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Objective: To describe the preoperative localization of musculoskeletal lesions with the radioguided occult lesion localization (ROLL) technique. Materials and Methods: In all cases, computed tomography-guided injection of technetium-99m sulfur colloid was performed, directly into or near the suspicious lesion, up to 36 hours before the surgical procedure. Lesions were detected intraoperatively with a gamma probe. Results: We report the cases of six patients submitted to radioguided surgery, including three patients with bone lesions suspicious for metastasis, two patients suspected of recurrent sarcoma, and one patient with no previous diagnosis who had a nodular lesion on the left leg. Patients tolerated the procedure well, and no complications were associated with the puncture. All marked lesions were easily identified intraoperatively and were excised with clear margins. Conclusion: The ROLL technique was effective in the intraoperative localization of occult musculoskeletal lesions, demonstrating that it is a feasible and promising technique for the surgical exploration of selected cases. Resumo Objetivo: Descrever a localização pré-operatória de lesões musculoesqueléticas utilizando a técnica radioguided occult lesion localization (ROLL). Materiais e Métodos: Em todos os casos foi realizada administração guiada por tomografia computadorizada de enxofre coloidal marcado com tecnécio-99m, diretamente no interior ou adjacente à lesão suspeita, até 36 horas antes do procedimento cirúrgico. As lesões foram localizadas no intraoperatório utilizando um gama-probe. Resultados: São descritos seis casos de pacientes submetidos a cirurgia radioguiada, sendo três pacientes com lesões ósseas suspeitas para metástase, dois pacientes com sarcoma recidivado e um paciente com lesão nodular na perna esquerda sem diagnóstico prévio. Os pacientes toleraram bem o procedimento e não ocorreram complicações. Todas as lesões foram identificadas adequadamente no intraoperatório e ressecadas com margens livres. Conclusão: A técnica ROLL foi efetiva na localização intraoperatória de lesões musculoesqueléticas ocultas, demonstrando que este procedimento é factível e promissor para facilitar a exploração cirúrgica em casos selecionados.