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Current knowledge on the Lower Palaeolithic peopling of Europe is synthesized, using toolmaking repertoires, geochronological. biogeographical and palaegeographic evidence. The oldest traces belong to a non-Acheulian horizon, dating between 0.90 to 0.55 my. Tracing hominid geographic origin and dispersal routes into Europe identifies three alternatives: through the Levant corridor, across Gibraltar strait or more remotely, from a Central Asia filter route. No conclusive proof exists for any of these but there is more coherent empirical support for Central Asia where a non-Acheulian industry is also present. In this alternative, ancient hominid colonization of Europe was synchronous with a major Pleistocene mamalian turnover, the end-Villafranchian/Galerian dispersal event, originating in Central Asia., Sintetizamos el conocimiento actual sobre el poblamiento de Europa durante el Paleolítico inferior, empleando datos de repertorios líticos, así como evidencia geocronológica, biogeográfica y paleogeográfica. Los vestigios humanos más antiguos pertenecen a un horizonte no-Achelense con una edad entre 0.90 y 0.55 ma. Buscando el origen geográfico y los caminos de dispersión hasta Europa, identificamos tres alternativas: a través del corredor del Levante, del estrecho de Gibraltar O, más improbablemente, por un camino de tipo filtro desde Asia Central. No existen pruebas definitivas para ninguna de esas alternativas pero hay un apoyo empírico más coherente para la hipótesis de Asia Central, donde existe también un repertorio no-Achelense. Según esta alternativa, la colonización de Europa coincide con un importante cambio en la fauna pleistocénica, la dispersión del final del Villafranquiense/Galeriense, la cual también se originó en Asia Central.