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La tecnología RFID está atrayendo un enorme interés y se ha convertido en una tecnología con un despliegue y crecimiento muy amplio y elevado, debido a la enorme importancia que están cobrando los Sistemas de Autentificación Automáticos. La gran ventaja de esta tecnología radica en que transmite la información sin necesidad de contacto físico, los datos son transmitidos por radio frecuencia entre un transmisor (Transponder) y un lector. El principal problema de esta tecnología es la necesidad de disminuir al máximo posible la vulnerabilidad de la información a transmitir, de ahí surge la necesidad de utilizar unos códigos encriptados. En estas tecnologías hay una restricción importante en el tamaño del circuito que se puede utilizar, por lo que es necesario estudiar qué algoritmos resultan más adecuados para la utilización en estos sistemas. La mayor parte de los algoritmos de encriptación necesarios están basados en la generación de una serie de números pseudoaleatorios, por lo que es fundamental estudiar diferentes algoritmos de generación de números pseudoaleatorios (PRNGs, “Pseudo-Ramdom Number Generators”) y sus implementaciones adecuadas en hardware. En este proyecto nos planteamos el estudio de varias implementaciones de varios PRNGs diferentes, analizando las prestaciones obtenidas para estos algoritmos: área ocupada por el circuito, velocidad de funcionamiento, etc. Ingeniería Técnica en Electrónica

Actualmente, se están realizando estudios que demuestran que, si seguimos así, vamos a agotar los recursos terrestres. Se hace necesario, pues, encontrar nuevos métodos que nos suministren energía y que dichos métodos sean “limpios”, es decir, que no constituyan ningún perjuicio al medio que nos rodea. Uno de esos métodos es utilizar energía fotovoltaica; en nuestro caso se va a estudiar uno de los dispositivos que forman parte de la producción de la energía fotovoltaica conectada a red. En concreto, el dispositivo a estudiar es el inversor fotovoltaico, básico en la conversión de la tensión y potencia que se va a inyectar a la red eléctrica, ya que la obtenida de las placas fotovoltaicas es corriente continua y la de la red es corriente alterna. El objetivo fundamental de este proyecto es la comparación entre varios inversores fotovoltaicos, expuestos a mismas condiciones, tanto atmosféricas, como técnicas. En concreto, se basa en el estudio del rendimiento, ya que es uno de los factores determinantes a la hora de elegir un inversor u otro. Al contarse con medidores de última generación, los datos obtenidos son más concretos y precisos que al haberlo realizado con tecnologías anteriores. Cabe destacar el uso de un vatímetro con capacidad para almacenar, contabilizar y procesar millones de datos. Este proyecto va a consistir en el estudio del rendimiento de una serie de inversores dentro de una instalación solar fotovoltaica en la Universidad Carlos III de Madrid. Ingeniería Técnica en Electrónica

El presente proyecto trata de diseñar y construir una “vivienda hibrida inteligente”. Uno de los grandes problemas de las fuentes de energías renovables es su escasa potencia, ya que hoy en día, un panel fotovoltaico de unas dimensiones razonables para una vivienda, no podría abastecerla en su totalidad. Debido a que una vivienda según los momentos del día, no siempre se tiene un gran consumo energético, ya que a unas horas sólo se tendrá alumbrado y pequeños aparatos electrónicos como por ejemplo un despertador y a otras horas se tendrá una demanda de corriente mucho más elevada ya sea por lavadoras, lavavajillas, plancha, etc. Mediante esta reflexión, se trata de crear un sistema que alimente sin interrupciones a la vivienda mediante la red eléctrica o una fuente de energía alternativa como por ejemplo paneles fotovoltaicos, conmutando de una fuente a otra dependiendo de la energía demandada, sin tener cortes en el consumo y conmutando de una a otra en el paso por cero de la tensión para alargar la vida del dispositivo. Ingeniería Técnica en Electrónica

Este proyecto tiene como objetivo el diseño e implementación de un sistema completo de convertidor CC/CC elevador. Dicho diseño tiene el objetivo básico de acondicionar la potencia generada por células fotovoltaicas para que pueda ser transferida a la red eléctrica por medio de un inversor. El sistema constará de tres partes principales, el propio convertidor elevador, un sistema de tratamiento de señales digitales, y un conjunto variado de componentes dedicados a la alimentación adecuada de componentes, drivers de las señales de control y un transductor de corriente. El convertidor elevador será un convertidor del tipo Push – Pull alimentado en corriente, una bobina a la entrada que hace que la corriente se haga prácticamente constante. Éste será el encargado principalmente de elevar la tensión continua de la entrada a la salida. El valor nominal para el que será diseñado este convertidor es de 270 voltios de entrada para ser elevados a 600 voltios de salida, ya que el sistema irá conectado a una etapa inversora de 600 voltios de entrada a 220 voltios de alterna de la red. El DSP o dispositivo de tratamiento de señales programado, eZdsp LF2407, es una tarjeta hardware con un microprocesador específico de tratamiento de señales tanto digitales como analógicas idóneo para el proyecto al que va a ser utilizado. Dicho dispositivo será programado con un software utilizado llamado VisSim. Todo este sistema de tratamiento y procesado de señales hacen aumentar la importancia de este proyecto por gran utilidad y su poca utilización es sistemas de este tipo. También, debemos hacer uso de diferentes componentes para poder adecuar correctamente todo el sistema, tanto para la alimentación y controlar algunos de los componentes utilizados como para la medición de corriente del panel fotovoltaico mediante un transductor de corriente. Por último, y no menos importante, el sistema completo está diseñado para que el panel o conjunto de paneles fotovoltaicos, trabaje en el punto de máxima potencia, independientemente de las condiciones climatológicas existentes en cada momento. Esto se consigue mediante el DSP anteriormente mencionado y el programa que analizará el estado del panel en todo momento y actuando en consecuencia. De esta manera nos aseguramos siempre de estar adquiriendo en todo momento la máxima potencia que los paneles nos pueden ofrecer, de manera completamente automática. Ingeniería Técnica en Electrónica

El presente proyecto se sitúa dentro del área de la instrumentación electrónica, más concretamente en la adquisición de señales de emisiones acústicas (EA) procedentes de descargas parciales (DP). Los sistemas de mantenimiento predictivo de máquinas eléctricas y de transformadores requieren un diagnóstico de la degradación de sus materiales (aislamientos, aceite, conductores) que permite indicar su grado de envejecimiento. Entre las fuentes de diagnóstico destacan las descargas parciales y los impulsos de ultrasonidos que producen. Los aspectos esenciales de la descarga son su amplitud y la localización de su procedencia. La detección de ultrasonidos aporta ambas informaciones de la descarga. En este caso, las señales a adquirir son emitidas por una fuente móvil en el interior de un tanque de agua, como primera aproximación a la detección de EA de DP en cubas de aceite de transformadores. Dichas señales se hallan en la banda de frecuencias de los ultrasonidos, con frecuencias entorno a los 150 kHz. Para conseguir una localización de la fuente se emplean varios sensores piezoeléctricos sobre la pared exterior del tanque, proporcionando múltiples entradas al sistema de adquisición. Para realizar la adquisición de estas señales se dispone de un módulo de adquisición Cleverscope CS328A de dos canales analógicos simultáneos de 100 MSps cada uno y con una resolución de 14 bits. Este módulo ha sido diseñado por el fabricante con el fin de trabajar a modo de osciloscopio conectado a un PC a través de USB. Los objetivos del proyecto son aprovechar la elevada frecuencia de muestreo del módulo para adquirir señales procedentes de varios sensores por cada canal y así multiplicar el número de entradas del sistema de adquisición. Por otro lado, se busca un instrumento virtual capaz de comunicarse con dicho módulo y adaptado a la aplicación, es decir, capaz de controlar la adquisición, visualización y análisis de las señales. Para conseguir explotar la capacidad de adquisición de cada canal del módulo, se han implementado dos circuitos impresos diseñados con la herramienta OrCAD. Uno de ellos se encarga de realizar una multiplexación analógica de 4 canales a uno con un gran ancho de banda y a alta velocidad, para lo cual se ha realizado una exploración de los multiplexores en el mercado. El otro proporciona la serial de reloj capaz de controlar la conmutación del multiplexor. Este último se ha empotrado y cerrado en el módulo de adquisición y permite extraer un reloj síncrono de 50 MHz. En cuanto a la instrumentación virtual, se ha desarrollado un instrumento virtual cerrado en el entorno LabVIEW para posibilitar una adquisición, análisis y visualización flexibles y totalmente controlables por el usuario. Este instrumento es capaz de establecer tiempos de vuelo de las señales por el tanque de agua, en función del umbral de detección. Tras el estudio de los tiempos de conmutación mínimos de los multiplexores analógicos se ha encontrado un límite de 6 ns dados por el mux IDT QS4A210. Aunque el tiempo de establecimiento de las muestras obtenido a la salida del multiplexor en nuestro circuito ha sido entorno a 90 ns. Por último, destacar el elevado número de parámetros de adquisición que han sido necesarios estudiar y adaptar a nuestra aplicación gracias a los cuales se ha conseguido dotar al módulo de adquisición de una funcionalidad específica, distinta a la suministrada por el fabricante como osciloscopio. Ingeniería Técnica en Electrónica

Se pretende diseñar un sistema capaz de reproducir colores a través de un foco tricolor RGB. Se pueden diferenciar dos grandes partes del proyecto, una de reconocimiento del color del objeto y otra de la reproducción del mismo. Para identificar los colores se ilumina el objeto con tres focos de luz: rojo, verde y azul. A continuación, se mide la luz reflejada. De esta forma se consiguen los niveles RGB del color, pero es necesario establecer un sistema de referencia, es decir, un nivel máximo y mínimo de cada color. Tras un estudio de colorimetría, se definió la luz reflejada por un objeto blanco como el nivel máximo de luz que puede medir el sistema, ya que este color refleja toda la luz. El negro teóricamente no refleja nada, aunque en la realidad existe un “offset”, por lo tanto se considera la medida como el nivel mínimo de luz que puede medir el sistema. Establecido el rango de medidas se puede calcular los niveles RGB de cualquier color. La luz reflejada se mide por un sensor con salida analógica. Para facilitar el procesado de los datos, estos son convertidos por el A/D de un microprocesador. Una vez obtenidos los datos, se deben transformar para convertirlos en información útil para el foco y poder reproducir el color. El control del foco funciona por señales PWM, una por cada nivel RGB. Cuanto mayor sea el ciclo de trabajo de la señal los LEDs lucirán con mayor intensidad. Por lo tanto, el ciclo de trabajo debe ser proporcional al nivel medido. El nivel de blanco corresponde a una señal con ciclo de trabajo del cien por cien, así como el negro del cero por ciento. Para el resto de colores se calculará con una simple regla de proporcionalidad. El microprocesador se encarga de realizar los cálculos necesarios y de generar las señales PWM que controlan el foco. De esta forma se consigue reproducir el color. Llegado este punto, cabe preguntarse qué colores es capaz de reproducir el sistema. Para ello se realizará un estudio que consiste en calcular las coordenadas xyz de los colores que emiten los LEDs, tanto del foco como los utilizados para medir la luz reflejada del objeto. Al calcular las coordenadas podemos situarlas en el diagrama cromático. Si unimos estos puntos se forma un triángulo que abarca los colores que puede llegar a imitar el sistema, marcando así las limitaciones del diseño. Ingeniería Técnica en Electrónica

En el presente Proyecto Fin de Carrera se ha estudiado el funcionamiento y las posibilidades ofrecidas por un sistema de control de acceso biométrico comercial, concretamente el Sistema FxGate de la compañía italiana Biometrika. Durante el desarrollo de este proyecto se ha tenido que hacer frente a multitud de problemas. Desde un primer momento el funcionamiento del sistema no ha sido del todo correcto, la documentación disponible ha sido escasa y en algunos casos errónea, y la comunicación con el fabricante ha dejado mucho que desear. Aún así se ha trabajado para documentar el Sistema FxGate, e intentar resolver los problemas encontrados. Después de analizar a fondo el Sistema FxGate puede afirmarse que el sistema estudiado no funciona bien y además no se tiene un control total sobre el mismo, ya que el funcionamiento interno del Servidor SGP y de los terminales FxLock se desconoce. Esto provoca que no puedan añadirse nuevas funcionalidades al sistema. Las únicas funcionalidades posibles son las ofrecidas por el Servidor SGP programado por Biometrika. Tampoco es posible utilizar lectores de huella, de tarjetas inteligentes o tarjetas que no sean los suministrados por Biometrika. En lo referente a los sistemas de control de acceso se ha trabajado con terminales de control de acceso biométricos profesionales, disponibles en el mercado. Se han analizado las características y funcionalidades ofrecidas por un sistema de control de acceso, y puesto que se han encontrado numerosas deficiencias se ha propuesto un nuevo sistema de control de acceso. Especificándose las características que el sistema y sus terminales deberían tener, así como cuál debería ser su funcionamiento. Ingeniería de Telecomunicación

El presente proyecto tiene como objetivo el estudio de la componente armónica en la corriente que inyecta un inversor de un sistema fotovoltaico conectado a la red. Para ello, se han estudiado dos modelos de inversores fotovoltaicos de distintos fabricantes para establecer una comparativa entre ellos. Dicho análisis se ha realizado a partir de los resultados experimentales obtenidos bajo diferentes condiciones de irradiancia y temperatura ambiente. La presencia de armónicos es un tema que preocupa cada vez más debido a la creciente utilización de equipos eléctricos y electrónicos sofisticados, y el ámbito de la fotovoltaica no es una excepción. Lo que más se tiene en cuenta son los armónicos que se generan debido al inversor fotovoltaico y que a través de él se inyectan en la red eléctrica. Dichos armónicos podrían producir desperfectos en todo el sistema, llegando incluso a inutilizar aparatos. Por ello, es muy importante el estudio de los armónicos realizando previas mediciones en la instalación. En este proyecto se realiza la comparativa de dos modelos de inversores para demostrar que, aun siendo aparatos con el mismo fin, las componentes armónicas varían, y a partir de ello se puede realizar una elección satisfactoria para incluir el mejor de los inversores a nuestro sistema fotovoltaico. Ingeniería Técnica en Electrónica

El presente proyecto forma parte de un proyecto de mayor amplitud denominado UNISOL, desarrollado íntegramente por el Grupo de Sistemas Electrónicos de Potencia (GSEP), perteneciente al Departamento de Tecnología Electrónica de la Universidad Carlos III. El proyecto UNISOL es la continuación de un proyecto anterior realizado por el GSEP, denominado proyecto AGENDA, y a su vez, es el antecesor al denominado proyecto INAFSOL. Estos tres proyectos comparten un objetivo común, que consiste en captar la energía solar incidente sobre una serie de paneles solares fotovoltaicos, para convertirla en energía eléctrica, que es convenientemente tratada para ser inyectada a la red eléctrica en forma de corriente alterna. Para ello, se ha desarrollado en cada uno de los proyectos, una Unidad Básica de Conversión de Potencia (UBC), formada principalmente por un inversor, que permite conectar los paneles fotovoltaicos a la red, controlando y adaptando la inyección de energía. La UBC es un elemento orientado principalmente a la generación de energía distribuida, por lo que ha de cumplir una serie de premisas importantes tales como la modularidad y el tamaño reducido. Este proyecto de fin de carrera se centra en la parte de la UBC correspondiente a la realización del diseño y montaje de una etapa inversora monofásica, así como el control digital de la misma, con el fin de transformar la energía recogida por los paneles fotovoltaicos en corriente alterna que pueda ser inyectada a la red eléctrica. Todos los resultados obtenidos, tanto en bucle abierto como en lazo cerrado, han sido simulados en primera instancia con la herramienta de simulación de sistemas digitales basados en lenguaje VHDL, MODELSIM. A su vez, se han validado experimentalmente todos los resultados con un prototipo de pruebas diseñado a tal efecto. El objetivo principal de este proyecto es construir un inversor monofásico para inyectar potencia a la red eléctrica, proveniente de una fuente de corriente continua (típicamente un panel solar fotovoltaico) Ingeniería Industrial

El objetivo de este Proyecto Fin de Carrera es el estudio del estado de la técnica referente al campo de las descargas eléctricas en sistemas embarcados. En este trabajo se identifican los problemas y las soluciones que se han descubierto hasta la fecha, relacionados con el campo de las descargas eléctricas, además se sintetizan y clarifican las leyes físicas que rigen este tipo de fenómenos. De esta forma se busca reunir en un único documento la información más importante y puntera sobre este tema. Se profundizará en el fenómeno de la formación y efectos de las descargas eléctricas, así como en las protecciones que se ofrecen actualmente en el mercado para este tipo de efectos. El estudio se centrará especialmente en el entorno de los sistemas embarcados aeronáuticos. Ingeniería Industrial

En este proyecto fin de carrera se estudiará una arquitectura de moduladores Sigma-Delta en tiempo continuo basado en codificación temporal con el objeto de diseñar perfeccionar y automatizar una metodología de diseño apropiada. Estos moduladores Sigma-Delta aquí introducidos se denominarán de aquí en adelante Sigma-Delta Autorresonantes con codificación Temporal (SDAT).Los objetivos que se persiguen en la realización de este proyecto son los siguientes: • Estudiar y Presentar las principales características de funcionamiento así como los parámetros de los SDAT. • Desarrollar una metodología de diseño para los SDAT que garantice la estabilidad del sistema y que proporcione la máxima resolución posible limitando al máximo el consumo de potencia. • Diseñar una herramienta software que proporcione una manera sencilla de llevar a cabo la metodología desarrollada para el diseño de moduladores SDAT. • Validación de la metodología de diseño propuesta y de la herramienta software. Para ello se analizarán dos circuitos de integración en tecnologías CMOS nanométricas ya diseñados, fabricados y probados y se compararán con los resultados proporcionados por la herramienta diseñada. Ingeniería de Telecomunicación

El presente trabajo aborda de forma pormenorizada diferentes aspectos relativos al comportamiento eléctrico y óptico de varias tecnologías de materiales cristal líquido (CL), así como sus potenciales aplicaciones en el ámbito de los sistemas de comunicaciones. Inicialmente, se presenta una breve introducción sobre los cristales líquidos (CL). Se describen sus principales características eléctricas y ópticas, haciendo hincapié en las estructuras que se utilizan en este trabajo. También se hace una revisión sobre el estado actual y futuro de las pantallas de cristal líquido (LCD) de pequeño y gran formato, que es la aplicación industrial más importante a nivel de mercado de los dispositivos de CL, y, adicionalmente, se presentan otras aplicaciones para sistemas de comunicaciones que no están relacionadas directamente con la presentación de imágenes. A continuación, se presenta un protocolo experimental de caracterización eléctrica de dispositivos basados en CL. Previamente a la descripción del protocolo desarrollado, se incluye el estado del arte de los métodos de caracterización eléctrica que se utilizan actualmente para cada uno de los dispositivos utilizados en este trabajo, y se analizan los modelos más adecuados. En este contexto, se explica el procedimiento utilizado para la obtención de los parámetros de cada uno de los circuitos eléctricos equivalentes (CEE) en las diferentes tecnologías de CL estudiadas. Se ha prestado especial atención al diseño de formas de onda para el proceso de caracterización, enfocado en realizar la medida de impedancia para diferentes estados de transmisión. Posteriormente, los parámetros obtenidos del CEE son validados comparando la medida experimental de la corriente que circula por el dispositivo de CL para diferentes señales de tensión aplicadas entre sus terminales y la corriente simulada (con una herramienta comercial de simulación de circuitos eléctricos) en el CEE obtenido previamente. Por otro lado, gracias a un mejor conocimiento eléctrico de estos dispositivos, se propone el diseño, la caracterización eléctrica y la utilización de estos dispositivos basados en CL en aplicaciones de tipo no fotónico, en concreto, en sistemas de comunicaciones en el rango de radiofrecuencia. En este sentido, se han diseñado filtros y osciladores de frecuencia variable controlados electrónicamente (VCO) basados en dispositivos de CL Nemático Torsionado (TN). Estos circuitos se han implementado en el laboratorio utilizando componentes electrónicos comerciales, se han caracterizado experimentalmente y se han validado estos resultados con los modelos teóricos propuestos para dicho tipo de dispositivos. Finalmente, se ha realizado el desarrollo de aplicaciones de alto valor añadido basadas en dispositivos de CL en ámbitos como la seguridad y la discapacidad. En concreto, se ha desarrollado un sistema de ayuda a la visión en pacientes con problemas de baja visión que es capaz de realzar las formas y los contornos de los objetos y que permite a dichos usuarios moverse de forma autónoma en cualquier tipo de entorno. Además, se describe también de forma esquemática el protocolo de comunicaciones y la optimización electroóptica realizada para un sistema de visión integrado en un casco de bomberos, cuyo visor es una micropantalla de CL antiferroeléctrico de alta resolución, y que permite presentar información de contexto al bombero, proporcionándole una mayor seguridad y eficiencia en el trabajo. ________________________________________, This work tackles in detail different aspects regarding the electrical and optical behaviour of several liquid crystal (LC) material technologies, as well as their potential applications within the scope of communication systems. Initially, LC materials are briefly introduced and their main electrical and optical characteristics are described. Moreover, a revision of the current and future trends of small and large-sized liquid crystal displays (LCD) is presented. Nowadays, LC devices market is mainly focused on displays to be used either as conventional TV or integrated in many multimedia devices (PDA, glasses for 3D cinema, digital cameras, etc.). Additionally, other applications for communication systems that are not directly linked to the image presentations are introduced. An experimental protocol for electrical characterization of LC-based devices is presented. Previously to the protocol description, the state-of-art of the electrical characterization methods currently used is included, and the most suitable electrical models are analyzed. In this context, the procedure to derive the parameters for each electrical equivalent circuit (EEC) is explained. A special attention has been rendered to the design of voltage waveforms for the characterization process. Subsequently, the parameters obtained from the EEC are validated by comparing the experimental measurement of the electrical current across the LC device with the simulated electrical current (using a commercial simulation tool). On the other hand, as a consequence of the electrical model obtained for these devices, the use of LC-based devices for non-photonic applications is proposed and, particularly, for communication systems in the radio frequency range. In this context, voltage-controlled variable-frequency filters and oscillators (VCO), based on twisted nematic (TN) LC structures, have been designed. These circuits have been implemented in the laboratory using commercial electronic components, and experimentally characterized from the electrical point of view. These results have been validated by comparing with the theoretical results derived of each model of circuit. Finally, the development of high-added value applications based on LC devices in fields related to safety and disability is shown. In fact, an assisted vision system has been developed for visually impaired people. This system is able to highlight the shapes of objects allowing to users to move autonomously in unknown environments. Furthermore, we also describe schematically the communications protocol developed and the electrooptical optimization performed in a vision system integrated in a fire-fighter helmet. In this system, a high-resolution antiferroelectric LC microdisplay was used, which enables to show relevant information to the fire-fighter, improving the safety and efficiency in this kind of dangerous tasks.

En este proyecto queremos realizar un sistema para la encriptación de los datos enviados a través de la tecnología RFID, de modo que los datos que sean enviados estén encriptados y no sea posible su manipulación. La aplicación para la que se quiere realizar la encriptación es para las tarjetas tags. Estas tarjetas envían información a un receptor u otras tarjetas a través de señales de radio frecuencia., esa información enviada es la que se quiere proteger encriptando estos datos. En la primera parte del proyecto hemos descrito aspectos básicos del sistema RFID. A la vez se ha mostrado un ejemplo de protocolo de encriptación de datos (Protocolo SLAP). Seguidamente se ha realizado una introducción al lenguaje VHDL haciendo un repaso por la evolución que ha tenido este lenguaje en la historia. En la segunda parte del proyecto nos hemos centrado en la implementación de los algoritmos de multiplicación modular. En un principio se han realizado las implementaciones de multiplicación: clásico, combinacional y karatsuba-ofman. De estos tres multiplicadores se ha descartado la implementación combinacional debido a la excesiva área que llega a ocupar para número de bits elevados. Las implementaciones clásico y karatsuba necesitaban de algoritmos de reducción, los cuales se han implementado dos algoritmos de reducción de barret denominados barret1 y barret2, de estos, se ha descartado el de barret1 debido al elevado tiempo que puede llegar a tardar, por tanto se ha decidido que a las implementaciones de multiplicación clásico y karatsuba se le añadirá la implementación de barret2 para obtener la multiplicación modular. De los algoritmos de multiplicación modular directa se ha realizado las implementaciones de Montgomery y Buckley. Una vez comparado los resultados de estos dos algoritmos se ha decidido que la implementación basada en el algoritmo de Montgomery era más eficaz debido al factor Área x Tiempo. Posteriormente se realizado la implementación de un generador de números aleatorios, Blum Blum & Shub, en este generador de números aleatorios hemos simulado el funcionamiento de las implementaciones de multiplicación modular previamente elegidas: clásico+barret2, karatsuba+barret2 y Montgomery. Una vez visto el comportamiento de estos circuitos en el generador de números aleatorios hemos descartado en un principio la implementación clásico debido a que no era la que menos tiempo tardaba ni tampoco la que menos área ocupaba. De las otras dos implementaciones restantes, la de karatsuba era la que menos tiempo tardaba mientras que la implementación de Montgomery ocupaba menos, por tanto se ha comparado estas dos en un factor Área x Tiempo y se ha podido comprobar que este factor era mejor para la implementación de Montgomery que para la basada en el algoritmo de Karatsuba-ofman. Por tanto podemos concluir que la mejor implementación para realizar el algoritmo de Multiplicación Modular para el caso de nuestra aplicación (tags para la tecnología RFID) es la implementación basada en el algoritmo de Montgomery. Ingeniería Técnica en Electrónica

Como toda tecnología que busca una implantación segura, fiable, y eficaz, la biometría necesita de la estandarización. Esa estandarización ha de tener a su vez maneras seguras, fiables, y eficaces de probarse. Esta será la tarea que podemos proclamar principal objetivo del proyecto. Numerosos proyectos del ámbito de la Biometría son llevados a cabo en el departamento de Tecnología Electrónica, de modo que la realización del presente trabajo se ha apoyado en herramientas en las que otras personas ya han estado o están trabajando. La aplicación desarrollada que se explica en este documento se ha probado con los BSP generados por el Grupo Universitario de Tecnologías de la Identificación (GUTI), sobre modalidades biométricas basadas en Iris y Huella, comprobando que se cumple la norma ISO/IEC 19784‐1 que regula la especificación Biometric Application Programming Interface (en adelante BioAPI) en su versión 2.0. El objetivo del proyecto es desarrollar una aplicación con la que, dado un algoritmo de identificación biométrica, se evalúe si cumple con el API biométrico definido en ISO/IEC 19784‐1. Ese algoritmo de identificación biométrica en este caso serán dos, que corresponden a los BSP mencionados en el apartado anterior. Los BSP están basados en: 1) reconocimiento de la huella dactilar 2) reconocimiento de iris ocular. Dado el incremento actual de este tipo de técnicas, es cada vez más necesario poder comprobar de un modo rápido y fiable que cumplen con los estándares que internacionalmente se estipulan. El cumplimiento de dicha norma garantiza una seguridad y facilidad de adaptación de aplicaciones distintas y en lugares distintos. La mayor parte del trabajo, pues, se ha centrado en el desarrollo del algoritmo que consigue comunicarse con los BSP y chequea en que medida cumplen con las normas de conformidad. Ingeniería Técnica en Electrónica

El presente proyecto final de carrera me ha sido propuesto por la empresa Sytek-Developer S.L., en el cual se ha llevado ha cabo el desarrollo del software de una alarma multimedia, cumpliéndose con los requisitos determinados. Para el desarrollo de esta alarma se parte de la base de obtener un sistema autónomo de reducido tamaño y bajo coste, capaz de monitorizar un espacio desde nuestro terminal móvil, cuya instalación se realice en interiores, sin necesidad de desplegar cableado telefónico, ni tener que hacer frente al pago de cuotas por la contratación de un servicio de vigilancia. El sistema otorga al usuario la capacidad de configurarlo mediante mensajes cortos, activarlo y desactivarlo cómodamente a través de un aviso de llamada y enviar mensajes multimedia mostrando el estado de la zona a controlar cuando el usuario o el sistema lo estimen oportuno. La alarma se comunica con el exterior mediante una tarjeta SIM, a través de la red GSM/GPRS, con la ventaja de ser un equipo libre y poder ser utilizado con el operador de telefonía móvil que se precise. Ingeniería Técnica en Sistemas de Telecomunicación

El objetivo del presente proyecto es analizar mediante métodos estadísticos la defectología existente en la unión de componentes aeronáuticos y poder dar una solución que pueda paliar o mejorar el problema, el problema estudiado se encuentra en la cola del avión, concretamente en el estabilizador horizontal. Empezaremos con el Capítulo 2 adentrándonos en el fascinante mundo de la aviación, desde sus inicios hasta la era moderna con los grandes aviones de las compañías comerciales. Después explicaremos que es un avión, sus principios de funcionamiento y sus partes fundamentales, entrando más a fondo en el conocimiento del empenaje de cola y más concretamente en el estabilizador horizontal ya que es ahí donde se localiza nuestro problema. En el Capítulo 3 veremos que son los materiales compuestos y su aplicación en el mundo aeronáutico. El Capítulo 4 nos permitirá estudiar cuál es el problema, donde se localiza y el porque de su estudio. En el Capítulo 5 introduciremos primeramente los métodos estadísticos empleados tales como ANOVA y los gráficos de control, para posteriormente y tras explicar la toma de datos, utilizar estos para realizar un exhaustivo análisis de la varianza de las medias de las holguras obtenidas y finalmente analizar la estabilidad de las observaciones mediante gráficos de control. Finalmente y para concluir en el Capítulo 6 haremos un resumen de las conclusiones obtenidas en base al análisis estadístico proponiendo un gráfico de control para la mejora del proceso productivo, además de explicar cuales han sido las mejoras o logros conseguidos durante la realización de este proyecto. Ingeniería Técnica en Electrónica

El objetivo de este proyecto es realizar una comparativa de los diferentes tipos de células fotovoltaicas que se comercializan en la actualidad. Para ello se ha llevado a cabo un estudio de las diferentes tecnologías de células encontradas y las industrias que se dedican a su fabricación. Para realizar esta comparativa se han seleccionado los fabricantes más relevantes de cada tipo de tecnología fotovoltaica, analizada en la actualidad. Ingeniería Técnica en Sistemas de Telecomunicación

El objetivo principal de este proyecto surge de la expansión de la red GSM actual, en la banda extendida, para dotar de cobertura a las poblaciones que actualmente carecen de ella, y que así un mayor número de personas puedan acceder a los beneficios y servicios que las redes móviles ofrecen. Todo lo expresado en este documento, tiene su aplicación práctica real. Del acuerdo entre operadora y ministerio surge un proyecto para dar cobertura a más 700 poblaciones. Este proyecto comienza en el primer trimestre del 2006 y aun no ha finalizado, teniendo como fecha prevista de fin diciembre de 2009. La mayoría de las poblaciones objetivo de este proyecto tiene menos de 500 habitantes, por lo que no son de interés para el operador ya que pasarán muchos años hasta que las estaciones implantadas generen beneficios. Sin embargo, tras la adjudicación de nuevas frecuencias a las operadoras, éstas se comprometen a acometer un plan de extensión de la red de telefonía móvil para mejorar la cobertura y la calidad en los pueblos que tengan más de 50 habitantes, zonas industriales y vías de comunicación que carezcan de cobertura. La principal conclusión que alcanzamos es que tras más de 2 años de despliegue se ha dotado de cobertura a mas de 370 municipios y pedanías dentro de las regiones asignadas al proyecto ( ver capitulo 4 ), quedando aun pendientes de implementación 50 estaciones, que se integrarán dentro del plazo previsto. Si desglosamos el total de la lista por provincias, vemos que las provincias donde existe una mayor carencia de cobertura son Huesca, Teruel y Zaragoza, donde ya se han implantado más de 250 nuevas estaciones. Pero también se ha contado con dificultades en el proceso del despliegue las principales dificultades encontradas son la inviabilidad económica y técnica, además de la negativa por parte de las alcaldías. Del listado facilitado por el ministerio se han anulado más de 250 puntos por inviabilidad técnica, principalmente porque no se dispone de un sitio óptimo para la localización del emplazamiento, la acometida eléctrica es imposible, no existe salida de transmisión por radioenlace ni por línea alquilada. Pero también se engloban aquellos puntos donde se obtiene una carta negativa por parte de la alcaldía, ya que todas estas EBs deben estar en suelo público, es decir en alguna parcela perteneciente al ayuntamiento para evitar que un solo habitante se lucre con la instalación. Por otra parte contamos con la inviabilidad económica, en muchos casos la operadora es contraria a un gran desembolso económico para la instalación de un EB, porque como se ha comentado anteriormente pasarán muchos años hasta obtener beneficios y no siempre la mejor localización para los planificadores de radio y transmisión es la localización más económica. Por ello cuando una localización necesita una acometida eléctrica de gran longitud, el desmonte del terreno o un estudio geotécnico se opta por la elección de otro candidato para evitar estos gastos. Otro punto a destacar en el desarrollo del proyecto es el tiempo transcurrido entre la aprobación del emplazamiento y la finalización del mismo. La duración es muy variable, existen punto que al tratase de sectorizaciones o emplazamientos de gran interés el operador agiliza los tramites y es posible su finalización en 20 días aproximadamente. Sin embargo otros puntos tardan muchos más tiempo en finalizarse llegando a más de 900 días, debido a problemas en la elaboración de la obra civil del emplazamiento. Para el diseño de la red se ha tenido en cuenta la teoría sobre la planificación de una red de telefonía móvil explicada en el capítulo 3, pero teniendo en cuenta todas las normas especificadas por la operadora. Si a lo anterior le sumamos que partimos de una red ya existente, la cual vamos a extender, no tenemos total libertad a la hora de planificar los emplazamientos y debemos ceñirnos a estos dos patrones. Al tratarse de un proyecto real, uno de los aspectos importantes es el presupuesto económico del que se dispone. Ingeniería Técnica en Sistemas de Telecomunicación

El objeto de este proyecto de fin de carrera es el diseño y construcción de un prototipo de gafas inalámbricas de subtitulado cerrado en cines. Dicho sistema está pensado para que sea empleado por gente que tenga problemas de audición y mejorar así la accesibilidad de este tipo de salas. De esta forma, aunque estas personas no puedan escuchar correctamente los diálogos de una película, empleando este dispositivo podrán seguir la trama más fácilmente. Al mismo tiempo puede ser utilizado por otros colectivos, como por ejemplo gente cuya lengua materna sea distinta a la de la película mostrando los subtítulos en su idioma y permitiéndoles de esta forma integrarse. El objetivo principal que era sustituir el enlace radio se ha conseguido de forma exitosa. El protocolo propietario usado para el enlace radio de las antiguas gafas ha dado paso a un enlace ZigBee con mayor velocidad de envío de datos, menor retardo y que, al mismo tiempo, aporta una capacidad de transmisión simultánea a un número mucho mayor de usuarios (hasta 254 nodos). Gracias a esto es posible enviar subtítulos a toda la audiencia que se encuentra en la sala, algo que antes era impensable. Además de ZigBee se consideraron otras tecnologías como son Wi-Fi y Bluetooth para sustituir el protocolo propietario en el enlace radio. A pesar de que Wi- Fi y Bluetooth ofrecen unas prestaciones superiores, principalmente a lo que concierne a la tasa de datos, la elección de ZigBee ha sido un gran acierto tal y como se ha podido comprobar después. Ingeniería de Telecomunicación

Nuestro principal objetivo será, a través de un analizador de tráfico, examinar ciertos productos que se encuentran en el mercado con el objetivo de encontrar sus fallos de seguridad. En la actualidad, la biometría tiende a constituirse como uno de los principales mecanismos de salvaguarda de nuestra seguridad. Siendo un asunto tan trascendente para la sociedad, la biometría debe proporcionar unos grados de seguridad muy altos, de forma que nuestros bienes más preciados no queden desprotegidos. En nuestro proyecto, acorde con la iniciativa principal del GUTI (Grupo Universitario de Tecnologías de Identificación, perteneciente al departamento de Tecnología Electrónica), intentaremos aportar más información, más datos y más medios a la causa de forma que, sólo a través de buscar los fallos y no los aciertos, algún día lleguen a nuestras manos sistemas biométricos totalmente seguros y fiables. Con este análisis, evaluaremos ciertos productos hasta decidir si deben ser aptos o no para el uso diario, con el fin de mejorarlos y que sean más seguros. Según el objeto de estudio, evaluaremos ciertos dispositivos biométricos disponibles en el laboratorio y lo haremos con un analizador de tráfico USB. Veremos a continuación qué tipo de dispositivos utilizaremos, cómo los analizaremos y los resultados obtenidos. Ingeniería Técnica en Telemática

La finalidad de este proyecto será el diseño de un sistema sencillo de generación de energía basado en pilas de combustible que podría ser utilizado como análisis preliminar para la creación de un sistema de alimentación que proporcione energía al sistema eléctrico de un avión. Se ha partido de un buen diseño individual de cada uno de los convertidores que forman el sistema, ya que todos y cada uno de ellos han superado las pruebas a las que han sido sometidos para asegurar el cumplimiento de las especificaciones del sistema completo. Posteriormente, se han unido, alimentados por una fuente ideal, para verificar el correcto funcionamiento conjunto. Aquí se ha podido comprobar que el rizado de 800Hz que filtra el inversor a su entrada, tiene una gran repercusión en el rizado de la corriente por la batería. Para intentar disminuir al máximo su valor, ha sido necesario realizar un buen diseño tanto de los filtros como de los condensadores de entrada de los convertidores forward e inversor. El modelo de simulación de la pila de combustible ha recreado correctamente la característica estática de este tipo de dispositivos. Una vez que este modelo ha sido conectado al sistema completo como fuente principal de generación de energía se ha sometido al mismo a una serie de pruebas dinámicas con el fin de determinar su comportamiento ante diferentes demandas de potencia. Ingeniería Técnica en Electrónica

Ingeniería de Telecomunicación

En el presente proyecto se desarrolla un sistema que controla una instalación de energías renovables de una vivienda. En concreto se trata de energía solar, aunque también sería apto para energía eólica. Para poder suministrar la totalidad de la electricidad a una vivienda con energía solar, son necesarios un número elevado de paneles solares. Así se crea una necesidad de poder paliar la diferencia de energía mediante la red eléctrica. Para esa necesidad se desarrolla este proyecto. Su función es mantener un suministro continuo de corriente eléctrica a la vivienda, ya sea mediante energía solar o mediante la red eléctrica. Mediante unos paneles solares y un sistema de baterías, se proporcionará alimentación para bajos consumos como alumbrado, etc. Cuando sea necesaria mucha potencia se usará la corriente de la red eléctrica. Para llevar a cabo este proyecto es necesario diseñar un circuito electrónico que sea capaz de combinar el suministro de corriente eléctrica de la vivienda entre los paneles solares y las baterías con la red eléctrica. El circuito electrónico contiene un microcontrolador, que recibe información del estado del sistema como el estado de carga de las baterías y el consumo de la vivienda. El circuito electrónico también incluye un regulador de carga, para evitar que las baterías se sobrecarguen. Como complemento, este sistema permite conectar un PC a la instalación para saber el balance de energías. Se puede saber si la vivienda recibe corriente de la red o de las baterías, si las baterías se están cargando o descargando, el nivel de carga de la batería, etc. Ingeniería Técnica en Electrónica

El primer objetivo de nuestro proyecto es realizar una selección de distintos algoritmos matemáticos utilizados en los protocolos de seguridad que utiliza la tecnología RFID. En nuestro caso estudiaremos las distintas maneras de realizar estas operaciones mediante distintos algoritmos, con el objeto de obtener una estimación en cuanto al espacio que podría ocupar el algoritmo y cuál sería su tiempo de ejecución, y poder realizar comparaciones para poder obtener las mejores propiedades de los algoritmos seleccionados. Para implementar nuestros algoritmos, utilizaremos el lenguaje de programación de Hardware VHDL. Con lo que el segundo objetivo de nuestro proyecto, es implementar en el lenguaje de programación de Hardware, VHDL, los distintos algoritmos seleccionados para realizar las diferentes operaciones matemáticas. Una vez implementado los algoritmos en el lenguaje de programación VHDL, debemos realizar las diferentes pruebas para poder ver las diferentes características que da cada algoritmo. Para ello hemos decidido trabajar sobre hardware reprogramable, específicamente sobre la tecnología FPGA. Hemos decidido realizar el proyecto de esta forma y no sobre los propios simuladores y sintetizadores de estas etiquetas RFID y sus circuitos integrados. Esto se debe a que el objeto de nuestro proyecto es realizar una estimación cualitativa, con lo que un sistema reprogramable en hardware del tipo FPGA nos daría los suficientes datos para en un futuro poder realizar una implementación real en sus propios circuitos integrados específicos para las etiquetas RFID, sabiendo de antemano que algoritmos han de ser utilizados según se busquen las distintas especificaciones necesarias , ya sean requerimientos de tiempo de ejecución, o requerimientos de espacio. De esta manera de trabajar sacamos otro dos objetivos de nuestro proyecto, en primer lugar, ver que es posible crear estos algoritmos sobre un sistema de FPGA, es decir, que realmente son sintetizables. Como cuarto objetivo comparar las distintas características que arrojan cada uno de estos algoritmos. Una vez analizado todos los datos pasamos al último objetivo de nuestro proyecto, ver cuál de los algoritmos seleccionados es más adecuado para poder realizar en el futuro un sistema RFID real, comparando su área y su tiempo de ejecución. Ingeniería Técnica en Electrónica

El desarrollo de este proyecto se engloba en un proyecto de cooperación internacional entre la Universidad Carlos III de Madrid (Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica) y la Universidad de Lyon en Francia (Departamento de Mecánica de Fluidos), llamado SPEED (Solution de Production d´Énergie Éolienne Domestique / Solución de Producción de Energía Eólica Doméstica). El objetivo común de los dos grupos de trabajo es el desarrollo, prueba y puesta en marcha de un prototipo de molino eólico de 2kW. Para ello, se definieron las tareas de cada grupo de trabajo de tal manera que estuvieran perfectamente ligados a las especialidades de los departamentos participantes. Dichas tareas quedaron distribuidas de la siguiente manera: en la Universidad Carlos III desarrollaríamos la parte eléctrica/electrónica del proyecto y en la Universidad de Lyon la parte aerodinámica y mecánica. Tras barajar varias topologías de funcionamiento del sistema eléctrico se decidió desarrollar un esquema de funcionamiento como el que se muestra en la figura 1. A grandes rasgos se trata de rectificar la tensión de la máquina y elevar su tensión de continua hasta un valor de tensión específico de funcionamiento del inversor. Para ello se emplea un convertidor continua / continua elevador. En el control se programa un seguidor de máxima potencia de salida del inversor que gracias a la modificación del ciclo de trabajo del convertidor CC/CC optimizará el modo de funcionamiento de todo el sistema para hacerlo funcionar a potencia máxima, teniendo en cuenta que la máquina trabaja en todo momento a régimen variable y éste será función de la velocidad del viento. Ingeniería Industrial

Las operadoras han encontrado nichos de negocio en la integración de múltiples servicios avanzados, como pueden ser Voz sobre IP, Vídeos bajo demanda, datos de alta capacidad, distribución de televisión de alta definición, etc. Esto supone una adaptación constante de sus redes de comunicación de banda ancha para soportar mayores anchos de banda, con mayor alcance, con menores pérdidas, en definitiva con mayores prestaciones; y promueve el desarrollo por parte de los fabricantes de audio y vídeo, de nuevas técnicas de procesado digital de señal que aseguren los requerimientos exigidos para la coexistencia de más servicios de los que podemos imaginar. Este proyecto pretende proporcionar a su lector una descripción de la panorámica actual de las herramientas de codificación de audio y vídeo, de las redes de transporte de banda ancha existentes, y su tendencia para soportar las cada vez mayores exigencias del mercado en servicios avanzados. Ingeniería Técnica en Sistemas de Telecomunicación

El presente proyecto denominado: “Instalación fotovoltáica en la universidad de Pavía”, se trata de un estudio económico e ingenieril para conocer la viabilidad de la instalación, ubicada en el departamento de Ingeniería en la universidad de Pavía (Italia). Con el objetivo de reducir el consumo de combustible para la calefacción y la producción de electricidad y energía a partir de recursos renovables. El documento se divide en 5 capítulos donde se recogen los siguientes aspectos: - Caso de estudio. - PVSYST 4.36: Software fotovoltáico. - Estudio económico. - Estudio ambiental. - Apéndice Ingeniería Industrial

Para poder gestionar y controlar la evaluación de los créditos ECTS, va a ser necesario el desarrollo de nuevas aplicaciones que automaticen y faciliten la adaptación de las antiguas evaluaciones de los estudiantes. Este es el principal objetivo de este proyecto, con el que se desea generar y gestionar un conjunto de estadísticas que permitan llevar cabo estas nuevas evaluaciones con la mayor cantidad de datos posibles. Dado que en la Escuela Politécnica Superior de la universidad Carlos III de Madrid, gran parte del trabajo de los estudiantes esta dedicado a las actividades en los laboratorios y aulas informáticas, este sistema ha sido implementado para llevar a cabo un control minucioso del trabajo de los estudiantes en dichos entornos. Además, proporciona un mecanismo de control de acceso basado en autenticación, para gestionar automáticamente el acceso a áreas sensibles como lo son los laboratorios y las aulas informáticas. Ingeniería de Telecomunicación

El objetivo del presente proyecto será controlar los nuevos grupos electrógenos instalados en el Aeropuerto Reina Sofía instalado de Tenerife, cumpliendo todas las especificaciones de funcionamiento del cliente. Para ello se deben dar los siguientes pasos: - Estudiar las infraestructuras actuales de que se dispone. - Realizar reformas de cableado en cuadros eléctricos y de control. - Diseñar un control nuevo para la actuación de los grupos electrógenos. El contenido de los capítulos que componen el presente proyecto es el siguiente: Capitulo 1. Introducción. En este primer capitulo se realiza una primera aproximación en líneas generales de lo que será el proyecto, consta de los antecedentes, los objetivos del proyecto, así como la descripción de la estructura general del proyecto. Capítulo 2. Principios teóricos. Se han subdividido en tres partes diferenciadas: PLC, Grupos electrógenos y Analizador de redes eléctricas, como fundamentos teóricos principales que ha habido que estudiar y en los que ha habido que profundizar para la realización de este proyecto. Se hace una descripción más en profundidad de los PLC's que es la parte fundamental a desarrollar en los siguientes capítulos. Capítulo 3. Análisis y especificación de requisitos de diseño. En este apartado se expondrán las premisas del estudio de funcionamiento y se establecen las funcionalidades que debe realizar el nuevo sistema que se va a implantar. Capítulo 4. Desarrollo de la Ingeniería. Este capítulo consta de 2 partes diferenciadas: 1. Elección de Hardware y Software: Se hace un estudio completo de las características del PLC escogido para la realización del proyecto y se complementa con una descripción del software de programación del mismo, el programa CONCEPT, donde se explica cómo se realiza un proyecto para el PLC con gráficos explicativos. Ingeniería Técnica en Electrónica

El objetivo de este proyecto es el de proveer de un sistema de generación de firma digital y de validación de firma para identificar de forma unívoca al remitente. La firma se realizará aprovechando una infraestructura de clave pública existente de una tarjeta inteligente de identificación, TII de aquí en adelante. Haciendo uso de los certificados presentes en una TII con infraestructura de clave pública ya existente, y de su módulo criptográfico, se puede conseguir un sistema de firma que provea de identificación no repudiable del firmante de un archivo sin necesidad de crear una nueva infraestructura. De esta forma se evita el proceso de expedición de certificados para cada uno de los participantes, anulando costes de implantación y posibles problemas de seguridad a la hora de distribuir las claves y establecer una autoridad de confianza que emita los certificados. Los únicos requisitos son, por lo tanto, que el firmante posea una TII, conozca su clave personal, en caso de que la TII tenga configurada una clave de acceso a su almacén de certificados, tenga instalado el software necesario para trabajar con la TII en cuestión y posea un lector de tarjetas inteligentes válido (compatible con la TII). Para el proceso de validación de firma digital no es necesario nada de lo anterior ya que en el mismo archivo firmado se incluye toda la información necesaria para comprobar la validez de la firma. Ingeniería de Telecomunicación

Digital video data, stored in video databases and distributed through communication networks, is subject to various kinds of distortions during acquisition, compression, processing, transmission, and reproduction. Video quality is a characteristic of a video passed through a video transmission/processing system, a formal or informal measure of perceived video degradation (typically, compared to the original video). The impact of encoding and transmission impairments on the perceptual quality video streams is quite complex and depends heavily on the codec type and configuration, and on end system characteristics. Video processing systems may introduce some amounts of distortion or artefacts in the video signal.--------------------------------------------------------------------------- Video streaming es vídeo digital transmitido por redes de comunicación y reproducido inmediatamente tras la recepción. Debido a la transmisión sobre redes, el vídeo está sometido a pérdidas de paquetes, delay y jitter. También es necesario comprimir el vídeo previo a la transmisión de este. Ingeniería Técnica en Sonido e Imagen

En este proyecto se aborda el control electrónico de un lavabo portátil sin instalación. El lavabo tiene dos depósitos, uno con agua limpia y otro con el agua proveniente del desagüe. El agua fluye gracias a la acción de una bomba electrica. El circuito de control se encarga de activar la bomba cuando el usuario toca el grifo y de monitorizar los niveles en los depósitos para evitar desbordamientos. El circuito ha sido construido y probado utilizando sensores de tipocapacitivo autoconstruidos y un microprocesador. En la actualidad, cada vez son más los elementos comunes de una vivienda que están automatizados, desde persianas y luces, hasta el control ambiental. En esta tendencia, no se quedan atrás los elementos que encontramos en el baño, desde los WC hasta un simple toallero, todo está automatizado. En el caso de los lavabos, la tendencia son lavabos eficientes, es decir, que ahorren agua, aunque también se están extendiendo los lavabos que incluyen dispensador de jabón automático, y secado. En cuanto al proyecto a realizar, la automatización del lavabo consta del control de los niveles de agua, de la puesta en marcha y paro del lavabo, y la implementación de diferentes alarmas. Ingeniería Técnica en Electrónica

El estudio que nos ocupa tiene como objetivo principal el análisis de los efectos de la variación de los parámetros de la Ley de Johnson-Cook en los resultados de las simulaciones numéricas de corte ortogonal, tanto a nivel macroscópico (Fuerzas de corte, radio de curvatura y velocidad de salida de la viruta) como a nivel local (Tensiones normales y tangenciales, longitud de contacto) a diferentes velocidades de corte y valores de coeficientes de fricción. Complementariamente a este estudio paramétrico, se realizará una comparación entre los resultados numéricos y los analíticos proporcionados por la teoría de Merchant en términos de ángulo de cizalladura, que caracteriza la zona primaria de deformación, y de velocidad de salida de la viruta. Es importante destacar que este tipo de estudio numérico tiene como finalidad la mejora de la modelización numérica del proceso de mecanizado tanto como proporcionar datos sobre el desarrollo del proceso que no se pueden obtener con el procedimiento experimental. Ingeniería Técnica en Mecánica

La principal clasificación de procesos de conformado de materiales nos permite distinguir entre: conformado por eliminación de material (mecanizado por desprendimiento de material), conformado adhiriendo nuevo material (moldeo) y conformado deformando plásticamente nuestra pieza (mecanizado por deformación). En este proyecto nos vamos a centrar en el primer tipo, mecanizado por desprendimiento de material y más concretamente en aquellas operaciones referidas a metales debido al predominio de este tipo de materiales en la industria actual. El mecanizado es un proceso de conformado de materiales consistente en la remoción de material, mediante una herramienta de filo, a partir de un bloque de materia prima para conseguir determinadas formas y tamaños en una pieza final. El material desprendido se hace en forma de viruta. El mecanizado es un término muy amplio que hace referencia a muchos procesos de distintas características. Dependiendo de la naturaleza del filo de nuestra herramienta podemos distinguir entre procesos de arranque con filos geométricamente determinados y procesos de arranque con filos no determinados. En el primer tipo de procesos la viruta se genera gracias a la acción de el/los filo/s mientras que en el segundo tipo las virutas se arrancan gracias a la acción de granos abrasivos que no tienen una forma geométrica determinada. Ingeniería Técnica en Mecánica

Debido a la necesidad de mejorar las técnicas de diagnóstico por imagen, para que estas proporcionen información funcional, además de anatómica, y al auge de las técnicas tanto ópticas como, sobre todo, optoacústicas para la obtención de imágenes del interior del cuerpo humano, se están realizando enormes esfuerzos para llevar a cabo desarrollos que permitan su aplicación en la detección temprana de anomalías biológicas y en la detección de cáncer de mama. Este proyecto fin de carrera, cuya memoria es el resultado del estudio y trabajo con las técnicas optoacústicas, se enmarca dentro del esfuerzo que el Grupo de Optoelectrónica y Tecnología Láser (GOTL) de la Universidad Carlos III de Madrid, liderado por el profesor Horacio Lamela Rivera, está realizando en este campo. El GOTL tiene como objetivo la obtención de imágenes del interior del cuerpo humano mediante diferentes técnicas optoacústicas y, como parte de ese objetivo global, el presente trabajo se centra en la obtención de imágenes optoacústicas, a partir de las señales de presión recogidas mediante detectores de línea. El trabajo realizado durante este tiempo, el cual ha permitido llegar a la meta nal comentada en el párrafo anterior, y cuyos resultados se presentan en los capítulos 4 y 5, se ha dividido en las siguientes tareas: 1. Estudio de la técnica optoacústica, desde los principios de absorción electromagética y penetración, hasta la propagación y la detección de las ondas optoacústicas, pasando por su generación. 2. Estudio de los métodos de reconstrucción que se aplican sobre las señales detectadas para la obtención de imágenes optoacústicas, prestando especial atención a los algoritmos de retroproyección, como son el algoritmo de retroproyección general y radial; y de las implementaciones de dichos algoritmos. 3. Estudio en profundidad de la técnica de obtención de imágenes optoacústicas mediante detectores de línea, desde la obtención de las señales optoacústicas, hasta los algoritmos de reconstrucción que se aplican para la obtención de las imágenes correspondientes y el modelado de las señales optoacústicas que se obtendrían mediante detectores de línea, aplicando dos técnicas diferentes de obtención de dichas señales. 4. Reconstrucción de imágenes optoacústicas a partir de las señales modeladas, comentadas en el punto anterior, mediante los métodos y algoritmos de reconstrucción adecuados a cada caso, dependiendo de la técnica de obtención de las señales en las que se basan. Ingeniería de Telecomunicación

The goal of this project is to implement a Matlab model to simulate video degradation in streaming over optical network influenced by networks parameters (delay, jitter, error probability, bandwidth,etc). To achieve it, we needed to make several tasks summarized in the following paragraph. This model is useful to observe how network parameters affects in video quality and how much. For example, estimating error probability, delay and jitter in a specific network, with this model we can forecast if that network will satisfy requirements to perform video streaming. We can also observe which parameter is more important to take into account in video streaming or what threshold in each network parameter we can set to have an acceptable video quality. First of all, we needed documentation about how video streaming is implemented (protocols, MPEG compression), and how network parameters affect in packets losses. After that, we had to investigate how these losses affect different frames in MPEG compression. Later, we implemented a video model following these rules. Last, we executed Matlab code with different video files and values of parameters and we extracted conclusions.----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- El objetivo de este proyecto es implementar un modelo en Matlab para simular la degradación de video en “streaming“ sobre redes de fibra óptica, en función de los parámetros de red (retardo, “jitter“, error de probabilidad, ancho de banda, etc). Para realizar dicho proyecto, fueron realizadas varias tareas resumidas en el párrafo que sigue a continuación. En primer lugar, fue necesaria una amplia documentación sobre cómo se realiza el “streaming“ de video (protocolos, compresión MPEG) y sobre cómo los parámetros de red afectan a la pérdida de paquetes y a su vez dichas pérdidas a los fotogramas de un archivo de video. Una vez conocido todo lo anterior, se implementó un modelo siguiendo las reglas extraídas y se realizaron varias pruebas con diferentes archivos de video y valores de los parámetros para sacar conclusiones. Ingeniería Técnica en Telemática

El ámbito en que se encuadra el presente Proyecto de Fin de Carrera es la corrección del factor de potencia en convertidores conmutados. La Electrónica de Potencia es una disciplina que queda a medio camino entre la Electrónica y la Electricidad. Se ocupa del control y la conversión de la potencia eléctrica mediante dispositivos semiconductores que operan como interruptores. A diferencia de la electrónica de pequeña señal no se da prioridad a la ganancia, sino al rendimiento. El avance tecnológico en el campo de los semiconductores ha permitido que la Electrónica de Potencia abarque campos muy diversos. El creciente aumento de productos electrónicos ha impulsado el desarrollo de las fuentes de alimentación. La mayor parte de estos dispositivos precisan tensiones de alimentación estables y bien reguladas para trabajar correctamente. Las primeras fuentes de alimentación eran lineales. Este tipo de fuentes se caracteriza por su gran tamaño, poca eficiencia y por disipar gran parte de la energía en forma de calor. Las progresivas necesidades de miniaturización y reducción del consumo de las fuentes dio origen a una nueva tecnología, las fuentes de alimentación conmutadas. Esta nueva tecnología se basa en la idea de transferir la energía de la entrada a la salida partiendo de la tensión de entrada, regulando dicha transferencia mediante el ancho de pulsos. En la actualidad uno de los circuitos más utilizados en todos los ámbitos son las fuentes de alimentación conmutadas, empleándose en elementos tan comunes como monitores, televisores, cargadores de baterías, microondas, impresoras láser, instrumentación médica, equipos de música,... Con la finalidad de disminuir la complejidad y el coste de los convertidores con Corrección del Factor de Potencia (CFP) en dos etapas, se han desarrollado los convertidores con CFP de una etapa. Estos convertidores presentan menos prestaciones que los de dos etapas, pero son más baratos. El convertidor objeto de análisis en este Proyecto Fin de Carrera se puede definir como una fuente de alimentación que se forma a partir de un convertidor Elevador (Boost), que se corresponde con la parte de potencia; y por otra parte, también importante, la parte del control, la cual la conforman el integrado y los distintos lazos, los cuales son objeto de estudio a lo largo del presente documento. Ingeniería Técnica en Electrónica

El objetivo principal del presente documento es realizar el documento técnico para la realización de una central de generación fotovoltaica de 105 KW, sobre una bodega de vinos dispuesta en estructura fija a 30º, para la venta de la producción obtenida a la compañía suministradora ENDESA, así como analizar la viabilidad de la implantación de un sistema de generación de electricidad de éstas características. Además se pretende alcanzar otro tipo de objetivos secundarios como son: fomentar la energía solar fotovoltaica como fuente de producción de energía limpia, descentralizar la generación de energía para disminuir las pérdidas por transporte, disminuir la emisión de gases de efecto invernadero en la generación de energía eléctrica, aprovechar el gran recurso energético solar, así como las grandes parcelas desaprovechadas, en España. Ingeniería Técnica en Electrónica

En este trabajo se propone la utilización de un dispositivo de cristal líquido (CL) para realizar el diseño, simulación e implementación en el laboratorio de un PLL básico. Un PLL es un circuito realimentado que sincroniza la señal de un oscilador interno con una señal de entrada externa, llamada de referencia, de modo que ambas operan a la misma frecuencia. El oscilador sincronizado es normalmente un oscilador controlado por tensión (VCO). Ingeniería Técnica en Electrónica

Las huellas dactilares son un identificador biométrico ampliamente utilizado. Su uso se extiende desde aplicaciones policiales y forenses hasta aplicaciones civiles muy comunes, como el control de accesos. Con la aparición de los primeros sistemas automáticos de reconocimiento de huellas (AFIS, “Automatic Fingerprint Identification System”) se comenzó el desarrollo y utilización de algoritmos de comparación de huellas dactilares basados en minucias, que son puntos singulares dentro de la huella. Estos métodos se asemejan a la comparación visual realizada por un experto, identificando la posición de los puntos singulares para su posterior comparación. Los métodos de comparación basados en minucias proporcionan una respuesta precisa pero presentan numerosos inconvenientes. En primer lugar, las técnicas de comparación basadas en minucias requieren un fuerte preprocesado de las imágenes que suelen introducir artefactos en las imágenes a comparar. En segundo lugar, estas técnicas solo toman una parte muy concreta de la información contenida en la huella, sesgando con ello en gran medida la comparación. Actualmente los sensores de huellas dactilares son capaces de proporcionar imágenes de alta resolución y con alta calidad, utilizar únicamente las minucias para la comparación es desaprovechar el resto de la valiosa información contenida en la huella. Los algoritmos basados en técnicas de correlación se presentan como candidatos para paliar los dos inconvenientes anteriormente mencionados. Estas técnicas utilizan el cálculo de la correlación cruzada como medida de similitud de las imágenes. Por lo tanto se compara toda la información contenida en la huella y además, como no se requiere la extracción de características, se evita la compleja etapa de preprocesado requerida por los métodos basados en minucias. A pesar de haber demostrado recientemente que con las técnicas basadas en correlación se pueden obtener resultados precisos [FVC2002], [FVC2004], estas técnicas siguen siendo minoritariamente estudiadas y utilizadas. La principal desventaja que presentan es su alta carga computacional, requiriendo equipos de altas prestaciones, coste y tamaño. Esta tesis doctoral presenta algoritmos para la comparación de huellas dactilares mediante técnicas de correlación así como arquitecturas hardware eficientes para solventar los problemas de rendimiento que presentan estas técnicas. Se han propuesto dos algoritmos de comparación de huellas dactilares mediante técnicas de correlación que son aportación original de esta tesis. Los algoritmos presentan dos soluciones diferenciadas según la resolución de las imágenes a comparar. Los métodos de alineamiento propuestos para cada uno de los algoritmos también utilizan técnicas novedosas y son por tanto aportación original de esta tesis. El algoritmo de comparación de imágenes de baja resolución realiza una etapa de alineamiento novedosa basada en la correlación del campo de orientación de las huellas. A partir del desplazamiento y la rotación calculados se seleccionan las zonas de las huellas a comparar teniendo en cuenta el solape que existe entre las huellas así como la calidad de las zonas elegidas. Una vez determinadas las zonas se utiliza la correlación cruzada como medida de similitud de las zonas. El algoritmo de comparación para imágenes de alta resolución selecciona zonas cercanas al núcleo para efectuar la comparación. La selección del núcleo se efectúa mediante una técnica novedosa que utiliza la transformada wavelet para determinar la posición del núcleo. La detección del núcleo se realiza sobre la imagen directamente sin necesidad de aplicar ningún preprocesado previo. Una vez seleccionadas las zonas que contienen al núcleo, se realiza el cálculo de la correlación cruzada como medida de similitud de las imágenes. Los resultados experimentales para ambos algoritmos determinan que ambos métodos son precisos en la comparación pero su rendimiento en implementaciones software es bajo. Esto es debido a que el rendimiento en ambos algoritmos se ve afectado por la elevada carga computacional que acarrea el cálculo de la correlación cruzada. En esta tesis también se han propuesto arquitecturas hardware para la aceleración del cálculo de la correlación cruzada. En concreto, se han propuesto dos arquitecturas hardware, una para el cálculo de la correlación en el dominio espacial y otra para el cálculo de la correlación en el dominio espectral. Así como una arquitectura para realizar por hardware la normalización y poder así obtener una correlación normalizada. Todas las arquitecturas propuestas son aportación original de esta tesis. La arquitectura espacial consta de una matriz sistólica de DSP slices que realizan MACs (“Multiplication ACcumulation”). En esta arquitectura cada DSP slice realiza una MAC y pasa el resultado al siguiente DSP slice de su misma fila. Por lo tanto, en cada fila de la matriz se calcula la correlación cruzada de una fila de ambas imágenes. Después de un retardo inicial, los resultados se proporcionan cada ciclo de reloj. La arquitectura espectral se basa en la aplicación del teorema de la correlación y en la utilización de la transformada rápida de Fourier (FFT). Se han utilizado módulos de cálculo de la FFT, que se han denominado FFT slices. En la arquitectura propuesta, cada FFT slice realiza la FFT de una fila de ambas imágenes. La arquitectura gestiona los FFT slices, así como memorias intermedias, para realizar el máximo número posible de FFTs en paralelo. Para la normalización se presentan arquitecturas recursivas que aprovechan el flujo de datos de las arquitecturas que calculan la correlación. Con esta aproximación es posible combinar ambos circuitos para integrarlos en un solo chip. Además de esto, al compartir el flujo de datos los resultados se generan a la vez, sin disminuir el rendimiento del sistema. Experimentalmente se ha comprobado la aceleración conseguida con las arquitecturas propuestas mediante implementaciones de las arquitecturas en una FPGA (“Field Programmable Gate Array”) de la familia Virtex 4 de Xilinx [Xil_V4]. Los resultados experimentales demuestran que con las arquitecturas propuestas se pueden conseguir aceleraciones de hasta dos órdenes de magnitud respecto a implementaciones en C en un PC de gama alta. También se han propuesto soluciones a nivel de sistema para la comparación de huellas dactilares mediante técnicas de correlación. Estas soluciones presentan la integración de las arquitecturas hardware propuestas en un SoPC (“System On Pogrammable Chip”). La arquitectura básica del SoPC propuesto consta de un microprocesador empotrado junto con un coprocesador hardware que realiza las tareas de complejidad elevada. Con esta arquitectura se busca una mejora en el rendimiento del sistema, aliviando la carga computacional del microprocesador empotrado. Se proponen dos arquitecturas para el coprocesador hardware del SoPC que son aportación original de esta tesis. La arquitectura estática se basa en la arquitectura espacial propuesta, pero utilizando una única fila de DSP slices para realizar los cálculos. En esta arquitectura, el coprocesador se encarga de realizar las tareas de mayor carga computacional y el microprocesador el resto de tareas necesarias para la comparación, incluyendo el envío de datos al coprocesador y la recomposición de resultados. La arquitectura dinámica se compone de un coprocesador reconfigurable de grano grueso que puede cambiar en tiempo de ejecución tanto la operación a realizar como el tamaño de las imágenes empleadas, implicando un redimensionamiento de la matriz de DSP slices del coprocesador. La reconfiguración la realiza directamente el microprocesador empotrado, sin necesidad de utilizar los mecanismos internos de reconfiguración de la FPGA. Este coprocesador presenta una solución versátil a la par que eficiente. La pérdida de posibilidades frente a una reconfiguración de grano fino se ve compensada por una disminución drástica del tiempo de reconfiguración que con la arquitectura propuesta puede realizarse con tan solo cuatro transacciones de 32 bits. El sistema se ha prototipado para una FPGA Virtex 5 de Xilinx [Xil_V5] utilizando como microprocesador empotrado Microblaze [Xil_mblaze]. Los resultados experimentales obtenidos muestran que el SoPC diseñado es altamente eficiente para diversas operaciones comunes en el campo del procesado de imágenes (CC, S, SS y transformada wavelet) superando en rendimiento a implementaciones software en un PC de altas prestaciones. En el SoPC propuesto también se ha implementado el algoritmo para imágenes de alta resolución propuesto consiguiendo el mismo rendimiento que un PC de altas prestaciones. Con esta tesis doctoral se ha estudiado la comparación de huellas dactilares mediante técnicas de correlación obteniendo resultados precisos con algoritmos novedosos de comparación. Se ha demostrado que las técnicas de correlación son unas técnicas prometedoras en el ámbito de la comparación de huellas dactilares, por la precisión obtenida así como por su capacidad de comparar la totalidad de la información contenida en la huella. También se han solventado los problemas de rendimiento que presentan estas técnicas mediante arquitecturas hardware específicas que proporcionan rendimientos elevados. .Las arquitecturas propuestas hacen posible cálculos de correlación en tiempo real y en sistemas de bajo coste y tamaño. El SoPC con coprocesador dinámico propuesto presenta una solución muy versátil, ya que es capaz de modificar en tiempo de ejecución la tarea a realizar por el coprocesador, el tamaño de las imágenes y de la matriz de DSP slices, realizando el cálculo de forma eficiente para un conjunto de datos de gran tamaño.

This project works on the prototype of support pole originally developed by the student Teemu Kuusisto in his Master's Thesis. The prototype consists in a pole with a handle that moves along a rail located on the ceiling of the test bed. This support can extend and contract itself, tightening and loosening between the floor and the ceiling. When the pole is fully tightened, it can be used as a support that helps people to get up from chairs, beds etc. A control pad allows the user to control the movement and tightening of the support. Improvements are made in the original system code. Software errors are fixed and several functionalities are added, such as collision detection and servo control. Finally, a voice recognition module is implemented, allowing a user to control the support pole without using the control pad. ___________________________________________________________________________________________________________ Este proyecto trabaja sobre el prototipo de soporte robótico desarrollado originalmente por el estudiante Teemu Kuusisto en su Master's Thesis. El prototipo consiste en una barra con una agarradera que se mueve sobre un raíl situado en el techo de su estructura de pruebas. Este soporte puede extenderse y contraerse entre el suelo y el techo. Cuando está totalmente extendido/tensado, puede usarse como soporte para ayudar a ponerse en pie de sus usuarios desde sillas, camas, etc. Un mando de control permite al usuario determinar el movimiento y tensión del soporte. Se realizan mejoras sobre el código original, corrigiendo errores de software y añadiendo funcionalidades adicionales, como detección de colisiones y control asistido básico. Finalmente, se añade al sistema un modulo de reconocimiento de voz, permitiendo al usuario manejar el soporte robótico sin necesitar el mando de control. Ingeniería Industrial

El propósito del proyecto es crear un sistema de representación de datos de telemetría autónomo y portátil. En este sistema es necesario acondicionar las señales, representarlas al usuario o almacenarlas. En nuestro proyecto se ha utilizado como display una PDA con Windows Mobile 6, el sistema de instrumentación esta formada por una etapa de acondicionamiento, el microprocesador y la electrónica adicional para mandar datos por el puerto serie. Para la realización de la comunicación entre el sistema de instrumentación y la PDA hemos utilizado el protocolo Bluetooth, por lo que tuvimos que adquirir un convertidor RS232-Bluetooth. Nuestro sistema tiene un gran rango de aplicación ya que podemos monitorizar diferentes sensores analógicos de forma totalmente inalámbrica, lo que tiene muchas aplicaciones en sectores como la electromedicina, competiciones relacionadas con el mundo del motor… Ingeniería Técnica en Electrónica

El control de instalaciones fotovoltaicas de modo eficiente exige un conocimiento preciso de las características I-V y P-V de los módulos fotovoltaicos. Estas curvas permiten situar el punto de máxima transferencia de potencia (Ppmp) del módulo fotovoltaico. La obtención de las curvas I-V y P-V se puede realizar mediante cargas electrónicas variables de elevado coste. El objetivo de este proyecto el de diseñar e implantar un dispositivo capaz de caracterizar módulos fotovoltaicos, es decir, medir la curva I-V de instalaciones fotovoltaicas, que pueden estar formadas por un único módulo, hasta varios módulos conectados entre si, con los medios disponibles en el laboratorio del departamento de Tecnología Electrónica. Haciendo del dispositivo una herramienta económica y eficaz a la vez. Mediante el uso de una carga capacitiva, que nos permite trazar con el uso de un osciloscopio dicha curva I-V completa, de una manera rápida y precisa, para su posterior análisis y comparación con las características ofrecidas por el fabricante de los módulos fotovoltaicos. El crecimiento exponencial del número de centrales fotovoltaicas tanto de grandes dimensiones (varios MW), como de instalaciones del orden de varios kW, debido a las normativas que regulan la tarificación de la energía producida mediante instalaciones fotovoltaicas, hace necesario nuestro proyecto para poder analizar dichas centrales, verificar su potencia, rendimiento y como consecuencia su calidad. El método empleado en nuestro proyecto nos permite obtener de manera rápida y fiable los valores que caracterizan un módulo solar, como son, los valores de ISC, VOC y PMM, con los que posteriormente emplearemos para comprobar si los datos obtenidos son coherentes con las características ofrecidas por el fabricante de los módulos, o si el módulo fotovoltaico tuviera algún tipo de fallo. Ingeniería Técnica en Electricidad

El objetivo primero de este proyecto fin de carrera es profundizar en el conocimiento de la situación actual y el funcionamiento, de la energía solar fotovoltaica y todos los componentes necesarios para producir ésta. Dentro de este objetivo tan general que es “el conocimiento” de la energía fotovoltaica, se pretendía de alguna manera optimizar el proceso de generación de electricidad. Sin duda alguna es difícil optimizar sin realizar múltiples estudios previos al respecto y conocer, en profundidad, dónde se hallan las debilidades y fortalezas de este fenómeno, que consiste en la generación de electricidad a partir de los rayos del Sol. Estos estudios nos dan una visión general del proceso que posteriormente nos aportará las herramientas necesarias para mejorar dónde sea posible. Es por esto que decidimos que el objetivo principal y en el que más profundizaríamos de este proyecto debía ser y es, el estudio del seguimiento del punto de máxima potencia involucrado en los inversores fotovoltaicos de conexión a red. El seguimiento del punto de máxima potencia, realizado por los inversores es todavía un punto sobre el que se puede seguir estudiando y mejorando. Hoy en día están saliendo nuevos algoritmos que demuestran ser mejores en algunos aspectos que los ya existentes, mejorando sensiblemente el rendimiento SPMP. Para llevar a cabo este estudio, se han estudiado tres modelos de inversores de dos marcas distintas. Dicho análisis se ha realizado a partir de los resultados experimentales obtenidos bajo diferentes condiciones de irradiancia y temperatura ambiente. Hemos trabajado con un sistema fotovoltaico de conexión a red, con un generador formado por 6 paneles fotovoltaicos dándonos, una potencia máxima de 1100W, aunque en ningún momento estaban conectados los 6 paneles, hemos trabajado con 2 o 4 paneles FV. Los equipos y el material utilizado para el desarrollo de este proyecto pertenecen a la Universidad Carlos III de Madrid, del campus de Leganés. Ingeniería Técnica en Electrónica

Optical phase synchronization is an important issue in coherent optical beamforming systems. In this kind of architectures, the optical carrier produced by a common laser is split and then modulated by the RF signals coming from different antenna elements, delayed as desired, and combined in couplers. At the combining points it is fundamental that the optical carriers on the two branches are in phase, so that constructive interference can occur at the detector, resulting in maximized optical power and, as a consequence, maximized RF signal power. The issue of optical phase synchronization becomes particularly sensitive when dealing with hybrid setups, where the integrated optical chips are connected by means of optical fibers. In this case, a number of causes concur to de-synchronize the optical phases, originating destructive interference and dramatically reducing the output signal-to-noise ratio of the system. In this thesis, several solutions to this problem are proposed and analyzed. The total power feedback loop technique is then chosen as the most suitable approach, and shown to be a valid solution to synchronize the optical phases. Several feedback algorithms are analyzed and simulated in their pros and cons, and then an optimum hybrid algorithm is chosen to allow, at the same time, local maxima avoidance and fast tracking against phase drifts. The performance of this solution was first simulated, optimized in its parameters and nally implemented and tested in the real system. This work proved that, by means of the designed feedback loop, the optical output power is successfully stabilized at the maximum value despite the drifting in the hybrid setup parameters. Ingeniería de Telecomunicación

El objeto del presente Proyecto Fin de Carrera es definir, de acuerdo con la normativa vigente, las instalaciones de seguridad de un edificio destinado a una nueva estación de metro, para satisfacer las necesidades de los usuarios de la misma. Se utiliza en la medida de lo posible la tecnología de última generación disponible en el mercado para este tipo de instalaciones. Nuestro estudio se centrará en la estación de La Vileta perteneciente a la ampliación de la línea 1 de metro de Palma de Mallorca. Dicha estación se encontrará ubicada en el barrio de La Vileta. Esta ampliación actualmente no presta servicio ya que es un proyecto de futuro, encomendado a la empresa mallorquina Serveis Ferroviaris. Dicha empresa se encargará de realizar todas las acciones necesarias para que dicha obra se lleve a cabo satisfactoriamente. Nosotros como Ingenieros Técnicos Industriales realizaremos las instalaciones de seguridad necesarias en la estación. A decir más, cuando concluya la instalación por parte del Técnico Instalador, se certificará el trabajo comprobando que la instalación cumple con la normativa establecida en el proyecto. El cliente o beneficiario Serveis Ferroviaris nos dará una serie de pautas o especificaciones que desean que se cumplan en el proyecto. A partir de esas bases el ingeniero en cuestión deberá aportar una solución adecuadamente justificada. Ingeniería Técnica en Electrónica

Este documento se divide en cuatro secciones principales, y recopila los resultados de este estudio ofreciendo desde una perspectiva general sobre fibra y redes ópticas, hasta los dispositivos ópticos de conmutación basados en resonadores en anillo y su funcionamiento y aplicación en red. Todo ello basado en el análisis de extensa bibliografía, artículos técnicos, información comercial de diversos fabricantes y simulaciones realizadas con las herramientas Matlab™ y VPI™ (Virtual Photonics Instrumentation) TransmissionMaker. Una primera explicación sobre fibra óptica (elemento básico de la tecnología óptica) y redes ópticas muestra una visión global sobre la tecnología óptica, su entorno de aplicación y los componentes principales de este tipo de redes. Este análisis se incluye como documento anexo por no ser el objetivo principal del proyecto, no obstante sirve de utilidad para entender algunos de los conceptos sobre conmutación óptica explicados en el documento. Los diferentes temas tratados se distribuyen en la memoria de la siguiente forma: • En la primera parte, se analizan los dispositivos de conmutación basados en tecnología óptica exponiendo sus parámetros más importantes, así como su entorno de aplicación y su clasificación. También se realiza una comparativa cualitativa y cuantitativa de las características de diversos conmutadores ópticos de acuerdo a su tecnología. Se investiga además el estado del arte basado en los actuales dispositivos comerciales. • A continuación se estudian de manera más específica los conmutadores basados en resonadores en anillo. Aquí se exponen los fundamentos de los resonadores en anillo y su aplicación en conmutación. Se indica asimismo las configuraciones para escalar estas estructuras y la situación actual de estos dispositivos. • El siguiente apartado muestra una serie de simulaciones empleando la herramienta VPI™TransmissionMaker. Se reflejan los resultados a partir de diversas configuraciones basadas en resonadores en anillo, el desarrollo de un módulo conmutador y el escalado de varios de ellos hasta formar un dispositivo de N entradas y M salidas. Por último se incluye este conmutador en una red óptica para comprobar su funcionamiento. • La cuarta sección expone propuestas y futuras ampliaciones del empleo de resonadores en anillo para conmutación centrándose en la configuración de resonador en anillo con red de Bragg. Se presentan simulaciones y propuestas de aplicación. Se incluye también una propuesta de escalado de conmutadores 1x2 para obtener matrices de conmutación de grandes dimensiones. Para finalizar se presentan las conclusiones fruto de este trabajo, el pliego de condiciones y presupuesto, la bibliografía empleada y una referencia a documentación anexa que completa ciertos aspectos brevemente desarrollados en la memoria del proyecto en lo relativo a la tecnología de conmutación y listado de programas desarrollados en VPITM Ingeniería de Telecomunicación

El Grupo de Displays y Aplicaciones Fotónicas (GDAF) del Departamento de Tecnología Electrónica de la Universidad Carlos III de Madrid investiga en dispositivos de material electrocrómico y de partículas suspendidas. Ofrece la caracterización de los mismos, la búsqueda de aplicaciones y el diseño e implementación de sistemas electrónicos de control optimizado. El uso de estos dispositivos se produce en ventanas inteligentes, espejos, comunicaciones ópticas, filtros oftalmológicos, etc. Las ventajas de estos dispositivos son el consumo y la facilidad de conmutación. Ventajas específicas surgen de las diferentes aplicaciones. Se buscan empresas o instituciones que desarrollen este tipo de dispositivos para colaborar en su caracterización y optimizar los sistemas de control.

El Grupo de Displays y Aplicaciones Fotónicas (GDAF), perteneciente al Departamento de Tecnología Electrónica de la Universidad Carlos III de Madrid (España), ha diseñado y desarrollado un sistema optoelectrónico robusto, eficaz y de bajo coste, el cual es capaz de medir la velocidad de proyectiles en un rango comprendido entre velocidades subsónicas a supersónicas (entre 100 m/s y 1200 m/s). Potenciales aplicaciones de este sistema abarcan desde su utilización en pruebas de impacto de proyectiles sobre estructuras aeronáuticas con el fin de evaluar los posibles efectos de mecánicos y daños estructurales de dichos impactos, determinación de la velocidad de disparo de proyectiles en armas, etc. Se busca colaboración con centros de investigación de referencia internacionales y nacionales, así como empresas, para extender el rango de posibles aplicaciones para el sistema.

Esta tecnología ofrecida por la Universidad Carlos III de Madrid permite incrementar la capacidad de optimización del diseño de componentes magnéticos integrados, incrementando el número de grados de libertad de diseño de los mismos; de esta forma se puede simplificar el diseño, incrementar el rendimiento y reducir tamaño y costes del componente. Se ofertan soluciones obtenibles a partir de la utilización de ese método, aplicables en sistemas eléctricos o de electrónica de potencia.