We propose an original, simple, and direct method to measure self-steepening (SS) in nonlinear waveguides. Our proposal is based on results derived from the recently introduced photon-conserving nonlinear Schrödinger equation (NLSE) and relies on the time shift experienced by soliton-like pulses due to SS upon propagation. In particular, a direct measurement of this time shift allows for a precise estimation of the SS parameter. Furthermore, we show that such an approach cannot be tackled by resorting to the NLSE. The proposed method is validated through numerical simulations, in excellent agreement with the analytical model, and results are presented for relevant spectral regions in the near infrared, the telecommunication band, and the mid infrared, and for realistic parameters of available laser sources and waveguides. Finally, we demonstrate the robustness of the proposed scheme against deviations expected in real-life experimental conditions, such as pulse shape, pulse peak power, pulsewidth, and/or higher-order linear and nonlinear dispersion. Fil: Linale, Nicolás Martín. Comisión Nacional de Energía Atómica. Centro Atómico Bariloche; Argentina. Comision Nacional de Energia Atomica. Gerencia D/area Invest y Aplicaciones No Nucleares. Gerencia de Des. Tec. y Proyectos Especiales. Departamento de Ingenieria En Telecomunicaciones; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte; Argentina Fil: Fierens, Pablo Ignacio. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina Fil: Bonetti, Juan Ignacio. Comisión Nacional de Energía Atómica. Centro Atómico Bariloche; Argentina. Comision Nacional de Energia Atomica. Gerencia D/area Invest y Aplicaciones No Nucleares. Gerencia de Des. Tec. y Proyectos Especiales. Departamento de Ingenieria En Telecomunicaciones; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte; Argentina Fil: Sánchez, Alfredo Daniel. Comisión Nacional de Energía Atómica. Centro Atómico Bariloche; Argentina. Comision Nacional de Energia Atomica. Gerencia D/area Invest y Aplicaciones No Nucleares. Gerencia de Des. Tec. y Proyectos Especiales. Departamento de Ingenieria En Telecomunicaciones; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte; Argentina Fil: Hernandez, Santiago Martin. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia del Área de Energía Nuclear. Instituto Balseiro; Argentina. Universidad Nacional de Cuyo; Argentina Fil: Grosz, Diego Fernando. Comisión Nacional de Energía Atómica. Centro Atómico Bariloche; Argentina. Comision Nacional de Energia Atomica. Gerencia D/area Invest y Aplicaciones No Nucleares. Gerencia de Des. Tec. y Proyectos Especiales. Departamento de Ingenieria En Telecomunicaciones; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte; Argentina