Resumen Los contenidos del artículo se abordan utilizando una metáfora sobre la cartografía y las expediciones marítimas, esto como un medio literario que permita una navegación por algunas particularidades de la intervención social con familias. En el documento se retoman las transformaciones que han permeado a las familias en la sociedad; se fundamenta que los derechos humanos y el género son dos categorías teóricas indispensables para el trabajo profesional con familias. Además, se abarca la trayectoria histórica, los contextos y los escenarios de intervención (preventivo-promocional, socio-educativo, socio-terapéutico, socio-legal) que han caracterizado la labor profesional del Trabajo Social con las familias en la contemporaneidad. El propósito del artículo es facilitar una ruta, la cual permita comprender que la atención con las familias debe fundamentarse en posturas teórico-metodológicas y ético-políticas consecuentes con las realidades y las particularidades de cada grupo familiar. ¡Zarpamos! Abstract The contents of this article are approached using a metaphor associated with cartography and maritime expeditions. This is done as a literary means that allows one to navigate through some particularities of social intervention with families. In the document, the transformations that have permeated families in society are resumed, and it is established that human rights and gender are two essential theoretical categories for social work with families. Furthermore, the historical trajectories and the professional intervention scenarios (preventive-promotional, social-educational, socio-therapeutic, socio-legal) that have characterized the professional work of Social Work with families in contemporaneity are covered. The purpose of the article is to provide a route that allows one to comprehend that attention with families must be based on theoretical-methodological and ethical-political postures defined according to the realities and particularities of each family group being attended to. Let’s set sail!