Search

Mikro robotik alanında, kendi kendini konfigüre edebilen modüler robotlar (KKMR) düzensiz çevreye uyum sağlayabilme, birçok değişken görevi yerine getirebilme ve tekil modüllerin arızalanması durumunda operasyonu sürdürebilme gibi avantajlar sunmaktadır. Kendi kendini konfigüre edebilen robotik sistemlerdeki son güncel araştırmalar, milyon seviyesinde modül sayısına sahip sistemlerin hareket, kendi kendini konfigüre etme ve bilgi akışı gözetilerek geliştirilmesi yönündedir. Bu araştırma yönelimi beraberinde modüllerin minyatürleştirilmesi gibi sınamalar getirmektedir. Milyon mertebesinde modüle sahip bir KKMR sistemi göz önünde bulundurulduğunda, hareket ve kendi kendini konfigüre etme mekanizmaları için alternatif metotların araştırılması gerekmektedir. Modüllerin dış eyleyiciler ile harekete geçirilmesi mikro KKMR sistemleri için iyi bir seçenek oluşturmaktadır. Bu çalışmada mikro KKMR sistemindeki tekil bir modül için dış manyetik eyleyiciler kullanılarak özgün bir hareket mekanizması geliştirilmiştir. Esnek mikro tüp ve kalıcı mıknatıslardan oluşan bir yapı modülün içerisine yerleştirilmiş ve yapıya periyodik bir hareket uygulanmıştır. Tekil bir mikro tüp kalıcı mıknatıs yapısının hareketi COMSOL Multiphysics yazılımı kullanılarak canlandırılmıştır. Simülasyon sonuçları teorik değerler ile karşılaştırılarak önerilen hareket mekanizmasının doğrulaması gerçekleştirilmiştir., In microrobotics field, self-reconfigurable modular robots (SRMRs) offer several advantages including adaptation to uneven environments, the capability of handling various sets of tasks, and continuous operation in the case of a malfunction of a single module. The current research direction in self-reconfigurable robotic systems is towards reaching million level number of modules working in coherence by means of locomotion, self-reconfiguration, and information flow. This research direction comes with new challenges such as miniaturizing the modules. One should consider looking for alternative ways of locomotion and self-reconfiguration when dealing with SRMRs having million level number of modules. Externally actuating the modules can be a good alternative to micro SRMRs. In this study, we developed a novel motion mechanism for a single module in a micro SRMR system by using external magnetic actuators. An assembly of elastic microtubes and permanent magnets is attached inside a cube-shaped module and periodic motion of the assembly is applied. The motion of a single microtube with permanent magnets inside is generated by using COMSOL Multiphysics software. The results of the simulations are compared with theoretical values to validate the motion mechanism that is introduced in the study.

Bu çalışmada dik kesme işlemi incelenmiştir. Dik kesme işleminde kesme hızı, ilerleme miktarı ve talaş derinliği gibi kesme parametrelerinin kesme kuvveti üzerindeki etkisini deneysel olarak incelemek ve deneylerden elde edilen kesme kuvveti değerlerinin kesici takımda oluşturduğu Von-mises gerilmeleri ile toplam deformasyonu sonlu elemanlar metoduyla analiz etmek amaçlanmıştır. TiALN kaplamalı sert karbür kesici takım kullanılarak AISI 140 malzemeden üretilmiş iş parçasını, kesme işlemi gerçekleştirilmiştir. Kesme deneyleri sırasında talaş derinliği 1 mm’de sabit tutularak; kesme hızı 100 mm/dk, 150 mm/dk, 200 mm/dk ve ilerleme miktarı 0,1 mm/dev., 0,2 mm/dev., 0,3 mm/dev., 0,4 mm/dev., ve 0,5 mm/dev., olacak şekilde değiştirilmiştir. Kesme anında yatay eksende oluşan kesme kuvvetini ölçmek için Kistler 9333-A kuvvet sensörü kullanılmıştır. Ölçülen kuvvet değerleri Kistler-5877B0 yükselteç, veri okuma kartı ve VNC programı kullanılarak bilgisayara Newton olarak aktarılmıştır. Elde edilen kesme kuvveti değerlerinin kesme parametrelerine bağlı olarak değişimi grafikler yardımıyla analiz edilmiştir. Deneylerden elde edilen kesme kuvveti değerleri ANSYS yazılımı ile takımın üzerine etki ettirilerek, takım ucunda oluşan toplam deformasyon ve Von-mises gerilmeleri analiz edilmiştir. Elde edilen veriler sonucunda kesme kuvvetinin toplam deformasyon ve Von-mises gerilmesine etkisi açıklanmıştır. ilave olarak kesme hızı ve ilerleme miktarının da kesici takımda oluşan toplam deformasyon ve Von-mises gerilmesine etkileri analiz edilmiştir. The aim of this study is to give theoretical information about the orthogonal cutting method; to experimentally examine the effect of cutting parameters such as cutting velocity, feed rate and depth of cut on the cutting force and to analyze the Von-mises stresses and the total deformation created in the cutting tool by the finite element method by the cutting force values obtained from the experiments.Chip removal was carried out from the workpiece made of AISI 1040 material using a TiALN coated hard carbide cutting tool. During the cutting tests, the depth of cut was kept constant at 1 mm; cutting velocity was changed as 100 mm/min, 150 mm/min, 200 mm/min and feed rate as 0,1 mm/tooth, 0,2 mm/tooth, 0,3 mm/tooth, 0,4 mm/tooth and 0,5 mm/tooth. Kistler 9333-A force sensor was used to measure the cutting force on the horizontal axis during cutting. The measured force values were transferred to the computer in Newton by using the Kistler-5877B0 amplifier, data reading card and VNC program. The variation of the obtained cutting force values depending on the cutting parameters is explained with the help of graphics. The cutting force values obtained from the experiments were effected on the tool with the help of the ANSYS package program, and the total deformation and Von-mises stresses at the tip of the tool were analyzed. As a result of the obtained data, the effect of cutting force on total deformation and Von-mises stress is explained. In addition, how the cutting velocity and feed rate affect the total deformation and Vonmises stress in the cutting tool is interpreted. ORAU Orhan Otomotiv Kont. Sis. San. A.Ş.

In this study, the settlement behavior of Aksifat concrete faced rock-filled dam was analyzed, during both period of construction and its water retention. In order to determine total displacement and stress distribution, two-dimensional strain analyses were performed using PLAXIS program based on the finite elements method. The material parameters of the dam were obtained from geotechnical reports, literature studies and the well logging data carried out within the scope of the project. The linear elastic material model was preferred for the bedrock in dam modelling, while the Mohr-Coulomb (MC) model was used for the rock fill, rock foundation and filter sand-gravel. Considering the seismotectonic features of the dam site, the Mw 5.7 Upland California earthquake with a maximum acceleration value of 0.24 g was utilized in the dynamic analysis. In the static analysis, the maximum settlement value was observed in the middle of the dam body fill and in the crest. The maximum value of settlement was computed at the top of the dam body. According to slope stability analysis; the static slope safety factor is greater than 2.0 which indicates that the slope stability is in balance. In the dynamic case, the value of the safety factor is reduced to the value of 1.3. This result indicates that the slope is in equilibrium whereas the slope stability tends to decline if the earthquake acceleration value increases. In terms of 2D deformations and the state of slope stability under seismic forces; the Mw 5.7 earthquake with a maximum acceleration value of 2.4 g will not produce any risk based on the finite element model of the dam used in this study., Bu çalışmada ön yüzü beton kaplı kaya dolgu baraj olan Aksıfat Barajının inşa aşamasında ve su tutma aşamalarındaki oturma davranışı incelenmiştir. Toplam yer değiştirme ve gerilme dağılımları belirlenmesi amacıyla sonlu elemanlara dayalı PLAXIS programı kullanılarak iki boyutlu düzlemsel şekil değiştirme analizleri yapılmıştır. Barajı oluşturan malzemelere ait parametreler, proje kapsamında yapılan araştırma kuyu kesit verilerinde, geoteknik raporlardan ve literatür çalışmalarından elde edilmiştir. Baraj modelinde ana kaya için lineer elastik malzeme modeli; kaya dolgu, kaya temel ve filtre kum-çakıl için Mohr-Coulomb (MC) modelleri tercih edilmiştir. Baraj ile birlikte temel zemininde davranışının modellenmesi için zemin formasyonları da sonlu elemanlar modeline dahil edilmiştir. Statik çözüm için barajın kendi ağırlığı altında oluşan yer değiştirme ve gerilme analizleri yapılmıştır. Barajın yer aldığı bölgenin sismotektoniği dikkate alınarak, 0.24 g maksimum ivme değerine sahip Mw 5.7 Upland Kaliforniya depremi dinamik analizlerde kullanılmıştır. Statik durum analizinde maksimum oturma değeri baraj gövde dolgusunun ortalarında ve krette oluştuğu gözlemlenmiştir. Baraj gövdesi içerisinde hesaplanan maksimum oturma, baraj gövde ortasının en üst noktasında elde edilmiştir. Şev stabilite analizlerine göre; statik durumda elde edilen şev güvenlik katsayısı 2.0 dan büyüktür ve bu durum şevin dengede olduğunu göstermektedir. Dinamik durumda ise elde edilen güvenlik katsayıları değerleri düşerek 1.3 civarında elde edilmiştir. Bu durum şevin dengede olduğunu ancak deprem ivme değerinde artış olması durumunda şev dengesinin bozulma eğiliminde olduğunu göstermektedir. Sismik kuvvetler altında iki boyutta yer değiştirmeler ve şev stabilitesi değerlendirildiğinde inceleme bölgesinde 0.24 g ivmeli Mw 5.7 büyüklüğünde bir depremin oluşması halinde incelenen barajın sonlu eleman modelinde risk oluşturacak boyutta deformasyonlar meydana gelmesi öngörülmemektedir.

Otomotiv güvenliği ile ilgili 1990'lı yıllardan sonra çok önemli gelişmeler yaşanmış ve yolcu güvenliği otomotiv üreticileri için bir pazarlama özelliği haline gelmiştir. Son yıllarda ise otomotiv firmalarında büyük bir rekabet ortamının oluşmasıyla birlikte araçlarda güvenli yaşam kafesi oluşturmak için birçok güvenlik çözümleri sunulmaktadır. Güvenli yaşam kafesi oluşturulmasında en kilit rollerden birini aracın ön gövdesindeki çarpışma bölgesi üstlenmektedir. Ön çarpışma bölgesinden beklenen görev, yüksek enerji emme kabiliyetine sahip olmasıyla kaza anında önden çarpma sonucu oluşabilecek kuvvetleri en iyi şekilde sönümleyerek sürücüyü meydana gelebilecek darbelerden korumasıdır.Bu tezde otomobillerde güvenli bir yaşam kafesi oluşturmak amacıyla yarım araç modeli kullanılmış ve beş farklı ön çarpışma bölgesi modelinin çarpışma performansları incelenmiştir. Araçtaki çok yönlü ve sürekli yük yollarını elde etmek amacıyla burulma, bükülme ve önden çarpma senaryoları Optistruct ile oluşturulmuş ve aracın topoloji optimizasyonu gerçekleştirilmiştir. Elde edilen yük yolları baz alınarak araç ön çarpışma bölgesi elemanları Siemens NX ile tasarlanmıştır. Ön çarpışma bölgesi elemanlarının malzeme tanımları, bağlantı bölgeleri ve kabuk eleman yapıları Altair Hypermesh yazılımı ile oluşturulmuş ve böylece ön işlem prosesi tamamlanmıştır. Sonuçları daha iyi yorumlamak amacıyla beş farklı ön çarpışma bölgesi modeli oluşturulmuş ve modellerin çözümü için Abaqus kullanılmıştır. Simülasyonlardan, her bir model tarafından sönümlenen enerji miktarı, oluşan toplam deplasman, yolcu kabinine iletilen yük miktarı ve çarpışma kuvveti verimliliği (CFE) sonuçları elde edilmiştir. Simülasyon sonuçları baz alınarak `S` şeklindeki üst çarpışma kolunun, ön çarpışma kollarındaki malzeme ve kalınlık farkının araç çarpışma performansına etkileri incelenmiştir. After the 1990s there have been many important developments regarding automotive safety, therefore security of passengers have become a marketing feature for automotive manufacturers. In recent years, with the emergence of a great competitive environment in automotive companies, many security solutions are offered to create a safe life cage for vehicles. One of the key points in the creation of a safe life cage is the crumple zone on the front of the vehicle. The task expected from the front crumple zone is the ability to absorb the forces that may occur as a result of a frontal collision in the event of an accident due to the high energy absorption capability and protect the driver from the impacts that may occur.In this thesis, five different front crumple zone models were investigated in order to create a safer life cage in automobiles. Optistruct was used for the application of torsion, bending and frontal impact scenarios in order to obtain multiple and continuous load paths of the vehicle. Based on the required load paths, the front crumple zone elements were designed by using Siemens NX. Creating mesh of the front crumple zone elements, defining the materials and creating the connection zones were made by the Altair Hypermesh software and the pre-processing process was completed. In order to better interpret the results, five different front crumple zone models were created and the Abaqus software was used to solve the models. The amount of energy absorption by each element, the total displacement, the level of the load transferred to the passenger compartment and the crush force efficiency (CFE) results were obtained from the simulations. Based on the simulation results, the diffence of material, the difference of wall thickness in front collision rail and `S` formed upper rail were investigated based on crush performance. 97

ÖZETHavacılık sektöründe Ti6Al4V alaşım malzemesine oranla gün geçtikçe kullanımı ve önemi artan Ti-5553 alaşım malzemesinin talaşlı işlenebilirliği ile ilgili çalışmalar yapılmaktadır. Ti-5553 alaşım malzemesinin Ti6Al4V alaşım malzemesine oranla çekme ve yorulma dayanımı gibi özelliklerinin daha yüksek olması talaşlı işlenebilirlikte problemler çıkarmaktadır. Meydana gelen bu problemleri daha iyi anlayabilmek ve çözüm üretebilmek için sonlu elemanlar yöntemlerinden yararlanılmaktadır. Bu tez kapsamında, Ti-5553 havacılık alaşım malzemesinin dik kesme işleminde talaş açısının, kesme hızının ve kriyojenik, minimum miktarda yağlama (MQL) gibi kesme koşullarının kesme kuvvetleri, kesme sıcaklıkları, talaş morfolojisi ve yüzey bütünlüğü gibi çıktılara etkileri ilk kez araştırılmıştır. Ti-5553 alaşım malzemesi için sonlu elemanlar yöntemiyle farklı kesme koşulları ve parametrelerinde dik kesme simülasyonları yapılmıştır. Farklı koşullar ve farklı kesme parametreleri altında kesme kuvvetleri, talaş morfolojisi ve sıcaklıkların tahmin edilebilmesi için Johnson-Cook bünye denkleminden yararlanılmıştır. Model Fortran dilinde kod olarak yazılmış ve Deform-2D sonlu elemanlar yazılımına entegre edilmiştir. Böylece çok farklı kesme koşulları ve parametrelerinde meydana gelen kesme kuvvetleri, talaş morfolojisi ve sıcaklıklar tahmin edilerek, deneysel olarak elde edilen sonuçlarla karşılaştırılmıştır. Modelin Ti-5553 alaşımın talaş kaldırma sürecini çok iyi tahmin edebilme kabiliyetine sahip olduğu görülmüştür.Dik kesme sonucu elde edilen numunelerin yüzey bütünlüğü analizleri kapsamlı şekilde yapılmıştır. Kesme koşullarının ve kesme parametrelerinin iş parçası yüzey bütünlüğü karakteristiklerini önemli ölçüde etkilediği gözlemlenmiştir. Farklı koşullarda talaş kaldırma operasyonu sonucu faz dönüşümleri ve tane küçülmeleri gözlemlenmiştir. Bu malzemenin yüzey bütünlüğü özelliklerinin talaş açısı, kesme hızı ve kesme koşulları ile doğrudan ilişkili olduğu sonucuna ulaşılmıştır. Ti-5553 alaşımın yüzey bütünlüğü tahmini kapsamında Zener-Hollomon modeli Fortran dilinde kod olarak yazılarak, Deform-2D sonlu elemanlar yazılımında talaş kaldırma simülasyonuna entegre edilmiş ve farklı kesme koşulları, kesme parametreleri için tane küçülmesini tahmin edebilen simülasyonlar gerçekleştirilerek deneysel verilerle kıyaslanmıştır. ABSTRACTIn the aviation sector, studies are being conducted on the machinability of Ti-5553 alloy material, which is increasingly used and increasing in importance compared to Ti6Al4V alloy material. Ti-5553 alloy material has higher properties such as tensile strength and fatigue strength compared to Ti6Al4V alloy material, which causes problems in machinability. In order to better understand these problems and to be able to produce solutions, finite element methods are used.In this thesis, in the machinability of Ti-5553 aerospace alloys, the effects of rake angle, cutting speed and dry, MQL and cryogenic coolant on machining performance of this Ti-5553 alloy by measuring cutting forces, cutting temperature, chip morphology etc. were investigated. Ti-5553 alloy material, different cutting conditions and parameters were simulated by finite element method. The Johnson-Cook constitutive equation has been used to estimate cutting forces, chip morphology and temperatures under different conditions and different cutting parameters. The model was written as subroutine using Fortran and integrated into Deform-2D finite element model software to simulate chip formation process. Thus, cutting forces, chip morphology and temperatures were predicted and compared to the experimental results obtained in very different cutting conditions and parameters. Experimental comparision shows that the model is well capable of predicting chip formation process of this alloy. Surface integrity characteristics of the parts obtained from orthogonal cutting tests have been extensively investigated. It was found that cutting conditions and parameters substantially affects surface integrity characteristics. Machining process leads to occuring phase transformation and grain refinement under various conditions. It was demonstrated that surface integrity characteristics of this alloy is very sensitive to rake angle, cutting speed and cutting conditions.Zener-Hollomon model was utilized to predict surface integrity characteristcs of this alloy. The model was written as Fortran code and integrated into Deform 2D during cutting simulation to predict surface integrity characteristics including grain size induced from cutting parameters and conditions. Simulation results are compared with experimental data.

Yapılan bu tez çalışması kapsamında sandviç kirişlerde çatlak durumunun serbest titreşim ve burkulma yüklerine olan etkileri araştırılmıştır. Farklı kalınlıkta çekirdek tabakalarına sahip üç tabakalı ve eşit kalınlıkta çekirdek ve yüzey tabakalarına sahip beş tabakalı olmak üzere toplam kiriş kalınlıkları eşit olan iki çeşit ankastre sandviç kiriş modeli oluşturulmuştur. Farklı derinlikte ve ankastre uca göre farklı mesafelerde modellenen enine V çatlak hasarı durumları için çatlağın, sandviç kirişin serbest titreşim ve burkulma durumlarına etkileri sonlu elemanlar modelleri oluşturularak MATLAB yazılımı yardımı ile incelenmiştir. Ele alınan sandviç kirişlerin sonlu elemanlar modellemeleri, burkulma durumları için Euler-Bernoulli ve serbest titreşim durumları için Timoshenko kiriş teorileri kullanılarak yapılmıştır. Yüzey tabakası malzemesi olarak yapısal çelik levha, çekirdek tabakası malzemesi olarak ise PVC ve alüminyum köpük seçilerek çatlak durumunun yanı sıra çekirdek malzemesi türü ve kalınlığının etkileri de araştırılmıştır. Elde edilen sonuçlar neticesinde genel olarak çatlak konumunun ankastre uçtan uzaklaştıkça etkisinin azaldığı ve çatlak derinliğinin artması ile serbest titreşim ve burkulma değerlerinde azalma meydana geldiği görülmüştür. Anahtar Sözcükler: Sandviç kiriş, serbest titreşim, burkulma, çatlak, MATLAB, sonlu elemanlar metodu, Within the scope of this thesis study, the effects of crack situation on the sandwich beams on the free vibration and buckling loads were investigated. Two types of built-in sandwich beam models with five layers with equal thickness cores and surface layers and three layers with different thickness core layers have been created. For the transverse V crack damage situations modeled at different depths and different distances according to the built-in point, the effects of the crack on the free vibration and buckling conditions of the sandwich beam were studied with the help of MATLAB software by creating finite element models. Finite element models of the examined sandwich beams were made using Euler-Bernoulli theory for buckling conditions and Timoshenko beam theory for free vibration states. Structural steel plate as the surface layer material, PVC and aluminum foam as the core layer material were selected and the effects of the core material type and thickness were investigated as well as the crack condition. The obtained results show that the effect of the crack position decreases as the distance from the built-in point decreases and the free vibration and buckling values decrease with an increasing crack depth. . Keywords: Sandwich beam, free vibration, buckling, crack, MATLAB, finite elements method, FEM

Fonksiyonel derecelendirilmiş malzemeler sağladıkları avantajlar açısından, giderek daha fazla kullanım alanı bulmaktadır. Fonksiyonel derecelendirilmiş malzeme üretimi, farklı hasar şekillerine göre analizi, teorisi vb. pek çok çalışmaya literatürde sıkça rastlanır. Fonksiyonel derecelendirilmiş malzemelerin ilk kullanım yeri termal bariyer kaplamaları olduğu için, genellikle fonksiyonel derecelendirilmiş malzeme hakkındaki çoğu çalışma termal ve termomekanik özelliklerinin belirlenmesine yöneliktir. Fonksiyonel derecelendirilmiş malzemelerin yorulma davranışları konusunda pek çok çalışma yapılmış olmasına rağmen, fonksiyonel derecelendirilmiş malzemelerin fretting yorulması ile ilgili çok az sayıda teorik ve deneysel çalışma vardır.Bu çalışmada, alüminyum 2014 alaşımı ile SiC partikülleri karıştırılarak, savurma döküm yöntemiyle fonksiyonel derecelendirilmiş malzeme üretimi yapılmıştır. Elde edilen fonksiyonel derecelendirilmiş malzemelerin mikroyapıları incelenmiş ve mekanik özellikleri belirlenmiştir. Fonksiyonel derecelendirmenin malzemenin yorulma, fretting yorulması ve yorulma çatlağı ilerlemesi davranışlarına etkisi incelenmiştir. Functional graded materials (FGMs) in terms of benefits they provide, use more and more areas. It is widely encountered that in literature, there are lots of studies on FGM production, analysis of different forms of damages and its structural theories, etc. As primordial FGMs studies were about thermal barrier coatings, most researches aimed the determining of the thermal and thermomechanical properties.Although there are many studies about fatigue behavior of FGMs, few theoretical and experimental studies on FGM?s fretting fatigue.In this study, FGM produced via centrifugal casting mixed with SiC particles with aluminum 2014 alloy. The obtained FGMs? microstructures were analyzed and its mechanical properties were determined. Functionally gradation effect on materials? fatigue, fretting fatigue and fatigue crack propagation behaviors were investigated. 122

Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2004, Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2004, Bu çalışmada, bir kaldırma makinası olan krenler hakkında bilgi edinilmiş, çift kirişli kren köprüleri hakkında araştırma yapılmıştır. Kiriş konstrüksiyonları incelenmiş ve seçilen kutu kiriş konstrüksiyonu için hesap esasları FEM ve DIN normlarına göre uygulanmıştır. Belirlenen kutu kiriş konstrüksiyonun SolidWorks 2003 isimli bir bilgisayar destekli konstrüksiyon paket programında katı modeli oluşturulmuştur. Katı modeli oluşturulan kren köprüsünün belirlenen sınır şartları doğrultusunda MSC Patran programında sonlu elemanlar metoduyla analizi yapılmıştır. Yapılan analiz sonucu elde edilen değerler hakkında değerlendirmeler yapılmıştır., In this study, informed about cranes which is one of the lifting machines, researched about overhead crane’s bridge, is double beam. Studied on beam construction and calculation methods calculated by using FEM and DIN normes for the choosen box girder. After that solid modeling of box girder was generated by the CAD packet program that name is SolidWorks 2003. Later FEA done with Msc.Patran for the generated solid model. Boundary conditions are applied before the solving analyse. After analyse result prints and documantations are concluded., Yüksek Lisans, M.Sc.

İnsan bel omurunda oluşacak bir kırığın, bölge biyomekaniğine etkisinin anlaşılabilmesi amacıyla, L3 omuru modellenmiş, kırık ve sağlam durumlara ilişkin analiz yapılmıştır. Omur modelinin oluşturulmasında bilgisayarlı tomografi (CT) görüntülerinden yararlanılmıştır. Modelin oluşmasında bilgisayarlı tomografi görüntülerinin yanı sıra, Photo Editör, Paint, Design CAD, CATIA programları ve analizinde ise ANSYS programı kullanılmıştır. L3 vertebrae has been modelled and analysed for both with crack and vvithout crack cases, in order to investigate the effect of a crack which occured in a human being vertebrae to lumbar biomechanics. Computurised Tomography (CT) has been used to establish lumbar model. Besides this computerised tomography pictures, Photo Editör, Paint, Design CAD, CATIA were mainly used to model occurence and ANSYS programs was used in order to analyse.

ÖZET İnsan boyun omurunda oluşacak tümörün, omurganın farklı konumlarında bölge biyomekaniğine etkisini görmek amacıyla, boyun bölgesinde olan bir omur modellenerek analizi yapılmıştır. Bu amaçla omur modelinin oluşturulmasmda bilgisayarlı tomografi (CT) görüntülerinden yararlanılmıştır. Model oluşturmada bilgisayarlı tomografi görüntülerinin yanı sıra, Microsoft Photo Editör, Paint, Design CAD ve ANSYS programlan kullanılmış olup, sağlam ve tümörlü omurların analizleri ise ANSYS programında yapılmıştır. Yapılan bu işlemler sonucunda, sağlam ve tümörlü omurların, omurganın farklı konumlarında ne kadar yer değiştirme ve eşdeğer gerilmelere maruz kaldığı görülmüştür. Anahtar Kelimeler : Omur, Omurga, Boyun omurgası, Tümör, Sonlu Elemanlar Metodu, Analiz. n ABSTRACT In this study a vertebra located on the cervical spine has been modelled and analysed in order to see the effects of a tumour over the cervical spine for the various portions of the vertebra. Views through computed tomography has been utilied while modelling the vertebra. Software used in this study were Microsoft Photo Editör, Paint, Design CAD and ANSYS, where as ANSYS has been used primarity for the analysis of heahy and infected vertebra. The result of this study were the magnitude as well as comparasion of the stress and displacement of healty and infected vertebra. Keywords : Vertebra, Spine, Cervical Spine, Tumour, Finite Elements Method Analysis. 106

Bu çalışmada AutoCAD ve ANSYS yazılımları kullanılarak bir milin tasarımı, kama ile bağlı dişli çarkın bulunduğu bir mil göz önüne alınarak yapılmıştır. Burulmaya ve eğilmeye maruz kalan milin mukavemet kontrol hesabı yapıldıktan sonra AutoCAD yazılımı ile milin katı modellemesi yapılmıştır. IGES arayüzü kullanılarak bu dosya ANSYS yazılımına transfer edilmiştir. ANSYS yazılımında bu milin statik elastik gerilme analizi SOLID95 ile yapılmıştır. Bu amaçla eleman boyutu verilerek mil sonlu elemanlara bölünmüştür. Malzeme özellikleri, sınır şartları ve dış yükler verildikten sonra problem çözülmüştür. Problemin çözümünden sonra milin muhtelif bölgelerindeki gerilme dağılımları incelenmiş, sonuçlar grafik ve tablolar halinde alınmıştır., In this study, shaft design is made by AutoCAD and ANSYS finite elements analysis programs with the assumption of a shaft on a cogwheel connected with a wedge. The shaft is subjected to torsion and bending. The static control calculations are made. Then, the solid modelling of the shaft is made by using AutoCAD program. The result of the modelling is transfered to ANSYS program by using the IGES interface. The static-elastic tension analysis of the shaft is made by "SOLID95" structural solid element type in the ANSYS program. The shaft is divided into finite elements by assingning an element dimension. The solution is then achieved by assigning material specifications, constraints and external forces by the help of ANSYS program. After the solution of the thesis problem, the tension distribution on the different regions of the shaft is studied the results are documented as graphics and tables.