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Ce livrable présente les travaux effectués dans le cadre de la tâche T4 du projet Ecodéfi. L'objectif assigné à cette tâche était de mettre en oeuvre un dispositif expérimental permettant de suivre des tracteurs pendant des travaux d'épandage. 5 machines ont été équipées de dispositifs pour suivre des chantiers d'épandage de boues de station d'épuration, lisiers, fumiers et granulés. Des relevés de vitesse, consommations et paramètres moteurs ont ainsi été effectués sur des tracteurs équipés d'épandeurs ainsi que sur un automoteur dédié à l'épandage. Dans un premier paragraphe, on rappelle les principales caractéristiques du dispositif expérimental mis en oeuvre. Les données, recueillies pendant presque toute la durée du projet, ont permis de fournir des statistiques descriptives des chantiers d'épandage. Le second paragraphe est consacré à la présentation de la méthode d'analyse mise en place pour extraire ces statistiques. On présente ensuite la synthèse des résultats obtenus sur chacun des sites et pour chacun des produits testés, ce qui constituent nos profils de mission. Un paragraphe est consacré à l'analyse des principaux facteurs influençant la consommation de carburant pour chaque étape d'un chantier d'épandage. On précise donc dans le dernier paragraphe les hypothèses retenues pour harmoniser les profils de mission et alimenter les scénarios pour les ACV des filières d'épandage.

L'analyse de données issues d'expérimentations sur le terrain permet d'observer la consommation de carburant des tracteurs lors des chantiers d'épandage, mais aussi d'affiner les profils de missions liés à ces chantiers. Ces profils de mission pourront alors être utilisés afin d'identifier les leviers d'amélioration de la performance énergétique des tracteurs.

Le Cirad-flhor a développé un système informatisé unique de suivi de production en bananeraie. S'agissant de recherche, l'équipement fonctionnant sur le site du Cirad-flhor a montré l'intérêt du système mais aussi ses limites essentiellement liées à son coût. Le nouveau système s'installe directement sur les remorques et a été simplifié réduisant ainsi les coûts, en contre partie il demande plus de manipulation humaine. L'étude et le développement se sont effectués au Cirad-sar en 1997 puis au Cirad-amis en 1998 en collaboration avec le Cirad-flhor. L'objectif de la mission était d'installer et de rendre opérationnel ce nouveau système.

La collaboration entre le CIRAD-SAR et l'ICAR-CIAE se traduit par la formation des chercheurs indiens à la Conception Assistée par Ordinateur et par la mise en place d'une "design cell" à Bhopal. Ce pôle devrait rapidement assurer des formations de chercheurs auprès des autres instituts de l'ICAR et des universités. Dans le domaine de la conception d'équipements, des projets communs seront réalisés en 1997 par les deux organismes. Le CIRAD assurera un appui méthodologique avec la méthode CESAM

La mise en place de parcelles expérimentales de riz irrigué impose des contraintes de semis bien spécifiques à cette céréale : les graines sont posées au sol, et non enterrées. Pour pratiquer la sélection variétale, il est important de maîtriser parfaitement le positionnement des graines dès leur implantation en rizière. Les sélectionneurs du Centre Français du Riz ont choisi la technique de collage des graines sur des bandes de toile dégradable. Ce travail manuel, long et fastidieux est aujourd'hui réalisé par un banc automatisé, conçu, réalisé et mis au point par le CIRAD-SAR de Montpellier. Le banc automatisé permet de mécaniser totalement le semis des graines de riz sur bande, avec une seule personne pour en assurer le contrôle. Son utilisation pourrait être améliorée (vitesse de semis plus importante) et étendue à d'autres graines et fonctions

Un philographe laser 3D, permettant la mesure des caractéristiques de la morphologie des sols agricoles, a été modifié en utilisant l'analyse de la valeur. Les résultats obtenus permettent d'envisager une amélioration des fonctionalités de la machine, une réduction des coûts de fabrication et des perspectives de nouvelles versions de ce produit, adaptées à d'autres applications

Les actions de la première année du projet de collaboration entre le CIRAD-SAR et l'ICAR-CIAE (INDIAN Council of Agricultural research / Central Institut of Agricultural Engineering) ont concerné deux domaines : la Conception Assistée par Ordinateur (CAO) et la métrologie de terrain. Dans le domaine de la CAO, ce projet a permis au CIAE de choisir son futur logiciel de CAO et un de ses chercheurs a reçu une formation. Cette action de formation sera renforcée en 1996 et la réalisation de projet en commun permettra aux deux équipes de confronter leurs méthodes de travail ainsi qu'au CIAE de structurer son processus de conception. Ceci permettra de développer les travaux en collaboration avec le secteur industriel. Dans le domaine de la métrologie de terrain, les actions de formation des chercheurs du CIAE seront renforcées en 1996. La chaîne de mesure CIRAD configurée pour la traction animale et fournie au CIAE sera adaptée aux matériels de motorisation et son utilisation sera diversifiée.

Un philographe laser 3D, permettant la mesure des caractéristiques de la morphologie des sols agricoles, a été modifié en utilisant l'analyse de la valeur. Les résultats obtenus permettent d'envisager une amélioration des fonctionalités de la machine, une réduction des coûts de fabrication et des perspectives de nouvelles versions de ce produit, adaptées à d'autres applications

L'objectif ce ce travail a été d'étudier les composants d'une chaîne de mesure embarquée sur tracteur agricole, plus particulièrement les caractéristiques des capteurs. Il s'inscrit dans une Action Thématique Programmée du CIRAD, concernant l'étude des interactions entre le sol et les matériels de préparation de sol, en conditions réelles de travail. Un bref historique bibliographique est présenté et justifie le recours aux techniques envisagées : une centrale d'acquisition embarquée associée à des capteurs. Les caractéristiques et les principes d'utilisation de la centrale d'acquisition sont exposés. Différents problèmes sont abordés, dépendant du type de capteur : - pour les capteurs logiques, les erreurs dépendant des gammes de variation des grandeurs physiques mesurées et du choix des temps de scrutation; on définit donc une fréquence-limite de scrutation par type de capteur, - pour les capteurs analogiques, la relation entre variations de tensions et paramètre nécessite un étalonnage préalable, à intégrer au programme. Des fiches techniques sont présentées pour chaque capteur, elles synthétisent l'ensemble de ces formations.

Ce rapport est le troisième volet de l'étude technique sur les utilisations possibles de l'huile de colza en tant que carburant Diesel. Des essais de démarrages à des températures allant de 0 à -15¼C ont été analysés en référence au gazole pour différents mélanges colza/gazole (20%, 50%, 60% et 75%). Pour chacun des mélanges, la tempérture ambiante limite pour un démarrage normal a pu être déterminée. Les dépenses énergétiques pour assurer un démarage normal ont été comparées au gazole en fonction des températures et des taux d'huile de colza dans les mélanges.

Cette mission fait partie de l'ATP Mipa sur l'étude du travail animal et l'optimisation de l'efficacité du couple attelage-outil pour un meilleur travail du sol. Cette ATP se localise à Garoua au Nord-Cameroun. Pour cette étude "l'ex-CEEMAT" a mis en place en 1992 une chaîne de mesure qui rassemble plusieurs innovations. L'objectif de cette mission est de modifier le traitement électronique des capteurs physiologiques et d'améliorer le programme de la centrale d'acquisition et également de vérifier le comportement de la chaîne avec le temps et en milieu tropical. Les résultats sont satifaisants puisque aucun problème majeur n'est à noter

Cette mission faite partie de l'ATP sur l'étude du travail animal et l'optimisation de l'efficacité du couple attelage-outil pour un travail du sol. Cette ATP se localisera à Garoua au Nord-Cameroun. Pour cette étude "l'ex-CEEMAT" a mis au point une chaîne de mesure qui rassemble plusieurs innovations dans le domaine de l'acquisition : la facilité de déclencher l'acquisition, la possibilité d'inclure des repères pendant l'acquisition, la visualisation des grandeurs physiques instantanées et l'ensemble étant facilement transportable. L'objectif de la mission est, d'une part, de former les chercheurs concernés à l'utilisation de la chaîne de mesure. Il est, d'autre part, d'installer la chaîne de mesure, de tester les différents capteurs et de modifier le programme d'acquisition si besoin est. Elle a été aussi l'occasion de tester la chaîne de mesure pour la traction animale. En effet la configuration de cette dernière n'a jamais été testée en milieu tropical. Ce qui a fait ressortir quelques problèmes qui n'ont pu être résolus sur place par manque de moyen et surtout de temps.