Search

La collaboration entre le CIRAD-SAR et l'ICAR-CIAE se traduit par la formation des chercheurs indiens à la Conception Assistée par Ordinateur et par la mise en place d'une "design cell" à Bhopal. Ce pôle devrait rapidement assurer des formations de chercheurs auprès des autres instituts de l'ICAR et des universités. Dans le domaine de la conception d'équipements, des projets communs seront réalisés en 1997 par les deux organismes. Le CIRAD assurera un appui méthodologique avec la méthode CESAM

Un philographe laser 3D, permettant la mesure des caractéristiques de la morphologie des sols agricoles, a été modifié en utilisant l'analyse de la valeur. Les résultats obtenus permettent d'envisager une amélioration des fonctionalités de la machine, une réduction des coûts de fabrication et des perspectives de nouvelles versions de ce produit, adaptées à d'autres applications

Les actions de la première année du projet de collaboration entre le CIRAD-SAR et l'ICAR-CIAE (INDIAN Council of Agricultural research / Central Institut of Agricultural Engineering) ont concerné deux domaines : la Conception Assistée par Ordinateur (CAO) et la métrologie de terrain. Dans le domaine de la CAO, ce projet a permis au CIAE de choisir son futur logiciel de CAO et un de ses chercheurs a reçu une formation. Cette action de formation sera renforcée en 1996 et la réalisation de projet en commun permettra aux deux équipes de confronter leurs méthodes de travail ainsi qu'au CIAE de structurer son processus de conception. Ceci permettra de développer les travaux en collaboration avec le secteur industriel. Dans le domaine de la métrologie de terrain, les actions de formation des chercheurs du CIAE seront renforcées en 1996. La chaîne de mesure CIRAD configurée pour la traction animale et fournie au CIAE sera adaptée aux matériels de motorisation et son utilisation sera diversifiée.

Un philographe laser 3D, permettant la mesure des caractéristiques de la morphologie des sols agricoles, a été modifié en utilisant l'analyse de la valeur. Les résultats obtenus permettent d'envisager une amélioration des fonctionalités de la machine, une réduction des coûts de fabrication et des perspectives de nouvelles versions de ce produit, adaptées à d'autres applications

L'objectif ce ce travail a été d'étudier les composants d'une chaîne de mesure embarquée sur tracteur agricole, plus particulièrement les caractéristiques des capteurs. Il s'inscrit dans une Action Thématique Programmée du CIRAD, concernant l'étude des interactions entre le sol et les matériels de préparation de sol, en conditions réelles de travail. Un bref historique bibliographique est présenté et justifie le recours aux techniques envisagées : une centrale d'acquisition embarquée associée à des capteurs. Les caractéristiques et les principes d'utilisation de la centrale d'acquisition sont exposés. Différents problèmes sont abordés, dépendant du type de capteur : - pour les capteurs logiques, les erreurs dépendant des gammes de variation des grandeurs physiques mesurées et du choix des temps de scrutation; on définit donc une fréquence-limite de scrutation par type de capteur, - pour les capteurs analogiques, la relation entre variations de tensions et paramètre nécessite un étalonnage préalable, à intégrer au programme. Des fiches techniques sont présentées pour chaque capteur, elles synthétisent l'ensemble de ces formations.

Ce rapport est le troisième volet de l'étude technique sur les utilisations possibles de l'huile de colza en tant que carburant Diesel. Des essais de démarrages à des températures allant de 0 à -15¼C ont été analysés en référence au gazole pour différents mélanges colza/gazole (20%, 50%, 60% et 75%). Pour chacun des mélanges, la tempérture ambiante limite pour un démarrage normal a pu être déterminée. Les dépenses énergétiques pour assurer un démarage normal ont été comparées au gazole en fonction des températures et des taux d'huile de colza dans les mélanges.

Cette mission fait partie de l'ATP Mipa sur l'étude du travail animal et l'optimisation de l'efficacité du couple attelage-outil pour un meilleur travail du sol. Cette ATP se localise à Garoua au Nord-Cameroun. Pour cette étude "l'ex-CEEMAT" a mis en place en 1992 une chaîne de mesure qui rassemble plusieurs innovations. L'objectif de cette mission est de modifier le traitement électronique des capteurs physiologiques et d'améliorer le programme de la centrale d'acquisition et également de vérifier le comportement de la chaîne avec le temps et en milieu tropical. Les résultats sont satifaisants puisque aucun problème majeur n'est à noter