Search

Aim. Development of the method of multi objective synthesis of nonlinear robust control by multimass electromechanical systems to satisfy various requirements for the operation of multi-mass systems in various modes. Methodology. The problem of multi objective synthesis of nonlinear robust control of multimass electromechanical systems is formulated and the possibility of satisfying various requirements for the operation of such systems in various modes based on the concept of functionally multiple membership of the state vector and the solution of the Hamilton-Jacobi-Isaacs equation is shown. A method for choosing weight matrices with the help the vector of purpose of nonlinear robust control is formed by solving a zero-sum vector antagonistic game has been substantiated and developed. Results. The results multi objective synthesis of nonlinear robust two-mass electromechanical servo systems in which differences requirements for the operation of such systems in various modes were satisfied are given. Based on the results of modeling and experimental studies it is established, that with the help of synthesized robust nonlinear controllers, it is possible to improve of quality indicators of two-mass electromechanical servo system in comparison with the system with standard regulators. Originality. For the first time the method of multi objective synthesis of nonlinear robust control by multimass electromechanical systems to satisfy various requirements for the operation of multimass systems in various modes is developed. Practical value. From the point of view of the practical implementation the possibility of solving the problem of multi objective synthesis of nonlinear robust control systems to satisfy various requirements for the operation of multimass electromechanical systems in various modes is shown., Мета. Розробка методу багатокритеріального синтезу нелінійного робастного керування багатомасовими електромеханічними системами для задоволення різноманітних вимог до роботи багатомасових систем у різних режимах. Методологія. Сформульовано задачу багатокритеріального синтезу нелінійного робастного керування багатомасовими електромеханічними системами та показана можливість задоволення різноманітних вимог до роботи таких систем у різних режимах на основі концепції функціонально множинної належності вектора стану та рішення рівняння Гамільтона-Якобі-Айзекса. Обґрунтовано та розроблено метод вибору вагових матриць, за допомогою яких формується вектор мети нелінійного робастного керування, шляхом розв’язання векторної антагоністичної гри з нульовою сумою. Результати. Наведено результати багатокритеріального синтезу нелінійних робастних двомасових електромеханічних сервосистем керування, в яких були задоволені різноманітні вимоги до роботи таких систем у різних режимах. На основі результатів моделювання та експериментальних досліджень встановлено, що за допомогою синтезованих нелінійних робастних регуляторів можна підвищити якісні показники двомасової електромеханічної сервосистеми в порівнянні з системою зі стандартними регуляторами. Оригінальність. Вперше розроблено метод багатокритеріального синтезу нелінійного робастного керування багатомасовими електромеханічними системами для задоволення різноманітних вимог до роботи багатомасових систем у різних режимах. Практичне значення. З точки зору практичної реалізації показана можливість вирішення задачі багатокритеріального синтезу нелінійних робастних електромеханічних систем керування для задоволення різноманітних вимог до роботи таких систем у різних режимах.

Aim. Development the method of multi-objective parametric design for robust system of active canceling of magnetic field based on binary preference relations of local objective for multi-objective minimax optimization problem. Methodology. Spatial location coordinates of the compensating winding and the current in the shielding winding were determined during the preference-based multi-objective parametric design of systems of active canceling based on solution of the vector minimax optimization, in whith the vector objective function calculated based on Biot-Savart's law. The solution of this vector minimax optimization problem calculated based on nonlinear Archimedes algorithm. Components of Jacobi matrix and Hesse matrix calculated based on multi-swarm multi-agent optimization. Results. Theoretically and experimentally confirmed the effectiveness of reducing the level of the magnetic field in residential multy-storey old building of a double-circuit overhead power transmission lines with a barrel-type arrangement of wires by means of active shielding with two compensation winding. Originality. The method of multi-objective parametric design for robust system of active canceling of magnetic field based on binary preference relations of local objective for multi-objective minimax optimization problem is developed. Practical value. It is shown the possibility to reduce the level of magnetic field in residential multy-storey old building closed to double-circuit overhead power transmission lines with a barrel-type arrangement of wires by means of system of active canceling with two canceling winding to a level safe for the population with an induction of 0.5 μT., Мета. Розробка методу багатокритеріального параметричного проектування системи активного екранування на основі бінарних відносин переваги локальних критеріїв векторної мінімаксної оптимізації. Методологія. Просторові координати розташування компенсаційних обмоток та струми в цих обмотках визначали під час багатокритеріального параметричного проектування системи активного екранування на основі бінарних відносин переваги векторної мінімаксної оптимізації, в якій векторна цільова функція розрахована на основі закона Біо-Савара. Рішення цієї задачи векторної мінімаксної оптимізації розраховано на основі нелінійного алгоритму Архімеда. Елементи матриць Якобі та Гессе розраховано на основі багаторойної багатоагентної оптимізації. Результати. Теоретично та експериментально підтверджена ефективність зниження рівня магнітного поля в житлових багатоповерхових приміщеннях старої забудови дволанцюгових повітряних ліній електропередачі з бочкоподібним розташуванням проводів за допомогою активного екранування з двома компенсаційними обмотками. Оригінальність. Розроблено метод багатокритеріального параметричного проектування системи активного екранування на основі бінарних відносин переваги локальних критеріїв векторної мінімаксної оптимізації. Практична цінність. Показана можливість зниження рівня магнітного поля в житлових багатоповерхових приміщеннях старої забудови дволанцюгових повітряних ліній електропередачі з бочкоподібним розташуванням проводів за допомогою активного екранування з двома компенсаційними обмотками до до безпечного для населення рівня з індуцією 0,5 μT.

Aim. The theoretical and experimental studies of the effectiveness of reducing the level of the magnetic field in two-storey cottage of the old building of a power transmission line with a horizontal arrangement of wires by means of active shielding with single compensation winding. Methodology Spatial location coordinates of the compensating winding and the current in the shielding winding were determined during the design of systems of active screening based on solution of the vector game, in whith the vector payoffs is calculated based on Biot-Savart's law. The solution of this vector game calculated based on algorithms of multi-swarm multi-agent optimization. Results The results of theoretical and experimental studies of the effectiveness of reducing the level of the magnetic field in two-storey cottage of the old building of a power transmission line with a horizontal arrangement of wires by means of active shielding with single compensation winding are presented. Originality. For the first time, the theoretical and experimental studies of the effectiveness of reducing the level of the magnetic field in two-storey cottage of the old building of a power transmission line with a horizontal arrangement of wires by means of active shielding with single compensation winding are considered. Practical value. From the point of view of the practical implementation it is shown the possibility to reduce the level of magnetic field in two-storey cottage of the old building from power transmission line with a horizontal arrangement of wires by means of active shielding with single compensation winding to the sanitary standards of Ukraine., Мета. Проведено теоретичні та експериментальні дослідження ефективності зниження рівня магнітного поля в двоповерховому котеджі старої будівлі ЛЕП з горизонтальним розташуванням проводів за допомогою активного екранування з однією компенсаційною обмоткою. Методика. Просторові координати розташування компенсуючої обмоти і струму в обмотці визначено при проектуванні системи активного екранування на основі рішення векторної гри, в якій вектор ціни розраховуються за законом Біо-Савара. Рішення цієї векторної гри розраховано на основі алгоритмів багаторойової багатоагентної оптимізації. Результати. Наведено результати теоретичних та експериментальних досліджень ефективності зниження рівня магнітного поля в двоповерховому котеджі старої будівлі ЛЕП з горизонтальним розташуванням проводів за допомогою активного екранування з однією компенсаційною обмоткою. Оригінальність. Вперше проведено теоретичні та експериментальні дослідження ефективності зниження рівня магнітного поля в двоповерховому котеджі старої будівлі ЛЕП з горизонтальним розташуванням проводів за допомогою активного екранування з однією компенсаційною обмоткою. Практична цінність. З точки зору практичної реалізації показана можливість зниження рівня магнітного поля в двоповерховому котеджі старої будівлі від ЛЕП з горизонтальним розташуванням проводів за допомогою активного екранування з однією компенсаційною обмоткою дорівня санітарних норм України.