Search

Due to analysis, the strength of book block perfect binding depends on the quality of its spine processing and adhesive. The analysis of devices for the back edges cut off from the folded sheets during perfect binding has been performed. The use of cycle mechanisms in the drive of cutting tools has several drawbacks. Among them are significant inertial loads and the complexity of their design. Considered variants of disc knives for the back edges cut off from the folded sheets have some limitations. Taking into account the analysis, an improved device for back edges cut off from the folded sheets has been proposed. It consists of disc knives that are driven by a planetary mechanism. With the aim to provide qualitative functioning of the device has been used immovable counter blade. The design and functioning principle of this device have been considered. This device, as it has been focused on attention, has benefits compared to existing analogues. Based on the condition of the device usage on production machines for perfect binding the main geometrical parameters have been proposed: the radius of disc knives, dimensions of the planetary mechanism. It has been performed analytical calculations and built the trajectory of movement of knife arbitrary point. As it has been established, the trajectory of knife movement is an epicycloid. Geometric parameters of planetary gear on the trajectory of knife movement have been researched. The use of a planetary mechanism for the drive of the disc knife, which provides its movement along the shortened epicycloid, has been reasoned. The proposed device provides a ‘sliding’ cut. It provides an opportunity to decrease technological efforts and the drive power of cutting unit. Considering the book block displacement and the trajectory of knife movement dependency of mathematical description for knifepoint on block spine has been established. Traces of two points of sequentially placed knives have been built. The allowance size that is cut off by one knife has been determined., За результатами аналізу встановлено, що міцність незшивного клейового скріплення книжкових блоків залежить від якості обробки корінців та виду клею. Проаналізовано пристрої для зрізування корінцевих фальців книжкових блоків при незшивному клейовому скріпленні. Встановлено, що застосування циклових механізмів у приводі різальних інструментів має ряд недоліків. Це значні інерційні навантаження та складність конструкції. Розглянуті варіанти застосування дискових ножів для зрізування корінцевих фальців мають ряд обмежень. З урахуванням проведеного аналізу запропоновано удосконалений пристрій для зрізування корінцевих фальців. Він складається із дискових ножів, що приводяться в рух від планетарного механізму. Для якісного функціонування такого пристрою застосовано нерухомий контрніж. Розглянуто будову та принцип роботи такого пристрою. Акцентовано увагу на перевагах пропонованого пристрою порівняно із аналогами. Виходячи із умови застосування пристрою на виробничих машинах незшивного скріплення запропоновано основні геометричні параметри: радіус дискових ножів, габарити планетарної передачі. Проведено аналітичні розрахунки та побудовано траєкторію руху довільної точки ножа. Встановлено, що траєкторією руху ножа є епіциклоїда. Досліджено вплив геометричних параметрів планетарної передачі на траєкторію руху ножа. Обґрунтовано доцільність застосування для привода ножа планетарного механізму, що забезпечує його рух по вкороченій епіциклоїді. Запропонований пристрій забезпечить «ковзаюче» різання. Це надасть можливість зменшити технологічні зусилля і потужність привода різальної секції. З урахуванням переміщення книжкового блока та траєкторії руху ножа виведено залежність для математичного опису сліду точки ножа на корінці. Побудовано сліди двох точок послідовно розміщених ножів. Визначено величину припуску, що зрізається одним ножем.

Due to analysis, the strength of book block perfect binding depends on the quality of its spine processing and adhesive. The analysis of devices for the back edges cut off from the folded sheets during perfect binding has been performed. The use of cycle mechanisms in the drive of cutting tools has several drawbacks. Among them are significant inertial loads and the complexity of their design. Considered variants of disc knives for the back edges cut off from the folded sheets have some limitations. Taking into account the analysis, an improved device for back edges cut off from the folded sheets has been proposed. It consists of disc knives that are driven by a planetary mechanism. With the aim to provide qualitative functioning of the device has been used immovable counter blade. The design and functioning principle of this device have been considered. This device, as it has been focused on attention, has benefits compared to existing analogues. Based on the condition of the device usage on production machines for perfect binding the main geometrical parameters have been proposed: the radius of disc knives, dimensions of the planetary mechanism. It has been performed analytical calculations and built the trajectory of movement of knife arbitrary point. As it has been established, the trajectory of knife movement is an epicycloid. Geometric parameters of planetary gear on the trajectory of knife movement have been researched. The use of a planetary mechanism for the drive of the disc knife, which provides its movement along the shortened epicycloid, has been reasoned. The proposed device provides a ‘sliding’ cut. It provides an opportunity to decrease technological efforts and the drive power of cutting unit. Considering the book block displacement and the trajectory of knife movement dependency of mathematical description for knifepoint on block spine has been established. Traces of two points of sequentially placed knives have been built. The allowance size that is cut off by one knife has been determined.

The subject of this research is pressure tubes, which serve as sensors for instruments measuring the velocity and flow rate of gases by the pneumometric method. The purpose of the work is to improve the method of determining the coefficients of pressure tubes in order to increase the accuracy of measuring the velocity and flow rate of gases. The article solves the problem of experimental determination of the coefficients of a point and averaging pressure tubes in the velocity range from 2 to 20 m/s. The average coefficients of the pressure tubes and the error caused by the displacement of the orientation of the pressure tube from the flow axis at a speed of 10 m/s were calculated at the average value of the coefficient of the pressure tube for the studied tubes. The studies used methods of analysis and synthesis, analytical and descriptive geometry, probability theory, mathematical statistics, and numerical methods using computer technology. The results of the work are presented in the form of graphical dependencies of the pressure tube coefficient as a function of gas flow rate. The graphical dependence of the flow velocity on the angle of rotation of the axis of the pressure tube relative to the axis of the flow at a speed of 10 m/s at the average value of the coefficient of the pressure tube for the tubes that participated in the experiment is also shown. Conclusions: the method for determining the coefficients of a point and averaging pressure tubes has been improved. It was found that in most of the investigated tubes, the pressure coefficient of the pressure tube is not stable at the velocity range from 2 to 20 m/s. Thus, an additional error arises due to the instability of the pressure tube coefficient, since the coefficient of the pressure tube is proportional to the gas flow rate. The most stable coefficients are Pitot tubes and TNU-8-6. The Pitot tube has an average coefficient of 1.009, the stability of the coefficient of the tube relative to the average value was ±0.8%. The TNU-8-6 tube has an average coefficient of 0.6683, and the tube coefficient stability for the average value is ±1.3%. Also included are recommendations for velocity meter software and gas flowmeters to reduce instrumental error., Предметом исследования в статье является напорные трубки, служащие датчиками для приборов, измеряющих скорость и расход газов пневмометрическим методом. Цель работы – совершенствование метода определения коэффициентов напорных трубок для повышения точности измерения скорости и расхода газов. В статье решена задача экспериментального определения коэффициентов точечных и усредняющих напорных трубок в диапазоне скоростей от 2 до 20 м/с. Рассчитаны средние коэффициенты напорных трубок и погрешность, вызванная смещением ориентации напорной трубки с оси потока на скорости 10 м/с при среднем значении коэффициента напорной трубки. В исследованиях использованы методы анализа и синтеза, аналитической и начертательной геометрии, теории вероятностей, математической статистики и численные методы с использованием компьютерных технологий. Результаты работы представлены в виде графических зависимостей коэффициента напорной трубки как функции скорости газового потока. Также показана графическая зависимость скорости потока от угла поворота оси напорной трубки относительно оси потока на скорости 10 м/с при среднем значении коэффициента напорной трубки для трубок, участвовавших в эксперименте. Выводы: усовершенствован метод для определения коэффициентов как точечных, так и усредняющих напорных трубок. Выявлено, что в большинстве трубок, которые исследовались коэффициент напорной трубки не стабилен, в диапазоне скоростей от 2 до 20 м/с. Таким образом, возникает дополнительная погрешность, вызванная нестабильностью коэффициента напорной трубки, так как коэффициент напорной трубки пропорционален скорости газового потока. Наиболее стабильные коэффициенты имеют трубки Пито и "ТНУ-8-6". Трубка Пито имеет средний коэффициент равный 1,009, стабильность коэффициента трубки относительно среднего значения составила ± 0,8%. Трубка "ТНУ-8-6" имеет средний коэффициент равный 0,6683, стабильность коэффициента трубки относительно среднего значения ± 1,3%. Также даны рекомендации по программному обеспечению измерителей скорости и расходомеров газов для уменьшения инструментальной погрешности., Предметом дослідження в статті є напірні трубки, що служать датчиками для приладів, які вимірюють швидкість та витрату газів пневмометричним методом. Мета роботи - удосконалення методу знаходження коефіцієнтів напірних трубок для підвищення точності вимірювання швидкості та витрати газів. В статті вирішено завдання експериментального визначення коефіцієнтів точкових та усереднюючих напірних трубок в діапазоні швидкостей від 2 до 20 м/с. Розраховані середні коефіцієнти напірних трубок та похибка, що спричинена зміщенням орієнтації напірної трубки з вісі потоку на швидкості 10 м/с при середньому значенні коефіцієнта напірної трубки для трубок які досліджувались. У дослідженнях використані методи аналізу та синтезу, аналітичної та нарисної геометрії, теорії ймовірності, математичної статистики та чисельні методи з використанням комп’ютерних технологій. Результати роботи представлені у вигляді графічних залежностей коефіцієнту напірної трубки як функції швидкості газового потоку. Також показана графічна залежність швидкості потоку від кута повороту вісі напірної трубки відносно вісі потоку на швидкості 10 м/с при середньому значенні коефіцієнта напірної трубки для трубок, які брали участь у експерименті. Висновки: удосконалено метод для визначення коефіцієнтів як точкових так і усереднюючих напірних трубок. Виявлено, що у більшості трубок які досліджувались, коефіцієнт напірної трубки не стабільний в діапазоні швидкостей від 2 до 20 м/с. Таким чином, виникає додаткова похибка, яка спричинена нестабільністю коефіцієнта напірної трубки, так як коефіцієнт напірної трубки пропорційний швидкості газового потоку. Найбільш стабільні коефіцієнти мають трубки Піто та "ТНУ-8-6". Трубка Піто має середній коефіцієнт який дорівнює 1,009, стабільність коефіцієнту трубки відносно середнього значення склала ±0,8%. Трубка "ТНУ-8-6" має середній коефіцієнт який дорівнює 0,6683, стабільність коефіцієнту трубки відносно середнього значення ±1,3%. Також дані рекомендації щодо програмного забезпечення вимірювачів швидкості та витратомірів газів для зменшення інструментальної похибки.

This work is devoted to improvement of methods for controlling the speed of piezoelectric motors in the micro and nano-bands. Based on the physical principles of the piezoelectric motor, taking into account the specifics of control signals and feedback, investigated the shock-vibration effects for linear piezoelectric motor by quasirezonance type under different speed control modes in the range of 0,1 μm/s...10 mm/s. Proposed speed control algorithms, which ensured a decrease of 2...10 times the shock-vibration effect in comparison with pulse-width modulation. It is established that in the speed microwave range the most effective are combined algorithms that combine as elements of continuous control by frequency response scanning for engine, and pulse – by internal modulation of excitation frequency. The paper shows that the most effective control in nano-band is frequency control with a fixed duration of control pulse – a nanocorrect engine. The obtained results allow to provide a control range of speed (5 orders) for linear piezoelectric motor taking into account it`s operating conditions in a micromanipulation system, as well as provide opportunities for use linear piezoelectric motors of quasi-resonance type in robotic and manipulation systems in micro and nano-range and further improvement in terms of miniaturization and increased accuracy., В работе рассмотрены совершенствования методов управления скоростью пьезоэлектрических двигателей в микро- и нанодиапазоне. На основе физических принципов работы пьезоэлектрического двигателя, с учетом специфики сигналов управления и обратной связи, исследованы ударно-вибрационные эффекты линейного пьезоэлектрического двигателя квазирезонансного типа при различных режимах управления скоростью в диапазоне 0,1мкм/с...10мм с. Предложенные алгоритмы управления скоростью, обеспечили уменьшение в 2....10 раз ударно-вибрационного эффекта по сравнению с широтно-импульсной модуляцией. Установлено, что в микродиапазоне скоростей наиболее эффективно комбинированные алгоритмы, которые сочетают в себе как элементы непрерывного управления путем сканирования по частотной характеристике двигателя, так и импульсного - путем внутренней модуляции частоты возбуждения. Показано, что наиболее эффективным управлением в нанодиапазоне является частотное управление при фиксированной длительности импульса управления - наношага двигателя. Полученные результаты позволяют обеспечить диапазон управления скоростью (5 порядков) линейного пьезоэлектрического двигателя с учетом его условий эксплуатации в микроманипуляционной системе, а также дают возможности для использования линейных пьезоэлектрический двигателей квазирезонансного типа в робототехнических и манипуляционных системах микро- и нанодиапазоне и дальнейшего совершенствования с точки зрения миниатюризации и повышения точности.&nbsp, В роботі розглянуті методи керування швидкістю п’єзоелектричних двигунів в мікро- та нанодіапазонах. На основі фізичних принципів роботи п’єзоелектричного двигуна, з врахуванням специфіки сигналів керування і зворотнього зв`язку, досліджено ударно-вібраційні ефекти лінійного п’єзоелектричного двигуна квазірезонансного типу при різних режимах керування швидкістю в діапазоні 0,1мкм/с…10мм/с. Описано конструкцію та принцип роботи п’єзоелектричного двигуна класу LPM-5 фірми DTI (який широко застосовується на практиці і має типову конструкцію для лінійних типів двигунів), а також стенд для дослідження вібрацій при роботі двигуна в різних діапазонах швидкостей. Показано, що механічна ударна деформація формується при зупинці двигуна (при знятті збудження). Це вказує на те, що ударне перевантаження при самогальмуванні двигуна вище, ніж при розгоні, тобто двигун розганяється повільніше, ніж гальмує. З метою зменшення ударно-вібраційного ефекту, вся подальша методологія керування швидкістю будувалася за принципом або повного виключення ділянок розгону і гальмування шляхом безперервного керування, або їх максимального “згладжування“ при імпульсному керуванні. Запропоновані алгоритми керування швидкістю забезпечили зменшення в 2…10 разів ударно-вібраційного ефекту порівняно з широтно-імпульсною модуляцією. Встановлено, що в мікродіапазоні швидкостей найбільш ефективним є комбіновані алгоритми, які поєднують в собі як елементи безперервного керування шляхом сканування по частотній характеристиці двигуна, так і імпульсного — шляхом внутрішньої модуляції частоти збудження. Показано, що найбільш ефективним керуванням в нанодіапазоні є частотне керування при фіксованій тривалості імпульсу керування – нанокроку двигуна. Отримані результати дозволяють забезпечити діапазон керування швидкістю (5 порядків) лінійного п’єзоелектричного двигуна з врахуванням його умов експлуатації в мікроманіпуляційній системі, а також дають можливості для використання лінійних п`єзоелектричних двигунів квазірезонансного типу в робототехнічних і маніпуляційних системах мікро- і нанодіапазону і подальшого вдосконалення з точки зору мініатюризації і підвищення точності.

В статті представлені результати тепло-гідравлічного дослідження каналів гідравлічного приводу. Розглянуто вплив неусталеного теплообміну рідини і каналів приводу на зміни тиску і витрати в приводі. Дослідження проводилося з метою уточнення гідравлічного розрахунку на етапі їх проектування з подальшим прогнозуванням роботи приводів в умовах змінної температури рідини. Аналіз структури потоку в каналі та розподіл інтенсивності теплопередачі вздовж каналу від стінок до рідини, виконано з урахуванням впливу в’язкості на витрату рідини. Запропоновано методику розрахунку часу стабілізації швидкості потоку рідини в гідравлічному каналі при нестабільних температурних умовах роботи приводу. Проведено комп’ютерне дослідження для визначення часу стабілізації швидкості руху рідини в гідравлічному каналі та стабілізованого значення швидкості. Вплив геометричних параметрів та конфігурації каналів враховано шляхом перерахунку падіння тиску і зміни швидкості в гідравлічній системі приводу. Розроблено методику уточненого тепло-гідравлічного розрахунку гідравлічних каналів гідроприводів при нестабільних робочих режимах та змінних температурних умовах., The thermal hydraulic investigation of hydraulic channels is presented. Changes of pressure and flow values due to non-steady thermodynamic processes were considered. Main aim of investigation is to ensure hydraulic calculation, that had been made to predict working characteristics of hydraulic drives at design stage, for the variable temperature environment. Structural analyses of the flow circumstances along channels were made with taking in to account temperature gradient and viscosity changes. Numerical simulation had been made to find out period of velocity stabilization and its value. The investigation considers geometry and shape of channels via taking in to account pressure reduction and velocity changes in hydraulic system. Results of investigation allow to increase the precision of hydraulic calculation for drive, that works at variable temperature and none-stable modes, using proposed method., В статье представлены результаты тепло-гидравлического исследования каналов гидравлического привода. Рассмотрено влияние неустановившегося теплообмена жидкости и каналов привода на изменение давления и расхода в приводе. Исследование проведено с целью повышения точности гидравлических расчетов на этапе проектирования и получения ожидаемых характеристик приводов для условий переменной температуры жидкости. Анализ структуры потока в канале и распределение интенсивности теплопередачи вдоль канала от стенки к жидкости, осуществлено с учетом влияния вязкости на расход жидкости. Предложена методика расчета времени стабилизации скорости потока жидкости в гидравлическом канале при нестабилизированных температурных условиях работы привода. Проведено компьютерное исследование для определения времени стабилизации скорости потока жидкости в гидравлическом канале и стабилизированного значения скорости. Влияние геометрических параметров и формы каналов учтено в перерасчете падения давления и изменения средней скорости жидкости в гидросистеме привода. Разработана уточненная методика тепло-гидравлического расчета гидравлических линий системы гидропривода при неустановившихся рабочих режимах в переменных температурных условиях.

В статті представлені результати тепло-гідравлічного дослідження каналів гідравлічного приводу. Розглянуто вплив неусталеного теплообміну рідини і каналів приводу на зміни тиску і витрати в приводі. Дослідження проводилося з метою уточнення гідравлічного розрахунку на етапі їх проектування з подальшим прогнозуванням роботи приводів в умовах змінної температури рідини. Аналіз структури потоку в каналі та розподіл інтенсивності теплопередачі вздовж каналу від стінок до рідини, виконано з урахуванням впливу в’язкості на витрату рідини. Запропоновано методику розрахунку часу стабілізації швидкості потоку рідини в гідравлічному каналі при нестабільних температурних умовах роботи приводу. Проведено комп’ютерне дослідження для визначення часу стабілізації швидкості руху рідини в гідравлічному каналі та стабілізованого значення швидкості. Вплив геометричних параметрів та конфігурації каналів враховано шляхом перерахунку падіння тиску і зміни швидкості в гідравлічній системі приводу. Розроблено методику уточненого тепло-гідравлічного розрахунку гідравлічних каналів гідроприводів при нестабільних робочих режимах та змінних температурних умовах. The thermal hydraulic investigation of hydraulic channels is presented. Changes of pressure and flow values due to nonsteady thermodynamic processes were considered. Main aim of investigation is to ensure hydraulic calculation, that had been made to predict working characteristics of hydraulic drives at design stage, for the variable temperature environment. Structural analyses of the flow circumstances along channels were made with taking in to account temperature gradient and viscosity changes. Numerical simulation had been made to find out period of velocity stabilization and its value. The investigation considers geometry and shape of channels via taking in to account pressure reduction and velocity changes in hydraulic system. Results of investigation allow to increase the precision of hydraulic calculation for drive, that works at variable temperature and none-stable modes, using proposed method. В статье представлены результаты тепло-гидравлического исследования каналов гидравлического привода. Рассмотрено влияние неустановившегося теплообмена жидкости и каналов привода на изменение давления и расхода в приводе. Исследование проведено с целью повышения точности гидравлических расчетов на этапе проектирования и получения ожидаемых характеристик приводов для условий переменной температуры жидкости. Анализ структуры потока в канале и распределение интенсивности теплопередачи вдоль канала от стенки к жидкости, осуществлено с учетом влияния вязкости на расход жидкости. Предложена методика расчета времени стабилизации скорости потока жидкости в гидравлическом канале при нестабилизированных температурных условиях работы привода. Проведено компьютерное исследование для определения времени стабилизации скорости потока жидкости в гидравлическом канале и стабилизированного значения скорости. Влияние геометрических параметров и формы каналов учтено в перерасчете падения давления и изменения средней скорости жидкости в гидросистеме привода. Разработана уточненная методика тепло-гидравлического расчета гидравлических линий системы гидропривода при неустановившихся рабочих режимах в переменных температурных условиях.

The research deals with the solution of the relevant problem of increasing efficiency of air distribution by the interaction of counter non-coaxial jets for providing the standard parameters of the air in industrial premises. The mathematical model of air supply by the interaction of counter non-coaxial jets in these premises was improved. It was shown that to achieve maximum efficiency of air disctribution, it is necessary to supply the air by jets that attenuate rapidly even before entering the working area. We developed and explored the structure of the air distributor with the interaction of the counter non-coaxial jets, which provides intensive attenuation of velocity and excess temperature of the resulting airflow. The specific feature of this structure is the possibility to supply two non-coaxial inflowing jets.In this way, intensive mixing of inflowing jets with the surrounding air is provided and alternating mode is maintained. The graphic dependences were plotted and the theoretical dependences based on the conducted experimental studies were derived, which may be used in further engineering calculations. The authors developed and protected by the patent of Ukraine [12] the design of air distributor for the air supply by the interaction of the counter non-coaxial jets, as well as for supplying inflowing jets in the alternating mode. The cost-effectiveness of using the air distributor with the interaction of counter non-coaxial jets was shown, compared with alternative options, and specific indicators of the air distribution efficiency were given., Решена актуальная задача повышения эффективности воздухораспределения взаимодействием встречных несоосных струй для обеспечения нормируемых параметров воздуха в производственных помещениях. Показано, что для достижения максимальной эффективности воздухораспределения необходимо подавать воздух струями, интенсивно затухающими еще до входа в рабочую зону. Показана экономическая эффективность использования воздухораспределителя в сравнении с альтернативными вариантами, приведены удельные показатели эффективности воздухораспределения, Вирішено актуальну задачу підвищення ефективності повітророзподілу взаємодією зустрічних неспіввісних струмин для забезпечення нормативних параметрів повітря у приміщеннях. Показано, що для досягнення максимальної ефективності повітророзподілу необхідно подавати повітря струминами, що інтенсивно затухають ще до входу в робочу зону. Показано економічну ефективність використання повітророзподільника порівняно з альтернативними варіантами, наведено питомі показники ефективності повітророзподілу

Статья посвящена определению гидродинамических потерь мощности на трение жидкости в безлопаточном пространстве жидкостнокольцевой машины. Эти потери соизмеримы по величине с гидродинамическими потерями в рабочем колесе. Сложность в оптимизации энергетических характеристик жидкостнокольцевой машины заключается также в наличии термодинамических потерь на сжатие газа в рабочих ячейках и газодинамических потерь при движении рабочей среды через окна машины, потерь на сжатие перетечек газа через торцевые зазоры между колесом и стенками лобовин и через мертвый объем. Все эти потери должны совместно учитываться при выборе оптимальных геометрических размеров машины. Природа этих всех видов потерь мощности различна и определяется влиянием разных геометрических факторов, что определяет сравнительно низкий изотермический коэффициент полезного действия этой машины среди других типов ротационных машин (не выше 35–40 %). Стаття присвячена знаходженню гідродинамічних втрат потужності на тертя рідини у безлопатевому просторі рідиннокільцевої машини. Ці втрати порівнянні з гідродинамічними втратами у робочому колесі. Труднощі оптимізації енергетичних характеристик рідиннокільцевої машини полягають також у наявності термодинамічних втрат на стискання газу в робочих порожнинах і газодинамічних втрат під час руху робочого середовища через вікна машини, втрат на стискання перетікань газу крізь торцові зазори між колесом і стінками лобовин і через мертвий об’єм. Усі ці втрати повинні сумісно враховуватися для вибору оптимальних геометричних розмірів машини. Природа всіх цих втрат потужності різна і визначається впливом різних геометричних факторів, що призводить до низького ізотермічного коефіцієнта корисної дії цієї машини порівняно з іншими типами ротаційних машин (не більше ніж 35–40 %). The article is devoted to defining of hydrodynamic power losses of liquid in liquid-ring machine, in its free blade area. The losses may be compared with those in working wheel. The complexity of optimization energy characteristics of liquid-ring machine consists of thermodynamic losses of gas compression in working area and gasdynamic losses, connected with gas flow in machine windows, losses connected with gas movement across dead volume and inner clearances. All this losses must be accounted for optimal geometric sizes choice. This losses have different nature and depend on different geometric factors. This is the reason of low liquid-ring machines efficiency (about 35–40 %).

Проведені експериментальні термоанемометричні дослідження характеристик течії – осереднених у часі швидкостей u та їх середньоквадратичних пульсацій u′ в міжреберних каналах моделі плоско-овальної труби з неповним оребренням при її омиванні потоком повітря. Представлено опис експериментальної установки та методики досліджень. Отримано розподіл полів локальних осереднених у часі швидкостей та середньоквадратичних пульсацій швидкості в центральній площині міжреберного каналу. Проведений аналіз умов інтенсифікації локального теплообміну на поверхнях плоско-овальних труб з неповним оребренням. Виявлено, що течія в міжреберному каналі має складний тривимірний характер. Показано, що за характером течії в міжреберному просторі поверхня ребра може бути уявно розділена по його висоті на дві частини. Виявлено три типи відриву на поверхні ребра – біля гострої вхідної крайки, при взаємодії перехресних потоків та в місцях стикування поверхонь ребра і криволінійної частини труби. Показано, що наявність областей підвищеної інтенсивності локального теплообміну пов’язана з гідродинамічними особливостями течії – генерацією потужного вихорового джгута і його розвитком вздовж прикореневої частини ребра. Experimental thermoanemometric research of flow characteristics – time averaged velocities u and its mean square pulsations u′ have been carried out in the interfin channels of flat-oval tube with incomplete fins model in transverse flow of air. Description of the experimental equipment and research methodology is presented. The distribution of local time averaged velocity fields and mean square velocity pulsations in the central plane of the interfin channel are obtained. An analysis of the conditions for the intensification of local heat transfer on the surfaces of flat-oval tubes with incomplete fines is carried out. It was revealed that the flow pattern in the interfin channel has a complex three-dimensional detachment. It is shown that by the flow pattern in the interfin space, the surface of the fin can be imaginary divided by its height into two parts. Three types of separation on the surface of the fins have been identified - near the sharp input edge, at the interaction of cross flows and in places docking surfaces of the fins and the curvilinear part of the tube. It is shown that the generation of an increased level of turbulence associated with the interaction of the flow entering the interfin space from the edge of the fins and the flow entering it from the space free of fins in the frontal part of the tube leads to the intensification of local heat transfer in the root area of the fin. The presence of regions with increased intensity of local heat exchange is associated with the hydrodynamic features of the flow - the generation of a powerful vortex wisp and its development along the root area of the fin. The revealed patterns of changes in flow characteristics in the interfin channels of flat-oval tubes can explain the effect of self-cleaning of such heat transfer surfaces.

The article presents the modeling of cam drive mechanism of rotary table with periodic motion for products delivery to the feed zone of a screen printing press, conducted using the modern computer software.The author selected basic parameters of the mechanism, calculated the size of the radius vector of variable cam profile and appropriate racing rotary angles. Using the calculated data, in the program Autodesk Inventor cam profile was built and three dimensional cam itself was created, and the other elements of the mechanism were created: base, cylindrical gear which wheel acts as yoke disk, rollers, driven shaft. To load the mechanism, driving link was created as a rotary table of screen printing press with four positions for mounting products. A cam mechanism assembly was created with overlap of the necessary links between elements. According to the power parameters of a table, calculation was conducted, processing of the values was carried out and compared with values used for the calculations. It was determined that the deviation of data obtained as a result of modeling compared to the theoretical data is within acceptable limits at 1.3 %. Thus, the conducted simulation of a cam mechanism with periodic rotation using the new automated design program Autodesk Inventor Simulation allowed to confirm the workability of the proposed method of calculation and the correctness of the theoretical principles and adopted assumptions., В статье осуществлено моделирование средствами компьютерной среды Autodesk Inventor с целью подтверждения проведенных аналитических исследований параметров кулачкового механизма привода поворотного стола подачи изделий в зону печати тампопечатной машины, который преобразует вращательное движение постоянной скорости в периодическое вращательное движение, которое описывается дифференциальным законом., У статті проведено моделювання засобами комп’ютерного середовища Autodesk Inventor з метою підтвердження проведених аналітичних досліджень параметрів кулачкового механізму приводу поворотного столу подавання виробів у зону друку тамподрукарської машини, який перетворює обертальний рух постійної швидкості у періодичний обертальний рух, який описується диференціальним законом.

Представлені результати дослідження формування і руху потоку пульпи у пісковому жолобі механічного односпірального класифікатора. При співударянні пісків і води у пісковому жолобі створюється суміш з рівномірно розташованим твердим, яка не змінюється і в процесі руху пульпи. Змінна об'ємна продуктивність пісків класифікатора робить рух пульпи нерівномірним. За отриманими залежностями в певні моменти часу можливо визначати середню швидкість руху і висоту пульпи у пісковому жолобі, які однозначно характеризують умови формування потоку, дають можливість відтворення механізму взаємодії між масивами матеріалу та обґрунтування шляхів підвищення точності вимірювання технологічного параметра. The results of studying the formation and dynamics of pulp flow in the sand chute of a mechanical single-spiral classifier are presented. Upon the impact of sand and water a mixture of evenly spaced firm is formed in the sand chute that does not change during the motion of the pulp. The variable volumetric efficiency of the classifier sands makes the pulp movement uneven. The variable in time sand flow in the hydraulic system is automatically compensated by varying its height in the sand chute. Only under this condition the material balance and the continuous transporting of the material persist. There exist mathematical dependences between the variable sand costs, average speed and pulp height. Using the dependences obtained at some point in time it is possible to determine the average speed and the height of pulp in the sand chute, which characterize uniquely the conditions of formation of the flow, allow restoring the mechanism of interaction between the batches of the material and studying the ways to improve the accuracy of measurement of the process variable.

У статті проведено моделювання засобами комп’ютерного середовища Autodesk Inventor з метою підтвердження проведених аналітичних досліджень параметрів кулачкового механізму приводу поворотного столу подавання виробів у зону друку тамподрукарської машини, який перетворює обертальний рух постійної швидкості у періодичний обертальний рух, який описується диференціальним законом. The article presents the modeling of cam drive mechanism of rotary table with periodic motion for products delivery to the feed zone of a screen printing press, conducted using the modern computer software. The author selected basic parameters of the mechanism, calculated the size of the radius vector of variable cam profile and appropriate racing rotary angles. Using the calculated data, in the program Autodesk Inventor cam profile was built and three dimensional cam itself was created, and the other elements of the mechanism were created: base, cylindrical gear which wheel acts as yoke disk, rollers, driven shaft. To load the mechanism, driving link was created as a rotary table of screen printing press with four positions for mounting products. A cam mechanism assembly was created with overlap of the necessary links between elements. According to the power parameters of a table, calculation was conducted, processing of the values was carried out and compared with values used for the calculations. It was determined that the deviation of data obtained as a result of modeling compared to the theoretical data is within acceptable limits at 1.3 %. Thus, the conducted simulation of a cam mechanism with periodic rotation using the new automated design program Autodesk Inventor Simulation allowed to confirm the workability of the proposed method of calculation and the correctness of the theoretical principles and adopted assumptions. В статье осуществлено моделирование средствами компьютерной среды Autodesk Inventor с целью подтверждения проведенных аналитических исследований параметров кулачкового механизма привода поворотного стола подачи изделий в зону печати тампопечатной машины, который преобразует вращательное движение постоянной скорости в периодическое вращательное движение, которое описывается дифференциальным законом.

The article presents analysis of kinematic parameters of the transport system to the printing area based on pad printing machine TDM-300 with the cam drive mechanism.The evaluation of the difference of the speed of the chain of peaks for different speeds of rotation of the main shaft showed that using different laws of periodic motion may reduce the maximum values by 25.1 %, which makes it possible to reduce the power consumption of the transport device.Estimation of the difference of acceleration peaks showed that within the choice of various laws of periodic motion the maximum values may be reduced by 23.5 %, which makes it possible to reduce the inertial load on the system which affect fluctuations of driven links at stopping time and, therefore, the accuracy of positioning.The research allowed to investigate, with the known parameters of the transport system, the influence of the speed rotation of the main shaft and the law of the periodic motion of the cam drive on the change of the maximum values of velocity and acceleration of the conveyor belt., В статье приведены аналитические исследования кинематических параметров транспортировочной системы изделий в зону печати на основе тампопечатной машины ТДМ-300 с кулачковым механизмом привода. Проведенные исследования позволили по известным параметрам транспортировочной системы исследовать влияние скорости поворота главного вала и закона периодического движения кулачкового привода на изменение максимальных значений скорости и ускорения конвейерного транспортера., У статті проведено аналітичні дослідження кінематичних параметрів транспортувальної системи виробів у зону друкування на основі тамподрукарської машини ТДМ-300 із кулачковим механізмом приводу. Проведені дослідження дали можливість за відомими параметрами транспортувальної системи дослідити вплив швидкості повороту головного валу та закону періодичного руху кулачкового приводу на зміну максимальних значень швидкості і прискорення конвеєрного транспортувального пристрою.

Article is devoted to the definition of generalized strength requirements for ultralight aircraft in order to simplify procedure for its certification in countries where there are different standards of airworthiness.To calculate the external loads on the ultralight single-seated airplane’s wing is important to choose and consider appropriate for this class of aircraft airworthiness standards by which we can determine the maximum allowable overload at different flight conditions and the maximum operating speed. An important task is also compliance with airworthiness standards of many leading countries of the world, as it enables sales and future exploitation of the aircraft, not only in Ukraine, but also in other countries.Nowadays there are no unified standards of airworthiness for a particular class of aircraft that would be valid simultaneously in all countries where aviation is well-developed. The existing standards some extent repeated demands on the range of velocities and overloads, but these requirements are not identical. So aircraft, designed in accordance with specific standards of airworthiness acting in a particular country can’t be certified in countries where there are other rules.As a result of the analysis of selected airworthiness standards is a generalized envelope of velocities and overloads with the vertical gusts for a particular ultralight aircraft, which characterizes the range of admissible velocities and overloads for that aircraft, which satisfies the requirements of simultaneously several airworthiness standards.The obtained results can serve as a basis of strength calculations in the design of the ultralight aircraft’s wing., Посвящено определению обобщенных требований прочности для сверхлегкого самолета с целью упрощения процедуры его сертификации в странах, где действуют разные нормы летной годности., Стаття присвячена визначенню узагальнених вимог міцності для надлегкого літака задля спрощення процедури його сертифікації у країнах, де діють різні норми льотної придатності.

Досліджуються проблеми, що виникають при друці моделі 3D-принтером на основі FDM-технології та шляхи їх розв’язання, що сприяє підвищенню точності, та вдосконалення апаратної частини 3D-принтерів зазначеного типу., We research the problems which appear during the 3d printing based on FDM technology to improve accuracy and to upgrade hardware parts of 3d printer., Исследуются проблемы, возникающие при печати модели 3D-принтером на основе FDM-технологии и пути их решения, что способствует повышению точности и совершенствования аппаратной части 3D-принтеров указанного типа.

У статті проведено аналітичні дослідження кінематичних параметрів транспортувальної системи виробів у зону друкування на основі тамподрукарської машини ТДМ-300 із кулачковим механізмом приводу. Проведені дослідження дали можливість за відомими параметрами транспортувальної системи дослідити вплив швидкості повороту головного валу та закону періодичного руху кулачкового приводу на зміну максимальних значень швидкості і прискорення конвеєрного транспортувального пристрою. The article presents analysis of kinematic parameters of the transport system to the printing area based on pad printing machine TDM-300 with the cam drive mechanism. The evaluation of the difference of the speed of the chain of peaks for different speeds of rotation of the main shaft showed that using different laws of periodic motion may reduce the maximum values by 25.1 %, which makes it possible to reduce the power consumption of the transport device. Estimation of the difference of acceleration peaks showed that within the choice of various laws of periodic motion the maximum values may be reduced by 23.5 %, which makes it possible to reduce the inertial load on the system which affect fluctuations of driven links at stopping time and, therefore, the accuracy of positioning. The research allowed to investigate, with the known parameters of the transport system, the influence of the speed rotation of the main shaft and the law of the periodic motion of the cam drive on the change of the maximum values of velocity and acceleration of the conveyor belt. В статье приведены аналитические исследования кинематических параметров транспортировочной системы изделий в зону печати на основе тампопечатной машины ТДМ-300 с кулачковым механизмом привода. Проведенные исследования позволили по известным параметрам транспортировочной системы исследовать влияние скорости поворота главного вала и закона периодического движения кулачкового привода на изменение максимальных значений скорости и ускорения конвейерного транспортера.

Kinematic analysis of the mechatronic system of fan-type separation devices - vibropneumatic separator and vibration concentration table, which are widely used for the separation of granular materials is presented. The purpose of the analysis is to obtain dependencies in the form of the deck motion equations for determining the pole velocity of the deck and its angular velocity, as well as angular acceleration of the deck, velocity and acceleration of any point of the deck. As a result of the studies, it is found that when changing the geometric parameters of the calculation scheme, it is possible to control the shape and motion kinematics of the working body - the deck. Modeling of kinematic parameters of the deck motion allows to estimate the distribution of the amplitude values of velocities and accelerations. Under the condition of finding the separated material on the working surface, it becomes possible to predict the state of the material bed in terms of looseness, “pseudo-density” of separation into enrichment products.In the production process cycles, known dependences allow to use them in configuring various technical models and influence technological efficiency., Представлен кинематический анализ мехатронной системы аппаратов веерного типа разделения – вибропневматического сепаратора и концентрационного стола, которые широко применяются для сепарации зернистых материалов. Получены уравнения движения деки, определена скорость полюса деки и ее угловая скорость, а также угловое ускорение деки, скорость и ускорение любой точки деки., Представлений кінематичний аналіз мехатронної системи апаратів віяльного типу розділення – вібропневматичного сепаратора та концентраційного столу, що широко використовуються для сепарації зернистих матеріалів. Одержані рівняння руху деки, визначена швидкість полюсу деки та її кутова швидкість, а також кутове прискорення деки, швидкість та прискорення будь якої точки деки.

Стаття присвячена визначенню узагальнених вимог міцності для надлегкого літака задля спрощення процедури його сертифікації у країнах, де діють різні норми льотної придатності. Article is devoted to the definition of generalized strength requirements for ultralight aircraft in order to simplify procedure for its certification in countries where there are different standards of airworthiness. To calculate the external loads on the ultralight single-seated airplane’s wing is important to choose and consider appropriate for this class of aircraft airworthiness standards by which we can determine the maximum allowable overload at different flight conditions and the maximum operating speed. An important task is also compliance with airworthiness standards of many leading countries of the world, as it enables sales and future exploitation of the aircraft, not only in Ukraine, but also in other countries. Nowadays there are no unified standards of airworthiness for a particular class of aircraft that would be valid simultaneously in all countries where aviation is well-developed. The existing standards some extent repeated demands on the range of velocities and overloads, but these requirements are not identical. So aircraft, designed in accordance with specific standards of airworthiness acting in a particular country can’t be certified in countries where there are other rules. As a result of the analysis of selected airworthiness standards is a generalized envelope of velocities and overloads with the vertical gusts for a particular ultralight aircraft, which characterizes the range of admissible velocities and overloads for that aircraft, which satisfies the requirements of simultaneously several airworthiness standards. The obtained results can serve as a basis of strength calculations in the design of the ultralight aircraft’s wing. Посвящено определению обобщенных требований прочности для сверхлегкого самолета с целью упрощения процедуры его сертификации в странах, где действуют разные нормы летной годности.

The questions connected with application 2-D and 3-D of methods of testing calculation of axial turbines and compressors gas-turbine engines are considered. Thus results of the calculations executed by means of various 3-D of software packages are compared, and also the estimation of a degree of influence of various factors on computing process by means of 2-D schemes is given, Рассмотрены вопросы, связанные с применением 2-D и 3-D методов поверочного расчета осевых турбин и компрессоров газотурбинных двигателей. При этом сопоставлены результаты расчетов, выполненных с помощью различных 3-D программных пакетов, а также дана оценка степени влияния различных факторов на вычислительный процесс с помощью 2-D схем, Розглянуто питання, пов'язані із застосуванням 2-D і 3-D методів перевірочного розрахунку осьових турбін та компресорів газотурбінних двигунів. При цьому зіставлені результати розрахунків, виконаних за допомогою різних 3-D програмних пакетів, а також дана оцінка ступеня впливу різних факторів на обчислювальний процес за допомогою 2-D схем