Search

Air merupakan kebutuhan yang sangat vital bagi kehidupan manusia. Permasalahan yang timbul yaitu sering dijumpai bahwa kualitas air tanah maupun air sungai yang digunakan masyarakat kurang memenuhi syarat sebagai air minum yang sehat bahkan di beberapa tempat bahkan tidak layak untuk diminum. Untuk menanggulangi masalah tersebut, salah satu alternatif yaitu mengolah air tanah atau air sumur sehingga didapatkan air dengan kualitas yang memenuhi syarat kesehatan dengan merancang sebuah alat filtrasi air. Pada penelitian ini dirancang sebuah alat filtrasi air skala rumah tangga dengan metode pengontrolan pada aliran air pada proses filtrasi. Metode kontrol yang digunakan yaitu fuzzy_PID. Kontrol fuzzy_PID digunakan untuk mengatur debit aliran air yang masuk kedalam filter dengan mengatur kecepatan pompa air yang dipengaruhi oleh kejernihan air hasil filtrasi. Fuzzy logic digunakan untuk menghasilkan parameter Kp, Ki, Kd pada kontrol PID dengan input berupa error dan perubahan error. Sensor yang digunakan pada penelitian ini ialah sensor kejernihan 1,sensor kejernihan 2 dan sensor flowmeter. Sensor kejernihan 1 digunakan untuk mendeteksi nilai kejernihan air input dan sensor kejernihan 2 digunakan untuk kejernihan air output. Kemudian sebagai pusat kendalinya yaitu arduino uno. Pada penelitian yang dilakukan diketahui bahwa kecepatan aliran air dapat mempengaruhi nilai kekejernihan air yang dihasilkan pada proses filtrasi. Ketika kejernihan air output dibawah setpoint, maka kecepatan aliran air akan diperlambat sampai kejernihan air output sama dengan setpoint. Pada percobaan setpoint 94 %, Kecepatan debit aliran air berubah dari 872 (Liter/jam) menjadi 752 (Liter/jam) pada saat terjadi perubahan kejernihan air output filtrasi dari 94 % menjadi 93%. Kata kunci: Arduino Uno, Fuzzy_PID, Kejernihan, Sensor Flowmeter.

Telecommunications and robotics technology is being developed to assist and facilitate the work of a human. In the field of telecommunications particularly smartphone has reached the planting of operating systems like android until planting sensors such as an accelerometer, gyro, proximity, etc. We would like to take advantage of the accelerometer sensor on a smartphone as robot control. We will compare the use of Sugeno Fuzzy Logic and Mamdani Fuzzy Logic to determine the best control method. The basic components of the robot are the Bluetooth module HC-05 as a medium of communication with the android, arduino as the control system and actuators such as DC motors drive the rear wheels to adjust the speed of the robot, and servo motor drives the front wheels to adjust the degree of turn robot. In robot’s movement test, 4 of 8 trials or approximately 50% stated better Sugeno Fuzzy Logic than Mamdani Fuzzy Logic in terms of linearity. In robot's controller response test, for Sugeno Fuzzy Logic method the average delay is 0.41 seconds, and for Mamdani Fuzzy Logic method the average delay is 10.80 seconds.