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Contrato N° 393-PNICP-PIAP-2014 En los últimos años, el desarrollo de sistemas y cámaras aéreas autónomas ha permitido aumentar enormemente el número de imágenes aéreas y sus aplicaciones en muchas áreas de investigación. Una de las aplicaciones más comunes es el mosaico de imágenes para mejorar el análisis obteniendo representaciones de áreas más grandes con alta resolución espacial. En este trabajo se describe un método sencillo para la realización de mosaicos de imágenes aéreas adquiridas por vehículos aéreos no tripulados durante vuelos programados. Las imágenes fueron adquiridas en dos escenarios: una ciudad y un bosque en la Amazonía peruana, para propósitos de monitoreo de la vegetación. El método propuesto es una modificación del método de estimación automática de homografía utilizando el algoritmo RANSAC. Se basa en la trayectoria de los vuelos y en el cálculo del error de transferencia simétrica por inliers. Este método fue implementado en lenguaje científico y se comparó su desempeño con un software comercial en lo que respecta a dos aspectos: el tiempo de procesamiento y los errores de geolocalización. Se obtuvieron resultados similares en ambos aspectos con un método sencillo utilizando imágenes para el monitoreo de los recursos naturales. En el mejor de los casos, el método propuesto es 6 minutos 48 segundos más rápido que el software comparado y, el error cuadrático medio de geolocalización en el eje X y en el eje Y obtenido por el método propuesto es menor que el obtenido por el software comparado en 0,5268 y 0,5598 metros respectivamente. Programa Nacional de Innovación para la Competitividad y Productividad - Innóvate Perú Revisión por pares.

Sinus pathologies of odontogenic origin (SPO) are common in the clinical consultation; however, the dentist has some complications to detect them because their discovery is usually incidental and through imaging studies that, in most cases, are of low quality. The objective of this review is to describe the pertinent imaging resources that allow the detection of the most frequent SPO and, at the same time, carry out an updated review of the scientific literature in order to recognize the imaging of both the maxillary sinus and the dental organs. The scientific literature focused on this topic, published between 2014 and 2020, was consulted. The review showed two important results: the first is that Cone Beam Tomography (CBCT) represents the imaging modality with the best performance for the detection of SPO by what can be considered the gold standard for this purpose. The second is that the most frequent SPO is sinus mucositis, which is related to odontogenic conditions such as periapical lesions and periodontal affectations. Although Cone Beam Computed Tomography (CBCT) is the most appropriate tool to detect SPO compared to images obtained by 2D devices, there are also other alternatives such as magnetic resonance imaging and ultrasonography, which seem to have a promising future. Las patologías sinusales de origen odontogénico (PSO) son frecuentes en la consulta clínica; sin embargo, el odontólogo tiene algunas complicaciones para detectarlos porque su descubrimiento suele ser incidental y mediante estudios de imagen que, en la mayoría de los casos, son de baja calidad. El objetivo de esta revisión es describir los recursos de imagen pertinentes que permitan la detección de las PSO más frecuentes y, al mismo tiempo, realizar una revisión actualizada de la literatura científica con el fin de reconocer la imagenologia tanto del seno maxilar como de los órganos dentales. Se consultó la literatura científica centrada en este tema, publicada entre 2014 y 2020. La revisión arrojó dos resultados importantes: el primero es que la tomografía de haz cónico (TCHC) representa la modalidad de imagen con mejor desempeño para la detección de PSO, por lo que se puede considerar el estándar de oro para este propósito. La segunda es que la PSO más frecuente es la mucositis sinusal, que se relaciona con afecciones odontogénicas como lesiones periapicales y afectaciones periodontales. Si bien la TCHC es la herramienta más adecuada para detectar la SPO en comparación con las imágenes obtenidas con dispositivos 2D, también existen otras alternativas como la resonancia magnética y la ecografía, que parecen tener un futuro prometedor.

This study revisited three oral radiology centers (ORC) and screened the main clinical indications that justified the request for cone-beam computed tomography (CBCT) examination in Endodontics. The databases of three ORCs were searched for requests of CBCT exams taken for Endodontic purposes over the last two years. The extracted data consisted of the total number of CBCT exams, the clinical indication in the endodontic field that justified the CBCT exam, the outcome of each exam (from the report of Oral Radiologists), and demographic data of the patients. From the total CBCT exams (n = 4,583), nearly 13% (n = 611) were taken for Endodontic purposes. Most of the clinical indications were related to root fractures (65%) and periapical lesions/disease (24.1%). Radiologists’ reports hypothesized more often toward periapical lesion/disease (70.5%), root fracture (51.4%) and accidents/complications (25.2%). Some clinical indications significantly varied based on age. In particular, post-traumatic imaging and the investigation of root resorption were more common in young patients, while the prevalence of exams for the investigation of pulpal calcifications and root fractures increased with age. More interestingly, there was a significant disagreement between the clinical indication that justified the CBCT examinations and the outcomes retrieved from radiologists’ reports (p < 0.005). This study illustrates the broad spectrum of CBCT applications for the diagnosis, treatment planning and follow-up in Endodontics. Attention is necessary to the disagreements between clinical indications and imaging outcomes, especially because certain conditions in the routine Endodontics are only visible with the aid of advanced tools. Este estudio revisitó tres centros de radiología oral (CRO) y cribo las principales indicaciones clínicas que justificaron la solicitud de examen por tomografía computarizada de haz cónico (CBCT) en endodoncia. Se realizaron búsquedas en las bases de datos de tres CRO en busca de solicitudes de exámenes CBCT realizados con fines endodónticos durante los últimos dos años. Los datos extraídos consistieron en el número total de exámenes CBCT, la indicación clínica en el campo endodóntico que justificó el examen CBCT, el resultado de cada examen (del informe de los radiólogos orales) y los datos demográficos de los pacientes. Del total de exámenes CBCT (n = 4583), casi el 13% (n = 611) se tomaron con fines de endodoncia. La mayoría de las indicaciones clínicas se relacionaron con fracturas radiculares (65%) y lesiones / enfermedades periapicales (24,1%). Los informes de los radiólogos plantearon con mayor frecuencia la hipótesis de lesión / enfermedad periapical (70,5%), fractura de raíz (51,4%) y accidentes / complicaciones (25,2%). Algunas indicaciones clínicas variaron significativamente según la edad. En particular, las imágenes postraumáticas y la investigación de la reabsorción radicular fueron más comunes en pacientes jóvenes, mientras que la prevalencia de exámenes para la investigación de calcificaciones pulpares y fracturas radiculares aumentó con la edad. Más interesante aún, hubo un desacuerdo significativo entre la indicación clínica que justificaba los exámenes CBCT y los resultados obtenidos de los informes de los radiólogos (p

This paper presents a method for detecting and identifying defects in polished rice grains from their scanned image using an expert system. The sample used is designed to contain specimens with the most common defects. Digital image processing techniques were used to identify different types of visible defects in rice grains that affect the quality of the sample. The proposed method has advantages over manual identification such as reduced analysis times, repeatability of results, eliminates subjectivity in identification, records and stores information, uses easily accessible equipment and has a relatively low cost.

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Se trata de una mujer de 78 años, sin alergias conocidas, y con antecedentes de hipotiroidismo, hipercolesterolemia y deterioro cognitivo, en tratamiento con levotiroxina 50 μg/día. Debido a una caída casual con traumatismo directo sobre la extremidad superior derecha, presenta dolor e impotencia funcional en esta. En la radiografía (fig. 1) se observa fractura conminuta de cabeza humeral derecha que inicialmente se inmoviliza con sling. A causa de la mala evolución, a los 2 meses se interviene quirúrgicamente colocando una prótesis invertida. Dadas las características de la fractura y su índice de FRAX, alto, se le prescriben calcio/colecalciferol 600 mg/1.000 unidades internacionales en la cena y risedronato de sodio 35 mg/semanal. A los 4 meses de la fractura, es preciso ingresar e intervenir a la paciente de nuevo dado que presenta hombro derecho en charretera por luxación de prótesis invertida humeral (fig. 2), llevando a cambio un recambio parcial de la metáfisis humeral y del polietileno, y colocando una férula en abducción de hombro derecho (...)

This study aimed to assess the reproducibility of linear measurements performed in dental models produced via intraoral scanning and three-dimensional (3D) printing using digital light processing (DLP) and fused deposition modeling (FDM). A sample of 22 participants was selected for this study. Intraoral scanning was performed in each participant with TRIOS™ (3Shape A/S™, Copenhagen, Denmark) device. The digital models were 3D printed using DLP and FDM techniques. Using a caliper, intraoral linear measurements were performed in situ (on the surface of participant’s teeth) and on the 3D printed models. The measurements taken intraoral and on the models were compared using the Intraclass Correlation Coefficient (ICC). The correlation between measurements taken in situ and on DLP models was poor (0.05). According to Bland-Altman approach, the size of measurements did not bias the outcomes. The intraoral scanning and 3D printing techniques used in this study enabled the reproducibility of linear measurements, however, discrete distortions that might be clinically significant occurred. El objetivo fue evaluar la reproducibilidad de las mediciones lineales realizadas en modelos dentales producidos mediante escaneo intraoral e impresión tridimensional (3D) utilizando procesamiento de luz digital (DLP) y modelado de deposición fundida (FDM). Se seleccionó una muestra de 22 participantes para este estudio. Se realizó una exploración intraoral en cada participante con el dispositivo TRIOS ™ (3Shape A / S ™, Copenhague, Dinamarca). Los modelos digitales se imprimieron en 3D utilizando técnicas DLP y FDM. Con un calibre, se realizaron mediciones lineales intraorales in situ (en la superficie de los dientes de los participantes) y en los modelos impresos en 3D. Las medidas tomadas intraoralmente y en los modelos se compararon utilizando el coeficiente de correlación intraclase (ICC). La correlación entre las medidas tomadas in situ y en los modelos DLP fue pobre ( 0.05). Según el enfoque de Bland-Altman, el tamaño de las mediciones no sesgó los resultados. Las técnicas de escaneo intraoral e impresión 3D utilizadas en este estudio permitieron la reproducibilidad de las mediciones lineales, sin embargo, se produjeron distorsiones discretas que podrían ser clínicamente significativas. O objetivo deste estudo foi avaliar a reprodutibilidade de medidas lineares realizadas em modelos dentais produzidos por escaneamento intraoral e impressão tridimensional (3D) utilizando processamento digital de luz (DLP) e modelagem por deposição fundida (FDM). Uma amostra de 22 participantes foi selecionada para este estudo. A varredura intraoral foi realizada em cada participante com o dispositivo TRIOS ™ (3Shape A / S ™, Copenhagen, Dinamarca). Os modelos digitais foram impressos em 3D usando técnicas DLP e FDM. Usando um calibrador, medições lineares intraorais foram realizadas in situ (na superfície dos dentes do participante) e nos modelos impressos em 3D. As medições feitas intraoral e nos modelos foram comparadas usando o coeficiente de correlação intraclasse (ICC). A correlação entre as medições feitas in situ e nos modelos DLP foi fraca ( 0,05). De acordo com a abordagem de Bland-Altman, o tamanho das medidas não influenciou os resultados. As técnicas de digitalização intraoral e impressão 3D utilizadas neste estudo possibilitaram a reprodutibilidade das medidas lineares, porém, ocorreram discretas distorções que podem ser clinicamente significativas.

This study is conducted through the form of a triptych. In the first part, we evoke the unprecedented situation in which the three monotheisms stand before the images, due, among other factors, to the Internet. We also aim to specify the meaning of every term used, in order to avoid simplifications in regard to their respective connections with the images. The second part, that is, the central panel of the triptych, intends to recall how each of the three religions, especially in its beginnings, dealt with images in general, and images of religious inspiration in particular. The third part examines the possible link between the hostility of nascent Islam towards the images and the well-known Controversy in Byzantium, also advocating the creation, within each of the three religions, of competent instances to designate those images that represent them properly.

ResumenEl sitio de rotura secundaria a obstrucción más frecuente del sistema excretor es el fórnix renal, habitualmente de origen litiásico. La rotura forniceal y la formación de colecciones líquidas retroperitoneales son formas de presentación muy infrecuentes de la fibrosis retroperitoneal. Se presenta el caso de un hombre en su quinta década de vida, que consulta por dolor abdominal en el Servicio de Urgencias. Se realiza tomografía computarizada de abdomen y pelvis, que demuestra una lesión de partes blandas retroperitoneal, con discreto realce, que envuelve y comprime extrínsecamente al uréter derecho. Se asocia a una segunda imagen de menor densidad, que en fase de eliminación se constató que correspondía a un urinoma, por rotura de un fórnix renal ipsilateral. Se trató con un catéter doble J para la descompresión del sistema excretor y terapia esteroidea sistémica, con buena respuesta. La fibrosis retroperitoneal es una enfermedad infrecuente, caracterizada por el desarrollo de inflamación y fibrosis en el espacio retroperitoneal. Se describe una variante idiopática y otra secundaria, siendo más frecuente la primera. Existe actualmente evidencia que relaciona la variante idiopática con las enfermedades ligadas a IgG4.AbstractThe most frequent site of excretory system rupture that is secondary to obstruction, usually arising from stone disease, is the renal fornix. Forniceal rupture and the formation of retroperitoneal fluid collections are rare forms of retroperitoneal fibrosis. Presented herein is the case of a man in the fith decade of life that came to the Emergency Service because of abdominal pain. Computed tomography scan of the abdomen and pelvis revealed a slightly enhanced retroperitoneal soft tissue lesion that extrinsically enveloped and compressed the right ureter. A second image of lower density was observed in the excretory phase that proved to be a urinoma secondary to rupture of the ipsilateral renal fornix. A double-J catheter was placed to decompress the excretory system and systemic steroid therapy was given, with good response. Retroperitoneal fibrosis is an uncommon disease characterized by the development of inflammation and fibrosis in the retroperitoneal space. We describe herein 2 forms, idiopathic and secondary, the former being more frequent. Current evidence has associated the idiopathic variant with IgG4-related diseases.

This paper presents an approach for the classification of child chest X-ray images into two classes: pneumonia and normal. We employ Convolutional Neural Networks, from pre-trained networks together with a quantization process, using the platform TensorFlow Lite method. This reduces the processing requirement and computational cost. Results have shown accuracy up to 95.4% and 94.2% for MobileNetV1 and MobileNetV2, respectively. The resulting mobile app also presents a simple and intuitive user interface. Este artículo presenta un enfoque para clasificar las imágenes de rayos X de tórax de los niños en dos clases: neumonía y normal. Usamos redes neuronales convolucionales, de redes pre-entrenadas junto con un proceso de cuantificación, utilizando el método de la plataforma TensorFlow Lite. Esto reduce los requisitos de procesamiento y el costo computacional. Los resultados mostraron una precisión de hasta 95,4% y 94,2% para MobileNetV1 y MobileNetV2, respectivamente. La aplicación móvil resultante también cuenta con una interfaz de usuario sencilla e intuitiva. Este artigo apresenta uma abordagem para a classificação de imagens de radiografias de tórax de crianças em duas classes: pneumonia e normal. Empregamos Redes Neurais Convolucionais, a partir de redes pré-treinadas em conjunto com um processo de quantização, utilizando o método da plataforma TensorFlow Lite. Isso reduz a necessidade de processamento e o custo computacional. Os resultados mostraram precisão de até 95,4% e 94,2% para MobileNetV1 e MobileNetV2, respectivamente. O aplicativo móvel resultante também apresenta uma interface de usuário simples e intuitiva.

Drowning, shipwreck and sailing are recurrent images in Eliot’s poetry. Prufrock’s empty existence reaches a crisis imagined as drowning. “Death by Water” was originally the narrative of a doomed voyage, inspired by Dante’s and Tennyson’s portrayal of Ulysses. The Waste Land contains allusions to the shipwreck in The Tempest and to Ophelia’s drowning, leaving Phlebas’ end open to opposite interpretations. After his conversion, Eliot’s poetry has a clear sense of religious purpose: in “Marina”, Ash Wednesday or “The Dry Salvages”, sailing symbolises mystic purgation; shipwreck and drowning are apocalyptic passageways to eternity. This imaginative evolution exemplifi es Jung’s archetype of transformation. Title in Spanish: Ahogamiento, naufragio y navegación: el viaje de transformación de T.S Eliot.Resumen: El ahogamiento, el naufragio y la navegación son imágenes recurrentes en la poesía de Eliot. La vacuidad de Prufrock le lleva a un ahogamiento simbólico. Originalmente, “Death by Water” narraba una travesía fatídica inspirada en el Ulises de Dante y Tennyson. The Waste Land alude al naufragio de The Tempest o al ahogamiento de Ofelia, confi riendo ambigüedad a la muerte de Phlebas. Tras su conversión, la poesía de Eliot adquiere una orientación religiosa: en “Marina”, Ash Wednesday o “The Dry Salvages” la navegación simboliza la purgación mística; el naufragio y el ahogamiento son ritos de paso apocalípticos. Esta evolución ilustra el arquetipo de transformación jungiano.