Objective: To analyze two hospital emergency services, one in a public institution and another in a philanthropic one, from the perspective of rapid response team professionals in the face of positive and negative critical incidents. Method: Descriptive, exploratory, qualitative study carried with 62 health professionals. Critical Incident Technique was employed as the theoretical-methodological framework, along with Content Analysis for analyzing data. Results: Sixty-two health professionals - including 23 nurses, 20 physiotherapists and 19 doctors - took part in this study. Clusters for 89 critical incidents were obtained; 66 of them were considered positive, whereas 23 were negative. The situations associated to the provided services were discriminated in three categories: recognition of patient clinical deterioration; rapid response team activation in the unit; and time until rapid response team arrival at the ward. Conclusion: In spite of the difficulties faced by such professionals while providing care to patients who become severely ill in non-critical wards, positive reports were predominant in all categories, what legitimized this service's importance as a contribution to quality and safety of hospitalized patients. Resumen Objetivo: Analizar las atenciones de emergencia en la perspectiva de los profesionales de los equipos de respuesta rápida en dos hospitales, siendo uno público y otro filantrópico, ante incidentes críticos positivos y negativos. Método: Estudio descriptivo, exploratorio, con abordaje cualitativo, realizado con 62 profesionales de salud. Se utilizó la Técnica del Incidente Crítico como propuesta teórico-metodológica y, para el análisis de los datos, el análisis de contenido. Resultados: Participaran 62 profesionales de salud, siendo 23 enfermeros, 20 fisioterapeutas y 19 médicos. Se obtuvo el agrupamiento de 89 incidentes críticos, siendo 66 considerados positivos y 23 negativos. Las situaciones relacionadas a las atenciones realizadas por los servicios fueron clasificadas en tres categorías, a saber: el reconocimiento del deterioro clínico del paciente; la activación del equipo de respuesta rápida en la unidad; y el tiempo de llegada del equipo de respuesta rápida al pabellón. Conclusión: Se destaca que, a pesar de las dificultades que enfrentan los profesionales durante la atención a pacientes que sufren deterioro en las unidades de cuidados no críticos, predominaran informes positivos en las tres categorías, que muestran la importancia del servicio como una contribución a la cualidad y seguridad de los pacientes hospitalizados. Resumo Objetivo: Analisar os atendimentos de emergência na perspectiva dos profissionais dos times de resposta rápida em dois hospitais, sendo um público e um filantrópico, diante de incidentes críticos positivos e negativos. Método: Estudo descritivo, exploratório, de abordagem qualitativa, realizado com 62 profissionais de saúde. Utilizou-se a Técnica do Incidente Crítico como referencial teórico-metodológico e, para análise dos dados, a análise de conteúdo. Resultados: Participaram 62 profissionais de saúde, sendo 23 enfermeiros, 20 fisioterapeutas e 19 médicos. Obteve-se o agrupamento de 89 incidentes críticos, sendo 66 considerados positivos e 23 negativos. As situações relacionadas aos atendimentos realizados pelos serviços foram classificadas em três categorias, a saber: o reconhecimento da deterioração clínica do paciente; o acionamento do time de resposta rápida na unidade; e o tempo de chegada do time de resposta rápida à enfermaria. Conclusão: Destaca-se que, apesar das dificuldades enfrentadas por esses profissionais durante os atendimentos aos pacientes que se tornam graves nas unidades de internação não críticas, predominaram relatos positivos nas três categorias, que legitimaram a importância do serviço como contribuição à qualidade e segurança dos pacientes hospitalizados.