Search

Ved produksjon av offshore konstruksjoner blir rør og plater sveist sammen til større stålstrukturer som jackets og andre underkonstruksjoner for offshore bruk. Konstruksjonene er utsatt for store belastninger og naturkrefter som medfører store dimensjoner på konstruksjonenes elementer. Dette resulterer i tidkrevende sveiseoperasjoner. Automatiserte sveiseoperasjoner effektiviserer prosessen og reduserer risikoen for menneskelige feil. I dette arbeidet blir det utviklet et fremdriftssystem for en mobil sveiserobot i samarbeid med Aker Solutions Verdal. Sveiseroboten skal ha mulighet til å både kjøre rundt rør av ulike dimensjoner og på plane flater mens den utfører sveiseoperasjoner. Dagens løsning benytter seg av skinner som må valses til riktig kurve for bruk på ulike rørdiametere. Hovedfokuset gjennom oppgaven er derfor å lage en løsning som har mulighet til å fullstendig omslutte rør av én dimensjon, uten å begrense neste gangs bruk ved en annen dimensjon. Oppgaven følger den systematiske produktutviklingsprosessen "Engineering design process", som hjelper ingeniører i team på veien til å løse problemer. Det presenteres fire konsepter som blir sammenliknet mot kravspesifikasjoner og vurderingskriterier for å kunne videre utvikle konseptet med høyest potensiale. Et to-delt skinnesystem av titanlegeringen Ti-6Al-4V blir valgt som det mest lovende konseptet. Det blir verifisert ved hjelp av beregninger og simuleringer at skinnen klarer å bøyes rundt rør av minste dimensjon uten å overskride kritiske spenninger, i tillegg til å kunne forflytte sveiseroboten med utstyr. Det blir verifisert at fremdriftssystemet oppfyller kravspesifikasjonene gitt innledningsvis i oppgaven. Avslutningsvis konkluderes det med at det har blitt utviklet et fremdriftssystem som kan kjøre rundt rør av ulike dimensjoner og plane flater innenfor de kravene som er gitt. During the production of offshore structures, pipes and plates are welded together to form larger steel structures such as jackets and other substructures for offshore use. These constructions are subjected to significant loads and natural forces, which result in large dimensions of the construction elements. This leads to time-consuming welding operations. Automated welding operations streamline the process and reduce the risk of human errors. In this work, a propulsion system for a mobile welding robot is being developed in collaboration with Aker Solutions Verdal. The welding robot should be able to move around pipes of various dimensions as well as flat surfaces while performing welding operations. The current solution utilizes rails that need to be rolled into the correct curve for different pipe diameters. The main focus throughout the project is therefore to create a solution that can fully encircle pipes of one dimension without limiting future use for a different dimension. The project follows the systematic product development process called the "Engineering design process," which assists engineers in teams in solving problems. Four concepts are presented and compared against requirements and evaluation criteria in order to further develop the concept with the highest potential. A two-part rail system made of the titanium alloy Ti-6Al-4V is chosen as the most promising concept. It is verified through calculations and simulations that the rail can bend around the smallest dimension pipe without exceeding critical stresses, while also being able to move the welding robot with its equipment. It is confirmed that the propulsion system meets the requirements specified at the beginning of the project. In conclusion, a propulsion system has been developed that can move around pipes of various dimensions and flat surfaces within the given requirements.

IntroductionHigh-intensity interval training (HIIT) may improve cardiorespiratory fitness (CRF) and mental health. The current observer-blinded RCT investigates the sparsely studied efficiency of HIIT in reducing psychotic and non-psychotic symptoms in schizophrenia and complements previous studies by investigating whether symptom reduction following HIIT is associated with, putatively partly mediated by, increased VO2max.MethodsParticipants (outpatients meeting diagnostic criteria for schizophrenia) were randomized to HIIT (n = 43) or a comparison group performing low-intensity active video gaming (AVG) to control for social interaction (n = 39). Both interventions consisted of two supervised sessions/week for 12 weeks and a 4 months follow-up. Effects on overall symptoms and symptom domains [PANSS (0–6 scale), five-factor model] were estimated using mixed-effects models (intention-to-treat, n = 82). Underlying mechanisms were analyzed using moderated mediation analyses (n = 66). We anticipated that HIIT would reduce overall symptoms, particularly depressive symptoms, more than AVG, and symptom reduction would be associated with, putatively mediated through, improved VO2max.ResultsDepressive symptoms (baseline score 3.97, 95% CI: 3.41, 4.52), were −1.03 points more reduced in HIIT than AVG at post-intervention (95% CI: −1.71, −0.35, p = 0.003), corresponding to a small to moderate effect size (d = 0.37) and persisting at follow-up. There was a small reduction in overall symptoms, but no significant between-group differences were observed. Change in VO2max correlated negatively with the change in depressive symptoms. Mediation analysis showed a significant effect of change in VO2max on change in depressive symptoms within HIIT. The total effect was moderated by group, and depressive symptoms were more reduced in HIIT. Direct effects, not mediated through VO2max, were non-significant. Indirect effects, mediated through VO2max, were non-significant, but the moderated mediation test indicated a non-significant trend of 0.4 points (95% CI: −1.188, 0.087) and a larger reduction in depressive symptoms through VO2max in HIIT.ConclusionHIIT reduced depressive symptoms more than AVG, which persisted at follow-up. HIIT may serve as a complementing treatment option targeting these symptoms in individuals with schizophrenia, even before they reach clinical depression. Depressive symptoms are important to prevent, stabilize, and treat due to their negative implications for psychological wellbeing and long-term functional outcome. Reduction in depressive symptoms was associated with improved VO2max, and non-significant trends in the data supported that improved VO2max may be part of the complex mechanisms underlying the anti-depressive effect of HIIT.Clinical Trial Registration[www.ClinicalTrials.gov], identifier [NCT02205684].

This thesis aims to examine the relationship between bankruptcy risk and received compensation. The Erna Solberg Government enacted the Norwegian compensation scheme to save otherwise viable firms during the Covid-19 pandemic. The compensation scheme was of great political importance and acquired significant public attention through the continuous spotlight of the media. While most focused on changes in bankruptcy frequency and size of compensation, we argue that the distribution within the scheme warrants further attention. In line with literature on resource allocation and forbearance lending, we identify that granting compensation to firms at risk of bankruptcy can distort market mechanisms long-term. Presumably for the same reason, a primary target of the compensation scheme was to exclude unviable firms. Despite the possibility for distribution inefficiencies, there has hardly been any effort to assess the scheme. Our response was to evaluate if compensation was granted in line with the objective of firm viability. We apply bankruptcy prediction to measure firm viability and limit the thesis to the Norwegian compensation scheme during its two first iterations in 2020. We conduct our research using two stages of methodology. Firstly, we use the random forest machine learning algorithm to estimate the likelihood of near-future bankruptcy prior to the outbreak of Covid-19. The predicted risk of bankruptcy is then used to analyze the trend in distribution of size-adjusted compensation. Our scope is limited to the hospitality industry to achieve increased resolution on within-industry differences. Our analysis reveals that predicted bankrupt firms received an estimated 54.3 million NOK in compensation. We identify a weak but statistically significant positive relationship between size-adjusted compensation and the predicted risk of bankruptcy. Our thesis concludes that compensation at the aggregate level primarily was distributed in line with the compensation scheme objective of viability. However, compensation distribution within the scheme was moderately asymmetric in that the support was proportionally greater for firms with an elevated probability of bankruptcy. nhhmas

Prosjektleder Susanne C. Schneider Otra ved Rysstad har i lang tid hatt utfordringer med massevekst av krypsiv. Mekanisk fjerning av krypsiv i utvalgte områder der plantene er til særlig sjenanse for fiske og bading blir sett på som det mest praktiske tiltaket, men det er ukjent hvor raskt krypsivet kommer tilbake etter tiltak. I tillegg er Otra ved Rysstad blitt kalket siden april 2021, og det er blitt uttrykt bekymring for at kalkingen kan føre til ytterlige krypsiv vekst. Kartlegging av krypsiv i august 2021, det vil si cirka ett år etter at krypsiv ble fjernet i et utvalgt område og 4 mnd. etter at kalkingen startet, viser at (1) det kun var begrenset gjenvekst av krypsiv; dette tyder på at gjenveksten foregår sakte; og (2) kalkingen har hittil ikke hatt målbar effekt på krypsiv biomasse.

Prosjektleder Eivind Ekholt Andersen NIVA har på oppdrag av Vajda-Papir Scandinavia AS i 2021 overvåket og vurdert mulige effekter av bedriftens utslipp til Drammenselva. Overvåkingsprogrammet har vært forankret i prøver tatt henholdsvis oppstrøms og nedstrøms bedriftens utslippspunkt, som er plassert på ca. 3,5 m dyp i elva ved anleggsområdet. Vannkjemiske støtteparametere ble prøvetatt seks ganger i løpet av året, og prøver av bunndyrsamfunn ble prøvetatt i februar og november. Vannkjemiske støtteparametere viste ingen forskjell mellom de to prøvepunktene. Bunndyrprøvene viste heller ingen forskjell mellom prøvepunktene og var i «Moderat» økologisk tilstand både oppstrøms og nedstrøms utslippspunktet. Tilsvarende undersøkelser av økologisk tilstand utført i 2015 viste ingen forskjell mellom stasjonene oppstrøms og nedstrøms utslippspunktet («Moderat» tilstand), mens det i 2018 ble målt «God» tilstand oppstrøms og «Moderat» tilstand nedstrøms. Vi mener derfor at oppfølgende undersøkelser trengs for å vurdere hvorvidt utslippet fra Vajda-Papir Scandinavia AS forringer vannmiljøet i den aktuelle delen av Drammenselva. Vi anbefaler derfor ytterligere ett år med overvåking etter samme mønsteret som i 2021. Tiltaksrettet overvåking av utslipp fra Vajda-Papir Scandinavia AS til Drammenselva 2021