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espanolSe plantea un sistema de riego automatico para cultivos de ahuyama en el departamento de Sucre, Colombia. El sistema disenado se compone de un controlador proporcional, integral y derivativo (PID) sintonizado y un sistema de adquisicion de datos conectado a la nube mediante herramientas del Internet de las Cosas. El usuario controla el cultivo de manera remota y gestiona la informacion historica y en tiempo real para evaluar el requerimiento hidrico del cultivo de variables atmosfericas y suelo. Los valores referenciales obtenidos de las diferencias entre la humedad deseada en el cultivo y la humedad medida en tiempo real en el suelo y el microclima del cultivo fueron inferiores al 2%. El sistema demostro ser eficiente, estable y optimiza el error en estado estacionario, lo que contribuye para la implementacion en campo a bajo costo y resultando en un aporte importante para la region. EnglishAn automatic irrigation system for ahuyama crops is proposed in the department of Sucre, Colombia. The designed system is composed of a tuned proportional, integral, and derivative controller (PID) and of a data acquisition system connected to a cloud using Internet of Things tools. The user controls the crop remotely and manages the historical and in real time information to assess the water requirement of the crop according to atmospheric and soil variables. The reference values obtained from the differences between the desired humidity in the crop and the humidity measured in real time in the soil and the microclimate of the crop were lower than 2%. The system proved to be efficient, stable, and optimizes the error in steady state, which contributes to low-cost field implementation and makes the system an important contribution to the region.

Este artículo presenta el diseño e implementación de un sistema de control de velocidad y posición para un motor de corriente continua (12VDC – 200RPM) que consta de una interfaz en MATLAB® que se comunica con un microcontrolador ARM® de 32Bits programado en la plataforma MBED®. El usuario, a través de la interfaz gráfica, puede realizar el proceso de diseño de un sistema de control desde la adquisición de los datos para identificar la planta hasta la simulación del sistema directamente en el motor. Esto permite que el usuario visualice rápidamente el funcionamiento del controlador recién diseñado y pueda realizar los ajustes y sintonización del mismo. El equipo se utiliza actualmente como ayuda didáctica en la Universidad de los Llanos, esto ha contribuido a que el proceso de enseñanza sea más práctico y que se apliquen los fundamentos de la teoría de control más allá de la simulación en Matlab

O controle PID (proporcional, integral e derivativo) é importante para assegurar a padronização e segurança de diversos processos químicos de uma indústria, assim como a qualidade de seus produtos. Neste trabalho foram realizadas as modelagens matemáticas teórica e experimental do tanque de aquecimento da planta didática III (PD3) da Smar para posterior sintonia do controlador a ser realizada na parte B deste estudo. A Planta didática está localizada no Laboratório de Pesquisa de Processos Industriais e Padrões de Movimentos e Acústica do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Viçosa. Para a modelagem foi necessário obter os parâmetros da função de transferência do processo de aquecimento do tanque em questão, utilizando degraus de potência para vazões constantes de 200, 400, 600 e 1000 L.h-1, e análise dos dados fornecidos pelo programa Process View. Os resultados experimentais foram consistentes com os teóricos, a diferença dos ganhos foi de no máximo 26,3% e das constantes do tempo foi de 10 a 15%, corroborando a eficiência da metodologia aplicada.

This paper presents the analysis and implementation of two control laws applied on a case study. The first one and main focus of this work is the Embedded Model Control whose main characteristics are the active disturbance rejection and uncertainties handling. Here diverse control parameters are tested such that performance limits are exposed due to model limitations. On the other hand there is a classic PID control law, based on operations on the trajectory error as a control paradigm that not requires an explicit model for its physical implementation. The implementation and tests are made on a commercial didactic process, where performance and disturbance rejection properties are verified, showing that even with this simple process the performance may be gracefully degraded as a consequence of the absence of the system model embedded in the control law. Este trabajo presenta el análisis e implementación de dos leyes de control aplicadas en un caso de estudio. La primera y el enfoque principal de este trabajo es el control a modelo embebido cuyas características fundamentales son la cancelación activa de disturbios y el manejo de incertidumbres. Aquí se prueban diferentes configuraciones para los parámetros del control logrando que los límites en el desempeño queden expuestos debido a las limitaciones del modelo. Por otro lado se encuentra la ley de control PID clásica basada en acciones sobre el error de trayectoria como un paradigma de control que no requiere de un modelo para su ejecución. La implementación y pruebas se hacen en una planta didáctica comercial, donde se verifican las propiedades de desempeño y rechazo a perturbaciones mostrando que aun en este simple proceso el desempeño puede verse degradado debido a la ausencia de un modelo de la planta embebido en la ley de control

[ES] En el presente artículo se muestra un esquema de identificación y control que sintoniza en línea las ganancias proporcional, integral y derivativa de un controlador PID discreto aplicado a un sistema dinámico SISO. Esto se logra empleando una red neuronal de base radial con funciones de activación wavelet hijas Morlet (wavenet) adicionalmente en cascada un filtro de respuesta infinita al impulso (IIR). Dicho esquema es aplicado en tiempo real para controlar la velocidad de un motor de inducción de CA trifásico del tipo jaula de ardilla (MIJA) alimentado con un variador de frecuencia trifásico, de esta forma se muestra cómo este esquema de identificación y control en línea, puede ser implementado en este tipo de plantas que son ampliamente utilizadas en la industria, sin la necesidad de obtener los parámetros del modelo matemático del conjunto variador de frecuencia-motor de inducción trifásico. Se presentan los resultados obtenidos en simulación numérica y experimentales, empleando para esto la plataforma de LabVIEW., [EN] This paper presents a control scheme to tune online the proportional, integral and derivative gains of a discrete PID controller, through the identification and control of a SISO stable and minimum phase dynamic system. This is accomplished using a radial basis network neural with daughter Morlet wavelets activation functions in cascaded with an infinite impulse response (IIR) filter. This scheme is applied in real time to control the speed of an AC three-phase induction motor supplied with a three-phase inverter. So in this way we show how the identification and control scheme can be implemented in this type of plants that are widely used in industry, without the need of mathematical model parameters of the induction motor. We present numerical simulation and experimental results., El autor O. Islas Gomez agradece profundamente al CONACyT por la beca otorgada para realizar estudios de posgrado, con numero de registro 266520.

[ES] Los controladores PID continúan siendo una solución fiable, robusta, práctica y sencilla para el control de procesos. Actualmente constituyen la primera capa de control de la gran mayoría de las aplicaciones industriales. De ahí que un número importante de trabajos de investigación se han orientado a mejorar su rendimiento y prestaciones. Las líneas de investigación en este campo van desde nuevos métodos de ajuste, pasando por nuevos tipos de estructura hasta metodologías de diseño integrales. Particularizando en el ajuste de parámetros, una de las formas de obtener una solución novedosa consiste en plantear un problema de optimización, el cual puede llegar a ser no-lineal, no-convexo y con restricciones. Dado que los algoritmos evolutivos han mostrado un buen desempeño para solucionar problemas complejos de optimización, han sido utilizados en diversas propuestas relacionadas con el ajuste de controladores PID. Este trabajo muestra un revisión de estas propuestas y las prestaciones obtenidas en cada caso. Así mismo, se identifican algunas tendencias y posibles líneas de trabajo futuras., [EN] PID controllers are a reliable, robust, practical and easy to implement control solution for industrial processes. They provide the first control layer for a vast majority of industrial applications. Owing to this, several researches invest time and resources to improve their performance. The research lines in this field scope with new tuning methods, new types of structures and integral design methods. For tuning methods, improvements could be fulfilled stating an optimization problem, which could be non-linear, non-convex and highly constrained. In such instances, evolutionary algorithms have shown a good performance and have been used in various proposals related with PID controllers tuning. This work shows a review of these proposals and the benefits obtained in each case. Some trends and possible future research lines are also identified., Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo del Ministerio de Economía y Competitividad (Gobierno de España) mediante los proyectos TIN2011 - 28082, ENE2011- 25900; la Generalitat Valenciana mediante la iniciativa GV/2012/ 073 y la Universitat Politècnica de València a travès de la beca FPI-2010/19 y la iniciativa de investigacion PAID-06-11.