisme comme religion d’État, d’abord dans le cadre de l’empire finissant (1898-1905) puis dans celui de la république naissante (1911-1916). Dès 1898, il adresse à l’empereur un Mémoire pour que tous les temples de Chine soient transformés en écoles, à l’exception des temples dédiés aux sacrifices d’État (sidian). L’empereur promulgue le même jour un édit en repren...

L’actualité semble mettre en cause les pronostics d’un déclin du religieux. Comprendre les phénomènes de permanence, voire de « retours » multiformes de ce type de croyance, exige un recul historique. Or de nombreux philosophes et sociologues, à la charnière du XIXe et du XXe siècle, se sont efforcés de penser les soubresauts idéologiques d’une sécularisation de la société. C’est le cas en Europe de Comte, Bami, Buisson, Durkheim, Guyau, Quinet, Renan ou Weber, mais également de Dewey aux États-Unis, de Tolstoï en Russie ou de Rang Youwei en Chine. Toutes ces doctrines ont comme point commun de tenter d’arracher le religieux aux religions traditionnelles pour le réinterpréter dans un sens humaniste. Comment ces penseurs peuvent-ils éviter les dérives opposées du moralisme et du relativisme ? Et comment – eux qui se soucient d’éducation, à des titres divers – peuvent-ils concevoir d’éduquer sans absolu, du moins sans l’absolu des religions ? Ces penseurs ont quelque chose à nous dire aujourd’hui pour définir ou redéfinir notre rapport philosophique, politique ou éducatif aux religions et au religieux.

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Mastering robotic grasping is a necessary skill for a robot to perform tasks involving the manipulation of one or more objects. As automation increases, these tasks are nowadays found in more and more fields of industry such as car manufacturing, waste sorting, or food processing. In such cases, the environment cannot be fully controlled, and it is, therefore necessary to use systems capable of analyzing their environment and interacting with them, instead of just doing a set of preprogrammed tasks.To do this, detecting the configuration of instances of objects in a scene using their 3D models is not always possible. In some cases, the models are not available. It is then possible to use a geometric approach to detect opportunities for grasp positions in images. However, these approaches require many parameters to be set manually so that the geometric criteria are adapted to the scene. To overcome this problem, methods based on deep learning can be used: from a large number of annotated images and good grasping positions, a deep neural network can learn how to predict good positions on new images. The acquisition of such a large amount of annotated data, however, represents an obstacle for robotics.In collaboration with Siléane, a French industrial robotics company, the aim of this work is therefore to develop solutions for learning robotic grasping through simulated data, which are available in large quantities. This work has two main contributions.Firstly, we propose a new neural network architecture that predicts grasp positions for a parallel-jaw gripper on images of isolated objects. Previous state-of-the-art work used small amounts of manually annotated data. In this work, we build a new large-scale dataset of synthetic images with automatically generated annotations through physics simulation and train our network using it. The use of a large amount of diverse data, rather than just a few images, allows the network to be trained on a wider range of situations, and thus be able to handle more different unknown cases.Secondly, the work presented here deals with the detection of grasp locations in bin-picking context, i.e. in scenes with many objects occluding each other. While traditional approaches for this problem use local information, classifying the potential quality of a grasp according to the surrounding data in the image, our proposed network completes this information by adding the notion of object instances. Trained on self-supervised simulated images, it can thus estimate the quality of a grasp position based not only on local information, but also on the global context of the object present at the considered position in the image. Based on extensive experiments, we show that this double approach allows improving the quality of predictions, both in a simulated environment and in real robotic tasks., La maîtrise de la préhension robotique par un robot est nécessaire pour l'accomplissement de toutes les tâches nécessitant la manipulation d'un ou plusieurs objets. Avec une automatisation croissante de l'industrie, ces tâches se retrouvent aujourd'hui dans de nombreux domaines de l'industrie tels que l'automobile, le tri des déchets ou encore l'agro-alimentaire. Dans de tels cas, l'environnement ne peut pas être totalement contrôlé, et il est donc nécessaire de faire appel à des systèmes capables d'analyser leur environnement pour interagir avec eux.Pour ce faire, on ne peut pas toujours utiliser les modèles 3D des objets pour détecter la configuration des instances dans une scène. Dans certains cas, les modèles ne sont pas disponibles. Il est alors possible d'utiliser une approche géométrique pour détecter des opportunités de prises robotiques dans des images. Cependant, ces approches nécessitent de régler de nombreux paramètres manuellement pour que les critères géométriques soient adaptés à la scène. Pour pallier à ce problème, il est possible d'utiliser des méthodes à base d'apprentissage automatique : à partir d'un grand nombre d'exemples d'images et de bonnes positions de prises, un réseau de neurones profond est capable d'apprendre à prédire des bonnes positions sur de nouvelles images. L'acquisition d'une telle quantité de données annotées représente cependant un obstacle pour la robotique.En collaboration avec Siléane, une entreprise de robotique industrielle française, l'objectif de ce travail est donc de développer des solutions pour l'apprentissage de la préhension robotique à travers les données simulées, disponibles en grandes quantités. Dans ce domaine, ce travail apporte deux contributions.Premièrement, nous proposons une nouvelle architecture de réseau de neurones permettant de prédire des positions de prises pour une pince à mors parallèles sur des images d'objets isolés. Les précédents travaux de l'état de l'art utilisaient de faibles quantités de données annotées manuellement. Dans ce travail, nous construisons une très grande base de données d’images synthétiques annotées automatiquement par simulation physique, que nous utilisons ensuite pour entrainer notre réseau. L'utilisation d'une grande quantité de données diversifiées, plutôt que de quelques images seulement, permet au réseau d'être entrainé sur des situations plus variées, et ainsi de pouvoir gérer de plus nombreux cas différents.Dans un deuxième temps, les travaux présentés ici s'intéressent à la détection de prises au sein d'un vrac, i.e. d'un enchevêtrement de nombreux objets avec de forts recouvrements entre eux. Alors que les approches traditionnelles dans ce domaine utilisent une vision locale, classifiant la qualité potentielle d'une prise en fonction des données alentours dans l'image, le réseau proposé complète cette information en ajoutant la notion d'instances d'objets. Entrainé sur des images simulées de manière auto-supervisée, il peut ainsi estimer la qualité d'une position de prise en se basant non seulement sur une information locale, mais également sur le contexte global de l'objet présent à la position considérée dans l'image. A partir de plusieurs expériences, nous montrons que cette double approche permet d'améliorer la qualité des prédictions, aussi bien dans un environnement simulé que dans de vrais contextes robotiques.

Le présent ouvrage rend compte des fouilles menées durant onze années dans le gisement pré- et protohistorique du camp de Chassey, site de la région chalonnaise éponyme d’une culture essentielle du Néolithique occidental, le Chasséen, qui s’est étendue, à partir du milieu du cinquième millénaire av. J.-C., de la Méditerranée à la Manche. L’étude porte sur une série de six niveaux néolithiques que recouvrent des structures de l’Âge du Bronze et du premier Âge du Fer. L’importante documentation rassemblée a permis de définir trois groupes culturels bien distincts, à savoir le « Chasséen », le « Néolithique Moyen Bourguignon » et un Néolithique final régional particulier. La description détaillée des industries recueillies dans ces niveaux et l’analyse de leurs composantes culturelles sont complétées par une série d’études spécialisées destinées à définir les conditions de mise en place des unités stratigraphiques, à reconnaître la nature et l’origine des matériaux utilisés dans les industries, à déterminer la place relative de la faune domestique et sauvage dans l’économie vivrière, à décrire les caractères des restes humains et reconnaître les raisons de leur enfouissement, à réunir des informations sur le milieu environnemental, enfin à préciser le cadre chronologique dans lequel se placent les entités culturelles reconnues. Les groupes culturels définis sont replacés dans le cadre général du Néolithique de Bourgogne orientale (Côte-d’Or et Saône-et-Loire) tel que les recherches des cinquante dernières années conduites dans la région permettent de le dresser aujourd’hui.

L’étude des os humains du niveau 7 du site de Chassey a révélé en 1999 des lésions osseuses dues à des impacts violents, certains reçus du vivant des individus, d’autres après la mort de ceux-ci. Cette découverte constitua la première étape d’une réflexion collective qui allait nous conduire à revoir notre approche des populations inhumées au haut Moyen Âge, en particulier sur les sites de Crotenay (Jura), Alise-Sainte-Reine (Côte-d’Or) - « Basilique Sainte-Reine » et « Champs de l’Église » -...

Ce volume est un hommage rendu par une quarantaine de chercheurs à notre collègue Jean-Paul Thevenot, apprécié tant pour ses qualités humaines que pour ses travaux archéologiques, notamment sur le Chasséen septentrional et le NMB (Néolithique Moyen Bourguignon). Son action fut déterminante pour la recherche archéologique française ; il s'est ainsi intéressé, avec la rigueur et l'enthousiasme qu'on lui connaît, aux sociétés du Néolithique et de l'âge du Bronze, à l'étude du site emblématique de Chassey et aux multiples savoir-faire artisanaux (débitage du silex, travail bronze et du fer…). Les contributions analytiques et synthétiques proposées aux lecteurs couvrent une large amplitude chronologique, du Paléolithique à l'époque moderne et abordent des thèmes divers qui illustrent parfaitement l'éclectisme et l'ouverture d'esprit de Jean-Paul Thevenot. Mehr als vierzig Wissenschaftler würdigen in diesem Band die Verdienste Ihres Kollegen Jean-Paul Thevenot, der wegen seiner menschlichen Qualitäten gleichermaßen geschätzt ist wie aufgrund seiner archäologischen Arbeiten, allen voran denen über das nördliche Chasséen und das burgundische Mittelneolithikum. Für die französische Vorgeschichtsforschung ist sein Vorgehen stets prägend gewesen. Mit der ihm eigenen Gründlichkeit und Begeisterung widmete er sich den Sozialverbänden des Neolithikums und der Bronzezeit ebenso wie der Erforschung des bekannten Fundplatzes von Chassey oder der Vielfalt alter Handwerkstechniken, wie sie etwa bei der Herstellung von Feuersteingeräten oder bei der Bearbeitung der Werkstoffe Bronze und Eisen in Erscheinung treten. Die vorliegenden Untersuchungen decken einen weiten Zeitraum vom Paläolithikum bis in die Gegenwart ab und gehen verschiedensten Themen nach, die die Vielseitigkeit und die Aufgeschlossenheit der Persönlichkeit Jean-Paul Thevenots hervorragend widerspiegeln. This book is a homage paid by forty researchers to our colleague Jean-Paul Thevenot, appreciated for his human qualities as well as for his archaeological research on the Northern Chasséen and on the NMB (Néolithique Moyen Bourguignon). His actions have been significant for French archaeological research, his rigorous and enthusiastic interest being centred on Neolithic and Bronze age societies, on the study of the emblematic Chassey site and on the study of many techniques and crafts (flint knapping, bronze and iron metalworking…). The analytical and synthetic contributions offered to readers cover a large chronological span from the Palaeolithic to Modern Times and tackle a variety of subjects that illustrate the eclecticism and the openness of Jean-Paul Thevenot.