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Este articulo intenta proveer un panorama general de los principios del trabajo grupal, einclu}ll sudefinición basada endiferentes fuentes, algunas sugerencias orecomendaciones sobre cómo implementarlo, condiciones ycaracterísñcas para tener encuenta cuando éste sedesarrolla; etapas de desarrollo que los miembros de! grupo pueden experimentar; luegu se presenta una conexión entre e! trabajo en grupo colaborativo y e! aprendi2aje de un idioma, a través delapresentación de algunos estudios investigativos llevados a cabo por algunos expertos eneltema o aun porpersonas que han vivido la experiencia de trabajarlo. Fmalmente, esta revisión teórica termina con la presentación de algunas actividades grupales creativas que lopromueven o impulsan, yalgunas consideraciones yconclusiones de suimplementación. !'sta íeoría fue revisada como fundamento importante de un projecto de investigación, cu}ll objetivo principal fue hacer una exploraciónyreflexión sobre loque realmeníe significa e! trabajo grupal, por lotanto, para hacer esto posible fue importante recurrir a varias fuentes ycontribuciones, para mostrarle allector un acercamiento aesta estrategia de una manera divertida yexitosa para quienes están involucrados o interesados enponer en práctica e! trabajo engrupo, ampliamente utiliado enmuchos contextos ypor muchos agentes. Palabras clave: grupo, definición de trabajo grupal, condiciones, caracteristicas, colaboración, ventajas, desventajas, actividades grupales.

Este artículo expone las principales características, ventajas y desventajas de los sistemas de ControlVectorial por campo orientado y del Control Directo del par, partiendo de una breve descripciónteórica y de los resultados de la simulación en Simulink. Dichos resultados muestran el comportamientode la velocidad del accionamiento, el error de velocidad, las señales del par electromagnéticoy las corrientes de fase del motor, ante perturbaciones al sistema tales como variaciones en la señal decomando y del momento de la carga mecánica. This article shows the main characteristics, advantages and disadvantages of the OrientedField Vector Control and Direct Torque Control systems, by means of a brief theoreticaldescription and the Simulink’s simulation results. Results show the behavior of drive speedsignal, speed error, electromagnetic torque, and phase current under variations of the commandsignal and the load torque.

The untitled Article Analysis of the Contract of Joint Venture and his Financing's Mechanisms, it is very interesting contribution since the civil structure of the contract attempts to lay eggs in knowledge and whose objective or end is of entrepreneurial nature. Seeing as of the present moment more and more the foreign investors look for the way to deposit of her his local associate's hands for determined projects to the foreign markets or I have operations, which once the negotiation was concretized, the wording of Joint Venture's contract will be fundamental to avoid any interrogation in the future, there where you establish what's vital to know the civil structure and the elements of the contract and which finds itself technically developed in the present Article. Finally, the author attempts to understand the financing like important element to operate the aforementioned contract, for which shows us I hire some of the more mechanisms utilized in a moment to go into validity of the contract. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

The article discusses a study on the characteristics of oriented field vector control and direct torque control systems. This investigation utilizes a brief theoretical description and Simulink's simulation to obtain results. The behavior of drive speed signal, speed error, electromagnetic torque and phase current under variations of the command signal and the load torque were presented.