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Diese Arbeit betrachtet die Existenz von Objekten mit einer Entfernungs- und Geschwindigkeits-ausdehnung beim Entwurf von Radaranwendungen für den Straßenverkehr und die sich daraus ergebenen technischen Chancen. Dazu wird die klassische Punktzielannahme mit dem Ziel erwei-tert, Fehlentscheidungen zu minimieren und gleichzeitig zusätzliche objektspezifische Informatio-nen, wie z.B. eine Schrittfrequenz bei Fußgängern oder die tangentiale Geschwindigkeit von Fahr-zeugen, zu bestimmen., In this thesis, range- and velocity-extended targets are analysed and considered to increase the performance of automotive radar systems. Based on the classical point-target model new signal-processing strategies are developed to avoid ghost targets and to gain additional object specific information. Examples for this additional information are the pedestrian’s step frequency and a lateral velocity component of cars.