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Das Fertigungstechnische Kolloquium in Stuttgart findet in dreijährigem Turnus und in diesem Jahr zum 7. Male statt. Es führt die Tradition des von Prof. Dolezalek 1959 ins Leben gerufenen Automatisierungs-Kolloquiums fort. In diesem Jahr steht es unter dem Motto'Die Fertigungstechnik bestimmt den wirtschaftlichen Erfolg. Mit richtigen Weichenstellungen sichern wir den Industriestandort Deutschland.'

Der wirtschaftliche Einsatz von Industrierobotern hängt insbesondere von deren Nutzungszeit ab. Ein maximales Verhältnis der Programmierzeit zur Programmlaufzeit von 183:1 bei herkömmlichen Programmierverfahren läßt erkennen, daß der Einsatz bei vielen Anwendungen nur in der Großserie wirtschaftlich ist. Deshalb werden graphisch-interaktiv unterstützte Verfahren, welche die Programmierzeiten verkürzen, zunehmend an Bedeutung gewinnen. Ein modulares Industrieroboter-Off-line-Programmiersystem für die graphisch-interaktiv unterstützte Programmierung wird anhand eines Anforderungsprofils mit besonderer Beachtung der Kollisionsbehandlung entworfen und dargestellt. Durch die Verwendung von zwei unterschiedlichen Kollisionserkennungsverfahren werden sowohl die Anforderungen für die Planung - kurze Antwortzeiten - als auch für die Off-line-Programmierung - sehr sichere Aussagen über Kollision - berücksichtigt. Angeschlossen ist für beide Verfahren ein Algorithmus zur automatischen Kollisionsvermeidung. Aus den vorbereiteten Modulen lassen sich diejenigen herausziehen, die in Verbindung mit applikationsspezifisch zu entwickelnden Spezialmodulen ein einfach zu handhabendes anwendungsbezogenes Off-line-Programmiersystem ergeben.

Die Mechanik von Industrierobotern wird - basierend auf Erfahrung und Intuition - derzeit weitgehend manuell ausgelegt. In der vorliegenden Veröffentlichung werden die wichtigsten Schritte zur Konzeption der Mechanik von Robotern aufgezeigt und hierfür rechnergestützte Verfahren angewendet, angepaßt oder neu konzipiert. Ein wichtiges Ziel ist eine gute Annäherung des analytischen Modells an die reale Roboterstruktur. Die wesentlichen Erkenntnisse dieser Arbeiten werden in fünf Grundfragen zusammengefaßt. Mit deren Beantwortung wird ein eindeutiger Lösungsweg zur Konzeption der Mechanik unter Verwendung der entwickelten rechnergestützten Verfahren vorgeschlagen. Unter Berücksichtigung der aufgezeigten Grenzen lassen sich mit Hilfe des erarbeiteten Instrumentariums kostengünstigere oder leistungsfähigere mechanische Gerätekonzepte realisieren.

Der Springer-Verlag würdigt die Bedeutung des bereits in der 18. Auflage erschienenen Standardwerkes des Maschinenbaus durch eine limitierte, numerierte Leder-Sonderausgabe. Für viele Ingenieure ist der DUBBEL seit Generationen Wegbegleiter durch die Höhen und Tiefen von Studium und Beruf. Sie werden sich an der bibliophilen und repräsentativen Sonderausgabe erfreuen, die sich auch als ideales Geschenk zu besonderen Anlässen eignet.

The impact of CIM (Computer Integrated Manufacturing) on the competitiveness of industry is nowadays well acknowledged. Significant increases in productivity, reduction of production costs and the ability to modify operations quickly are amongst the gains made when applying CIM technologies. The integration of automation islands and the application of information technology throughout manufacturing and engineering environments constitute key tasks for European industry. ESPRIT (European Strategic Programme for Research and Development in Information Technology) is a pre-competitive industry-oriented collaborative research and development programme in information technology. The programme is managed and co-funded by the European Community and is organised in close liaison with industry, national administ­ rations and the research Community. ESPRIT has the following three objectives: - To provide the European information technology industry with the basic technologies to meet the competitive requirements of the 1990s; - To promote European industrial cooperation in information technology; - To pave the way for standards. The CIM part of the ESPRIT programme addresses the application of information technology in industrial environments. CIM-Europe is an information and awareness activity of ESPRIT. Its aim is to consolidate and enhance the effects of ESPRIT CIM by disseminating information on progress and achievements in the programme. It stimulates interaction between project teams in CIM and other areas, encouraging the development and the application of CIM techniques to the benefit of European industry. CIM-Europe's main activities are meetings (Study Groups, Workshops and its Annual Conference) and publications (Notices and Proceedings).

Die Simulationstechnik gewinnt in unterschiedlichen Anwendungen immer mehr an Bedeutung. Besonders die Bewegungssimulation entwickelt sich zu einem unerläßlichen Hilfsmittel bei der Einsatzplanung von Robotern im Industriebetrieb. Ziel dieser Publikation ist die Erstellung eines realitätsnahen graphischen Robotermodells. In der ersten Stufe werden dazu die einzelnen Aspekte der kinematischen Modellbildung behandelt. Eine Präzisierung des Bewegungs rhaltens wird in der zweiten Stufe mit der Einbeziehung der Dynamik erreicht. Hierzu wird eine Datenschnittstelle zwischen einem Programmpaket zur Berechnung der Dynamik von Mehrkörpersystemen und dem Bewegungssimulationsprogramm konzipiert und ausprogrammiert. Zuletzt wird anhand von Messungen am realen Roboter einerseits und der entsprechenden Simulationsrechnungen andererseits das Simulationsmodell verifiziert.

From its inception in 1983, ESPRIT (the European Strategic Programme for Research and Development in Information Technology) has aimed at improving the competitiveness of European industry and providing it with the technology needed for the 1990s. Esprit Project 623, on which most of the work presented in this book is based, was one of the key projects in the ESPRIT area, Computer Integrated Manufacturing (CIM). From its beginnings in 1985, it brought together a team of researchers from industry, research institutes and universities to explore and develop a critical stream of advanced manufacturing technology that would be timely and mature for industrial exploitation in a five year time frame. The synergy of cross border collaboration between technology users and vendors has led to results ranging from new and improved products to training courses given at universities. The subject of Esprit Project 623 was the integration of robots into manufacturing environments. Robots are a vital element in flexible automation and can contribute substantially to manufacturing efficiency. The project had two main themes, off-line programming and robot system planning. Off-line programming enlarges the application area of robots and opens up new possibilities in domains such as laser cutting, and other hazardous operations. Reported benefits obtained from off-line program­ ming include: - significant cost reductions because re-programming eliminates robot down-time; - faster production cycles, in some cases time-savings of up to 85% are reported; - the optimal engineering of products with improved quality.